数控系统伺服调试软件的研发

作为离线数据分析的１ ： 具。
１ ． 交流 伺 服调 试 软 件设 计
机Ｊ 末运 行时 产 生 了大 量 的 数 据 ，其 巾 电 流 信 号作 为 最 ｔ 要 的 数 据 客
位移 或 角位移 运动 。由于伺服 系 统是数 控机床 的最后环 节 ，其性
能 将 直 接 影 响 数 控 机 床 的 精 度 和 速 度 等 技 术 指 标 ， 因此 要 求 伺 服 动 装 置具 有 良好 的 快 速 反 应 性 能 ，准 确 而 灵 敏 地 跟 踪 数 控 装
调 试过 程 中的各 项 功 能 ，解 决 了数控 系统 软 件对 伺服 系统 通 用性 的 关键 问题 。
伺 服 驱 动 装 置 是 数 控 系 统 的 茕要组 成 部 分 ， 川干 实 现 数 控 机
特 性 和 静态 跟 踪 精 度 。
本文研发的交流伺服系统Ｐ Ｃ 机调试软件 （ Ｓ ｅ ｒ ｖ ｏ Ｓ ｅ ｌ ｆ Ｔ ｅ ｓ ｔ Ｔ ｏ ｏ ｌ ｓ ），
智 能 制 造
ｌ Ｎ ＴＥ Ｌ Ｌ Ｉ ＧＥ ＮＴＭＡＮＵＦ Ａ ＣＴ ＵＲ Ｅ
数控系统伺服调试软件的研发
武 汉华 中数控股 份有 限公司 （ 湖北 ４ ３ ０ ２ ２ ３ ） 孙 楠 邵 志谦 余楹飞 秦 昌述
摘要 ： 本 文 简述 一 种 交流 伺 服 系统 Ｐ ｃ机调 试 软 件 的设 计 原理 及 软 件 界 面化 设 计特 点 ．详细 介 绍 了该 软 件 应 用 于 交流 伺服 系统
观 反映 ＿ ｒ 机 床加工状态和性能 ，伺 Ｉ ｊ ｝ ｉ 调试软件作为伺服控制运动轴的综 合调试软 件 ，主要采集 电流信 号、综 合指 令信息及Ｇ代码运 行轨 迹 ，可
监 控 机 床 各 运 动 轴 的 标 实 际 化 移 值 （ 见 １ ） 。 伺 服 调 试 软 什 可 对 采
（ ｆ 意数据 ）采样 ，调试软 什会
将 这 些 数据 以 １ １ ・ Ｊ ‘ 域 波 形 或 者 指 令 域 波 形 方 式 展现 给 用 广 】 。 （ ２ ）洲 定 助能 示 ：包括 圆 度ｉ ！ Ｊ ！ ｌ Ｊ 试 、 …性 攻 丝 洲 试 和 轮 廓 测 试 。 网 度 测 试 模 式 下 ，能 够 输 出
６ ． 结语
进 行 数 控 加 工 优 化 后 ， 加
¨ ５ 来 的 模 具型 表 面 尤 渭 ，符
图１ ２ 清根 的型腔
参考文献：
【 ｌ 】 胡 邓平 ，莫夫 ，张 维 合 ，等． 基 于Ｍｏ ｌ ｄ ｌ ｆ ｏ ｗ 的 电风 扇旋钮 成型工 艺 分析 及模具 设计【 Ｊ 】 ． 广西 ：模 具 工 业 ，２ ０ ｌ ６ ，４ ２（ １ ０ ）：５ ｌ 一
５ ５ ．
ＭＷ （ 收 稿 日期 ：２ ０ ｌ ７ １ ０ ０ ９ ）
图１ １ 精铣 上 面后的型 图１ ３ 清根后的 芯
６ ２
争 磊 工 冷 加 工
商Ｉ １ 显 示 ，最 后 按 以 Ｉ 方法 反 复 渊 试 ，亢 将 伺 服 、
整到 最 伴 。
取 数控 系统 参数 ， 许能 够 进 行 参数 数据 凋整 。 （ ６ ）文 件 导 入 和 导 Ⅲ ：” Ｊ 户 能 够将 采 样 数 撕 进 行 仃 ， ｊ ｆ ： 离线 模式 Ｆ导入 采样 数 据 文 什 ，川 Ｊ 观 察 波 形 ，刘 ‘ 波 形 进 行 任 意 欣 人缩 小操 作 ，以此 术进 行 数据 分 析 。 （ ７ ） 形 对 比 ： 支持 两 个 示 波 文 什 的 图 形 数 据 对 比 ， 也 史持 线 采 集的 数 据波 形 文件跟 离线 仔的 数据 波 形 文什 对 比。 伺 服 调 试软 什 初始 化 界而 和辅 助 界面 女 Ｉ １ ３ 、 ４ 所示。
集的数据进 行智能化分析 ，通过调试软 件功能 界面对 话窗 口给数控 系统
丁 ： 程 人 员提 供 合理 化 参 数 值 。 与此 同时 伺服 调 试 软 件 采 集 的 数 据 也 可 自
动 上传到 “ 云服务器” ，所有的数据 集中寄存在 “ 云端数据 中心” ，研 发 程师对采集数据可进行实时分析 ，便于快速解决 用户现场问题 。伺 服 调试软件 工作原理 如图２ 所示， ‘ 先由参数窗 口设定有关参数 ，程序
轴 参 数 凋
２ ． 伺 服调 试 软 件 界 面 设 计 特 点
（ １ ） 数 据 采 样 ： 提 供 给 用
户快捷的 本数据 （ ｆ ｌ ： 『 ＝ 置 、速度
及 电流 ） 采 样 和 Ｉ 旧户 ｒ １ 定 义 数 据
３ ． 伺 服调 试 软 件功 能
伺 服 ｜ 式 软 什 可采 集 伺服 动装 多方 而 信 ：速 度环 、 环、
丰 要 对 配华 中 ８ 型Байду номын сангаас 控 系统 的 机 床 进 行 线 运 行 调 试 、 诊 断 运 行 ，也 可
『 未的ｉ ｉ ￡ 给 伺服控 制和 ｌ 主轴 伺服控
制 ，其 作 用 是 把 来 自数 控 装 置 的 指 令信息 ，经 功 率 放 大 整 形 处 理 后 ，转 换 成 机 床 执 行 部 件 的 直 线
任 意 两 轴 的 尉 差 波 形 以 及 相 应
圆度 调 试 、…性 攻 丝 、陷 波 器 、 龙 门 ㈨步 、 卜 轴１ ｔ Ｉ 洚速 、 变频 器 …性 攻 丝 、换 刀时 间 、 ｒ １ 定 义 形 采 十 、全 ｌ 才 ＇ ｊ 环 诊 断 、诊 断 录 以 及训 机 报 衷
窗 门送 执 行 调 试 程 序 ，再通 过 ＣＮ Ｃ 数 据 缓 冲 区 取 得 反馈 信息、 ，在 图形
发｝ １ ５ 的数字指 令信号 ，并能准 确
地 执 行 来 自数 控 装 置 的 指 令 ， 从 而提 高 ｆ Ｊ Ｌ 床 各 运 动 轴 的 动 态 跟 随
所， 。
合 工程 实 践 要 求 ，而 且 模 具 放 产 后 ，模 具 工 作 稳 定 可 靠 ，生 产 的 产 品 表 面 质量 也 较 高 。