齿轮故障诊断PPT教案
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齿轮点振，动既的调频幅谱又非调常频复。杂，除了有明显啮合频率①和啮合频率的高次谐波②、 ③、④外还有许多按一定规律分布的小谱线，这就是齿轮振动中的边频带。
它是由几种动载同时作用产生几种振动叠加产生的调制。通常，载频为啮合频 率及高次谐波，而轴的转频为调制频率。 齿轮振动的边频带体现出载频或调制信号的频率，对于分析齿轮的故障将十分 有用。
§5.3 齿轮故障的特征信息
齿轮振动信号的频率调制和幅值调制的共同点在于：①载波频率相等；
②边带频率对应相等；③边带对称于载波频率。
实际齿轮系统中调幅和调频效应总是同时存在的，所以，频谱上的边频成分 为两种调制的叠加。
虽然这两种调制中的任何一种单独作用时所产生的边频都是对称于载波频率的 ，但两者叠加时，由于边频成分具有不同的相位，所以是向量相加。叠加后有的边 频幅值增加了（相位相同），有的反而下降了（相位相反），这就破坏了原有的对 称性。
形成小坑，称之为点蚀。当“点蚀”扩大连成片时，形成齿面上金属
块剥落。
此外，材质不均匀或局部擦伤，也容易在某一齿上首先
出现接触疲劳，产生剥落。
§5.1Байду номын сангаас齿轮常见故障
4.齿根弯曲疲劳断齿
在运行过程中承受载荷的轮齿，如同悬臂梁，其根部受到脉
冲循环的弯曲应力作用最大，当这种周期性应力超过齿轮材料的疲劳
极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动
§5.3 齿轮故障的特征信息
(2) 振动信号的调制原理
齿轮振动信号既有调幅又有调频，
这两种调制在频谱中均表现为啮合频率
及其谐波的两侧有边频带，各边频带的
间隔即是调制信号的频率。
§5.3 齿轮故障的特征信息 (2) 振动信号的调制原理
幅值调制
原因：由于齿面载荷波动对振幅的影响而造成。
齿轮的偏心使齿轮啮合时一边紧一边松，从而产生载荷波动，
3. 齿面接触疲劳点蚀
齿轮在实际啮合过程中，既有相对滚动，又有相对滑动，而
且相对滑动的摩擦力在节点两侧的方向相反，从而产生脉动载荷。
载荷和脉动力的作用使齿轮表面层深处产生脉动循环变
化的剪应力，当这种剪应力超过齿轮材料的疲劳极限时，接触表面将
产生疲劳裂纹。
随着裂纹的扩展，最终使齿面剥落小片金属，在齿面上
展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮。 ➢ 一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。
齿廓啮合基本定律
一对啮合的齿廓无论在任何位置啮 合，其两轮的传动比恒等于连心线被 齿廓接触点的公法线所分成的两段的 反比。这就是齿廓啮合基本定律。
连心线与齿廓接触点的公法线的交 点称为啮合节点。过节点所作的两个 相切的圆称为节圆。传动比与节圆半 径成反比。 满足齿廓啮合基本定律的一对齿 廓称为共轭齿廓。渐开线齿廓是应用最广泛的共轭齿廓。
制造误差
齿轮制造误差主要有偏心、齿距偏差和齿形误差等。偏 心是指齿轮（一般为旋转体）的几何中心和旋转中心不 重合，齿距偏差是指齿轮的实际齿距与公称齿距有较大 误差，而齿形误差是指渐开线齿廓有误差。
装配不良
齿轮装配不当会造成工作状态劣化。当一对互相啮合的齿 轮轴不平行时，会在齿宽方向只有一端接触，或者出现齿 轮的直线性偏差等，使齿轮所承受的载荷在齿宽方向不均 匀，不能平稳地传递动扭矩，这种情况称为“一端接触” ，会使齿的局部承受过大的载荷，有可能造成断齿。
外齿轮各部分名称及符号：
齿轮圆周上轮 齿的数目称为 齿数,用z表示。
基圆：形成渐开线的发生线作纯滚动的圆
§5.1 齿轮常见故障
既要求齿轮能在高速、重载、特殊介质的恶劣 环境条件下工作
又要求齿轮装置具有高平稳性、高可靠性和结 构紧凑的良好的工作性能
由此使得齿轮发生故障的因素越来越多。 而齿轮异常又是诱发机械故障的重要因素。 齿轮由于结构型式、材料与热处理、操作运行 环境与条件等因素不同，发生故障的形式也不同， 常见的齿轮故障有以下几类形式。
操作失误
操作失误通常包括缺油、超载、长期超速等，都会 造成齿轮损伤、损坏。
§5.3 齿轮故障的特征信息
1. 齿轮的振动频率
(1) 齿轮的振动类型
齿轮在运行过程中产生的振动是比
较复杂的，由于齿轮所受的激励不同，从 而使齿轮产生的振动类型也不同。
§5.3 齿轮故障的特征信息
1. 齿轮的振动频率
振动频率随齿轮的转速变化； 由于非线性的影响，往往有啮合频率的高阶
谐频振动； 随着转速升高，振动能量增大，噪声增强； 当啮合频率接近或等于齿轮的固有频率时，
齿轮发生共振形成强 烈振动。
§5.3 齿轮故障的特征信息
齿轮的固有频 率
单个齿轮的固有频率是指齿轮轴向
振动的固有频率。
单组齿啮合时齿轮的固有频率：齿
使振幅按此规律周期性地变化。
齿轮的加工误差（例如节距不匀）及齿轮故障使齿轮在啮合中
产生短暂的“加载”和“卸载”效应，也会产生幅值调制。
幅值调制从数学上看相当于在时域中两个信号乘积，而在频域上相当 与两个信号的卷积。
载波，频率较高－啮合频率fm 调制信号，低频－回转频率fr
§5.3 齿轮故障的特征信息
振动表现为衰减曲线，位于高频区，幅值较小
4、齿轮加工机床分度齿轮的啮合频率及其谐波
分度齿轮的误差较大影响到被加工齿轮的齿形精度 谱线在啮合频率附近。 随着齿轮的跑合，分度误差的影响会由于齿面磨损而减少，对应频
由此可见，齿轮振动的边频带分布非常复杂，如果齿轮箱中同时有几对齿轮啮 合，其边频带往往重叠一起，很难直接从频谱图中识别特征频率。
§5.3 齿轮故障的特征信息 (3) 齿轮振动频谱的组成成分
1、齿轮转动频率及其低阶谐频
主要由于转轴对中不良、轴变形、零件松动等原因引起，使齿轮运转过 程中产生附加脉冲
载荷时就会发生断齿现象。
齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可
能会引起断齿。断齿和点蚀是齿轮故障的主要形式。
§5.2齿轮故障的原因
产生上述齿轮故障的原因较多，但从大量故障 的分析统计结果来看，主要原因有以下几个方面 。
制造误差 装配不良 润滑不良 超载 操作失误
§5.2齿轮故障的原因
各种状态齿轮的振动（低频部分） fr－转动频率 fm－啮合频率
§5.3 齿轮故障的特征信息
1 啮合频率及其谐波
1 啮合频率及其谐波
主动轮和从动轮转速频率 f1 、f2 ；主动轮和从动轮齿数 z1 、z2
齿轮啮合频率：
f m f1 z1 f 2 z2
§5.3 齿轮故障的特征信息
以啮合频率进行振动的特 点
值产生影响外，同时也必然产生扭矩波动，使齿轮转速产生波动。这种波动
表现在振动上即为频率调制（也可以认为是相位调制）。
频率调制波的频谱也是在载频谱线的两侧产生等间隔的边频带，边频带的间 隔就是调制信号(往往是与齿轮故障有关的信号)的频率。
对于齿轮传动，任何导致产生幅值调制的因素也同时会导致频率调制。两种 调制总是同时存在的。对于质量较小的齿轮副，频率调制现象尤为突出 。
被附加脉冲调制的 振动信号（不对称
于零线）
被周期信号调制的 振动信号（对称于
零线）
2、齿轮的啮合频率及其谐频、边频带（由齿形误差、齿面损伤等 引起）
§5.3 齿轮故障的特征信息
(3) 齿轮振动频谱的组成成分
3、齿轮副的各阶固有频率
由于齿轮啮合时齿间撞击（往往由故障所致）而引起的齿轮自由衰 减振动。
§5.1 齿轮常见故障
2. 齿面胶合和擦伤
对于重载和高速齿轮的传动，齿面工
作区温度很高，一旦润滑条件不良，齿面
间的油膜便会消失，一个齿面的金属会熔
焊在与之啮合的另一个齿面上，在齿面上
形成垂直于节线的划痕状胶合。
新齿轮未经磨合便投入使用时，常
在某一局部产生这种现象，使齿轮擦伤。
§5.1 齿轮常见故障
时域中的幅值调制（相乘）
在频域中反映为频移，即原载频
的谱线的位置移动了fo，而且由
调制前一条谱线fm变为两条谱线 （fm－fo，fm＋fo），分布在原谱 线fm的两侧，形成边频带。
§5.3 齿轮故障的特征信息·
(2) 振动信号的调制原理
频率调制
齿轮载荷不均匀、齿距不均匀及故障造成的载荷波动，除了对振动幅
振动曲线都是经过低通滤波后 得到的，它只显示出其中频率较 低的转动频率和啮合频率及谐频 ，滤去了高频的自由衰减振动（ 固有频率）。
实际上，齿轮的自由振动经由 轴、轴承传到齿轮箱体时，高频 冲击振动已衰减，犹如通过一个 机械低通滤波器，因此在轴承座 等处测的振动信号，一般只包含 转动频率与啮合频率及其谐频。
§5.3 齿轮故障的特征信息
齿轮振动时，由于各种因素的影响往往既有以啮合频率为基频的振动，又有它的高 阶谐频分量；而轴的转动频率也常常有高阶谐频分量。
齿轮振动的各调制边频可写为
f边 Pfm Mfr1 Nfr2
式中fm为齿轮副的啮合频率；fr1，fr2为主动齿轮、被动齿轮的转动频率；P＝1, 2, 3,…为啮合频率各阶谐频的序数；M，N=1,2,3…分别为主、被动齿轮转动的各阶 谐频序数。
1. 齿轮的振动频率
综上所述，齿轮的振动频率基本上
可归为三类：即轴的转动频率及其谐频，
齿轮的啮合频率及其谐频，齿轮自身的各
阶固有频率。
而齿轮的实际振动往往是上述各类振
动的某种组合，齿轮几种常见工作状态下
振动的时间历程曲线和相应的幅频谱图。
§5.3 齿轮故障的特征信息
处于不同状态的齿轮其振动信 号时域和频域均有明显的区别。
§5.2齿轮故障的原因
润滑不良
对于高速重载齿轮，润滑不良会导致齿面局部过热 ，造成色变、胶合等故障。
原因：油路堵塞、喷油孔堵塞外，润滑油中进水、 润滑油变质、油温过高等
超载
对于工作负荷不平稳的齿轮驱动装置（例如矿石破 碎机、采掘机等），经常会出现过载现象，容易造成轮 齿过载断裂，或者长期过载导致大量轮齿根部疲劳裂纹 、断裂。
轮啮合时的固有频率实际是指齿轮轴系扭
转振动的固有频率。
振动系统由啮合齿轮和传动轴组成，
齿轮轴系的扭振包括轴的扭振和齿轮的弹
性振动。
§5.3 齿轮故障的特征信息
(1) 齿轮振动的边频带谱
齿轮处于正常或异常状态下，齿的啮合对 会发
生冲击啮合振动（两种状态下振动水平是 有差
异的）其振动波形表现出振幅受到调制的 特
§5.1 齿轮常见故障
齿面磨损 齿面胶合和擦伤 齿面接触疲劳点蚀 齿根弯曲疲劳断齿
§5.1 齿轮常见故障
1. 齿面磨损
润滑油不足或油质不清洁会造成齿面
磨粒磨损，使齿廓改变，侧隙加大，以至
由于齿轮过度减薄导致断齿。
一般情况下，只有在润滑油中夹杂
有30μm磨粒时，才会在运行中引起齿面磨
粒磨损。
§5.3 齿轮故障的特征信息
1. 齿轮的振动频率
第三，齿与齿之间的摩擦在一定条件下会
诱发自激振动，主要与齿面加工质量及润 滑条件有关
自激振动的频率接近齿轮的固有频率。
第四，齿与齿之间撞击是一种瞬态激励， 它使齿轮产生衰减自由振动
振动频率就是齿轮的固有频率，通常固有频率在1-
§5.3 齿轮故障的特征信息
齿轮故障诊断
会计学
1
齿轮的基本概念
据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就巳开始使用齿 轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今巳发现的最古老齿轮，作 为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械 装置。
➢ 17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。 ➢ 18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发
第一，齿轮啮合过程中，由于周节误差、齿形误差或者均匀磨损 等都会使齿与齿之间发生撞击，撞击的频率就是啮合频率。 齿轮在此周期撞击力的激励下产生了以啮合频率为振动频率 的强迫振动 频率范围一般在几百到几千赫兹
§5.3 齿轮故障的特征信息
1. 齿轮的振动频率
第二，由于齿轮啮合过程中齿轮发生弹性变形，使刚刚进入啮合 的齿轮发生撞击，因而产生沿着啮合线方向的脉动力，于是也会 产生以啮合频率为频率的振动。 对于渐开线齿轮，在节点附近为单齿啮合，而在节点两侧为 双齿啮合，故其刚度是非简谐的周期函数，不仅有以啮合频 率为频率的基频振动，而且还有啮合频率的高次谐波振动。
1. 齿轮的振动频率
第五，齿轮、轴、轴承等元件由于不同心、不对称、材料不均匀
等均会产生偏心、不平衡，其离心惯性力使齿轮轴系统产生强迫 振动，
振动的频率等于轴的转动频率（一般在100Hz以内）
及其谐频；
第六，由于齿面的局部损伤而产生的激励，其相应的强迫振动频 率等于损伤的齿数乘以轴的转动频率。
§5.3 齿轮故障的特征信息
它是由几种动载同时作用产生几种振动叠加产生的调制。通常，载频为啮合频 率及高次谐波，而轴的转频为调制频率。 齿轮振动的边频带体现出载频或调制信号的频率，对于分析齿轮的故障将十分 有用。
§5.3 齿轮故障的特征信息
齿轮振动信号的频率调制和幅值调制的共同点在于：①载波频率相等；
②边带频率对应相等；③边带对称于载波频率。
实际齿轮系统中调幅和调频效应总是同时存在的，所以，频谱上的边频成分 为两种调制的叠加。
虽然这两种调制中的任何一种单独作用时所产生的边频都是对称于载波频率的 ，但两者叠加时，由于边频成分具有不同的相位，所以是向量相加。叠加后有的边 频幅值增加了（相位相同），有的反而下降了（相位相反），这就破坏了原有的对 称性。
形成小坑，称之为点蚀。当“点蚀”扩大连成片时，形成齿面上金属
块剥落。
此外，材质不均匀或局部擦伤，也容易在某一齿上首先
出现接触疲劳，产生剥落。
§5.1Байду номын сангаас齿轮常见故障
4.齿根弯曲疲劳断齿
在运行过程中承受载荷的轮齿，如同悬臂梁，其根部受到脉
冲循环的弯曲应力作用最大，当这种周期性应力超过齿轮材料的疲劳
极限时，会在根部产生裂纹，并逐步扩展，当剩余部分无法承受传动
§5.3 齿轮故障的特征信息
(2) 振动信号的调制原理
齿轮振动信号既有调幅又有调频，
这两种调制在频谱中均表现为啮合频率
及其谐波的两侧有边频带，各边频带的
间隔即是调制信号的频率。
§5.3 齿轮故障的特征信息 (2) 振动信号的调制原理
幅值调制
原因：由于齿面载荷波动对振幅的影响而造成。
齿轮的偏心使齿轮啮合时一边紧一边松，从而产生载荷波动，
3. 齿面接触疲劳点蚀
齿轮在实际啮合过程中，既有相对滚动，又有相对滑动，而
且相对滑动的摩擦力在节点两侧的方向相反，从而产生脉动载荷。
载荷和脉动力的作用使齿轮表面层深处产生脉动循环变
化的剪应力，当这种剪应力超过齿轮材料的疲劳极限时，接触表面将
产生疲劳裂纹。
随着裂纹的扩展，最终使齿面剥落小片金属，在齿面上
展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮。 ➢ 一直到20世纪初，渐开线齿轮已在应用中占了优势。
齿廓啮合基本定律
一对啮合的齿廓无论在任何位置啮 合，其两轮的传动比恒等于连心线被 齿廓接触点的公法线所分成的两段的 反比。这就是齿廓啮合基本定律。
连心线与齿廓接触点的公法线的交 点称为啮合节点。过节点所作的两个 相切的圆称为节圆。传动比与节圆半 径成反比。 满足齿廓啮合基本定律的一对齿 廓称为共轭齿廓。渐开线齿廓是应用最广泛的共轭齿廓。
制造误差
齿轮制造误差主要有偏心、齿距偏差和齿形误差等。偏 心是指齿轮（一般为旋转体）的几何中心和旋转中心不 重合，齿距偏差是指齿轮的实际齿距与公称齿距有较大 误差，而齿形误差是指渐开线齿廓有误差。
装配不良
齿轮装配不当会造成工作状态劣化。当一对互相啮合的齿 轮轴不平行时，会在齿宽方向只有一端接触，或者出现齿 轮的直线性偏差等，使齿轮所承受的载荷在齿宽方向不均 匀，不能平稳地传递动扭矩，这种情况称为“一端接触” ，会使齿的局部承受过大的载荷，有可能造成断齿。
外齿轮各部分名称及符号：
齿轮圆周上轮 齿的数目称为 齿数,用z表示。
基圆：形成渐开线的发生线作纯滚动的圆
§5.1 齿轮常见故障
既要求齿轮能在高速、重载、特殊介质的恶劣 环境条件下工作
又要求齿轮装置具有高平稳性、高可靠性和结 构紧凑的良好的工作性能
由此使得齿轮发生故障的因素越来越多。 而齿轮异常又是诱发机械故障的重要因素。 齿轮由于结构型式、材料与热处理、操作运行 环境与条件等因素不同，发生故障的形式也不同， 常见的齿轮故障有以下几类形式。
操作失误
操作失误通常包括缺油、超载、长期超速等，都会 造成齿轮损伤、损坏。
§5.3 齿轮故障的特征信息
1. 齿轮的振动频率
(1) 齿轮的振动类型
齿轮在运行过程中产生的振动是比
较复杂的，由于齿轮所受的激励不同，从 而使齿轮产生的振动类型也不同。
§5.3 齿轮故障的特征信息
1. 齿轮的振动频率
振动频率随齿轮的转速变化； 由于非线性的影响，往往有啮合频率的高阶
谐频振动； 随着转速升高，振动能量增大，噪声增强； 当啮合频率接近或等于齿轮的固有频率时，
齿轮发生共振形成强 烈振动。
§5.3 齿轮故障的特征信息
齿轮的固有频 率
单个齿轮的固有频率是指齿轮轴向
振动的固有频率。
单组齿啮合时齿轮的固有频率：齿
使振幅按此规律周期性地变化。
齿轮的加工误差（例如节距不匀）及齿轮故障使齿轮在啮合中
产生短暂的“加载”和“卸载”效应，也会产生幅值调制。
幅值调制从数学上看相当于在时域中两个信号乘积，而在频域上相当 与两个信号的卷积。
载波，频率较高－啮合频率fm 调制信号，低频－回转频率fr
§5.3 齿轮故障的特征信息
振动表现为衰减曲线，位于高频区，幅值较小
4、齿轮加工机床分度齿轮的啮合频率及其谐波
分度齿轮的误差较大影响到被加工齿轮的齿形精度 谱线在啮合频率附近。 随着齿轮的跑合，分度误差的影响会由于齿面磨损而减少，对应频
由此可见，齿轮振动的边频带分布非常复杂，如果齿轮箱中同时有几对齿轮啮 合，其边频带往往重叠一起，很难直接从频谱图中识别特征频率。
§5.3 齿轮故障的特征信息 (3) 齿轮振动频谱的组成成分
1、齿轮转动频率及其低阶谐频
主要由于转轴对中不良、轴变形、零件松动等原因引起，使齿轮运转过 程中产生附加脉冲
载荷时就会发生断齿现象。
齿轮由于工作中严重的冲击、偏载以及材质不均匀也可
能会引起断齿。断齿和点蚀是齿轮故障的主要形式。
§5.2齿轮故障的原因
产生上述齿轮故障的原因较多，但从大量故障 的分析统计结果来看，主要原因有以下几个方面 。
制造误差 装配不良 润滑不良 超载 操作失误
§5.2齿轮故障的原因
各种状态齿轮的振动（低频部分） fr－转动频率 fm－啮合频率
§5.3 齿轮故障的特征信息
1 啮合频率及其谐波
1 啮合频率及其谐波
主动轮和从动轮转速频率 f1 、f2 ；主动轮和从动轮齿数 z1 、z2
齿轮啮合频率：
f m f1 z1 f 2 z2
§5.3 齿轮故障的特征信息
以啮合频率进行振动的特 点
值产生影响外，同时也必然产生扭矩波动，使齿轮转速产生波动。这种波动
表现在振动上即为频率调制（也可以认为是相位调制）。
频率调制波的频谱也是在载频谱线的两侧产生等间隔的边频带，边频带的间 隔就是调制信号(往往是与齿轮故障有关的信号)的频率。
对于齿轮传动，任何导致产生幅值调制的因素也同时会导致频率调制。两种 调制总是同时存在的。对于质量较小的齿轮副，频率调制现象尤为突出 。
被附加脉冲调制的 振动信号（不对称
于零线）
被周期信号调制的 振动信号（对称于
零线）
2、齿轮的啮合频率及其谐频、边频带（由齿形误差、齿面损伤等 引起）
§5.3 齿轮故障的特征信息
(3) 齿轮振动频谱的组成成分
3、齿轮副的各阶固有频率
由于齿轮啮合时齿间撞击（往往由故障所致）而引起的齿轮自由衰 减振动。
§5.1 齿轮常见故障
2. 齿面胶合和擦伤
对于重载和高速齿轮的传动，齿面工
作区温度很高，一旦润滑条件不良，齿面
间的油膜便会消失，一个齿面的金属会熔
焊在与之啮合的另一个齿面上，在齿面上
形成垂直于节线的划痕状胶合。
新齿轮未经磨合便投入使用时，常
在某一局部产生这种现象，使齿轮擦伤。
§5.1 齿轮常见故障
时域中的幅值调制（相乘）
在频域中反映为频移，即原载频
的谱线的位置移动了fo，而且由
调制前一条谱线fm变为两条谱线 （fm－fo，fm＋fo），分布在原谱 线fm的两侧，形成边频带。
§5.3 齿轮故障的特征信息·
(2) 振动信号的调制原理
频率调制
齿轮载荷不均匀、齿距不均匀及故障造成的载荷波动，除了对振动幅
振动曲线都是经过低通滤波后 得到的，它只显示出其中频率较 低的转动频率和啮合频率及谐频 ，滤去了高频的自由衰减振动（ 固有频率）。
实际上，齿轮的自由振动经由 轴、轴承传到齿轮箱体时，高频 冲击振动已衰减，犹如通过一个 机械低通滤波器，因此在轴承座 等处测的振动信号，一般只包含 转动频率与啮合频率及其谐频。
§5.3 齿轮故障的特征信息
齿轮振动时，由于各种因素的影响往往既有以啮合频率为基频的振动，又有它的高 阶谐频分量；而轴的转动频率也常常有高阶谐频分量。
齿轮振动的各调制边频可写为
f边 Pfm Mfr1 Nfr2
式中fm为齿轮副的啮合频率；fr1，fr2为主动齿轮、被动齿轮的转动频率；P＝1, 2, 3,…为啮合频率各阶谐频的序数；M，N=1,2,3…分别为主、被动齿轮转动的各阶 谐频序数。
1. 齿轮的振动频率
综上所述，齿轮的振动频率基本上
可归为三类：即轴的转动频率及其谐频，
齿轮的啮合频率及其谐频，齿轮自身的各
阶固有频率。
而齿轮的实际振动往往是上述各类振
动的某种组合，齿轮几种常见工作状态下
振动的时间历程曲线和相应的幅频谱图。
§5.3 齿轮故障的特征信息
处于不同状态的齿轮其振动信 号时域和频域均有明显的区别。
§5.2齿轮故障的原因
润滑不良
对于高速重载齿轮，润滑不良会导致齿面局部过热 ，造成色变、胶合等故障。
原因：油路堵塞、喷油孔堵塞外，润滑油中进水、 润滑油变质、油温过高等
超载
对于工作负荷不平稳的齿轮驱动装置（例如矿石破 碎机、采掘机等），经常会出现过载现象，容易造成轮 齿过载断裂，或者长期过载导致大量轮齿根部疲劳裂纹 、断裂。
轮啮合时的固有频率实际是指齿轮轴系扭
转振动的固有频率。
振动系统由啮合齿轮和传动轴组成，
齿轮轴系的扭振包括轴的扭振和齿轮的弹
性振动。
§5.3 齿轮故障的特征信息
(1) 齿轮振动的边频带谱
齿轮处于正常或异常状态下，齿的啮合对 会发
生冲击啮合振动（两种状态下振动水平是 有差
异的）其振动波形表现出振幅受到调制的 特
§5.1 齿轮常见故障
齿面磨损 齿面胶合和擦伤 齿面接触疲劳点蚀 齿根弯曲疲劳断齿
§5.1 齿轮常见故障
1. 齿面磨损
润滑油不足或油质不清洁会造成齿面
磨粒磨损，使齿廓改变，侧隙加大，以至
由于齿轮过度减薄导致断齿。
一般情况下，只有在润滑油中夹杂
有30μm磨粒时，才会在运行中引起齿面磨
粒磨损。
§5.3 齿轮故障的特征信息
1. 齿轮的振动频率
第三，齿与齿之间的摩擦在一定条件下会
诱发自激振动，主要与齿面加工质量及润 滑条件有关
自激振动的频率接近齿轮的固有频率。
第四，齿与齿之间撞击是一种瞬态激励， 它使齿轮产生衰减自由振动
振动频率就是齿轮的固有频率，通常固有频率在1-
§5.3 齿轮故障的特征信息
齿轮故障诊断
会计学
1
齿轮的基本概念
据史料记载，远在公元前400~200年的中国古代就巳开始使用齿 轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今巳发现的最古老齿轮，作 为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械 装置。
➢ 17世纪末，人们才开始研究，能正确传递运动的轮齿形状。 ➢ 18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动的应用日益广泛；先是发
第一，齿轮啮合过程中，由于周节误差、齿形误差或者均匀磨损 等都会使齿与齿之间发生撞击，撞击的频率就是啮合频率。 齿轮在此周期撞击力的激励下产生了以啮合频率为振动频率 的强迫振动 频率范围一般在几百到几千赫兹
§5.3 齿轮故障的特征信息
1. 齿轮的振动频率
第二，由于齿轮啮合过程中齿轮发生弹性变形，使刚刚进入啮合 的齿轮发生撞击，因而产生沿着啮合线方向的脉动力，于是也会 产生以啮合频率为频率的振动。 对于渐开线齿轮，在节点附近为单齿啮合，而在节点两侧为 双齿啮合，故其刚度是非简谐的周期函数，不仅有以啮合频 率为频率的基频振动，而且还有啮合频率的高次谐波振动。
1. 齿轮的振动频率
第五，齿轮、轴、轴承等元件由于不同心、不对称、材料不均匀
等均会产生偏心、不平衡，其离心惯性力使齿轮轴系统产生强迫 振动，
振动的频率等于轴的转动频率（一般在100Hz以内）
及其谐频；
第六，由于齿面的局部损伤而产生的激励，其相应的强迫振动频 率等于损伤的齿数乘以轴的转动频率。
§5.3 齿轮故障的特征信息