5零件的定位与装夹

过定位不一定避免，应正确对待。
四、常见定位方式及定位元件
1．工件以平面定位 (1) 支承钉
平头支承 钉(精基准)
球头支承钉或 锯齿头支承钉 (粗基准)
1．工件以平面定位 (2) 支承板——适用于工件以精基准定位的场合
1．工件以平面定位 (3) 可调支撑

铸造毛坯分批铸造，不同批次毛坯的形状和尺寸变
2．工件以圆柱孔定位
(2) 定位心轴 间隙配合心轴， 装卸方便，定心 心轴主要用于套筒类和空心盘类工件的车、铣、 精度不高 磨及齿轮加工。
过盈配合心轴，制 造简单，定位准确； 易损伤工件定位孔； 多用于定心精度要 高的精加工 用于加工以花键 孔定位的工件
2．工件以圆柱孔定位
(3) 圆锥销 工件以圆柱孔在圆锥销上定位
5、通用可调夹具和成组夹具 通过调整或 更换个别元件后，可以加工形状相似、 尺寸相近、加工工艺相似的多种工件。
三、工件定位
1、六点定位原理 用合理分布的六个支承点限制工件六个自由 度的法则，称为六点定位原理。
工件的六个自由度
长方体形工件的定位
2．工件定位中的几种情况
(1) 完全定位 工件的六个自由度全部被限制的定位。 (2) 不完全定位 根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自由度
是指为某一零件的加工而专门设计和制造的 夹具，既可以保证加工精度，又提高生产效率， 但夹具需要一定的投资。所以主要用于成批及大 量生产中。
3、组合夹具 用事先准备好的通用标准元件组合而成的夹具。用完 之后可以拆卸，更换元、部件组装成新夹具，供再次 使用。 4、拼装夹具 在成组工艺基础上，用标准化、系列化的夹具零部件 拼装而成的夹具。 有组合夹具的优点，比组合夹具有更好的精度和刚性， 更小的体积和更高的效率，因而较适合柔性加工的要 求，常用作数控机床夹具。


夹紧力大小的确定 夹紧力大小要适当，过大了会使工件变形， 过小了则在加工时工件会松动，造成报废 甚至发生事故。 采用手动夹紧时，可凭人力来控制夹紧力 的大小 当设计机动(如气动、液压、电动等)夹紧装 置时，则需要计算夹紧力的大小。 夹紧力三要素的确定必须全面考虑工件的 结构特点、工艺方法、定位元件的结构和 布置等多种因素。
六、定位误差
定位误差是由于工件在夹具上（或机床 上）定位不准确而引起的加工误差。 由于定位基准面和定位元件本身的制造 误差所引起的定位误差，称为基准位移 误差。 由于工件的工序基准与定位基准不重合 而引起的定位误差，称为基准不重合误 差。
（3）夹紧力作用方向应使工件变形最小。
夹紧力作用点的确定 （1）夹紧力作用点应落在支承元件上或几个支 承元件所形成的支承面内。

（2）夹紧力作用点应落在工件刚性好的部位上。
（3）夹紧力作用点应尽 可能靠近被加工表 面，以减小切削力 对工件造成的翻转 力矩。工件刚性差 的部位增加辅助支 承并施加夹紧力， 以免振动和变形。
（4）夹紧动作要迅速、可靠，且操作要方便、省力、
安全。
3、夹紧力三要素确定 夹紧力的三要素：大小、方向和作用点。
夹紧力方向的确定 （1）夹紧力的方向应垂直于主要定位基准面。

夹紧力方向对镗孔垂直度的影响
(a) 合理 (b) 不合理
（2） 夹紧力作用方向应使所需夹紧力最小。
（a）最合理 （b）较合理 （c）可行 （d）不合理（e）不合理（f）最不合理

优点
1）易于保证加工精度；
2）能大大地提高生产率，缩短辅助时间； 3）装夹方便，能大大地减轻工人劳动强度。
二、夹具
1、通用夹具
指一般已经标准化，不需特殊调整就可以用 来装夹不同工件的刀具，如：三爪卡盘、四爪卡 盘、顶尖等。价格较低，使用范围广泛，但生产 效率低。一般适用于单件小批量生产。
2、专用夹具
的定位。
(3) 欠定位 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限 制的定位
(4) 过定位

夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制工
件的同一个或几个自由度的现象。

过定位可能导致夹紧后工件或定位元件变形甚至损 坏，严重时无法装卸。

但当各定位面和定位元件之间的位置精度都很高时， 可以提高工件的支撑刚度和稳定性。
概述
定位——使工件相对于机床及刀具于正确 的位置； 夹紧——工件定位后，将工件紧固，使工 件在加工过程中不发生位置变化。 装夹——从定位到夹紧的全过程。

一、工件定位的方法
1、直接找正定位法

概念：用划针、百分表等工具直接找正工件位置。
特点：生产率低，精度取决于工人的技术水平和测量工具的精度 ， 一般用于件小批量生产。
五、夹紧
1. 夹紧装置及其组成
将工件在夹具中夹紧、压牢的装置，就是夹紧 装置。 动力装置 夹紧装置 夹紧元件 中间递力机构
夹紧装置组成示意图 1—气缸 2—连杆 3—压板
五、夹紧
2、对夹具装置的要求
（1）夹紧时应保持工件定位后所占据的正确位置。
（2） 夹紧力大小要适当。 （3） 夹紧机构的自动化程度和复杂程度应和工件的 生产规模相适应，并有良好的结构工艺性，尽可能采 用标准化元件。
粗基准定位
精基准定位
3．工件以外圆柱表面定位
V形架定位的最大优点是对中性好。
适用于较短的圆柱面定位，限 制两个自由度 用于较长的或阶梯 轴定位面；精基准
用于较长的或阶梯轴 定位面；粗基准
铸铁底座上镶嵌淬 硬支撑板或硬质合 金板，用于工件较 长、直径较大的重 型工件。
4、组合表面定位

最常用的就是“一面两孔”定位。
2、划线找正定位法

概念：先用划针画出中心线、对称线和加工表面的位置，再按划 好的线找正工件在机床上的位置。


特点：生产率低，精度低，一般用于批量不大的工件。
毛坯为形状复杂、尺寸偏差较大的铸件或锻件时，加工阶段初期 多采用该种定位方法。
3、利用夹具定位

概念 将工件直接安装在夹具的定位元件上。工件在夹具中 的正确定位，是通过工件上的定位基准面与夹具上的定位 元件相接触而实现的。
化较大，而又以粗基准定位的场合。

同一夹具加工形状相同尺寸不同
的工件。

也可用于可调夹具和成组夹具中
1—销轴 2—V形块 3—可调支承
2．工件以圆柱孔定位
(1) 定位销——短圆柱形，可限制两个自由度 便于工件
装入
增加强度，避免因撞 击而折断或热处理时 淬裂
可换式，便于磨损后更换方便，用 于大批大量生产场合