工业机器人—ABB机器人建立工件坐标（五）

工业机器人—ABB机器人建立工件坐标（五）
ABB机器人建立工件坐标
首先我们还是调整为手动模式，然后点击ABB主菜单，选择程序数据
在程序数据中我们可以看到常用的数据，在视图全部数据里面有76的数据，包括数字，字符，布尔等数据，
我们在这选择wobjdate（工件数据）
出厂默认缺省有个wobj0，我们新建一个命名后确定
点击编辑定义
在方法中有三点法我们选择默认的三点法，示教好点位后确定
出现误差值，点位设置的误差越大，误差越小，也就是越精确
这样我们基本就建立好了，然后我们需要来检验一下是否真的建好了。

选择线性，工件坐标，工件坐标名称
点击点击上电按钮，点击操作杆，看是否能够按照设定X、Y移动，若可以则就OK了，如不行回顾是否那个环节有问题，多尝试！
其实工件坐标系的建立和工具坐标系的建立步骤基本一样！
若有任何问题欢迎留言或私信！。