S120使用说明

S120变频器的使用说明第一节STATER 软件的安装步骤
第二节S120硬件结构说明
第三节S120拓扑结构硬件连接及自动组态
第四节PC与CU320的通讯
第六节S120变频器的硬件配置
第七节S120变频器的仿真运行
第八节S120变频器辨识
第九节S120变频器I/O定义及功能图
第十节S120变频器自由块的使用
第十一节S120变频器与s7 plc的通讯
编制：王兵辉
第一节STATER 软件的安装步骤
1.必须把Starter_v4.3sp1安装软件放在根目录下
2. 只需安装CD_1下的安装文件即可，后面的CD_2，CD_3跟着自动安装
3.安装大约需要1.5小时
第二节S120硬件结构说明
1.1 CU320
1.2 TB31
第三节S120拓扑结构的硬件连接及自动组态
1.主从装置的硬件拓扑结构
主装置拓扑结构
2.装置拓扑结构自动组态
新版S120装置的拓扑结构具有自动组态功能，不需要手动组态，首先我们把存储卡插到CU320里面，在面板上会出现选择面板的版本号，我们选择正确的版本号（通常选择第一个），然后存储卡开始识别我们的面板，大约10分钟结束，接下来会让选择语言，我们选择“中文”，接下来出现“是否激活并联”，我们选择否，接下来出现选择控制方式“矢量或伺服”，我们
选择矢量，最后自动载入语言及参数。

系统自动识别完毕后，各模块的指示灯都变成绿色，否则请检查硬件结构连接，最后我们通过面板把参数做一次永久保存，否则下次启动后系统还会自动识别拓扑结构。

注：存储卡不能拔出，否则会报故障，机卡不分离。

第四节PC与CU320的通讯
1. PC与CU320之间串口通讯
1.1建立一个新项目
1.2选择在线连接单元
1.3填写项目名称及保存位置1.4选择接口，PPI
1.5自动插入驱动单元1.6配置结束
1.7在线连接
1.8选择所有连接内容
1.9选择把参数上载到电脑上
1.10选择把所有参数上载到电脑上
1.11上载完成结束
2. PC与CU320之间以太网通讯2.1建立一个新项目
2.2选择在线连接单元
2.3填写项目名称及保存位置
2.4选择接口，TCP/IP BROADCOM 2.5自动插入驱动单元
2.6配置结束
2.7选择ACCESSIBLE NODES寻找装置IP地址
2.8查看自动搜索到的IP地址
2.9设置PC的IP地址，与装置IP必须在一个网段
2.10打上对勾，选择接受。

2.11在线后选择上载到电脑上
2.12选择把所有参数上载到电脑上
第五节S120变频器的配置1.1视图查看装置
1.2先配置整流单元
1.3选择电压范围，冷却方式，及整流单元具体型号
1.4填写电机额定电压
1.5选择整流单元与PLC通讯的PZD报文，不通讯时选择999
1.6整流单元配置完成
2.1配置逆变单元，选择控制方式
2.2选择电压范围，冷却方式，逆变单元具体型号2.2下一步
2.3出厂调试时选择1轻过载能力，现场调试选择0高过载能力的矢量控制2.4填写电机参数，
2.5只填写电机基本参数，不选择完全参数，因为完全参数填写不准确时会出现电机不稳定，变频器报错现象。

2.6选择完全计算电机参数，系统会自动计算电机完全参数
2.7选择没有制动功能2.8不选编码器
2.8选择不辨识
2.9选择逆变单元与PLC通讯的PZD报文，不通讯时选择999
2.10填写极限电流，最小/大速度，加减速时间，OFF3时间2.11逆变单元配置完成
第七节S120变频器的仿真运行
为了保证设备的安全性，我们在送主回路之前，先利用S120变频器的仿真功能对装置进行模拟运行，以确定变频器的好坏。

1. 把P1272仿真模式由0FF改为ON
2. 通过控制面板启动变频器，观察变频器运行情况。

第八节S120变频器辨识
1.1出厂调试时可以做辨识，否则电机转不起来，P1900=2为静态辨识，P1900=3为动态测量，出厂调试做这两个辨识就可以了。

1.2选择面板控制转电机
1.3面板控制时先取得操作权限，辨识时不必给速度给定就可以，辨识完之后可以通过面板给速度，最后按启动按钮，停止时按停止按钮。

第九节S120变频器I/O定义及功能图
1.1输入点的定义，选择对应的输入端子，然后再端子后连接对应的变量，下面例子为整流单元的启动。

1.2输出点的定义，选择对应的输出端子，然后再端子后连接对应的变量，下面例子为逆变故障取反后输出
1.3多段速选择，下面例子为通过一位来控制变频器的高低速
1.4速度给定通道，主给定为多段速选择的结果
1.5填写最大和最小速度
1.6填写速度函数类型，我们通常选择带圆弧时间的函数。

1.7填写圆弧时间及加减速时间
1.8填写转矩上下限幅1.9填写电流限幅
上述参数填写完毕后一定记住把变频器存储器的内容拷贝到存储卡里面，即COPY RAM TO ROM。