不同通信定位方式下AUV编队智能控制方法综述

不同通信定位方式下AUV编队智能控制方法综述
俞建成;陈阔;张进
【期刊名称】《水下无人系统学报》
【年(卷),期】2023(31)1
【摘要】综述了国内外自主水下航行器(AUV)在光学和声学2种不同通信定位方
式下的编队智能控制方法。

首先,归纳了AUV编队的基础模型,这些模型是考虑通
信定位约束时智能控制方法设计的基础。

其次,针对光学与声学2种通信定位方式,归纳了考虑通信定位约束时的技术难点和智能控制方法,并对研究成果进行了总结。

最后,对AUV编队智能控制的发展趋势进行了分析和探讨。

可为AUV编队智能控
制方法的设计提供参考,对AUV编队的理论研究和工程化应用具有借鉴意义。

【总页数】8页(P30-37)
【作者】俞建成;陈阔;张进
【作者单位】中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;中国科学院
机器人与智能制造创新研究院;中国科学院大学
【正文语种】中文
【中图分类】TJ630.33;TP242
【相关文献】
1.不同分离方式下AUV载荷分离运动的安全性分析
2.一种资源约束下的AUV编
队系统动态任务规划方法3.基于盲区概念减少通信量的多AUV编队控制4.不同时
变延迟下的多AUV编队协调控制5.基于几何解释的集群AUV协同定位误差及编队构型分析
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