基于改进型扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测电流控制
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基于改进型扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测电流控
制
周宇晨;杨家强;张晓军;高健
【期刊名称】《微特电机》
【年(卷),期】2024(52)4
【摘要】针对基于扩张状态观测器的永磁同步电机无模型预测电流控制策略在电机电感参数失配时电流控制性能下降、转矩脉动增大的问题,提出一种基于改进型扩张状态观测器的无模型预测电流控制策略。
在扩张状态观测器中添加非参数模型电感辨识算法,该算法利用d轴扰动估计值计算得到电机辨识电感,将其反馈到下一时刻扩张状态观测器的电流与扰动估计中,消除电感失配对于传统扩张状态观测器的不利影响。
将辨识电感用于无模型预测电流控制的输出电压指令的计算,进一步增强无模型预测电流控制的参数鲁棒性。
搭建电机转矩控制系统进行实验,结果表明,该控制策略的参数鲁棒性强,具有良好的电流控制性能,在电机电感失配时能有效减小电机转矩脉动,具备较高的工程应用价值。
【总页数】6页(P49-54)
【作者】周宇晨;杨家强;张晓军;高健
【作者单位】浙江大学电气工程学院;浙江大学工程师学院
【正文语种】中文
【中图分类】TM351
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