modbus通讯标准协议

优选文档Modbus通讯协议
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Modbus协议最初由Modicon 公司开发出来，在1979 年关该公司成为施耐德自动化(Schneider Automation) 部门的一部分，现在 Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。

此协议支持传统的 RS-232、RS-422、RS-485 和以太网设备。

好多工业设备，包
括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。

有了它，不同样厂商生产的控制设备能够连成工业网络，进行集中监控。

当在网络上通讯时， Modbus协议定定了每个控制器须要知道它们的设备地址，鉴别按地址发来的信息，决定要产生何种行动。

若是需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给咨询方。

Modbus协议包括 ASCII 、 RTU、 TCP等，并没有规定物理层。

此协议定义了控制器
能够认识和使用的信息结构，而无论它们是经过何种网络进行通讯的。

标准的
Modicon 控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus的 ASCII 、RTU协议规定了信息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式，Master 端发出数据央求信息，Slave 端接收到正确信息后就可以发送数据到Master 端以响应央求； Master 端也能够直接发信息更正Slave 端的数据，实现双向读写。

Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII 模式采用LRC校验， RTU模式采用 16 位 CRC校验，但 TCP模式没有额外规定校验，由于TCP 协议是一个面向连接的可靠协议。

其他， Modbus采用主从方式准时收发数据，在本质使用中若是某 Slave 站点断开后（如故障或关机）， Master 端能够诊断出来，
而当故障修复后，网络又可自动接通。

因此，Modbus协议的可靠性较好。

下面我来简单的给大家介绍一下，对于Modbus的 ASCII 、RTU和 TCP协议来说，其中TCP和 RTU协议特别近似，我们只要把 RTU协议的两个字节的校验码去掉，尔后
在 RTU协议的开始加上 5 个 0 和一个 6 并经过 TCP/IP 网络协议发送出去即可。

因此在
这里我仅介绍一下 Modbus的 ASCII 和 RTU协议。

下表是 ASCII 协讲和 RTU协议进行的比较：
经过比较能够看到，ASCII 协讲和 RTU协议对照拥有开始和结束标记，因此在进行
程序办理时能更加方便，而且由于传输的都是可见的ASCII 字符，因此进行调试时
就更加的直观，其他它的 LRC校验也比较简单。

但是由于它传输的都是可见的ASCII 字符， RTU传输的数据每一个字节ASCII 都要用两个字节来传输，比方RTU传输一个十六进制数0xF9,ASCII 就需要传输’ F’’ 9’的 ASCII 码 0x39 和 0x46 两个字节，这样它的传输的效率就比较低。

因此一般来说，若是所需要传输的数据量较小
能够考虑使用ASCII 协议，若是所需传输的数据量比较大，最好能使用RTU协议。

下面对两种协议的校验进行一下介绍。

1、LRC校验
LRC域是一个包括一个8 位二进制值的字节。

LRC值由传输设备来计算并放到信息帧中，接收设备在接收信息的过程受骗算LRC，并将它和接收到信息中LRC域中的值比较，若是两值不等，说明有错误。

LRC校验比较简单，它在 ASCII 协议中使用，检测了信息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。

它可是是把每一个需要传输的数据按字节叠加
后取反加 1 即可。

下面是它的VC代码：
BYTE GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码
{
BYTE byLrc = 0;
char pBuf[4];
int nData = 0;
for(i=1; i<end; i+=2) //i初始为1，避开“开始标记”冒号
{
//每两个需要发送的 ASCII 码转变为一个十六进制数pBuf [0] = pSendBuf ;
pBuf [1] = pSendBuf [i+1];
pBuf [2] = '\0';
sscanf(pBuf,"%x",& nData);
byLrc += nData;
}
byLrc = ~ byLrc;
byLrc ++;
return byLrc;
}
2、 CRC校验
CRC域是两个字节，包括一16 位的二进制值。

它由传输设备计算后加入到消
息中。

接收设备重新计算收到信息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，若是两值不同样，则有误。

CRC是先调入一值是全“ 1”的 16 位寄存器，尔后调用一过程将信息中连续的
8 位字节各当前寄存器中的值进行办理。

仅每个字符中的8Bit 数据对 CRC有效，初步位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个8 位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向搬动，最高有效位以0 填充。

LSB被提取出来检测，若是 LSB为 1，寄存器单独和预置的值或一下，若是LSB为 0，则不进行。

整个过程要重复8 次。

在最后一位（第8 位）完成后，下一个8 位字节又单独和寄存器的当前
值相或。

最后寄存器中的值，是信息中全部的字节都执行此后的CRC值。

CRC增加到信息中时，低字节先加入，尔后高字节。

下面是它的VC代码：WORD GetCheckCode(const char * pSendBuf, int nEnd)//获得校验码
{
WORD wCrc = WORD(0xFFFF);
for(int i=0; i<nEnd; i++)
{
wCrc ^= WORD(BYTE(pSendBuf));
for(int j=0; j<8; j++)
2、{
if(wCrc & 1)
{
3、wCrc >>= 1;
wCrc ^= 0xA001;
}
else
{
wCrc >>= 1;
}
}
}
return wCrc;
}
对于一条 RTU协议的命令能够简单的经过以下的步骤转变为ASCII 协议的命令：
1、把命令的 CRC校验去掉，而且计算出LRC校验代替。

2、把生成的命令串的每一个字节转变为对应的两个字节的ASCII 码，比方0x03 转变为 0x30,0x33 （ 0 的 ASCII 码和 3 的 ASCII 码）。

3、在命令的开头加上初步标记“: ”，它的 ASCII 码为 0x3A。

4、在命令的尾部加上结束标记CR,LF（0xD,0xA ），此处的 CR,LF 表示回车和换行的 ASCII 码。

因此以下我们仅介绍 RTU协议即可，对应的 ASCII 协议能够使用以上的步骤来
生成。

下表是 Modbus支持的功能码：
在这些功能码中较长使用的是 1、2、3、4、5、6 号功能码，使用它们即可实现
对下位机的数字量和模拟量的读写操作。

1、读可读写数字量寄存器（线圈状态）：
计算机发丧命令：[ 设备地址 ] [ 命令号 01] [初步寄存器地址高8 位] [低8 位 ] [读取的寄存器数高8 位 ] [ 低 8 位] [CRC 校验的低 8 位 ] [CRC 校验的高8 位]
例： [11][01][00][13][00][25][CRC低][CRC高]
意义以下：
<1>设备地址：在一个485 总线上能够挂接多个设备，此处的设备地址表示想
和哪一个设备通讯。

例子中为想和17 号 ( 十进制的 17 是十六进制的11) 通讯。

<2>命令号 01：读取数字量的命令号固定为01。

<3>初步地址高8 位、低 8 位：表示想读取的开关量的初步地址( 初步地址为0)。

比方例子中的初步地址为 19。

<4>寄存器数高 8 位、低 8 位：表示从初步地址开始读多少个开关量。

例子中
为 37 个开关量。

<5>CRC校验：是从开头素来校验到此从前。

在此协议的最后再作介绍。

此
处需要注意， CRC校验在命令中的高低字节的序次和其他的相反。

设备响应： [ 设备地址 ] [ 命令号 01] [ 返回的字节个数 ][ 数据 1][ 数据
2]...[ 数据 n][CRC 校验的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位 ]
例： [11][01][05][CD][6B][B2][0E][1B][CRC低][CRC高]
意义以下：
<1>设备地址和命令号和上面的同样。

<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。

<3>数据 1...n：由于每一个数据是一个8 位的数，因此每一个数据表示8 个开关量的值，每一位为0 表示对应的开关断开，为 1 表示闭合。

比方例子中，表示 20 号 ( 索引号为 19) 开关闭合， 21 号断开， 22 闭合， 23 闭合， 24 断开，25 断开， 26 闭合， 27 闭合 ...若是咨询的开关量不是8 的整倍数，那么最后一个字节的高位部分没心义，置为0。

<4>CRC校验同上。

2、读只可读数字量寄存器（输入状态）：
和读取线圈状态近似，可是第二个字节的命令号不再是 1 而是 2。

3、写数字量（线圈状态）：
计算机发丧命令： [ 设备地址 ] [ 命令号 05] [ 需下置的寄存器地址高8 位] [ 低8 位] [下置的数据高8 位 ] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8 位 ]
例： [11][05][00][AC][FF][00][CRC低][CRC高]
意义以下：
<1>设备地址和上面的同样。

<2>命令号 : 写数字量的命令号固定为05。

<3>需下置的寄存器地址高8 位，低 8 位：表示了需要下置的开关的地址。

<4>下置的数据高8 位，低 8 位：表示需要下置的开关量的状态。

例子中为把
该开关闭合。

注意，此处只能够是[FF][00]表示闭合[00][00]表示断开，其他数值非法。

<5>注意此命令一条只能下置一个开关量的状态。

设备响应：若是成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。

4、读可读写模拟量寄存器（保持寄存器）：
计算机发丧命令：[ 设备地址 ] [ 命令号 03] [初步寄存器地址高8 位] [低8 位 ] [读取的寄存器数高8 位 ] [ 低 8 位] [CRC 校验的低 8 位 ] [CRC 校验的高8 位]
例： [11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]
意义以下：
<1>设备地址和上面的同样。

<2>命令号 : 读模拟量的命令号固定为03。

<3>初步地址高8 位、低 8 位：表示想读取的模拟量的初步地址( 初步地址为0)。

比方例子中的初步地址为 107。

<4>寄存器数高 8 位、低 8 位：表示从初步地址开始读多少个模拟量。

例子中
为 3 个模拟量。

注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。

设备响应： [ 设备地址 ] [ 命令号 03] [ 返回的字节个数 ][ 数据 1][ 数据
2]...[ 数据 n][CRC 校验的低 8 位] [CRC 校验的高 8 位 ]
例： [11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]
意义以下：
<1>设备地址和命令号和上面的同样。

<2>返回的字节个数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。

例子中返回了 3 个模拟量的数据，由于一个模拟量需要 2 个字节因此共 6 个字节。

<3>数据 1...n：其中[数据1][数据2]分别是第1个模拟量的高8 位和低 8 位， [ 数据 3][ 数据 4] 是第 2 个模拟量的高8 位和低 8 位，以此类推。

例子中
返回的值分别是555， 0， 100。

<4>CRC校验同上。

5、读只可读模拟量寄存器（输入寄存器）：
和读取保留寄存器近似，可是第二个字节的命令号不再是 2 而是 4。

6、写单个模拟量寄存器（保持寄存器）：
计算机发丧命令： [ 设备地址 ] [ 命令号 06] [ 需下置的寄存器地址高8 位] [ 低8 位] [下置的数据高8 位 ] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8 位 ]
例： [11][06][00][01][00][03][CRC低][CRC高]
意义以下：
<1>设备地址和上面的同样。

<2>命令号 : 写模拟量的命令号固定为06。

<3>需下置的寄存器地址高 8 位，低 8 位：表示了需要下置的模拟量寄存器的地址。

<4>下置的数据高8 位，低 8 位：表示需要下置的模拟量数据。

比方例子中就
把 1 号寄存器的值设为3。

<5>注意此命令一条只能下置一个模拟量的状态。

设备响应：若是成功把计算机发送的命令原样返回，否则不响应。

Modbus通讯协议
mym
MODBUS通讯协议简介
工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制，现在已进入网级别 :总版主
络时代，工业控制器连网也为网络管理供应了方便。

Modbus就精华 :41
是工业控制器的网络协议中的一种。

发帖 : 3956
声威 : 9957 点
一、归纳
金钱 : 9431 Gold
贡献值 : 601 点
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。

经过此协
朋友圈 : ifix技
议，控制器相互之间、控制器经由网络（比方以太网）和其他设术群
备之间能够通讯。

它已经成为一通用工业标准。

有了它，不同样厂在线时
商生产的控制设备能够连成工业网络，进行集中监控。

间:539( 小时 )
注册时
此协议定义了一个控制器能认识使用的信息结构, 而无论它们是间:2005-02-02
经过何种网络进行通讯的。

它描述了一控制器央求接见其他设备最后登
的过程，若是回应来自其他设备的央求，以及怎样侦测错误并记录:2008-01-25
录。

它拟定了信息域格局和内容的公共格式。

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当在一 Modbus网络上通讯时，此协议定定了每个控制器须要知道
它们的设备地址，鉴别按地址发来的信息，决定要产生何种行
动。

若是需要回应，控制器将生成反响信息并用 Modbus协议发
出。

在其他网络上，包括了 Modbus协议的信息变换为在此网络上
使用的帧或包结构。

这种变换也扩展了依照详尽的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。

1、在 Modbus网络上转输
标准的 Modbus口是使用一 RS-232C兼容串行接口，它定义了连
接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。

控制器能
直接或经由 Modem组网。

控制器通讯使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（盘问）。

其他设备（从设备）依照
主设备盘问供应的数据作出相应反响。

典型的主设备：主机和可编程仪表。

典型的从设备：可编程控制器。

主设备可单独和从设备通讯，也能以广播方式和全部从设备通讯。

若是单独通讯，从设备返回一信息作为回应，若是是以广播方式盘
问的，则不作任何回应。

Modbus协议建立了主设备盘问的格
式：设备（或广播）地址、功能代码、全部要发送的数据、一错误
检测域。

从设备回应信息也由 Modbus协议组成，包括确认要行动的域、任
何要返回的数据、和一错误检测域。

若是在信息接收过程中发
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生一错误，或从设备不能够执行其命令，从设备将建立一错误信
息并把它作为回应发送出去。

2、在其他种类网络上转输
在其他网络上，控制器使用同等技术通讯，故任何控制都能初始
和其他控制器的通讯。

这样在单独的通讯过程中，控制器既可作
为主设备也可作为从设备。

供应的多个内部通道可赞同同时发生的传输进度。

在信息位，Modbus协议仍供应了主—从原则，尽管网络通讯
方法是“同等”。

若是一控制器发送一信息，它可是作为主设
备，并希望从从设备获得回应。

同样，当控制器接收到一信息，
它将建立一从设备回应格式并返回给发送的控制器。

Modbus是 Modicon 公司为其 PLC与主机之间的通讯而发明的串
行通讯协议。

其物理层采用RS232、 485 等异步串行标准。

由于其开放性而被大量的PLC及 RTU厂家采用。

Modbus通讯方式采用主从方式的盘问－相应体系，只有主站发
出盘问时，从站才能给出响应，从站不能够主动发送数据。

主站可
以向某一个从站发出盘问，也能够向全部从站广播信息。

从站只响应单独发给它的盘问，而不响应广播信息。

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Modbus的串行口的通讯参数（如波特率、奇偶校验）可由用户
选择。

二、 MODBUS协议传达方式
MODBUS通讯协议有两种传达方式:RTU 方式和 ASCII 方式 , 两种方式以下所示 :
项目 RTU 方式 ASCII 方式
字节长度 8 BITS 7 BITS
奇偶校验 1 BIT OR 0 BIT 1 BIT OR 0 BIT
字节中止 1 BIT OR 2 BITS 1 BIT OR 2 BITS
开始标记不要:(冒号)
结束标记不要CR,LF
数据间隔 < 24 BIT < 1S
出错检验方式CRC-16 LRC
控制器能设置为两种传输模式（ASCII 或 RTU）中的任何一种在标准的Modbus网络通讯。

用户选择想要的模式，包括串口通讯
参数（波特率、校验方式等），在配置每个控制器的时候，在一
个 Modbus网络上的全部设备都必定选择同样的传输模式和串口
优选文档参数。

三、 Modbus信息帧
两种传输模式中（ ASCII 或 RTU），传输设备以将 Modbus信息转为有起点和终点的帧，这就赞同接收的设备在信息初步处开始工作，读地址分配信息，判断哪一个设备被选中（广播方式则传给
全部设备），判知何时信息已完成。

部分的信息也能侦测到而且
错误能设置为返回结果。

1、ASCII 帧
使用 ASCII 模式，信息以冒号（ : ）字符（ ASCII 码 3AH）开始，以回车换行符结束（ ASCII 码 0DH,0AH）。

其他域能够使用的传输字符是十六进制的 0...9,A...F 。

网络上的设备不断侦测“ : ”字符，当有一个冒号接收到时，每个设备都解码下个域（地址域）来判断可否发给自己的。

信息中字符间发送的时间间隔最长不能够高出 1 秒，否则接收的设备将认为传输错误。

2、RTU帧
使用 RTU模式，信息发送最少要以 3.5 个字符时间的逗留间分开始。

在网络波特率下多样的字符时间，这是最简单实现的 ( 以以下图的 T1-T2-T3-T4 所示 ) 。

传输的第一个域是设备地址。

能够使用的
传输字符是十六进制的 0...9,A...F 。

网络设备不断侦测网络总线，包括逗留间隔时间内。

当第一个域（地址域）接收到，
每个设备都进行解码以判断可否发往自己的。

在最后一个传输字符此后，一个最少 3.5 个字符时间的逗留标定了信息的结束。

一个新的信息可在此逗留后开始。

整个信息帧必定作为一连续的流转输。

若是在帧完成从前有高出1.5 个字符时间的停即刻间，接收设备将刷新不完满的信息并假
定下一字节是一个新信息的地址域。

同样地，若是一个新信息在小于 3.5 个字符时间内接着前个信息开始，接收的设备将认为它是前一信息的连续。

这将以致一个错误，由于在最后的CRC域的值不能能是正确的。

3、地址域
信息帧的地址域包括两个字符（ ASCII ）或 8Bit （ RTU）。

可能
的从设备地址是 0...247 ( 十进制 ) 。

单个设备的地址范围是
1...247。

主设备经过将要联系的从设备的地址放入信息中的地
址域来选通从设备。

当从设备发送回应信息时，它把自己的地址
放入回应的地址域中，以便主设备知道是哪一个设备作出回应。

地址 0 是用作广播地址，以使全部的从设备都能认识。

当 Modbus 协议用于更高水平的网络，广播可能不同样意或以其他方式代替。

4、怎样办理功能域
信息帧中的功能代码域包括了两个字符（ ASCII ）或 8Bits
（ RTU）。

可能的代码范围是十进制的 1...255 。

自然，有些代码是适用于全部控制器，有此是应用于某种控制器，还有些保留以备后用。

当信息从主设备发往从设备时，功能代码域将告之从设备需要执行
哪些行为。

比方去读取输入的开关状态，读一组寄存器的数据内容，读从设备的诊断状态，赞同调入、记录、校验在从设备中的程
序等。

当从设备回应时，它使用功能代码域来指示是正常回应 ( 无误 ) 仍
是有某种错误发生（称作异议回应）。

对正常回应，从设备仅回应
相应的功能代码。

对异议回应，从设备返回一等同于正常代码的
代码，但最重要的地址为逻辑 1。

比方：一从主设备发往从设备的信息要求读一组保持寄存器，将产生以下功能代码：
0 0 0 0 0 0 1 1（十六进制03H）
对正常回应，从设备仅回应同样的功能代码。

对异议回应，它返
回：
1 0 0 0 0 0 1 1（十六进制83H）
除功能代码因异议错误作了更正外，从设备将一独到的代码放到
回应信息的数据域中，这能告诉主设备发生了什么错误。

主设备应用程序获得异议的回应后，典型的办理过程是重发信
息，也许诊断发给从设备的信息并报告给操作员。

5、数据域
数据域是由两个十六进制数会集组成的，范围00...FF 。

依照网络传输模式，这能够是由一对ASCII 字符组成或由一RTU字符组成。

从主设备发给从设备信息的数据域包括附加的信息：从设备必定用于进行执行由功能代码所定义的所为。

这包括了象不连续的寄存器地址，要办理项的数量，域中本质数据字节数。

比方，若是主设备需要从设备读取一组保持寄存器（功能代码
03），数据域指定了初步寄存器以及要读的寄存器数量。

若是主
设备写一组从设备的寄存器（功能代码10 十六进制），数据域则指了然要写的初步寄存器以及要写的寄存器数量，数据域的数据字节数，要写入寄存器的数据。

若是没有错误发生，从从设备返回的数据域包括央求的数据。

若是有错误发生，此域包括一异议代码，主设备应用程序能够用来判断采用下一步行动。

在某种信息中数据域能够是不存在的（0 长度）。

比方，主设备要求从设备回应通讯事件记录（功能代码0B 十六进制），从设备不需任何附加的信息。

6、错误检测域
标准的 Modbus网络有两种错误检测方法。

错误检测域的内容视
优选文档所选的检测方法而定。

ASCII
入采用 ASCII 模式作字符帧，错误检测域包括两个ASCII 字符。

这是使用 LRC（纵向冗长检测）方法抵信息内容计算得出的，不
包括开始的冒号符及回车换行符。

LRC字符附加在回车换行符前面。

RTU
入采用 RTU模式作字符帧，错误检测域包括一16Bits值(用两个
8 位的字符来实现 ) 。

错误检测域的内容是经过抵信息内容进行循
环冗长检测方法得出的。

CRC域附加在信息的最后，增加时先是
低字节尔后是高字节。

故 CRC的高位字节是发送信息的最后一
个字节。

7、字符的连续传输
当信息在标准的Modbus系列网络传输时，每个字符或字节以如
下方式发送（从左到右）：
最低有效位 ...最高有效位
四、错误检测方法
标准的 Modbus串行网络采用两种错误检测方法。

奇偶校验对每个
字符都可用，帧检测（ LRC或 CRC）应用于整个信息。

它们都是
在信息发送前由主设备产生的，从设备在接收过程中检测每个字
符和整个信息帧。

用户要给主设备配置一起初定义的超时时间间隔，这个时间间隔要足够长，以使任何从设备都能作为正常反响。

若是从设备测到一传输错误，信息将不会接收，也不会向主设备作出回应。

这样
超时局件将触发主设备来办理错误。

发往不存在的从设备的地址
也会产生超时。

1、奇偶校验
用户能够配置控制器是奇或偶校验，或无校验。

这将决定了每个
字符中的奇偶校验位是怎样设置的。

若是指定了奇或偶校验，“1”的位数将算到每个字符的位数中（ ASCII 模式 7 个数据位，RTU中 8 个数据位）。

比方 RTU字符帧中包括以下 8 个数据位：
1 1 0 0 0 1 0 1
整个“1”的数量是4 个。

若是便用了偶校验，帧的奇偶校验位
将是 0，便得整个“ 1”的个数仍是 4 个。

若是便用了奇校验，帧
的奇偶校验位将是 1，便得整个“ 1”的个数是 5 个。

若是没有指定奇偶校验位，传输时就没有校验位，也不进行校验
检测。

代替一附加的停止位填充至要传输的字符帧中。

2、LRC检测
使用 ASCII 模式，信息包括了一基于LRC方法的错误检测域。

LRC 域检测了信息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。

LRC域是一个包括一个 8 位二进制值的字节。

LRC值由传输设备来计算并放到信息帧中，接收设备在接收信息的过程受骗算 LRC，并将它和接收到信息中 LRC域中的值比较，若是两值不等，说明有错误。

LRC方法是将信息中的8Bit的字节连续累加，扔掉了进位。

LRC简单函数以下：
优选文档static unsigned char LRC(auchMsg,usDataLen)
unsigned char *auchMsg ; /*要进行计算的信息*/
unsigned short usDataLen ; /* LRC要办理的字节的数量*/
{ unsigned char uchLRC = 0 ; /* LRC字节初始化*/
while (usDataLen--) /*传达信息*/
uchLRC += *auchMsg++ ; /*累加*/
return ((unsigned char)(-((char_uchLRC))) ;
}
3、CRC检测
使用 RTU模式，信息包括了一基于CRC方法的错误检测域。

CRC 域检测了整个信息的内容。

CRC域是两个字节，包括一16 位的二进制值。

它由传输设备计
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算后加入到信息中。

接收设备重新计算收到信息的 CRC，并与接收
到的 CRC域中的值比较，若是两值不同样，则有误。

CRC是先调入一值是全“ 1”的 16 位寄存器，尔后调用一过程将信息中连续的 8 位字节各当前寄存器中的值进行办理。

仅每个字符中
的 8Bit 数据对 CRC有效，初步位和停止位以及奇偶校验位均无效。

CRC产生过程中，每个 8 位字符都单独和寄存器内容相或（OR），结果向最低有效位方向搬动，最高有效位以0 填充。

LSB被提取出来检测，若是LSB为 1，寄存器单独和预置的值或一下，若是LSB为 0，则不进行。

整个过程要重复8 次。

在最后一位（第8 位）完成后，下一个8 位字节又单独和寄存器的当前值相或。

最
终寄存器中的值，是信息中全部的字节都执行此后的CRC值。

CRC增加到信息中时，低字节先加入，尔后高字节。

ModBus网络是一个工业通讯系统，由带智能终端的可编程序控
制器和计算机经过公用线路或局部专用线路连接而成。

其系统结构
既包括硬件、亦包括软件。

它可应用于各种数据采集和过程监控。