广义雷诺方程的详细推导过程

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分层求解雷诺时均方程

分层求解雷诺时均方程

分层求解雷诺时均方程一、引言雷诺时均方程(Reynolds-Averaged Navier-Stokes equations, 简称RANS)是流体力学中非常重要的方程之一,能够描述中小尺度湍流现象。

它是通过时间平均和空间平均的方法,对流体流动过程中的速度和压力进行平滑处理,从而得到宏观尺度上的流动方程。

雷诺时均方程在工程实践中有着广泛的应用,不仅能够揭示湍流流动的特性,还能够为工程设计和优化提供指导。

本文将分层求解雷诺时均方程的方法进行详细介绍。

二、雷诺时均方程的基本形式雷诺时均方程是对不可压缩流体的Navier-Stokes方程进行平均处理得到的。

其基本形式为:$$\frac{\partial U_i}{\partial t} + \frac{\partial(U_iU_j)}{\partialx_j} = -\frac{1}{\rho}\frac{\partial P}{\partial x_i} +\frac{\partial}{\partial x_j}\bigg(\nu\frac{\partial U_i}{\partialx_j}\bigg) - \frac{\partial}{\partialx_j}\bigg(\overline{u'_iu'_j}\bigg)$$其中,$U_i$是平均速度分量,$t$是时间,$x_i$ 是空间坐标,$P$是平均压强,$\rho$是密度,$\nu$是运动粘度,$\overline{u'_iu'_j}$是涡动速度的协方差。

三、分层求解雷诺时均方程的方法为了求解雷诺时均方程,常用的方法是进行分层求解。

分层求解的基本思想是将雷诺应力$\overline{u'_iu'_j}$项分解为均匀应力(Reynolds应力)和湍流应力两个部分,然后分别求解这两个部分的方程。

1. 均匀应力的求解为了求解均匀应力项的方程,需要对方程进行一次平均操作。

流体力学雷诺方程的推导

流体力学雷诺方程的推导

主要参数R= 20mm, L=40 mm, n=1000 rpm,ε=0、3, c=2 mm 、 各种流体润滑问题都涉及在狭小间隙中的流体粘性流动,描写这种物理现象的基本方程为雷诺方程,她的普遍形式就是 )2(6()(22th y h V x h U y p h y x p h x ∂∂+∂∂+∂∂=∂∂∂∂+∂∂∂∂ρρρηρηρ) 这个椭圆形的偏微分方程仅仅对于特殊的间隙形状才可能求得解析解,而对于复杂的几何形状或者工况条件下的问题,无法用解析方法求得精确解。

随着迅速发展的点算技术,数值算法成为求解润滑问题的有效途径。

数值法师讲偏微分方程转化为代数方程组的变换方法。

它的一般原则就是:首先将求解域划分成有限个数的单元,并使每一个单元充分的微小。

以至于可以认为在各单元内的未知量(本人毕业设计中设油膜压力为P)相等或者依照线性变化,而不会造成很大的误差。

然后,通过物理分析或数学变换方法,将求解的偏微分方程写成离散形式,即使将它转化成一组线性代数方程。

该代数方程组表示了各个单元的待求未知量于周围各单元未知量的关系。

最后根据消去法或者迭代法求解代数方程组,从而求得整个求解域上的未知量。

用来求解雷诺方程的数值方法很多,最常用的就是有限元差分方法、有限元法与边界元法,这些方法都就是将求解域划分成许多个单元,但就是处理方法各不相同。

在有限差分法与有限元法中,代替基本方程的函数在求解域内就是近似的,但完全满足边界条件。

而边界元法所用的函数在求解域内完全满足基本方程,但就是在边界上则近似的满足边界条件。

一、雷诺方程的数值解法根据边界条件求解雷诺方程,这在数学上称为边值问题。

首先将所求解的偏微分方程无量纲化。

这样做的目的就是减少自变量与因变量的数目,同时用无量纲参数表示的解具有通用性。

然后,将求解域划分成等距的或者不等距的网格,如图1-1为等距网格。

图1-1沿轴向将Y 划分为8个等距区间,沿周向从πθθ20==到划分为12个等距区间。

广义euler-lagrange方程

广义euler-lagrange方程

广义euler-lagrange方程全文共四篇示例,供读者参考第一篇示例:广义Euler-Lagrange方程是经典力学中一个非常重要的数学工具,它是描述自然系统中最优路径的数学原理。

Euler-Lagrange方程最初由拉格朗日(Lagrange)在18世纪提出,用于描述质点在空间中的运动轨迹。

而广义Euler-Lagrange方程则是将这一原理推广到更一般的情况,包括多自由度系统以及约束系统。

在力学体系中,广义坐标q和广义速度q̇被用来描述系统的状态。

系统的能量函数,也就是Lagrange函数L(q, q̇, t)可以表示为广义坐标、广义速度和时间的函数。

广义Euler-Lagrange方程可以写作:∂L/∂q - d/dt(∂L/∂q̇) = 0这个方程描述了系统在任何可能的广义坐标和广义速度下的运动方程。

这个方程可以通过对Lagrange函数求取拉格朗日方程而得到,也是系统的动力学方程之一。

这个方程表明,在一个势场中,系统沿着使拉格朗日函数L最小的路径运动。

广义Euler-Lagrange方程是经典力学中一个非常重要的数学工具,它描述了系统在任何广义坐标和广义速度下的运动方程。

这个方程是系统动力学的基础,通过它可以揭示系统的演化规律,对系统的研究和分析起着至关重要的作用。

在未来的研究中,广义Euler-Lagrange方程将继续发挥重要的作用,为我们理解物理世界提供更深入的洞察。

第二篇示例:广义Euler-Lagrange方程是控制理论中一种重要的数学工具,用于描述动力系统的运动方程。

它是拉格朗日动力学的推广,适用于广义坐标和广义速度的情况。

在经典力学中,我们常常使用拉格朗日方程来描述系统的运动。

拉格朗日方程给出了系统的运动方程,通过最小作用原理可以推导出系统的运动轨迹。

但是拉格朗日方程只能描述质点在经典力学中的运动,对于更一般的情况,比如多自由度系统或者约束系统,就需要使用广义Euler-Lagrange方程。

雷诺数的推导过程

雷诺数的推导过程

雷诺数的推导过程雷诺数(Reynolds number)是流体力学中的一个重要无量纲参数,用于描述流体在流动过程中惯性力和粘性力的相对重要程度。

雷诺数是以物理学家奥斯特瓦德·雷诺(Osborne Reynolds)的名字命名的,他在1883年首次提出了该概念。

雷诺数的推导过程可以从牛顿运动定律和流体力学基本方程出发。

首先,根据牛顿第二定律,物体所受的合力等于物体质量乘以加速度。

对于流体流动,我们可以将流体看作由无数微小质量元素组成的集合体,每个微小质量元素都受到了来自周围流体的压力和粘性力的作用。

根据牛顿第二定律,我们可以得到流体流动中质量元素所受合力的方程式。

然后,我们将流体力学基本方程带入上述方程中。

流体力学基本方程包括连续性方程、动量方程和能量方程。

其中,连续性方程描述了流体在不可压缩条件下的质量守恒,动量方程描述了流体在流动过程中的动量守恒,能量方程描述了流体在流动过程中的能量守恒。

在推导连续性方程时,我们假设流体是不可压缩的,即流体的密度在流动过程中保持不变。

这样,连续性方程可以简化为速度和流量之间的关系。

同时,我们还可以引入特征长度和特征时间,用于描述流体流动过程中的尺度。

特征长度可以是流体流动的管道直径、物体的特征尺寸等,特征时间可以是流体通过管道的时间、物体在流体中停留的时间等。

在推导动量方程时,我们考虑了流体与周围介质之间的相互作用。

流体流动过程中,除了惯性力和粘性力外,还存在着压力力和重力力等。

我们将这些力分别带入动量方程中,并做适当的简化和假设,最终得到了描述流体流动的动量方程。

我们将得到的动量方程进行无量纲化处理。

无量纲化是一种常用的方法,可以将物理问题转化为无关单位的数学问题,从而简化问题的分析和求解。

无量纲化处理中,我们引入了雷诺数作为无量纲参数,用于描述流体流动中惯性力和粘性力的相对重要程度。

雷诺数的定义是流体的特征长度乘以流体的特征速度除以流体的动力粘度。

(完整版)流体力学雷诺方程的推导

(完整版)流体力学雷诺方程的推导

主要参数R= 20mm, L=40 mm, n=1000 rpm, ε=0.3, c=2 mm.各种流体润滑问题都涉及在狭小间隙中的流体粘性流动,描写这种物理现象的基本方程为雷诺方程,他的普遍形式是)2(6()(22thy h V x h U y p h y x p h x ∂∂+∂∂+∂∂=∂∂∂∂+∂∂∂∂ρρρηρηρ) 这个椭圆形的偏微分方程仅仅对于特殊的间隙形状才可能求得解析解,而对于复杂的几何形状或者工况条件下的问题,无法用解析方法求得精确解。

随着迅速发展的点算技术,数值算法成为求解润滑问题的有效途径。

数值法师讲偏微分方程转化为代数方程组的变换方法。

它的一般原则是:首先将求解域划分成有限个数的单元,并使每一个单元充分的微小。

以至于可以认为在各单元内的未知量(本人毕业设计中设油膜压力为P )相等或者依照线性变化,而不会造成很大的误差。

然后,通过物理分析或数学变换方法,将求解的偏微分方程写成离散形式,即使将它转化成一组线性代数方程。

该代数方程组表示了各个单元的待求未知量于周围各单元未知量的关系。

最后根据消去法或者迭代法求解代数方程组,从而求得整个求解域上的未知量。

用来求解雷诺方程的数值方法很多,最常用的是有限元差分方法、有限元法和边界元法,这些方法都是将求解域划分成许多个单元,但是处理方法各不相同。

在有限差分法和有限元法中,代替基本方程的函数在求解域内是近似的,但完全满足边界条件。

而边界元法所用的函数在求解域内完全满足基本方程,但是在边界上则近似的满足边界条件。

一、雷诺方程的数值解法根据边界条件求解雷诺方程,这在数学上称为边值问题。

首先将所求解的偏微分方程无量纲化。

这样做的目的是减少自变量和因变量的数目,同时用无量纲参数表示的解具有通用性。

然后,将求解域划分成等距的或者不等距的网格,如图1-1为等距网格。

图1-1沿轴向将Y 划分为8个等距区间,沿周向从πθθ20==到划分为12个等距区间。

21220 雷诺数公式

21220 雷诺数公式

21220 雷诺数公式摘要:一、雷诺数公式的定义二、雷诺数公式推导过程1.运动黏度ν2.流体密度ρ3.特征长度L4.流速v三、雷诺数公式在流体力学中的应用1.层流与紊流的判断2.流体动力的研究四、雷诺数公式在实际生活中的应用举例正文:雷诺数公式是流体力学中描述流体流动状态的一个重要参数,它可以帮助我们判断流体的流动是层流还是紊流。

雷诺数公式的定义为:Re = ρvL/ν,其中ρ表示流体密度,v表示流速,L表示特征长度,ν表示运动黏度。

下面我们详细了解一下雷诺数公式的推导过程和应用。

首先,我们来看雷诺数公式的推导过程。

雷诺数公式由法国物理学家奥古斯丁·雷诺于1883年提出,它是基于对层流和紊流现象的观察而得出的。

在层流状态下,流体分子之间相互平行排列,形成稳定的流动,流速分布呈现出对称性。

而在紊流状态下,流体分子之间发生剧烈的混合和湍动,流速分布变得非常复杂。

雷诺数公式可以帮助我们判断流体的流动状态,从而更好地研究和分析流体力学现象。

在实际应用中,雷诺数公式主要应用于层流与紊流的判断以及流体动力的研究。

当雷诺数较小(通常小于2300)时,流体流动呈现出层流特征,此时流速分布较为均匀,流体之间不易发生混合。

而当雷诺数较大(通常大于4000)时,流体流动呈现出紊流特征,流速分布变得非常复杂,流体之间发生剧烈的混合和湍动。

在层流与紊流之间的临界点,雷诺数为2300,被称为马赫-曾德尔数。

雷诺数公式在实际生活中的应用非常广泛。

例如,在研究飞机空气动力学性能时,需要分析飞机与空气之间的流动状态,判断是否会发生紊流,从而优化飞机的设计。

此外,在研究管道流动、汽车空气动力学、涡轮发动机等领域,雷诺数公式也发挥着重要作用。

总之,雷诺数公式是流体力学中一个非常重要的参数,它可以帮助我们判断流体的流动状态,更好地研究和分析流体力学现象。

雷诺方程的推导_形式及应用_刘明保

雷诺方程的推导_形式及应用_刘明保
但应将u1分解为沿xz向的两个因此雷诺方程应成为分量u1和u141河南机电高等专科学校学报第8卷图4推力轴承图5径向轴承55xh312u5p5x55yh312u5p5yu2u12dhdxw1u1w26由于油膜极薄所以角很小因此可得u1cosu1u1u1u1sinu1tgu1dhdx将u15xh3和u1代回原式中经整理得雷诺方程为5yh3512u5p5x512u?5p5yu2u12dhdxw1w27式中w1w2仍指轴承和轴颈的整体运动速度分量
∫ ∫ h
h
o
5u 5x
dz+
o
5v 5y
dz+
(W 1-
W 2) =
0
(3)
此式即为体现油楔特征的流体流动连续性方程.
1. 5 雷诺方程
联立式 (1) 和 (3) , 并应用含参变量的定积分公式即可导出普遍形式的雷诺方程
5 5x
(
h3 12u
·55px
)
+
5 5y
(
h3 12u
·55py
=
U
2- U 2
h (x) , V 1= V 2=
0, 则雷诺方程应成为
5 5x
(
h3 12u
5p 5x
)
+
5 5y
(
h3 12u
5p 5y
)
=
U
2- U 2
1
dh 5x
+
(W 1-
W 2)
(5)
式中W 1、W 2 分别表示上板 (轴承)、下板 (轴颈) 沿 z 向 (油膜厚度方向) 的整体运动速度. 2. 2 径向轴承
2000 年 3 月 第8卷 第1期
河南机电高等专科学校学报 Jou rnal of H enan M echan ic and E lectric Engineering Co llege

雷诺方程推导

雷诺方程推导

主要参数:R=20mm,L=40mm,n=1000rpm,ε=0.3,c=2mm.一、雷诺方程的数值解法 1、有限差分法如果用P 代表所求的未知量例如油膜压力,则变量P 在整个域中的分布可以用各节点的P 值来表示。

根据差分原理,任意节点O (i,j)的一阶和二阶偏导数都可以由其周围的节点变量值来表示。

如图1-1所示,如果采用中差分公式,则变量P 在O (i,j)点的偏导数为θθ∆-=∂∂-+2,1,1,j i j i j i p p p)((1-1)y p p y p j i j i j i ∆-=∂∂-+21,1,,)( 2,,1,1,22)(2)θθ∆-+=∂∂-+j i j i j i j i p p p p ((1-2)2,1,1,,22)(2)y p p p y p j i j i j i j i ∆-+=∂∂-+( 以P 为润滑膜压力,雷诺方程的二维二阶偏微分方程的标准形式为:E YP D P C Y P B P A =∂∂+∂∂+∂∂+∂∂θθ2222 (1-3)其中A,B,C,D 和E 都为已知量。

然后将上述方程应用到各个节点,根据中差分公式(1-1)和(1-2)用差商代替偏导数,即可求得各个节点的变量ji p .于相邻各个节点变量的关系。

这种关系可以写成:G p C p C p C p C p j i W j i E j i S j i N j i ++++=-+-+,1,11,1,,(1-4)其中)222222y(2/)2(/)2(/)2(/)2(∆+∆=-=∆-∆=∆+∆=∆-∆=∆+∆=BA K K EG K CA C K CA C K y Dy B C K y Dy B C W E S N θθθθθ(1-5)式(1-4)中各系数值随节点位置而改变。

方程(1-4)是有限差分法的计算方程,对于每个节点都可以写出一个方程,而在边界上的节点变量应满足边界条件,它们的数值是已知量。

雷诺平均方程推导

雷诺平均方程推导

雷诺平均方程推导雷诺平均方程是流体力学中的重要概念,用于描述流体在管道或流动器件中的运动规律。

它是由法国科学家雷诺于1883年提出的,是流体力学中的基本方程之一。

雷诺平均方程的推导过程如下。

我们考虑在管道中的一段流体流动。

根据质量守恒定律,单位时间内通过管道截面的质量流率应该保持不变。

设管道截面的面积为A,流体的密度为ρ,流体在x方向的速度为u,则单位时间内通过管道截面的质量流率可以表示为ρAu。

接下来,我们考虑流体的动量守恒定律。

根据牛顿第二定律,单位时间内通过管道截面的动量变化等于施加在流体上的合力。

在流体流动过程中,主要有两个力起作用:压力力和黏性力。

压力力是由于压力差引起的,它的大小可以通过压力的梯度来描述。

在管道中,我们可以将压力力表示为A∂P/∂x,其中∂P/∂x是压力的梯度。

黏性力是由于流体内部分子之间相互作用引起的,它的大小可以通过流体的黏度来描述。

在管道中,我们可以将黏性力表示为Aμ∂u/∂y,其中μ是流体的黏度,∂u/∂y是速度的梯度。

根据动量守恒定律,单位时间内通过管道截面的动量变化可以表示为ρAu(∂u/∂x)。

单位时间内通过管道截面的合力可以表示为A(∂P/∂x+μ∂u/∂y)。

根据牛顿第二定律,单位时间内通过管道截面的合力等于质量流率乘以流体加速度。

根据定义,流体加速度可以表示为du/dt。

因此,我们可以得到以下方程:ρAu(∂u/∂x) = A(∂P/∂x+μ∂u/∂y) = ρA(du/dt)化简上述方程,我们得到雷诺平均方程:∂u/∂x = (1/ρ)∂P/∂x+μ(1/ρ)∂²u/∂y²这个方程描述了流体在管道中的运动规律。

方程左侧表示速度在x 方向上的变化率,右侧第一项表示压力梯度对速度的贡献,第二项表示黏度对速度梯度的贡献。

雷诺平均方程在流体力学的研究中具有重要的应用价值。

它可以用于分析和预测流体在各种流动器件中的运动规律,如管道、泵和风扇等。

流体力学的雷诺方程

流体力学的雷诺方程
当阀门C逐渐开大使管中流速达到某一临界值时,颜色水开
当继续增大流速时,颜色水迅速与周围清水相掺混,这时 为紊流。
雷诺方程推导
计算的技巧:
黏性不可压缩流体(密度不变的流体) 的连续方程:
同样可以把连续方程时均化,可得:
时变
惯性 力
位变惯性 力
质量 力
压力
粘性 力
质点所受的力=时变惯性力+位变惯性力=质量力+压力+粘性
目录
雷诺实 雷诺方程

推导
参考文

雷诺实

主要由恒水位水箱 A和玻璃管B等组成 。玻璃管入口部分 用光滑喇叭口连接 ,管中的流量用阀 门C调节,小容器D 内盛有与水的密度 相近的有色液体, 经细管E流入玻璃管 ,用于演示水流流 态。其中1、2之间 的水位高度差表示 水头损失。
当管B内流速较小时,管内颜色水呈一股界线分明的细直线 内各流层间好不相混,这种流态称为层流。
对于在x轴方向的的N-S方程为:
连续方程
当进行时均化时
整理得
这里运用均化后的连续方程:
同样对于y轴方向 z轴方向
参考文献
• 《流体力学》·第3版 主编罗ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ乾
• 《流体力学》
主编李福宝、李勤

流体力学的雷诺方程

流体力学的雷诺方程
高等流体力学
——雷诺方程
1
目录
2
雷诺实验
• 主要由恒水位水箱A和 玻璃管B等组成。玻璃 管入口部分用光滑喇 叭口连接,管中的流 量用阀门C调节,小容 器D内盛有与水的密度 相近的有色液体,经 细管E流入玻璃管,用 于演示水流流态。其 中1、2之间的水位高 度差表示水头损失。
3
当管B内流速较小时,管内颜色水呈一股界线分明的细直线流速,此时管 内各流层间好不相混,这种流态称为层流。
粘性力
质点所受的力=时变惯性力+位变惯性力=质量力+压力+粘性力
9
对于在x轴方向的的N-S方程为:
连续方程
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当进行时均化时
11
整理得
12
这里运用均化后的连续方程:
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14
同样对于y轴方向 z轴方向
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参考文献
• 《流体力学》·第3版 主编罗惕乾
• 《流体力学》
主编李福宝、李勤
16
当阀门C逐渐开大使管中流速达到某一临界值时,颜色水开始出现摆动。
当继续增大流速时,颜色水迅速与周围清水相掺混,这时候的流动状态称 为紊流。
4

5
雷诺方ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ推导

6

计算的技巧:
7
黏性不可压缩流体(密度不变的流体)的连续方程: 同样可以把连续方程时均化,可得:
8
时变惯性 力
位变惯性力
质量力
压力

滑动轴承广义雷诺方程的一维快速解法

滑动轴承广义雷诺方程的一维快速解法

滑动轴承广义雷诺方程的一维快速解法
一维滑动轴承广义雷诺方程(Generalized Reynolds Equation)是一种描述
液体在滑动轴承中流动规律时常用到的方程,它包括物理、流变、传热和磨损方面的考虑。

它具有复杂的非线性特点,一般各种计算方法耗时长。

而一维快速解法则可以有效解决这一问题。

一维快速解法是把雷诺方程拆分为多个一维算式,以此减少满足边界条件的计
算量,以节省解程的计算量。

首先,用离散差分方法离散来求解雷诺方程。

然后,根据分区节点的数值,求得雷诺方程的解。

利用这种方法,液体在滑动轴承中的流动压力和流速可以在较短的时间内求得。

此外,快速解法还能根据滑动轴承的特点,把计算的负担分配到各个分区节点。

比如,可以把计算负担分配到靠近轴承节点的分区,使负荷1/2时间较为均匀,从而减轻计算量。

总之,一维快速解法可以有效减少滑动轴承中液体流动传热磨损等模型计算工
作量,从而提升效率。

相比传统计算方法,所求得的解更接近实际,能及时准确得到真实结果,是一种有效而且快捷的模拟方法。

流体动力学中的雷诺方程解析

流体动力学中的雷诺方程解析

流体动力学中的雷诺方程解析在流体力学研究中,雷诺方程是解析流体运动的重要工具。

雷诺方程描述了流体中速度和压力的关系,是研究流体动力学中的基本方程之一。

下面,我们将对雷诺方程进行详细的解析。

一、流体动力学基础知识回顾在解析雷诺方程之前,我们首先需要回顾一些流体动力学的基础知识。

流体动力学涉及到流体的运动和受力情况,包括质量守恒方程、动量守恒方程和能量守恒方程等基本原理。

在这些原理的基础上,我们可以推导出雷诺方程。

二、雷诺方程的概念和推导雷诺方程由法国科学家雷诺在19世纪末提出,用来描述流体中速度和压力之间的关系。

它是非定常流体运动的重要方程,能够帮助我们理解流体中的涡旋和湍流等现象。

雷诺方程的一般形式可以表示为:∂U/∂t + U·∇U = v∇²U - 1/ρ∇P其中,U表示流体的速度矢量,t表示时间,v表示流体的粘性系数,∇²U表示速度的拉普拉斯算子,ρ表示流体的密度,P表示流体的压力。

雷诺方程的推导过程较为复杂,主要基于牛顿第二定律和质量守恒原理。

为了简化推导过程,我们可以假设流体是不可压缩的,即流体密度保持不变,这样可以使推导更加简单明了。

三、雷诺方程的应用雷诺方程在流体动力学研究和实际应用中具有广泛的应用价值。

通过解析雷诺方程,我们可以得到流体运动的精确描述,从而更好地理解和预测流体中的各种现象。

1. 湍流模拟:湍流是流体运动中非常复杂的一种模式,其运动方式无法通过简单的方程描述。

通过解析雷诺方程,我们可以模拟湍流的运动过程,从而更好地理解湍流的形成和演化机制。

2. 流体优化设计:在工程实践中,我们经常需要优化流体的运动性能,例如减小阻力、提高流速等。

通过解析雷诺方程,我们可以对流体运动进行精确建模,从而为设计优化提供理论支持。

3. 环境保护研究:流体动力学在环境保护领域也具有重要应用。

通过解析雷诺方程,我们可以研究污染物在水流中的传输和扩散规律,从而为环境保护实践提供科学依据。

雷诺方程和雷诺应力详解

雷诺方程和雷诺应力详解

第十章 粘性流体动力学基础 上一节下一节第四节 雷诺方程和雷诺应力□□□□在第四章曾经就湍流流动的速度分布、流动特点和流动损失等作了简单的讨论。

如果要知道湍流流场中的流动细节,即计算流场中点各点的流动参数,就需要建立适合于湍流流动的基本方程。

本节就是要导出湍流流动的 雷诺方程。

□□□□从对湍流的研究可知,湍流运动中任何物理量都随时间和空间不断的变化,所以要想用 方程 求解这种运动的瞬时速度是非常困难的。

研究表明,虽然湍流运动十分复杂,但是它仍然遵循连续介质运动的特征和一般力学规律,因此,雷诺提出用时均值概念来研究湍流运动的方法,导出了以时间平均速度场为基础的雷诺时均 方程。

□□□□雷诺从不可压缩流体的 N—S方程导出湍流平均运动方程(后人称此为雷诺方程)并引出雷诺应力的概念。

之后,人们引用时均值概念导出湍流基本方程,使湍流运动的理论分析得到了很大的发展。

槽流动的数值模拟10.4.1 常用的时均运算关系式□□□□设A、B、C为湍流中物理量的瞬时值,为物理量的时均值, 为物理量的脉动值,则具有以下的时均运算规律。

( 1 )时均量的时均值等于原来的时均值,即□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□(10.43) 因为在时间平均周期T内 是个定值,所以其时均值仍为原来的值。

(2)脉动量的时均值等于零,即(10.44)( 3 )瞬时物理量之和的时均值,等于各个物理量时均值之和,即= (10.45)( 4 )时均物理量与脉动物理量之积的时均值等于零,即□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□(10.46) 因为在平均周期内 是个定值,所以有( 5 )时均物理量与瞬时物理量之积的时均值等于两个时均物理量之积,即□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□(10.47) 同样在平均周期内 是个定值,所以( 6 )两个瞬时物理量之积的时均值,等于两个时均物理量之积与两个脉动量之积的时均值之和,即□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□(10.48)推论□□□□□□□□□□□□□□□□(10.49) (7) 瞬时物理量对空间坐标各阶导数的时均值,等于时均物理量对同一坐标的各阶导数,即□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□□(10.50)其中, 代表任意坐标方向,如 。

(完整版)雷诺数计算公式.doc

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雷诺数计算R evD其中 D 为物体的几何限度(如直径) 对于几何形状相似的管道,无论其 ρ、 v 、 D 、 η如何不同,只要比值 Re 相同,其流动情况就相同泊肃叶公式管的半径 R 管的长度 l两端压强p 1 , p 2流体的粘度( pp 2 ) r22 rl dv 01drQ V p 1 p 2 R 48 l/p 1p 2Q V 8 lR 4萨瑟兰 公式Viscosity in gases arises principally from the molecular diffusion that transports momentum between layers of flow. The kinetic theory of gases allows accurate prediction of the behavior of gaseous viscosity. Within the regime where the theory is applicable:?Viscosity is independent of pressure and ?Viscosity increases as temperature increases.James Clerk Maxwellpublished a famous paper in 1866 using the kinetic theory of gases to study gaseous viscosity. (Reference: J.C. Maxwell, "On the viscosity orinternal friction of air and other gases", Philosophical Transactionsof the Royal Society of London, vol. 156 (1866), pp. 249-268.)Effect of temperature on the viscosity of a gasSutherland's formula can be used to derive the dynamic viscosity of an ideal gas as a functionof the temperature:where:? η= viscosity in (Pa s)·at input temperature T? η = reference viscosity in (Pa s) at reference·temperature T? T = input temperature in kelvin? T0 = reference temperature in kelvin? C = Sutherland's constant for the gaseous material in questionValid for temperatures between 0 < T < 555 K with an error due to pressure less than 10% below 3.45 MPaSutherland's constant and reference temperature for some gasesC T0η 0Gas [K] [K] [10 -6 Pa s]air 120 291.15 18.27nitrogen 111 300.55 17.81oxygen 127 292.25 20.18carbon dioxide 240 293.15 14.8carbon monoxide 118 288.15 17.2hydrogen 72 293.85 8.76ammonia 370 293.15 9.82sulfur dioxide 416 293.65 12.54helium 79.4 273 19Viscosity of a dilute gasThe Chapman-Enskog equationmay be used to estimate viscosity for a dilute gas. This equation isbased on semi-theorethical assumption by Chapman and Enskoq. Theequation requires three empirically determined parameters: thecollision diameter ( σ ), the maximum energy of attraction di vided by theBoltzmann constant (?/ к ) and the collision integral ( ω (T*)).? ? ? T*= κ T/ ε Reduced temperature (dimensionless) η0= viscosity for dilute gas (uP)M = molecular mass (g/mol)? T = temperature (K)? σ= the collision diameter (? )? ε/ =κthe maximum energy of attraction divided by the Boltzmann constant (K) ? ωη= the collision integral。

【Fluent】雷诺方程:推导与求解(附MATLAB代码)

【Fluent】雷诺方程:推导与求解(附MATLAB代码)

【Fluent】雷诺方程:推导与求解(附MATLAB代码)目录•o引言o雷诺方程的推导o雷诺方程的解o雷诺方程的推广o有限体积法引言雷诺方程,即湍流的平均运动方程,所属黏性不可压缩流体动力学,从Navier-Stokes方程派生,是经典润滑理论的基本方程之一。

1886年,奥斯本·雷诺兹(OsborneReynolds)教授发表了一篇论文,催生了润滑理论。

他不仅制定了描述润滑膜流动的方程,而且还推导了几种分析解决方案,并将该理论应用于摩擦实验报告中。

在实验中研究了轴承摩擦,发现流体动力压力在接触中心后面急剧上升,润滑剂的效率取决于粘度,速度和轴承尺寸。

根据雷诺兹的说法,润滑剂被“拖入”了触点中,形成了一层薄膜,承载了施加在车身上的载荷。

他根据简化的Navier-Stokes方程将其思想组合成数学公式。

雷诺方程是一个偏微分方程,描述了两个表面之间润滑薄膜的流动,是润滑流体力学和弹性流体力学理论最重要的应用基础。

雷诺方程在推导过程中做出了一些假设,但近年来,有些假设被放宽了,并推导了各种形式的广义雷诺方程,如(Salant, R. F., et al.(2006). “Numerical Model of a Reciprocating Hydraulic Rod Seal.” Journal of Tribology )雷诺方程的推导该理论的原理源于以下观察结果:•润滑剂可被视为等粘度和层流状,而流体膜的曲率可忽略不计。

在以下假定条件下,从Navier-Stokes方程和连续性方程中得出经典的Reynold方程:•恒定粘度•薄膜润滑•可忽略的物体作用力•无滑动边界条件连续性介质假设成立需满足:流体的最小空间尺寸远远大于分子的平均运动自由程。

根据牛顿第二定律公式,所有流体微团的总动量随时间的变化率==所有流体微团所受到的合力。

合力包括表面力和体积力。

表面力可分解为法向力和切向力,通常为压力和切向粘性力体积力作用于流场的每一个流体微团,如重力、电磁力等。

(完整版)流体力学雷诺方程的推导

(完整版)流体力学雷诺方程的推导

主要参数R= 20mm, L=40 mm, n=1000 rpm, ε=0.3, c=2 mm.各种流体润滑问题都涉及在狭小间隙中的流体粘性流动,描写这种物理现象的基本方程为雷诺方程,他的普遍形式是)2(6()(22thy h V x h U y p h y x p h x ∂∂+∂∂+∂∂=∂∂∂∂+∂∂∂∂ρρρηρηρ) 这个椭圆形的偏微分方程仅仅对于特殊的间隙形状才可能求得解析解,而对于复杂的几何形状或者工况条件下的问题,无法用解析方法求得精确解。

随着迅速发展的点算技术,数值算法成为求解润滑问题的有效途径。

数值法师讲偏微分方程转化为代数方程组的变换方法。

它的一般原则是:首先将求解域划分成有限个数的单元,并使每一个单元充分的微小。

以至于可以认为在各单元内的未知量(本人毕业设计中设油膜压力为P )相等或者依照线性变化,而不会造成很大的误差。

然后,通过物理分析或数学变换方法,将求解的偏微分方程写成离散形式,即使将它转化成一组线性代数方程。

该代数方程组表示了各个单元的待求未知量于周围各单元未知量的关系。

最后根据消去法或者迭代法求解代数方程组,从而求得整个求解域上的未知量。

用来求解雷诺方程的数值方法很多,最常用的是有限元差分方法、有限元法和边界元法,这些方法都是将求解域划分成许多个单元,但是处理方法各不相同。

在有限差分法和有限元法中,代替基本方程的函数在求解域内是近似的,但完全满足边界条件。

而边界元法所用的函数在求解域内完全满足基本方程,但是在边界上则近似的满足边界条件。

一、雷诺方程的数值解法根据边界条件求解雷诺方程,这在数学上称为边值问题。

首先将所求解的偏微分方程无量纲化。

这样做的目的是减少自变量和因变量的数目,同时用无量纲参数表示的解具有通用性。

然后,将求解域划分成等距的或者不等距的网格,如图1-1为等距网格。

图1-1沿轴向将Y 划分为8个等距区间,沿周向从πθθ20==到划分为12个等距区间。

几何流方程和广义Tricomi方程的一些精确解

几何流方程和广义Tricomi方程的一些精确解

几何流方程和广义Tricomi方程的一些精确解几何流方程是与Poinc′are猜想和量子理论相关的非线性偏微分方程,广义Tricomi方程是与空气动力学相关的线性偏微分方程.本文给出了它们的一些精确解,并讨论了一些解的性质.具体工作如下:(1)利用不变子空间方法及拟设法,在变量变换作用下给出双曲几何流和Ricci流的各种分离变量解,包括乘法分离变量解和广义泛函分离变量解,并给出了这些解的性质分析.(2)分情况讨论了广义Tricomi方程的李对称群,并给出相应的群约化方程和群不变解。

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在将 h 带入,得到:
p h3 h3 p (U h − U 0 )h2 ( − + + U 0 h) x x 6 4 x 2h
化简后得到;
p h3 (U h + U 0 )h (− + ) x x 12 2
第二行为:
p h3 (Vh + V0 )h (− + ) y y 12 2
第三行为:
( h) t
故(10)式可以转化为:
p h3 (U h + U 0 )h p h3 (Vh + V0 )h ( h) (− + ) + (− + )+ =0 x x 12 2 y y 12 2 t
将带有负号的项移到右边去,得到:
(U h + U 0 )h (Vh + V0 )h ( h) h3 p h3 p ( )+ ( )+ = ( )+ ( ) x 2 y 2 t x 12 x y 12 y
h3 p h3 p ( h) ( )+ ( ) = 6 ((U h + U 0 )h ) + 6 ((Vh + V0 )h ) + 12 x x y y x y t
(11)
(11)式是广义形式上的雷诺方程,通常 V,U 以 及 h,ρ都是 x,y 的函数,故对其求偏导数时按照函数之 积的偏导数:
如图所示建立坐标系,X,Y,Z 的方向给定,其中 u,v,w 为流体在各个方向上的速度,取润滑油的主要流向与 X 轴 正向相同,则显而易见 v,w 的速度较小,而由于假设(6) , 可以得出在 Z 方向上的速度以及速度梯度近乎为 0,层流是 相邻流体层间只有分子热运动造成的动量交换。故而可以 忽略在 Z 方向上速度分量。而由于假设(1)和假设(7) , 可以忽略重力和惯性力,根据微元体在 X 方向上受力平 衡,有:
(uvw)' = (uv) w' + (uv)' w = (uv) w' + (uv ' + u 'v) w = uvw' + uv ' w + u 'vw
由于一般情况下密度不随着时间和位置变化,简 化假设,实际上并非如此。可以令 Vh + V0 = V , Uh + U0 = U ,
h = w h − w 0 ,得到: t
pdydz + ( + p dz ) dxdy = dxdy + ( p + dx ) dydz (1) z x
得到:
p = (2) z x
由于假设(5)和(6) ,流体必然服从于牛顿黏性定 律:
=
u (3) z
将(3)式带入(2)式,得到:
u p ( ) = (4) z z x
U0 = C2
p h 2 + C1h + U 0 x 2 p h 2 (U h − U 0 ) − = C1h x 2 (U h − U 0 ) p h C1 = − h x 2
U h =
将 C1 和 C2 回代,得到:
p ( z 2 − zh) (U h − U 0 ) z u= + + U0 x 2 h
mx = ( u + u u dx )dydz − udydz = dxdydz x x
同理,其在 Y,Z 方向上的流体质量的变化量为:
my =
mz =
v dxdydz y
w dxdydz z
假设这三个方向上的质量流向都为正,则根据质量守 恒,质量的变化量等于密度的变化量乘以体积,故而 有:
h( x, y )

0
u dz + x
h( x, y )

0
v dz + y
h( x, y )

0
w dz + z
h( x, y )
பைடு நூலகம்
0
dz = 0 t
将(7) (8)两式带入(9)式,得到:
h( x, y )

0
(U h − U 0 ) z p ( z 2 − zh) ( + + U 0 ) dz + x x 2 h (V − V0 ) z p ( z 2 − zh) ( + h + V0 ) dz + y y 2 h w dz + z
mx + m y + mz = − dxdydz t
即:
( u v w + + )dxdydz = − dxdydz x y z t
即:
u v w + + + = 0 (9) x y z t
沿润滑膜厚度方向对(9)式积分,得到:
广义雷诺方程的详细推导过程 1. 基本假设 (1) 忽略体积力(重力,磁力等)的影响 (2) 流体在界面上无滑动,即贴于表面的流体流速与 表面速度相同。 (3) 在润滑膜厚度方向上不计压力的变化,由于膜厚 仅仅为几十个微米或更小,压力不会发生明显的 变化。 (4) 与油膜厚度相比较,轴承表面的曲率半径很大, 因而忽略油膜曲率的影响,并用平移速度代替转 动速度。 (5) 润滑剂是牛顿流体,这对于一般工况下使用的矿 物油而言是合理的。 (6) 流动为层流,油膜中不存在涡流和湍流。 (7) 与粘性力相比较,可以忽略惯性力的影响,包括 流体加速的力和油膜弯曲的离心力,然而,对于 高速大型轴承而言不可忽略。 (8) 沿润滑膜厚度方向上的黏度数值不变。 2. 方程推导: 2.1 微元体平衡条件
h( x, y )
h( x, y )

0
h( x, y )

0

0
dz = 0 t
根据 w=0,以及积分和微分的互换性,得到:
x y t
h( x, y )

0 0
p ( z 2 − zh) (U h − U 0 ) z ( + + U 0 )dz + x 2 h p ( z 2 − zh) (Vh − V0 ) z ( + + V0 ) dz + y 2 h
由于黏度η不是 z 的函数,假设(8) 。p 不是 z 的函 数,假设(3) 。故而两端对 z 积分,得到;

u p = z + C1 (5) z x
在进行积分,得到:
p z 2 u = + C1 z + C2 (6) x 2
利用边界条件确定 C1 和 C2 由于界面上流体速度等于表面速度,假设(2) ,如果 两个固体表面速度为 U0 和 Uh,即当 z=0 时,u= U0,z=h 时,u= Uh,分别带入,得到:
h( x, y )

h( x, y )

0
dz = 0
(10)
对于第一行单独提出来计算:由于 p 不在 z 方向上发
生变化, p 与 z 无关,积分得到:
h( x, y) p z 3 z 2 h p (U h − U 0 ) z 2 (( − + + U 0 z) ) 0 x x 6 4 x 2h
(7)
同理,微元体在 Y 方向上的受力平衡可得到其在 Y 方 向上的速度 v 的表达式:
p ( z 2 − zh) (Vh − V0 ) z v= + + V0 y 2 h
2.2 流体连续性方程
(8)
在微元体中,其质量流量(单位时间通过某个面的质 量 kg/s)为:
m = vs
其中流速恒定,通过的面积恒定,面的邻域流体的密 度不变,方可用该公式,对于在 X 方向上微元体的流 体质量的变化量为:
6(
h3 p h3 p (Uh ) + (Vh ) + 2 (w h − w 0 )) = ( )+ ( ) x y x x y y
这就是简化的雷诺方程,一般情况下可以两边同除以ρ,再 次简化。
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