继电器接触器控制电路(1)PPT
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27
电磁式继电器
3、中间继电器
2、电压继电器
1、电流继电器
28
电磁式继电器
4、电磁式 继电器 的符号 电流继电器符号
中间继电器符号 电压继电器符号
过电流 继电器
欠电流 继电器
过电压 继电器
欠电压 继电器
29
热继电器
1、热继电器的结构
结构原理示意图
差动式断相保护示意图
1—电流条件凸轮 5—主双金属片 9—静触头
4、熔断器式刀开关
负荷开关 外形图
熔断器式刀开关结构示意图
9
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
刀开关
10
2、转换开关(组合开关)
转换开关，是一种转动式的闸刀开关。 主要用于：
接通或切断电路、换接电源； 控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转； 控制局部照明； 有若干个分别装于数层绝缘件内的动触片和静触片： 静触片固定在绝缘垫板上； 动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。
6
刀开关
7
1、刀开关
2、开起式负荷开关 （胶壳开关）
刀开关结构示意图
1－静插座 2－手柄 3－触刀 4－铰链支座 5－绝缘底板
开起式负荷开关示意图
1—上胶盖 2—下胶盖 3—触刀座 4—触刀 5—瓷柄 6—胶盖紧固螺帽 7—出线端子 8—熔丝 9—触刀铰链
10—瓷底座 11—进线端子
8
3、封闭式负荷开关 （铁壳开关）
11
组合开关
12
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
13
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
14
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载 的主电路，实现远距离自动控制的电器元件。
3
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器
电器就是广义的电气设备 在工业意义上，电器是指：
能根据特定的信号和要求， 自动或手动地接通或断开电路， 断续或连续地改变电路参数， 实现对电路或非电对象的 切换、控制、保护、检测、变换、调节的电气设备。
电器：一种能控制电路的设备 最基本的功能——“通”“断”→“开”“关”。
45
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁离合器
46
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具
47
个人观点供参考，欢迎讨论！
13—推杆
2a、2b—簧片 6—外导板 10—杠杆
14—连杆
3—手动复位机构 7—内导板 11—复位条件螺钉 15—压簧
4—弓簧
8—常闭触头 12—补偿双金属片 16—热元件
30
热继电器
31
热继电器
2、热继电器的原理
热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器 当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，
第八章 继电器-接触器控制
➢ 8.1 ➢ 8.2 ➢ 8.3
常用控制电器与执行电器 继电器-接触器控制的常用基本线路 生产机械中常用的几种自动控制方法
1
第八章 继电器-接触器控制
基本要求
① 熟悉各种控制电器的 工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所；
② 掌握继电器-接触器控制电路中的 基本控制环节和常用的几种自动控制方法；
25
电磁式继电器
2、电压继电器
电压继电器线圈并联在被测电路中，线圈阻抗大。
①过电压继电器：线圈电压高于整定值时动作的继电器 当电路正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过电压故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。
②欠(零)电压继电器：线圈电压低于整定值时动作的继电器 当电路正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电压过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
位置开关
位置开关主要用于将机械 位移变为电信号，以实现对机 械运动的电气控制。
1、行程开关
常开 常闭 复式 触头 触头 触头
行程开关的符号
外形图
结构原理图
1—顶杆
2—弹簧
3—常闭触点 4—触点弹簧
5—常开触点
直动式行程开关示意图
36
位置开关
1、行程开关
37
位置开关
2、接近开关
LJ2系列晶体管 接近开关电路原理图
15
交流接触器
CJ10-20型交流接触器
1－灭弧罩 2－触头压力弹簧片 3－主触头 4－反作用弹簧 5－线圈 6－短路环 7－静铁心 8－弹簧 9－动铁心 10－辅助常开触头 11－辅助常闭触头
16
交流接触器
1—主触点(三对或四对常开) 2—辅助常闭触点(两对) 3—辅助常开触点(两对) 4—吸引线圈 5—动铁心 6—静铁心
电磁式继电器典型结构
24
电磁式继电器
1、电流继电器
电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。
①过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。
②欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
压继电器 3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等
5
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.1非自动控制电器 刀开关(闸刀开关) 一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源。 有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。 一般与熔断器串联使用， 以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。 选用时主要考虑： ①回路额定电压、②长期工作电流、③短路电流等因素。 刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。 用于直接起停3kW及以下的三相异步电动机时， 刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的3倍。
③ 学会分析较简单的继电器-接触器控制电路； ④ 学会设计一些较简单的继电器-接触器控制电路。
2
第八章 继电器-接触器控制
重点
① 掌握电磁式继电器与接触器的区别； ② 掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置。 ③ 掌握互锁与连锁的控制方法； ④ 掌握按行程和时间控制的控制方法。
难点
① 时间继电器的图形符号； ② 连锁控制的方法与技巧； ③ 控制电路的设计。
几种常用的继电器
输出量
吸合值x2 释放值x1 返回系数: k＝x1/x2
输入量
⑴电磁式继电器 ⑵时间继电器
⑶热继电器
⑷速度继电器
继电特性曲线
⑸温度继电器 ⑹压力继电器 ⑺液位继电器
22
电磁式继电器
电磁式继电器的结构和原理与接触器基本相同； 两者的主要区别
继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，
接近开关的符号
38
位置开关
万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成， 用以控制多回路的一种主令电器。 由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。
结构示意图
图形及文字符号
万能转换开关示意图
40
万能转换开关
41
主令控制器
主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路控制电路。 主令控制器的符号与万能转换开关相似。
双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。
(a)热元件 (b)常闭触头 热继电器的符号
32
热继电器
2、热继电器的原理
热继电器用于三相异步电动机的过载保护和断相保护
(a)通电以前
(b)三相通额定电流
(c)三相均衡过载
(d)一相断线故障
差动式断相保护装置动作原理图
33
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器
一、按钮
按钮是发出控制指令和信号 的电器开关，是一种手动且一般 自动复位的主令电器。
常开 触头
常闭 触头
复式 触头
按钮的图形符号及文字符号
1－按钮帽 2－复位弹簧 3－动触头 4－常闭触头 5－常开触头
按钮结构示意图
34
按钮
LA19系列按钮开关 LA18系列按钮开关 LA2、LA4系列按钮开关
35
4
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 分类一：
1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关
分类二： 1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动——接触器、
继电器 2 保护电器：过载，过流保护——熔断器，热继电器，电流/电
交流接触器结构示意图
17
交流接触器
18
直流接触器
直流接触器的工作原理与交 流接触器相同； 直流接触器的结构与交流接 触器基本相同。 相同之处：由四部分组成： ①电磁机构；②触头系统；
③灭弧装置； ④其他部件。 不同之处：各部分的具体结 构与交流接触器有区别。
19
直流接触器
20
接触器的主要技术数据
26
电磁式继电器
3、中间继电器 中间继电器在结构上是电压继电器，
但触点数多，触点容量比电压继电器大。 中间继电器与交流接触器的主要区别是
触点数目多，且触点容量小，只允许通过小电流。 中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，
也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。 在选用中间继电器时，主要考虑电压等级和触点数目。
1、7—凸轮块； 2—接线柱； 3—静触点； 4—动触点； 5—支杆； 6—转动轴； 8—小轮； 9—复位弹簧
主令控制器 结构示意图
42
主令控制器
43
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.3 主令电器
主令电器与万能转换开关
SL
7挡6触头
44
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁铁 电磁离合器 电磁夹具
1、额定电压（指主触点上的额定电压） 2、额定电流（指主触点上的额定电流） 3、线圈的额定电压 4、额定操作频率（指每小时接通次数） 5、电寿命和机械寿命 6、接触器的图形符号和文字符号
21 目录
继电器
继电器是一种当输入量变化 到某一定值时，其触头(或 电路)即接通或分断交直流 小容量控制回路的自动控制 电器。 继电器种类繁多，可以按 输入信号、输出形式、工 作原理或用途进行区分。
可以在电量或非电量的作用下动作。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，
一般只能在电压作用下动作。 常用的电磁式继电器
电流继电器：过电流继电器、欠电流继电器 电压继电器：过电压继电器、欠(零)电压继电器 中间继电器
23
电磁式继电器
1－底座 2－反力弹簧 3、4－调节螺钉 5－非磁性垫片 6－衔铁 7－铁心 8－极靴 9－电磁线圈 10－触头系统
接触器还具有失压（或欠压）保护功能。 交流接触器的组成：
① 电磁机构 由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成。 ② 触头系统 包括主触头和辅助触头。
主触头用于主电路的负载通断； 辅助触头用于控制电路的电气连锁或控制。
③ 灭弧装置 根据容量大小采用不同的结构。 ④ 其他部件 包括反作用弹簧、缓冲弹簧、
触头压力弹簧、传动机构及外壳等。
电磁式继电器
3、中间继电器
2、电压继电器
1、电流继电器
28
电磁式继电器
4、电磁式 继电器 的符号 电流继电器符号
中间继电器符号 电压继电器符号
过电流 继电器
欠电流 继电器
过电压 继电器
欠电压 继电器
29
热继电器
1、热继电器的结构
结构原理示意图
差动式断相保护示意图
1—电流条件凸轮 5—主双金属片 9—静触头
4、熔断器式刀开关
负荷开关 外形图
熔断器式刀开关结构示意图
9
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
刀开关
10
2、转换开关(组合开关)
转换开关，是一种转动式的闸刀开关。 主要用于：
接通或切断电路、换接电源； 控制小型鼠笼式三相异步电动机的起动、停止、正反转； 控制局部照明； 有若干个分别装于数层绝缘件内的动触片和静触片： 静触片固定在绝缘垫板上； 动触片装在转轴上，随转轴旋转而变更通、断位置。
6
刀开关
7
1、刀开关
2、开起式负荷开关 （胶壳开关）
刀开关结构示意图
1－静插座 2－手柄 3－触刀 4－铰链支座 5－绝缘底板
开起式负荷开关示意图
1—上胶盖 2—下胶盖 3—触刀座 4—触刀 5—瓷柄 6—胶盖紧固螺帽 7—出线端子 8—熔丝 9—触刀铰链
10—瓷底座 11—进线端子
8
3、封闭式负荷开关 （铁壳开关）
11
组合开关
12
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关(组合开关)
13
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.1 非自动控制电器
转换开关
倒顺开关
14
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.2 自动控制电器
接触器是一种用来频繁地接通或分断带有负载 的主电路，实现远距离自动控制的电器元件。
3
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器
电器就是广义的电气设备 在工业意义上，电器是指：
能根据特定的信号和要求， 自动或手动地接通或断开电路， 断续或连续地改变电路参数， 实现对电路或非电对象的 切换、控制、保护、检测、变换、调节的电气设备。
电器：一种能控制电路的设备 最基本的功能——“通”“断”→“开”“关”。
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第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁离合器
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第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁夹具
47
个人观点供参考，欢迎讨论！
13—推杆
2a、2b—簧片 6—外导板 10—杠杆
14—连杆
3—手动复位机构 7—内导板 11—复位条件螺钉 15—压簧
4—弓簧
8—常闭触头 12—补偿双金属片 16—热元件
30
热继电器
31
热继电器
2、热继电器的原理
热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器 当电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，
第八章 继电器-接触器控制
➢ 8.1 ➢ 8.2 ➢ 8.3
常用控制电器与执行电器 继电器-接触器控制的常用基本线路 生产机械中常用的几种自动控制方法
1
第八章 继电器-接触器控制
基本要求
① 熟悉各种控制电器的 工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所；
② 掌握继电器-接触器控制电路中的 基本控制环节和常用的几种自动控制方法；
25
电磁式继电器
2、电压继电器
电压继电器线圈并联在被测电路中，线圈阻抗大。
①过电压继电器：线圈电压高于整定值时动作的继电器 当电路正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过电压故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。
②欠(零)电压继电器：线圈电压低于整定值时动作的继电器 当电路正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电压过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
位置开关
位置开关主要用于将机械 位移变为电信号，以实现对机 械运动的电气控制。
1、行程开关
常开 常闭 复式 触头 触头 触头
行程开关的符号
外形图
结构原理图
1—顶杆
2—弹簧
3—常闭触点 4—触点弹簧
5—常开触点
直动式行程开关示意图
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位置开关
1、行程开关
37
位置开关
2、接近开关
LJ2系列晶体管 接近开关电路原理图
15
交流接触器
CJ10-20型交流接触器
1－灭弧罩 2－触头压力弹簧片 3－主触头 4－反作用弹簧 5－线圈 6－短路环 7－静铁心 8－弹簧 9－动铁心 10－辅助常开触头 11－辅助常闭触头
16
交流接触器
1—主触点(三对或四对常开) 2—辅助常闭触点(两对) 3—辅助常开触点(两对) 4—吸引线圈 5—动铁心 6—静铁心
电磁式继电器典型结构
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电磁式继电器
1、电流继电器
电流继电器线圈串联在被测电路中，线圈阻抗小。
①过电流继电器：线圈电流高于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是释放的； 当电路发生过载或短路故障时， 衔铁立即吸合，实现保护。
②欠电流继电器：线圈电流低于整定值时动作的继电器 当正常工作时，衔铁是吸合的； 当电路发生电流过低现象时， 衔铁立即释放，实现保护。
压继电器 3 执行电器：电磁阀，电磁离合器等
5
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1 常用控制电器与执行电器
8.1.1非自动控制电器 刀开关(闸刀开关) 一般用于不频繁操作的低压电路中，用作接通和切断电源。 有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。 一般与熔断器串联使用， 以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。 选用时主要考虑： ①回路额定电压、②长期工作电流、③短路电流等因素。 刀开关的额定电流应大于其所控制的最大负荷电流。 用于直接起停3kW及以下的三相异步电动机时， 刀开关的额定电流必须大于电动机额定电流的3倍。
③ 学会分析较简单的继电器-接触器控制电路； ④ 学会设计一些较简单的继电器-接触器控制电路。
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第八章 继电器-接触器控制
重点
① 掌握电磁式继电器与接触器的区别； ② 掌握三相异步电动机启动的控制电路及保护装置。 ③ 掌握互锁与连锁的控制方法； ④ 掌握按行程和时间控制的控制方法。
难点
① 时间继电器的图形符号； ② 连锁控制的方法与技巧； ③ 控制电路的设计。
几种常用的继电器
输出量
吸合值x2 释放值x1 返回系数: k＝x1/x2
输入量
⑴电磁式继电器 ⑵时间继电器
⑶热继电器
⑷速度继电器
继电特性曲线
⑸温度继电器 ⑹压力继电器 ⑺液位继电器
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电磁式继电器
电磁式继电器的结构和原理与接触器基本相同； 两者的主要区别
继电器：用于控制电路、电流小，没有灭弧装置，
接近开关的符号
38
位置开关
万能转换开关是由多组相同结构的开关元件叠装而成， 用以控制多回路的一种主令电器。 由凸轮机构、触头系统和定位装置等部分组成。
结构示意图
图形及文字符号
万能转换开关示意图
40
万能转换开关
41
主令控制器
主令控制器用于较为频繁地切换复杂的多回路控制电路。 主令控制器的符号与万能转换开关相似。
双金属片的自由端弯曲，通过导板将常闭触点断开。
(a)热元件 (b)常闭触头 热继电器的符号
32
热继电器
2、热继电器的原理
热继电器用于三相异步电动机的过载保护和断相保护
(a)通电以前
(b)三相通额定电流
(c)三相均衡过载
(d)一相断线故障
差动式断相保护装置动作原理图
33
第八章 继电器-接触器控制电路 8.1.3 主令电器
一、按钮
按钮是发出控制指令和信号 的电器开关，是一种手动且一般 自动复位的主令电器。
常开 触头
常闭 触头
复式 触头
按钮的图形符号及文字符号
1－按钮帽 2－复位弹簧 3－动触头 4－常闭触头 5－常开触头
按钮结构示意图
34
按钮
LA19系列按钮开关 LA18系列按钮开关 LA2、LA4系列按钮开关
35
4
第八章 继电器-接触器控制电路
8.1 常用控制电器与执行电器
低压电器 是指额定工作电压低于 500V的电器。 分类一：
1 非自动电器 闸刀开关，转换开关，行程开关 2 自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关
分类二： 1 控制电器：控制电机启/停，正反转，调速，制动——接触器、
继电器 2 保护电器：过载，过流保护——熔断器，热继电器，电流/电
交流接触器结构示意图
17
交流接触器
18
直流接触器
直流接触器的工作原理与交 流接触器相同； 直流接触器的结构与交流接 触器基本相同。 相同之处：由四部分组成： ①电磁机构；②触头系统；
③灭弧装置； ④其他部件。 不同之处：各部分的具体结 构与交流接触器有区别。
19
直流接触器
20
接触器的主要技术数据
26
电磁式继电器
3、中间继电器 中间继电器在结构上是电压继电器，
但触点数多，触点容量比电压继电器大。 中间继电器与交流接触器的主要区别是
触点数目多，且触点容量小，只允许通过小电流。 中间继电器通常用来传递信号和同时控制多个电路，
也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。 在选用中间继电器时，主要考虑电压等级和触点数目。
1、7—凸轮块； 2—接线柱； 3—静触点； 4—动触点； 5—支杆； 6—转动轴； 8—小轮； 9—复位弹簧
主令控制器 结构示意图
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主令控制器
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第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.3 主令电器
主令电器与万能转换开关
SL
7挡6触头
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第八章 继电器-接触器控制电路
8.1.4 执行电器
电磁铁 电磁离合器 电磁夹具
1、额定电压（指主触点上的额定电压） 2、额定电流（指主触点上的额定电流） 3、线圈的额定电压 4、额定操作频率（指每小时接通次数） 5、电寿命和机械寿命 6、接触器的图形符号和文字符号
21 目录
继电器
继电器是一种当输入量变化 到某一定值时，其触头(或 电路)即接通或分断交直流 小容量控制回路的自动控制 电器。 继电器种类繁多，可以按 输入信号、输出形式、工 作原理或用途进行区分。
可以在电量或非电量的作用下动作。
接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装置，
一般只能在电压作用下动作。 常用的电磁式继电器
电流继电器：过电流继电器、欠电流继电器 电压继电器：过电压继电器、欠(零)电压继电器 中间继电器
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电磁式继电器
1－底座 2－反力弹簧 3、4－调节螺钉 5－非磁性垫片 6－衔铁 7－铁心 8－极靴 9－电磁线圈 10－触头系统
接触器还具有失压（或欠压）保护功能。 交流接触器的组成：
① 电磁机构 由线圈、动铁心(衔铁)和静铁心组成。 ② 触头系统 包括主触头和辅助触头。
主触头用于主电路的负载通断； 辅助触头用于控制电路的电气连锁或控制。
③ 灭弧装置 根据容量大小采用不同的结构。 ④ 其他部件 包括反作用弹簧、缓冲弹簧、
触头压力弹簧、传动机构及外壳等。