中级-工业机器人系统运维员理论知识试卷003-判断、选择、简答

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国家职业技能认定题库统一试卷
工业机器人系统运维员（四级/中级工）理论知识试卷
003
注 意 事 项
1、考试时间：90分钟。

2、本试卷依据《国家职业技能标准-工业机器人系统运维员》命制。

3、请首先按要求在试卷的标封处填写您的姓名、身份证号和所在单位的名称。

4、请仔细阅读各种题目的回答要求，在规定的位置填写您的答案。

5、不要在试卷上乱写乱画，不要在标封区填写无关的内容。

一、判断题（将判断结果填入括号中，正确的填“√”，错误的填“×”；共 15题，每小题 1 分 共 15 分）
（ ）1.办事公道是职业在社会中生存与发展的基石。

（ ）2.从业人员要遵守国家法律,但不必遵守安全操作规程。

（ ）3.“WAIT IN16，OFF ，T3；”检测机床门关，在3秒后若检测不了门关信号程序则不能继续往下执行。

（ ）4.机器人更换电机、绝对编码器时不需对机器人进行原点校准。

（ ）5．使用中的用电设备，如遇中途停电无须关闭电源开头。

（ ）6．GR-C 机器人示教盒的显示屏主页面可通过按 [TAB]键在显示屏上相互切换光标，区域内可通过方向键切换光标焦点。

（ ）7．急停操作后，电机电源被切断，伺服保持，机器人立即停止。

（ ）8．MOVL 指令是以点到点（PTP ）方式移动到指定位姿。

（ ）9．焊接机器人需要通过[转换]+[应用]键来使能应用，使能后会在界面左下方显示“应用有效”。

（ ）10.按坐标形式分类，机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球标型和关节坐标型四基本类型。

（ ）11.机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。

（ ）12.从业人员必须具备遵纪守法和廉洁奉公的道德品质
（ ）13.RV 减速器不属于行星减速器中的一种。

（ ）14.谐波减速具有高精度、高承载力等优点。

（ ）15.具有高度责任心要做到工作勤奋努力,
精益求精,尽职尽责 （ ）16.爱岗敬业就要工作勤奋努力,精益求精,尽职尽责 （ ）17.职工必须严格遵守各项安全生产规章制度。

（ ）18.运算指令中INC 为变量减1，DEC 为变量加1。

（ ）19.使用平移功能时可以在变量中的笛卡尔位姿中设置，还可以利用MSHIFT 获取两个示教点来完成平移功能。

（ ）20.焊接变位机，用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。

二、单项选择题（选择一个正确答案，将相应的字母代号填入题内括号中，共 30题，每小题 1 分 共 30分）
1．对人体危害最大的电流频率是（ ）Hz 。

A ．200
B ．30～100
C ．20
D ．2
2. 下列哪些是RV 减速机的优点（ ）。

（A ）传动比大、传动效率高。

（B ）运动精度高、回差小。

（C ）低振动、刚性大和高可靠性。

（D ）以上都是
3. Z <精度> 指定机器人的精确到位情况，这里的精度表示精度等级。

目前只有（ ）。

四个等级 （A ）0-3 （B ）1-4 （C ）0-4 （D ）1-5
4. RB08机器人的运动半径为（ ）。

（A ）1389mm （B ）1389cm （C ）13.89m （D ）2778mm
5. GR-C 系统工业机器人编码器数据备份电池使用（ ）V 锂亚硫酰氯电池 （A ）1.5 （B ）2.5 （C ）3.0 （D ）3.6 6．运算放大器电路如图所示，该电路中反馈类型为（ ）。

A 串联电压负反馈 B 串联电流负反馈 C 并联电压负反馈 D 并联电流负反馈
姓名： 身份证号： 单位：
………………………………………………………装…………………………订……………………………线…………………………………………………………………
∞
7．GR-C机器人系统最少需要多少条MOVC指令才能组成圆弧（）。

（A）1 （B）2 （C）3 （D）4
8．当下列程序执行完后，变量I0的值为（）。

SET I0 ，7；
SET I1 ，3；
SUB I0，I1；
（A）3 （B）4 （C）7 （D）10
9．笛卡尔位姿变量PX中元素W、P、R的单位为（）。

（A）deg （B）mm （C）cm （D）m
10．正常焊接时，200A以下薄板焊接，CO2的流量为（）。

（A）5L/min～10L/min （B）5L/min～15L/min
（C）10L/min～25L/min （D）20L/min～35L/min
11．原点位置校准需要在（）下进行。

（A）再现模式（B）操作模式（C）编辑模式（D）管理模式12. GSK系列工业机器人的驱动方式是（）。

（A）液压驱动（B）气压驱动（C）电气驱动（D）混合驱动13.下列哪个不是机器人上常用的转速测量传感器（）。

（A）力矩传感器（B）测速发电机（C）增量式码盘（D）绝对式码盘14. 工作范围是指机器人（）。

或手腕中心所能到达的点的集合。

（A）机械手（B）手臂末端（C）手臂（D）行走部分
15.通常高压输电时，三相负载都是对称负载，应采用（）线路输电。

A．三相四线制 B．四相三线制
C．三相五线制 D．三相三线制
16. 满足I C=βI B的关系时，三极管工作在（）。

A．击穿区B．饱和区
C．截至区 D．放大区
17．发生电气火灾时，首先要（），再救火。

A．打报警电话B．关闭好门窗
C．救人D．切断电源
18．我们把（）称为理想电流源。

A．内电阻为无穷大的电流源B．内电阻为零的电流源
C．内电阻为无穷大的电压源 D．内电阻为零的电压源
19. 于变压器耦合多级放大器，下列说法正确的是（）。

A．可用于放大直流信号B．用于放大变化缓慢的信号
C．各级静态工作点互不影响D．便于集成化
20. 示教点是指笛卡尔空间坐标系中的某个位置点。

GR-C系统用（）。

表示一个示教点。

（A）X，Y，Z，W，P，R
（B）X，Y，Z，A，B，C
（C）X，Y，Z，U，V，W
（D）以上都不正确
三、问答题（每题8分，共 40分）
1.使用焊接机器人进行焊接作业时如何避免电弧光及电弧噪音的伤害？
2. 平移功能中笛卡尔位姿变量如何赋值？
3. 什么是机器人奇异状态？
4. 机器人技术参数有哪些？各参数的意义是什么？
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5. 简述下面儿个术语的含义：自有度、重复定位精度、工作施围、工作速度、承载能力。

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