机械式立体车库的特点研究及其应用

摘要
停车库的发展，应该说是从第一辆汽车诞生以来就随之产生的，它是一个涉及到物流仓储、建筑结构、物业管理等多科目、多领域的综合性项目。

近些年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的迅速发展及我国城市化进程的加快，在很多城市遇到了停车难的问题，在解决停车难问题的过程中，机械式立体停车库以其独特的优点，引起了各方面的注意，并得到了广泛的使用。

本文从当前各个大城市遇到的停车难的问题入手，分析其中的原因，并提出了解决难题的有效办法大力发展机械立体停车库。

相对国外较早的发展了机
械式车库，机械车库进入我国的时间较短，存在较多的问题，主要是对机械车库的特点了解的不是很深入，造成了认识上的误差，这也是以前我国机械车库发展不够迅速的原因之一。

相对于传统车库而言，立体车库在节地、安全性、环境效益甚至经济效益都有明显的优势，本文对这些优势做出了详细的阐述，并对目前世界各地常用的机械车库设备的特点及其适用范围做出了介绍，希望能让更多的人了解机械立体停车，让我国各地能多使用机械立体停车库，有效的缓解当前我国当前遇到的停车难的问题。

本文将为更好的了解机械立体停车提供参考，建议更多的机械立体停车库得到应用，以有效缓解当前我国当前遇到的停车难的问题。

关键词：机械; 车库;停车难；立体；停车
Abstract
Parking storeroom comes out with the birth of the first car. It is an all-around item containing storage, construction frame and building management.
During the last years, with development of car industry and construction, which are two mainstay industry and the fast step of city-building, problem of parking come out in many cities. In the process of solving this problem, three-dimensional mechanical parking equipment attract people with its unique.
This paper starts with the current hard parking problem in many metropolis, then the reasons of the problem are analysised and an effect measure is given to slove the problem. To greatly develop mechanical parking garages is the suggested measure. Compared with the foreign developed countries, it is later applying mechanical parking garages in China, so there are many problems causing. The main problem is lack of full understanding of the characteristics, which bring out some wrong understanding, so mechanical parking garages are not developed that rapidly in our country at past.
Compared with traditional garages, there are many advantages of stereo garages, such as saving land, more safety, more environmental and economic benefit, etc. These advantages are detailed in this paper, then the paper presents the equipment-characteristics of current mechanical parking garages around the world, and the application scopes of this type garages are also introduced.
This paper provides references for understanding mechanical parking garages, and more echanical parking garages are suggested to develope to solve the current hard parking problem in China.
Key Words ：Machinery; Parking Garages; Difficult To Park; Three-dimensional;Parking
目录
第1 章绪论 (1)
1.1研究的背景 (1)
1.2研究的意义 (2)
1.3相关的研究现状 (3)
1.3.1国外研究现状 (3)
1.3.2我国研究现状 (4)
1.4研究方法 (5)
第2 章机械式立体停车库的分类及其适应情况 (7)
2.1常用机械立体停车库的类别、型式 (7)
2.2常用机械立体停车库的基本参数 (8)
2.2.1机械立体车库适停车车辆尺寸及质量 (8)
2.2.2机械立体车库的存容量 (8)
2.2.3机械立体车库的单车最大进（出）时间 (10)
2.3机械立体车库特点研究分析 (10)
2.3.1升降横移机械式 (10)
2.3.2垂直循环式 (14)
2.3.3水平循环式 (17)
2.3.4多层循环式 (18)
2.3.5平面移动类机械式 (20)
2.3.6巷道堆垛机械式 (24)
2.3.7垂直升降机械式 (26)
2.3.8简易升降式 (30)
2.3.9汽车专用升降机 (34)
第3 章机械停车库的其它构造组成及设计要点分析 (37)
3.1机械立体车库停车库的其他构造组成 (37)
3.1.1安全防护设备部分 (37)
3.1.2机械立体车库相关控制系统 (38)
3.2机械立体车库的设计要点分析 (41)
3.2.1车库出入口设置的基本要求分析 (41)
3.2.2 土建 (42)
3.2.3 柱网的选择 (43)
3.2.4 电气 (44)
3.2.5 照明 (45)
3.2.6 消防 (45)
3.2.7 排烟 (47)
3.2.8 通风 (48)
3.3机械立体车库与主体建筑的关系分析 (49)
3.3.1机械停车库单独建造 (50)
3.3.1.1单建在地下 (50)
3.3.1.2单建在地上 (50)
3.3.2机械停车库作为主体建筑的附属设施建造 (51)
3.3.2.1建造在主体建筑之下 (51)
3.3.2.2依附主体建筑而建 (52)
第4 章机械式停车库与传统车库优缺点的分析比较 (54)
4.1用地方面的分析比较 (54)
4.1.1单位车位所占用的空间分析比较 (54)
4.1.2用地灵活度上面的分析比较 (55)
4.2从单位停车位经济方面的分析比较 (55)
4.2.1从土地成本和土建成本分析比较 (56)
4.2.2从节省的土地改为经营的角度分析比较 (56)
4.2.3从车库投资回报率分析比较 (57)
4.3存取车时间与过程便捷性的分析比较 (57)
4.4安全性方面的分析比较 (58)
4.4.1人员安全性方面的分析比较 (58)
4.4.2车辆安全性方面的分析比较 (58)
4.5节能、环保方面的分析比较 (58)
4.6后期设备维护上的分析比较 (59)
4.7 小结 (59)
第5 章机械停车库的应用实例研究分析 (60)
5.1案例一：济南玉泉森信大酒店机械立体车库 (60)
5.1.1案例设计需求分析 (60)
5.1.2案例概况分析 (60)
5.1.3案例使用的设备和技术分析 (61)
5.1.4系统运行效益评估分析 (62)
5.2案例二：长沙新世界百货大楼 (62)
5.2.1案例周围相关环境分析 (62)
5.2.2案例概述63
5.2.3案例使用的设备和技术分析 (63)
5.2.4车库运行综合效益分析 (64)
5.3 小结 (64)
结论 (65)
参考文献 (67)
插图索引
图1.1 被汽车“占领”的城市 (1)
图1.2 自动化的停车库 (2)
图 1.3 汽车自动化停取 (2)
图1.4 高容量的机械立体停车库 (3)
图1.5 韩国LG 公司研发的塔式机械停车库 (4)
图1.6 在我国使用广泛的简易立体停车设备 (5)
图2.1 高密度的机械停车库 (8)
图2.2 快速存取汽车 (10)
图 2.3 升降横移式机械停车库一 (10)
图 2.4 升降横移式机械停车库二 (10)
图2.5 升降横移机械停车库的运行原理 (11)
图2.6 升降横移机械停车库的主要组成 (13)
图2.7 垂直升降机械式停车库的运行原理 (14)
图2.8 垂直升降机停车设备 (14)
图 2.9 垂直循环类机械停车库的主要组成 (15)
图2.10 水平循环类机械停车库 (17)
图2.11 水平循环类机械停车库的主要组成 (17)
图2.12 圆形循环式样停车库主要组成 (19)
图2.13 多层移动式机械停车库的主要组成 (21)
图2.14 多层移动式停车库停车示意图 (22)
图 2.15 巷道堆垛机械停车库 (23)
图2.16 巷道堆垛机械停车库运行原理 (24)
图2.17 巷道堆垛机械停车库的主要组成 (25)
图2.18 垂直升降停车库的主要组成 (28)
图2.19 简易升降机械式停车设备 (30)
图2.20 简易升降类停车设备的组成 (31)
图2.21 简易机械式停车设备的尺寸 (33)
图2.22 汽车升降机运行原理 (34)
图2.23 汽车升降机 (35)
图3.1 人车误入检出装置 (37)
图3.2 紧急停止开关 (37)
图3.3 防坠装置 (37)
图3.4 机械立体车库的相关控制系统 (39)
图3.5 机械立体停车设备的自由存取 (40)
图3.6 机械立体停车库的出入口 (42)
图3.7 利用采光通风井自然通风采光 (48)
图3.8 建在地面机械立体停车库的夜景 (51)
图3.9 建在地面机械立体停车库的日景 (51)
图3.10 主体建筑之下的机械式车库 (52)
图 3.11 宁波中宁大厦停车塔实景 (52)
图4.1“堆积“起来的汽车 (54)
图4.2 利用狭小的空地建造机械式立体停车库 (55)
图4.3 “蜂窝“停车库 (55)
图 4.4 塔式机械立体车库 (56)
图4.5 汽车的便捷存取 (57)
图4.6 汽车全自动存取 (59)
图5.1 玉泉森信大酒店机械立体车库内景 (61)
图5.2 长沙新世界百货大楼 (62)
图5.3 百货大楼前无停车问题 (63)
图5.4 长沙新世界机械立体车库内景 (64)
插表索引
表1. 1 论文研究结构表 (6)
表2. 1 常用机械立体车库的类别与型式 (7)
表2. 2 机械车库适停车辆尺寸及质量 (8)
表2. 3 计划中全部车辆入库时间、出库时间及平均存车时间 (9)
表2. 4 升降横移类机械停车库的分类 (12)
表2. 5 升降横移类机械停车库的适停车种及需求空间 (14)
表2. 6 垂直循环类机械停车库的适停车种及需求空间 (16)
表2. 7 水平循环式停车库的适停车种及需求空间[10] (18)
表2. 8 不同的多层循环停车库对场地的适应情况 (20)
表2. 9 平面移动停车库的分类 (23)
表2. 10 垂直升降停车库的分类 (29)
表2. 11 垂直升降类停车库的适停车种及需求空间 (30)
表2. 12 简易升降类停车设备的适停车种及需求空间 (33)
表2. 13 简易升降类停车库装置尺寸中高度要求 (33)
表3. 1 机械式立体车库的智能系统示意图 (38)
表3. 2 机械式停车库对照明的最低要求 (45)
图 1.1 被汽车“占领”的城市 图片来源：自摄于广州 第 1 章 绪 论
1.1 研究的背景
随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。

以北京市为例，截止2006年底，市区仅有公
共停车场827处，共计车位5.6万个，
仅占市区机动车拥有量的8.5％，停车
环境与城市规划的矛盾十分突出。

上海
的情况也让人无法乐观，仅有的227个
地下车库使用面积不足60万平方米，只
能满足1.3万辆机动车停放的要求，路
边停车渐呈泛滥之势，比例高达64％，
而且还有继续上升之势。

据建设部城市
交通工程技术中心对全国15个大城市停
车现状的调查， 城市机动车保有量与
停车位之比平均为4.84：1,这一比值对
于渴望“车者有其位”的车主来说，形
式不容乐观。

停车难产生最主要的原因是城市
建设规划上的准备不足。

上世纪80 年
代初期，北京市权威部门对2000 年北
京汽车发展数的 预测仅仅是70 万－80万辆，而事实上到新世纪钟声
敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了100万辆，其中私人小客车的数量就高达45万辆。

面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就不足为奇。

据建设部停车技术开发推广中心介绍，北京市停车设施的“欠账”最保守估计应为20－30％。

停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系， 互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。

[1]数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增
图 1. 0 被汽车“占领”的城市
图片来源：自摄于广州
长速度在15%-20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。

1.2研究的意义
专家们指出，解决城市静态交通问题，大体分为软硬两种措施。

所谓软措施，就是通过政策法规，限制路面停车，提高停车场利用效率，使部分车主更愿意改乘公共交通工具，以减少机动车对停车场的需求。

而硬措施，主要包括增建停车场，建设地下及立体停车场、利用其它空间满足停车需求。

而无论采取什么措施，在规划后再收拾残局，于局限内弥补不足，政府和管理部门所需投入得精力和资金都不小。

图 1. 1 自动化的停车库图片来源： 图 1. 2 汽车自动化存取图片来源：
随着人类社会的不断进步和科学技术的发展，人类的生产、生活方式趋于集中，城市的规模越来越大，人们在城市里的生存空间却越来越小，于是出现了要利用空间的理念，城市中开始建设立体建筑、立体交通和立体停车。

作为现代大都市的标志，城市中心商住区高楼大厦林立，社区道路、高架交通干道、立交桥和地下铁路，编织出城市立体交通网，汽车的住宅--停车场也有了长足的发展，由平面停车向立体停车，由简单的机械停车库向计算机管理高度自动化的现代立体停车演变，成为具有较强的实用性、观赏性和适合城市环境的建筑。

伴随着汽车进入家庭，城市动态、静态交通管理制度的不断完善和人们对居住环境要求的提高，给停车产业提供了前所未有发展机遇，停车产业市场前景广阔。

[2]
作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤、车满
为患已成为当今快节奏社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的
共识。

目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。

机械式立体停车库既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。

当前，我国许多大城市如北京、上海、深圳都开始大力发展机械式立体停车产业，但是，由于我国的机械式立体停车发展的时间较短，还存在许多问题，本文希望总结其他国家的先进经验，为我所用，为我国的机械式停车的发展提供帮助。

1.3相关的研究现状
解决停车难的问题，欧美国家和亚洲等各大发达国家所采取的措施有所不同，但是，停车措施立体化是各个国家都积极采取的措施，尤其是全自动化的机械停车库，在日本、欧洲等一些国土面积较小、汽车数量众多的国家，立体停车设备已经占据了 70%的绝对优势，但是在我国，仅仅占据了 2%-3%。

有关专家预测，立体停车将会成为未来世界停车的主流。

1.3.1国外研究现状
早在 50 多年前，立体停车就在国外有所发展，先后出现了针对家庭使用的双
层停车设备；利用住宅空地建起 2-4 层升降横移停车设备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空间建设地下停车库。

自 70 年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有量不断增加，迫使地少人多、
车多的国家、地区和一些发
达国家积极开展了机械式停
车技术的研究开发和制造应
用，以日本、美国、德国等
为代表的发达国家在停车技
术领域的研究处于世界领先
水平，韩国和我国的港、澳、
台地区的停车业也通过引进-
-移植制造，得到了蓬勃发展，
较好地解决了本地区的停
图 1. 3 高容量的机械立体停车库图片来源 车难，并开始向外输出技术和出口产品。

目前世界停车产业正向多元化发展，其停车技术几乎包含了当今机械、电子、液压、光学、磁控和计算机技术等领域的所有成熟先进技术。

机械方面，应用了
许多新材料、新工艺。

设备结构采用模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸。

钢结构选用新型优质钢材，既提高了设备的强度和刚度，又使设备轻巧美观，载车板采用一次成型的镀锌板或彩涂板组装，美观、强韧、耐用。

控制技术方面，
广泛采用可编程序控制器和矢量变频变压调速闭环控制技术，使运行高速平稳，节省电力，振动和噪音也趋于最小。

控制形式有，按钮式、锁匙式、IC 卡式、键盘式、触摸屏式、遥控式等。

安全元件采用各种光栅显示屏、光电管、机械式行程开关、磁性接近开关、光敏感应开关等，安全保护装置日臻完善，如汽车出入声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链条和钢丝绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车图象摄影对比安全检测、自动消防灭火系统等。

[3]
图1. 3 韩国LG 公司研发的塔式机械停车库图片来源
日本是最早应用机械式停车库的国家之一，其在上世纪 60 年代初就开发并使用可最大限度的利用空间的机械式停车设备。

当时日本全国汽车保有量大约为 500 万辆，大多采用的是垂直循环式停车设备。

从 80 年代开始，日本开始向亚洲地区
的韩国、中国及台湾地区出口产品及技术。

韩国机械停车库技术是日本机械停
车技术的派生。

其机械停车产业从20 世
纪 70 年代中期开始起步，80 年
代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为供应使用阶段。

由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在 30%左右。

目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。

1.3.2我国研究现状
我国机械式停车库的早期研究开发工作是从 80 年代中期开始，90 年代开始引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。

参照日本等国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。

机械式立体停车库是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。

[4]
图1. 3 在我国使用广泛的简易立体停车设备图片来源：自摄于广州
在我国的停车产业发展中还存在一些问题，如没有统一的技术标准；多数产品是仿效或引进国外技术制造，技术水平低；缺少具有一定规模的企业，生产能力不足；市场竞争无序，个别企业为抢占市场，采取低价竞争；缺少科研设计单位的参与，技术创新能力严重不足；政策不配套，对停车产业发展和管理严重滞后等。

解决上述问题，需要
我们在政策市场、管理和技术多方面做出努力。

政策方面应参照发达国家的有关政策法规，规划确定出专用和公共停车位的合理数量，实现投资主体多元化，确定停车库的管理属性和停车收费标准，给予投资和经营者相应的优惠政策，使其有利可图。

市场方面应建立停车库市场运行机制，利用价格杠杆调高占路停车收费标准，逐步消除“路满库空”现象。

鼓励按市场规则经营停车库，并实施政府监督和政策调控，使停车产业良性发展。

1.4研究方法
本论文的研究方法是从阅读文献与分析入手，再到实际调查的方式，希望由理论到实际，全方位的研究机械式立体车库。

文献的阅读与分析是论文写作中的重要一个环节，其目的在于通过大量的文献阅读了解当前相关方面对该问题最新的研究动态，通过在文献中收集到的资料进行整理，使之转化成建筑学的形式语言，与论文的主体想结合，互相引证，互相支持，达到对论文研究的形象补充，将问题阐述的更加明了。

机械立体车库的研究属于技术性的工程研究，离不开实际工程调研数据的支持，笔者从 2007 年 8 月起开始，带着一系列的困惑，进行了为期 2 个月的工程调查。

先后走访了十多个已建成并投入使用的机械立体车库，在征集到了第一手资料的同时，也让我对机械式立体车库有了更深的认识。

通过对文献资料和实地调研资料的整理，结合当前机械式立体车库发展的趋势，提出了一系列的问题，在导师的指导下，希望能找到解决当前我国机械立体车库发展中所遇到的一些问题，并为后续的研究者提供有益的借鉴。

本文所遵循的论述结构见下图：
第2 章机械式立体停车库的分类及其适应情况2.1常用机械立体停车库的类别、型式
目前，在世界范围内得到广泛应用的机械式停车库的类别、代号按照JB/T8713-1998 机械行业标准，按其工作原理区分，其类别及代号表 2.1：
表 2. 1 常用机械立体车库的类别与型式[5]
转台分内置水
平回转
台式
—√——√√√——
外置水
平回转
台式
—√√√√√√——2.2常用机械立体停车库的基本参数
2.2.1机械立体车库适停车车辆尺寸及质量
对适合于机械式停车库中停放的车辆，按其尺寸及质量（整车加 50 千克物品的质量），分为 X(小)、Z(中)、D（大）、T（特大）、C（超大）五个轿车组和一个K(客车)一个客车组，共六个组，分组范围详见表表 2.2。

表2. 2 机械车库适停车辆尺寸及质量[6]
组别代号汽车长/mm x 车宽/mm x 车高/mm 质量/kg
X ≤4400x1750x1450≤1300
Z ≤4700x1800x1450≤1500
D ≤5000x1850x1550≤1700
T ≤5300x1900x1550≤2350
C ≤5600x2050x1550≤2550
K ≤5000x1850x2050≤1850
2.2.2机械立体车库的存
容量
建一个机械式立体停车库，
在设计时必须考虑车库的总体布
局和停车库的存车能力要确保顺
利而安全地保管汽车。

人们往往
希望一个库内存车数量越多越好，
但实际上设计一个停车库时，确
保车库的顺畅而安全地运行也是十分重要的。

因此，一般设计机械式图2. 0 高密度的机械停车库图片来源：
停车库最大存容量（存放车辆的最大数）时，应当根据具体状态考虑取如下的基本参数：该停车库满负荷运行时全部车辆出入库作业的时间应当小于 2H，满负荷运行时全部车辆出库时间和满负荷运行时全部车辆入库时间都应小于 1.5H。

当机械式停车库在正常运行的情况下，设每一辆汽车入库和出库的平均时间
（出入库平均时间）为 Fa ，平均每辆车在库内的存车时间为 Ta，存车库可容纳的存车总量（库存量）为 N，则此三者之间的关系如下：
当出入库平均时间 Fa 一定时，如果平均存车时间 ta 较长，则停车库存容量 N 就取大些。

平均存车时间 ta 一定时，如果停车库存容量 N 较小，当出入库平均时间 Fa 就可以长一些。

当停车库总存容量 N 一定时，如果平均存车时间 ta 较长，
则出入库平均时间 Fa 就可以长一些。

在机械式停车库设计时，还应考虑以下三个时间要求：
满负荷运行时的出入库作业时间 F2 （tb /N）：
tb 代表满负荷运行时全部车辆出入库作业时间，即车库在满库状态下，每出库一辆车、同时入库一辆车，直到车库内每个车库车位轮流一次所需的时间。

计划中的出入库作业时间 F1（ta /N）；
满负荷运行时全部车辆入库时间 t21 ：即从存车库处于空库状态开始，以连续入库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的时间。

计划中的全部车辆入库时间 t11 ：停车库设计时，计划中要求达到的 t21 值。

满负荷运行时全部车辆出库时间 t20 ：在停车库的出入口处不存在交通阻塞
的情况下，从存车库处于满库状态开始，以随意的连续出库的方式工作，直到存车库
达到空库状态为止所需要的时间。

计划中的全部车辆出库时间 t10 ：停车库设计时，计划中要求达到的 t20 值。

表2. 3 计划中全部车辆入库时间、出库时间及平均存车时间
另外，还应考虑到在入库或出库的高峰时段里，该停车库的运行不会妨碍周
围其他各种城市设施的正常使用，并且应尽可能缩短出/入库排队的时间。

在规划建设存车库时，如何选取计划要求的全部车辆出入库作业时间（F1）、计划要求的全部车辆入库时间（t11）、计划要求的全部车辆出库时间（t10）是十分重要的。

如果没有特定的要求，可以参见表 2.3 中的一些数值进行停车库设计。

2.2.3机械立体车库的单车最大进（出）时间
机械式停车库中最大进（出）时
间就是指从给出一个进车（或出车）
的指令开始，将车停放到该机械式停
车库的最不利位置（或将车辆从最不
利位置取出），直到该停车库进行下一
个进车（或出车）指令为止所需的时
间。

单车最大进（出）时间应根据其
使用环境、地区、用途及用户的特殊
要求来合理选定，不同类型的机械式
停车库选取的单车最大进（出）时间可以不一样，但基本的要求应当不出现存取车排队的现象。

图2. 0 快速存取汽车
图片来源：www.
目前已经实施或已制定出来的几个行业标准中对单车最大进（出）时间有如下规定：
升降横移类：取 35～170s;
垂直循环类：对存容量≤10 的小型循环式停车设备，取≤90 s;对存容量为10～
50 辆的中、大型循环式停车设备，取≤180 s;
垂直升降类：取 45～210 s;
简易升降类：取 30～110 s。

2.3机械立体车库特点研究分析
2.3.1升降横移机械式
采用以载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库叫升降横移机械式停车库。

升降横移式立体车库采用模块化设计，车位数从几个到上百个均可采用，能利用多种场地条件，运用多种组合方式，有效利用场地现有空间，也能广泛使用于地下停车场及地面停车场的改造，主要应用在住宅社区的公用停车场、机关单位、商用写字楼、宾馆饭店的地上、地下停车场。

运行原理
升降横移类机械式停车设备每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过。