NHD-6108使用说明书
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用于吊升、搬运仪器。 （11）液晶显示屏
显示检测结果及各种指示、提示信号。 （12）功能按键
用于操作液晶屏显示的菜单。 （13）远近光指示灯
仪器正在检测远光则远光指示灯亮，仪器正在检测近光则近光指示灯亮，用于提 示引车员切换车灯的状态。 （14）插座连接板
插座接口板上装有各 连接电缆的插座及电源开 关、保险丝座等，见图 2。 各插座的接线关系见表 1～ 表 4。
7．校准..............................................................................................................................................................测量系统，用以实现对各有关参数的检测。 （6）观察窗口
用于观察被检灯在屏幕上形成的光斑。 （7）准星
用于对准校准灯和仪器。 （8）警示灯
仪器进行检测时警示灯会不断闪光，对引车员起警示作用，防止汽车撞上仪器。 （9）水管码
可以用来固定与仪器的连接线。 （10）提手环
4.安装
4.1 拆包装
仪器出厂时设置成“包装模式”，在这种模式下，仪器只响应控制盒的控制信号。
用户把仪器拆包装放到导轨上以后，才能把仪器设置成“正常工作模式”。仪器没有放上
导轨之前千万不能把仪器设置成“正常工作模式”，否则可能会损坏仪器。
仪器在“包装模式”下开电下会出现图 4a 所示的界面，在此界面中用控制盒控制仪
再往上行走到仪器设定的“仪器复位高度”。仪器复位高度出厂设置成 60cm。
仪器关电后必须等待 30 秒才能重新开电，否则仪器可能会出现不正常现象。
仪器正处于包装模式，拆开包装， 把仪器放上导轨后，在此界面中按
F3 键进入设置菜单，把仪器设置 为正常工作模式。仪器没有拆包放 上导轨之前，切勿把仪器设置成正 常工作模式。
附录 B 仪器自动检测过程显示的信息 ........................................................................................................ 26
附录 C 设置菜单中的各设置项及其含义 .................................................................................................... 27
2.主要技术性能
●使用条件 环境温度：5～40℃ 相对湿度：不大于 95% 大气压力：70.0～106.0kPa 电 源:AC220V±10%;50Hz±1Hz
●测量范围 发光强度：0～120000cd 远光、近光偏移量： 左 3°-右 3°（左 50cm/10m～右 50cm/10m） 上 1°30＇-下 3°（上 25cm/10m～下 50cm/10m） 前照灯中心高：0.4～1.4m
4.安装.................................................................................................................................................................. 5
4.1 拆包装
5
4.2 导轨的安装
5
4.3 行程开关感应钢片安装
7
5.使用.................................................................................................................................................................. 9
图2
表 1 电源插座（Power 插座）接线表
端子号
连接线
3
（15）控制盒
4
1
地线（⊥）
2
220V 火线（L）
3
220V 零线（N）
表 2 RS-232 通信接口（RS-232-1 插座）接线表
端子号
2 3 5
连接线
RXD TXD GND
表 3 RS-232 通信接口（RS-232-2 插座）接线表
7.1 校准器具
12
7.2 进入校准状态
12
7.3 远光校准
13
7.4 激光校准
15
7.5 箱体高度检查
17
8．诊断.............................................................................................................................................................. 18
附录 D 广东省通讯协议部分命令及回应信息 ............................................................................................ 28
0
1.概述
NHD－6108 型全自动前照灯检测仪（以下简称“仪器”）配备有由数字信号处理器（DSP） 组成的数据处理及自动控制系统。在无人干预的情况下，可自动导入被检前照灯光照区， 自动对准被检前照灯，自动检测被检前照灯发光强度、灯高及远近光照射方向，并可对四 灯制或两灯制的前照灯进行自动测量，检测结果自动送出，是一种具备智能化功能的前照 灯检测仪。其具有使用方便、测量准确、工作可靠、自动化程度高等优点，特别适用于机 动车检测站、汽车厂。校准、设置操作采用液晶显示屏提示，方便快捷。
端子号
2 3 5
连接线
RXD TXD GND
表 4 控制盒插座（Control Box 插座）接线表
端子号
1 2 3 4 5 6 7 8 9
连接线
GND 远光测量
空 上行 下行 左行 右行 近光测量 GND
图3
控制盒通过电缆接于插座连接板的“Control Box”插座上(见图 2)，控制盒上 装有 4 个开关，其分布如图 4 所示。 控制盒上装有两只双掷钮子开关。把“左、右” 开关扳向左时，仪器向左移动；把开关扳向右时，仪器向右移动；钮子开关自动复位 至中间位置时，仪器停止。使仪器向上下移动的方法与向左右移动的方法相同。按下 “远光”按钮，仪器自动寻光，对正前照灯后进入远光实时检测状态。按下“近光” 按钮，仪器自动寻光，对正前照灯后进入近光实时检测状态。
目录
1.概述.................................................................................................................................................................. 1
9.1 润滑
25
9.2 清洁
25
附录 A 自动检测流程图 ................................................................................................................................ 25
器向上行走，然后把仪器的底座的包装拆开，把仪器搬到导轨上，然后按仪器屏幕上的提
示按 F3 键进入图 4b 所示的界面，按 F1 或者 F2 键把光标移动到“正常工作模式”，然后
按 F3 键进行设置，设置成功后仪器会提示“参数设置成功”和“关电重启”的字样。按
提示关电后重新上电仪器进入正常工作状态。
仪器在正常工作状态中每次上电光接收箱都必须自动往下行走到下限位开关，然后
9．通信协议...................................................................................................................................................... 18
底箱是整台仪器的基座，装有水平方向驱动系统及垂直方向驱动系统，以驱动仪 器作水平方向运动及牵引光接收箱作垂直方向运动。 （2）左右限位开关
用于限制仪器在导轨上的运动范围。 （3）上下限位开关
用于限制光接收箱上升和下降的范围。 （4）立柱
立柱是光接收箱垂直运动的支承导向柱。 立柱内还安装有电气系统的控制电路 板，立柱表面安装有扫描光电管。 （5）光接收箱
●示值误差 发光强度：±12% 光 轴 角：±15′ 前照灯中心高：±1cm
●间 差：15′ ●检测距离：1m ●消耗功率:150W ●重量：主机 100kg 毛重 150kg
导轨： 60kg
1
3.外形及结构
仪器外形如图 1 所示，主要由行走机构及光接收箱构成。以下分述各部件的主要作用。
图1 （1）底箱
9.1 串行口参数及连接
18
9.2 数据格式
19
9.3 命令及回应信息
21
9.4 通讯流程图
23
9.保养与维护 ................................................................................................................................................... 25
5
仪器的初始停靠位置，停靠左边时，坑的左端距行车中心线应约为 2650mm；停靠右边 时，坑的右端距行车中心线应约为 2650mm。） b)将导轨分组件每两件用连接块及 M6×12mm 螺栓连接成一条长导轨。注意拼接处应对齐。 必要时可在连接块处垫上少量垫片，以调整两条导轨分组件的相对位置。 c)用 6 条横枕将两条长导轨连接起来(连接螺栓暂不拧紧)，为方便操作，可将长导轨垫起。 d)校正两导轨的节距及直线度后，将连接螺栓拧紧。 e)将碰块安装至后导轨(以行车方向为基准)两端。 f)将水平调整螺钉 M8×400mm 12 根拧入横枕上的螺孔内。 g)导轨放入安装坑内，前导轨应与行车方向垂直。导轨与行车中心线的垂直度误差应控制 在千分之二范围内。 h)初步确定安装位置后，将拉爆螺栓的安装孔做好标记，取起导轨，在上述标记处钻φ10 孔，装入 M8×100mm 拉爆螺栓。 i)重新放入导轨，用水平调整螺钉调好导轨表面水平后，将拉爆螺栓的螺帽收紧，使导轨 固定在坑内。导轨的运行平面的水平度应控制在千分之三范围内。。 j)填充水泥砂浆，并抹平至图纸要求。
按F 3键 修 改 参 数 包 装 模 式 设 置 ：正 常 工 作 模 式
包装模式
设置
F1 F2 F3 F4
图 4a
F1 F2 F3 F4
图 4b
4.2 导轨的安装
导轨安装图如图 5 所示，安装步骤如下： a)地面预留（或挖掘）5100mm×710mm×50mm（长×宽×深）的混凝土结构安装坑（根据
3.外形及结构 ..................................................................................................................................................... 2
2.主要技术性能 ................................................................................................................................................. 1
5.1 控制盒控制的实时检测
9
5.3 计算机控制的自动检测
10
5.4 自动检测的过程
10
6．设置.............................................................................................................................................................. 12
显示检测结果及各种指示、提示信号。 （12）功能按键
用于操作液晶屏显示的菜单。 （13）远近光指示灯
仪器正在检测远光则远光指示灯亮，仪器正在检测近光则近光指示灯亮，用于提 示引车员切换车灯的状态。 （14）插座连接板
插座接口板上装有各 连接电缆的插座及电源开 关、保险丝座等，见图 2。 各插座的接线关系见表 1～ 表 4。
7．校准..............................................................................................................................................................测量系统，用以实现对各有关参数的检测。 （6）观察窗口
用于观察被检灯在屏幕上形成的光斑。 （7）准星
用于对准校准灯和仪器。 （8）警示灯
仪器进行检测时警示灯会不断闪光，对引车员起警示作用，防止汽车撞上仪器。 （9）水管码
可以用来固定与仪器的连接线。 （10）提手环
4.安装
4.1 拆包装
仪器出厂时设置成“包装模式”，在这种模式下，仪器只响应控制盒的控制信号。
用户把仪器拆包装放到导轨上以后，才能把仪器设置成“正常工作模式”。仪器没有放上
导轨之前千万不能把仪器设置成“正常工作模式”，否则可能会损坏仪器。
仪器在“包装模式”下开电下会出现图 4a 所示的界面，在此界面中用控制盒控制仪
再往上行走到仪器设定的“仪器复位高度”。仪器复位高度出厂设置成 60cm。
仪器关电后必须等待 30 秒才能重新开电，否则仪器可能会出现不正常现象。
仪器正处于包装模式，拆开包装， 把仪器放上导轨后，在此界面中按
F3 键进入设置菜单，把仪器设置 为正常工作模式。仪器没有拆包放 上导轨之前，切勿把仪器设置成正 常工作模式。
附录 B 仪器自动检测过程显示的信息 ........................................................................................................ 26
附录 C 设置菜单中的各设置项及其含义 .................................................................................................... 27
2.主要技术性能
●使用条件 环境温度：5～40℃ 相对湿度：不大于 95% 大气压力：70.0～106.0kPa 电 源:AC220V±10%;50Hz±1Hz
●测量范围 发光强度：0～120000cd 远光、近光偏移量： 左 3°-右 3°（左 50cm/10m～右 50cm/10m） 上 1°30＇-下 3°（上 25cm/10m～下 50cm/10m） 前照灯中心高：0.4～1.4m
4.安装.................................................................................................................................................................. 5
4.1 拆包装
5
4.2 导轨的安装
5
4.3 行程开关感应钢片安装
7
5.使用.................................................................................................................................................................. 9
图2
表 1 电源插座（Power 插座）接线表
端子号
连接线
3
（15）控制盒
4
1
地线（⊥）
2
220V 火线（L）
3
220V 零线（N）
表 2 RS-232 通信接口（RS-232-1 插座）接线表
端子号
2 3 5
连接线
RXD TXD GND
表 3 RS-232 通信接口（RS-232-2 插座）接线表
7.1 校准器具
12
7.2 进入校准状态
12
7.3 远光校准
13
7.4 激光校准
15
7.5 箱体高度检查
17
8．诊断.............................................................................................................................................................. 18
附录 D 广东省通讯协议部分命令及回应信息 ............................................................................................ 28
0
1.概述
NHD－6108 型全自动前照灯检测仪（以下简称“仪器”）配备有由数字信号处理器（DSP） 组成的数据处理及自动控制系统。在无人干预的情况下，可自动导入被检前照灯光照区， 自动对准被检前照灯，自动检测被检前照灯发光强度、灯高及远近光照射方向，并可对四 灯制或两灯制的前照灯进行自动测量，检测结果自动送出，是一种具备智能化功能的前照 灯检测仪。其具有使用方便、测量准确、工作可靠、自动化程度高等优点，特别适用于机 动车检测站、汽车厂。校准、设置操作采用液晶显示屏提示，方便快捷。
端子号
2 3 5
连接线
RXD TXD GND
表 4 控制盒插座（Control Box 插座）接线表
端子号
1 2 3 4 5 6 7 8 9
连接线
GND 远光测量
空 上行 下行 左行 右行 近光测量 GND
图3
控制盒通过电缆接于插座连接板的“Control Box”插座上(见图 2)，控制盒上 装有 4 个开关，其分布如图 4 所示。 控制盒上装有两只双掷钮子开关。把“左、右” 开关扳向左时，仪器向左移动；把开关扳向右时，仪器向右移动；钮子开关自动复位 至中间位置时，仪器停止。使仪器向上下移动的方法与向左右移动的方法相同。按下 “远光”按钮，仪器自动寻光，对正前照灯后进入远光实时检测状态。按下“近光” 按钮，仪器自动寻光，对正前照灯后进入近光实时检测状态。
目录
1.概述.................................................................................................................................................................. 1
9.1 润滑
25
9.2 清洁
25
附录 A 自动检测流程图 ................................................................................................................................ 25
器向上行走，然后把仪器的底座的包装拆开，把仪器搬到导轨上，然后按仪器屏幕上的提
示按 F3 键进入图 4b 所示的界面，按 F1 或者 F2 键把光标移动到“正常工作模式”，然后
按 F3 键进行设置，设置成功后仪器会提示“参数设置成功”和“关电重启”的字样。按
提示关电后重新上电仪器进入正常工作状态。
仪器在正常工作状态中每次上电光接收箱都必须自动往下行走到下限位开关，然后
9．通信协议...................................................................................................................................................... 18
底箱是整台仪器的基座，装有水平方向驱动系统及垂直方向驱动系统，以驱动仪 器作水平方向运动及牵引光接收箱作垂直方向运动。 （2）左右限位开关
用于限制仪器在导轨上的运动范围。 （3）上下限位开关
用于限制光接收箱上升和下降的范围。 （4）立柱
立柱是光接收箱垂直运动的支承导向柱。 立柱内还安装有电气系统的控制电路 板，立柱表面安装有扫描光电管。 （5）光接收箱
●示值误差 发光强度：±12% 光 轴 角：±15′ 前照灯中心高：±1cm
●间 差：15′ ●检测距离：1m ●消耗功率:150W ●重量：主机 100kg 毛重 150kg
导轨： 60kg
1
3.外形及结构
仪器外形如图 1 所示，主要由行走机构及光接收箱构成。以下分述各部件的主要作用。
图1 （1）底箱
9.1 串行口参数及连接
18
9.2 数据格式
19
9.3 命令及回应信息
21
9.4 通讯流程图
23
9.保养与维护 ................................................................................................................................................... 25
5
仪器的初始停靠位置，停靠左边时，坑的左端距行车中心线应约为 2650mm；停靠右边 时，坑的右端距行车中心线应约为 2650mm。） b)将导轨分组件每两件用连接块及 M6×12mm 螺栓连接成一条长导轨。注意拼接处应对齐。 必要时可在连接块处垫上少量垫片，以调整两条导轨分组件的相对位置。 c)用 6 条横枕将两条长导轨连接起来(连接螺栓暂不拧紧)，为方便操作，可将长导轨垫起。 d)校正两导轨的节距及直线度后，将连接螺栓拧紧。 e)将碰块安装至后导轨(以行车方向为基准)两端。 f)将水平调整螺钉 M8×400mm 12 根拧入横枕上的螺孔内。 g)导轨放入安装坑内，前导轨应与行车方向垂直。导轨与行车中心线的垂直度误差应控制 在千分之二范围内。 h)初步确定安装位置后，将拉爆螺栓的安装孔做好标记，取起导轨，在上述标记处钻φ10 孔，装入 M8×100mm 拉爆螺栓。 i)重新放入导轨，用水平调整螺钉调好导轨表面水平后，将拉爆螺栓的螺帽收紧，使导轨 固定在坑内。导轨的运行平面的水平度应控制在千分之三范围内。。 j)填充水泥砂浆，并抹平至图纸要求。
按F 3键 修 改 参 数 包 装 模 式 设 置 ：正 常 工 作 模 式
包装模式
设置
F1 F2 F3 F4
图 4a
F1 F2 F3 F4
图 4b
4.2 导轨的安装
导轨安装图如图 5 所示，安装步骤如下： a)地面预留（或挖掘）5100mm×710mm×50mm（长×宽×深）的混凝土结构安装坑（根据
3.外形及结构 ..................................................................................................................................................... 2
2.主要技术性能 ................................................................................................................................................. 1
5.1 控制盒控制的实时检测
9
5.3 计算机控制的自动检测
10
5.4 自动检测的过程
10
6．设置.............................................................................................................................................................. 12