工业机器人系统运动轴的类型

工业机器人系统运动轴的类型
工业机器人系统中轴的类型：
1、旋转轴：电机扭矩通过轴以产生旋转。

它是几个轴的构成，其中有一个轴可以在其他轴被旋转固定的情况下被自由旋转，从而构成一个拧紧到底部的转动部件，其中底部可以配备相关的工具，用以夹紧物体。

2、伸缩轴：可以有一个或多个轴实现伸缩变动。

因为它可以实现伸缩，因此可以将输出轴的位置放置在某种特定的距离。

3、平动轴：电机扭矩通过轴以产生滑块的外部滑动运动，其主要功能是移动工件的位置。

它是由一或多个轴的构成，其中有一个轴可以在其他轴被旋转固定的情况下进行滑动移动。

4、拧紧轴：电机扭矩经轴传到手柄头，从而使可以产生拧紧或放松运动的动作，主要是为了拧紧零件或放松零件。

也叫做夹紧轴、拧紧轴、钳位轴等。

5、复合轴：将几个普通的轴行程和拧紧动作组合在一起，可以实现特定的操作，比如采用这种复合轴可以实现物体的可靠夹紧、定位等作动作，也可以实现特定位置夹紧、定位，或者一个动作完成多个过程，从而提高工作效率。

6、中心轴：它是一种特殊类型的旋转轴，可以产生振动，可以以振动紧凑物料、物料安排，振动去污等功能。

7、入口轴：它也叫入口轴或输入轴，也许是传动系统中最重要的一部分，它是连接外部输入扭矩的元件，由于它的重要性，它可以是驱动电机、发动机或传动系统。