通用变频器的设计
通用变频器的设计
通用变频器的设计通用变频器是一种重要的电力传动装置，在现代工业中得到广泛应用。
其主要功能是将交流电动机的输入频率变换为可调节的输出频率，从而实现电动机转速调节。
通用变频器的设计涉及到电路设计、控制算法设计等方面，下面将对通用变频器的设计进行详细介绍。
首先，通用变频器的设计需要考虑的一个重要因素是功率因数校正。
功率因数是指电路中的有功功率与视在功率的比值，其数值范围在-1到1之间。
在实际应用中，功率因数通常要求尽量接近1，以提高电网的功率利用率。
为了实现功率因数校正，可采用有源功率因数校正电路。
该电路由功率因数校正电流采样电路和功率因数控制电路组成，通过对反馈信号的调整，使电路的功率因数接近1其次，通用变频器的设计还需要考虑到其输出电压和电流的调节。
通用变频器通过电路调节器件的开关控制来改变输出电压和电流的大小和波形。
其中，电压调节主要涉及到PWM技术的应用，通过调节开关器件的占空比来改变输出电压；电流调节主要涉及到电流反馈回路的设计，通过对电流进行采样和比较，控制开关器件的导通时间，从而调节输出电流的大小。
此外，通用变频器的设计还需要考虑到保护功能的实现。
保护功能可以通过设计过流保护、过压保护、过温保护等来实现，以保证变频器正常运行并保护电机免受损害。
过流保护主要通过电流采样和比较，当电流超过设定值时，及时切断电路以防止电机烧坏。
过压保护可以通过电压检测电路来实现，当输出电压超过设定值时，切断输出电路以防工作电机电压过高。
过温保护主要通过温度传感器来实现，当变频器温度过高时，及时切断电路以防止设备过热。
此外，通用变频器的设计还需要考虑到调速算法的选择和实现。
常见的调速算法有串级PID调速算法、模糊PID调速算法、自适应控制算法等。
选择合适的调速算法取决于具体的应用场景和要求。
例如，对于要求响应速度快且高精度的应用，在调速算法上可以选择模糊PID算法实现，可以快速响应变频器的输出频率调整。
最后，通用变频器的设计还需要考虑到EMC（电磁兼容）设计。
变频器电路设计、计算及一些经验
5
输入侧必须设计浪涌吸收电路， 吸收元件一般采用压敏电阻、 气体放电管或安规电容等， 整流桥的输出就近安装一只高频无感电容（MKP或CBB81） 。见图1中的Yd和Cr，压敏电阻 的耐压值一般选为820V，整流桥的输出吸收电容Cr与变频器功率有关，一般容值为0.22～ 2uF，耐压为1600V。 增加快熔。快熔的熔断时间可达3~5mS比较适合整流桥的保护，并能防止故障的扩大及 非常严重的后果（如烧毁变频器等） 。例：通讯电源、UPS、富士G11变频器。对于是否增加 快熔不同厂商有不同看法，本公司的未加。
电流额定值选择： 1、确定过载能力： k 2 IO IC 式中，k为电流过载倍数，IO为变频器额定输出电流， IC为模块标称电流值（连续DC）。 2、确定抗电流冲击能力： m 2 IO IC (1ms ) 式中，m为硬件电流保护倍数，IO为变频器额定输出电流， IC (1ms )为模块1mS标称电流
1 主回路设计、计算
图 1.1 变频器主回路 变频器主回路如图 1.1 所示，主要包括交流电抗器、输入压敏电阻、整流桥、直流电抗 器、直流充电电阻、直流电抗器、充电接触器、直流母线电容、电容均压电阻、逆变桥、 母线浪涌吸收电容，此外还可以安装制动单元和制动电阻。
1.1 主回路参数计算
变频器输出容量：
Po 3UoIo
式中 Uo 是输出电压，Io 是输出电流。 直流环节电压平均值：
UD
3 2
UAC 1.35UAC
式中，UAC 为三相输入线电压的有效值。由于母线电容的存在，直流电压一般认为等于输入 线电压的幅值，即：
UD 2UAC 1.414UAC
直流环节电流：
ID
6
小功率通用变频器系统的设计研究
小 功 率 通用 变频 器 系 统 的 设计 研 究
小功率通用变频器系统的设计研究
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｓｇ ｆＳｍａｌＧｅ ｅ ａ —ｐ ｒ Ｏ ｅ Ｆ ｅ ｕ ｎ ｙ Ｃｏ ｖ ｒ ｒ Ｓ ｓ ｅ ｌ ｎ ｒ ｌ ｕ ｐ ｓ ｒ ｑ ｅ ｃ ｎ ｅ ｔ ｙ ｔ ｍ ｅ
ｔｅ ｈ ｃｏｅ ｒ ｏｆ ｈ ｍａｉ ｃｏ ｔｏｌ ｕ ｉ ｏ ｔ ｅ ｎ ｎ ｒ ｎｔ ７Ｍ ＢＰ ＲＡ１ ０ ｏｒ ｏ ｔ ｅ ｉｔ ｌｇｅ ｔ ｐ ｗｅｒ ｔ ２５ ｃ ｅ ｆ ｈ ｎ ｅｌ ｎ ｏ ２ ｉ ｍｏｄｕｅ ｏ ｔ ｍａｓｅ ｕｎｔ ａ ｄ ｔｅ ｌ ｆ ｒ ｈｅ ｔｒ ｉ ｎ ｈ
活 的 适 应性 ， 驱动 小功 率 电机 的 理 想选 择 。 是
关 键词 ： 变频 器 ， 主控 制单 元 ， 能功 率 模 块 智
Ａｂｓ ｒ ｔ ｔａｃ
Ｕｎｖｅ ｓ ｌ ｏｎ ｅｔ ｒ ｆ ｓ ｉ ｒ ａ ｃ ｖ ｒｅ ｏｒ ｍａｌ ｌ ｐｏ ｒ ｅ ｄｓ ｗｅ ｎ ｅ ｏｆｔ ｅ ｈ ｄｅ ｅｏ ｖ ｌｐｍ ｅ ｔｄｅ ｉ ｔ ＳＰＷ Ｍ ｗａ ｅ ｎ ｅ ａｅ ｃ ｐ ｎ ． ｓｇｎ ｏ ｖ ｉｔ ｇｒ ｔｄ ｈｉ ＳＡ８６ ｏ ｃｕ ａｓ ６ ｃ ｒ
变 频 技术 是 包括 交 交变 频 和交 直 交变 频 两种 方 式 。 所谓 交交 变频 是 指将 一 种 频率 的交 流 电变 为 另 一频 率 或 可变 频 的 交流 电 ，
２ 系 统 电 路 设计
本 系 统 电 路 主 要 由 主控 制 单 元 电路 、 Ｍ 模 块 及 其 驱 动 电 ｌ Ｐ 路、 开关 电源 控 制 电 路 以及 电流 检 测 电路 等典 型 电路 组 成 。
２ １ 主 控制 单 元 电路 ． 针 对 一般 小功 率 交 流 异 步 电动 机 变 频 调 速 以及 造 价 和 可 靠
通用变频器的散热优化设计
通用变频器的散热优化设计摘要：变频器是改变输出频率和输出电压控制交流电动机转速的调速控制装置，广泛应用在石油化工、电力等行业。
变频器散热分为风冷、水冷和油冷等，笔者工作中遇到的变频器功率达到数百上千千瓦，变频器多采用强制风冷散热方式，风冷变频器和其他冷却方式相比复杂性不高也较可靠。
随着现代工业的快速发展，冶金、陶瓷等行业对通用变频器的结构尺寸要求越来越紧凑，系统的热流体积密度越来越大，这给系统的散热设计也带来了一定的难度，变频器的热设计显得越来越重要。
在变频器的整机设计中，机箱的散热通风结构和散热器的选择对系统的散热是至关重要的环节。
基于此，本文主要对通用变频器的散热优化设计进行论述，详情如下。
关键词：通用变频器；散热；优化设计引言目前，在实际变频器开发的项目中，大多数主要是根据工程设计经验和结构尺寸选择合适的散热器，并根据测试结果来调整散热器的结构。
缩短散热器的设计周期和成本，对项目的开发具有实际的意义。
散热器的种类主要分为铝型材散热器和插片式散热器，与插片式散热器相对比，铝型材散热器肋片和基板之间没有接触热阻，尺寸和种类繁多能满足不同产品应用场合的要求，在变频器中采用较多。
1变频器故障分级变频器在实际使用过程中发生的二类故障，对变频器造成的危害相对较大。
工作人员必须掌握正确的变频器二类故障的诊断和维修方法，才能保证变频器的正常稳定运行。
常见的变频器二类故障主要有速度故障、逆变器开关器件开路故障等几种。
变频器在运行过程中如果SSF发生了故障，就会导致变压器闭环系统开环而损坏变频器或其他相关设施，严重的还会造成人员伤亡等安全事故。
所以，工业企业在日常生产过程中，必须充分重视变频器二类故障诊断和分析工作。
工作人员在诊断变频器速度传感器故障时，应该根据变频器使用的实际情况，采取硬件检测法与软件诊断法相结合的方式，诊断和分析变频器发生的故障。
虽然使用硬件检测法可有效提升变频器二类故障的诊断速度，但是使用该方法不但大幅增加变频器的运行成本，而且只适用于电压输出类型速度传感器故障的检测，而无法进行气体类型传感器故障的检测。
通用变频器功能参数的设置
12, 程序运行暂停输入端子选择 。当输入端子设 定为此功能 , 短接 COM 和该端子 , 变频器暂停运行 , 断开 COM 和该端子 , 变频器恢复运行 。
加减速时间可根据负载计算 , 但在调整中常采 取按负载和经验先设定较长加减速时间 , 通过起 、 停电动机观察有无过电流 、过电压报警 ; 然后将加 减速设定时间逐渐缩短 , 以运转中不发生报警为原 则 , 重复操作几次 , 便可确定出最佳加减速时间 。一 般情况下 , 加 、减速选择同样的时间 [4 ] 。
采用转矩矢量控制功能 , 电动机在各种运行条 件下都能输出最大转矩 , 尤其是电动机在低速运行 区域 。但现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制 , 由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补 偿 , 使电动机具有很硬的力学特性 , 对于多数场合已 能满足要求 , 不需在变频器的外部设置速度反馈电 路 。这一功能的设定 , 可根据实际情况在有效和无效 中选择一项即可 。与之有关的功能是转差补偿控制 , 其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差 , 可 加上对应于负载电流的转差频率 。这一功能主要用 于定位控制 [4 - 5 ] 。
115 多功能端子 多功能端 子 , 也称 为 可 编 程 输 入 /输 出 控 制 端
子 , 是为了节省变频器控制端子的数量而进行设置 的 。森兰 SB60 系列有 X1 ～X7 共 7 个多功能端子 , 分别由 F500～F506 对其进行定义 , 通过 X1 ～X7 形 成开关通断完成不同的功能 , 设置范围为 0 ～16。用 户可根据使用需要选择 X1～X7 端子中的任一个实现 某一功能 [4 ] 。
小功率通用变频器的设计与实现
中 图分 类 号 ： ＴＮ７ ７ 文献标志码 ： Ａ
随着 电力 电子技 术 的飞 速 发展 ，变频 器 以
其卓 越 的平滑 调速 性能 、 显 著 的节 能 效果 、 方便
的调 节控 制 、 简单 的维 护等 优点 ， 在工 业 自动控 制领域 得 到广 泛应 用 。笔者 在分 析基 本原 理 的 基 础上 ， 设 计 了一 种低 成 本 用 于小 功 率 三 相异
避 錾 整 到
Ｌ 囹僵
的旋 钮 ， 数字 电路产 生 相应 的触发 信号 ， 驱 动场
步 电动机 的变 频器 。该 变频 器 以一数 字 芯片作
为 可调 节 的 信 号发 生 器 的控 制 核 心 ， 采 用 功率
场效 应 晶体 管作 为 逆 变 电路 元 件 ， 利 用 数 字技 术产 生符 合逻 辑要 求 的脉 冲信号 来驱 动三 相逆
变桥 电路 ， 在 一 定 范 围 内实 现 了三 相 交 流 电频 率 的改变 ， 最终 控 制感应 电动机 的转 速 。
效应 管 构 成 的三 相 六 拍逆 变 电路 ， 输 出三 相 交
流电， 驱 动三 相交 流异 步 电动 机运 转 。
２ 系统 硬 件 设 计
２ ． １ 电 源 模 块
摘要 ： 交 流异步电动 机 的变频 调 速应 用 十分 广泛 。根据 交 一直 一交 变 频理 论 ， 设 计 了 一 种 基 于 ＭＯＳ Ｆ Ｅ Ｔ的低成本 、 高 效 率 的 通用 变频 器 。详 细 介 绍 了逆 变 电 路 结 构 、 驱 动电路 的具体设计 、 脉 冲 信 号 产 生 方 法 等 。经 实 验 和 实 际使 用 证 实 ， 该变频器具有控 制 电路结构 简单 ， 调频操作 方便 ， 可 应 用 于 通 用 异步电动机 ， 具 有 运行 安 全 、 稳定 、 可靠等特点 。
通用变频器的仿真设计开题报告
中国矿业大学
毕业论文(设计)开题报告
课题名称：通用变频器的仿真设计
毕业设计起止时间：2008年3月5日～6月20日
学生姓名：学号：
专业：自动化
班级：自动化04-1班
指导教师：
报告日期：2008年4月6号
说明：
1.本报告前4项内容由承担毕业论文(设计)课题任务的学生独立撰写；
2.本报告必须在第八学期开学两周内交指导教师审阅并提出修改意见；
3.学生须在小组内进行报告，并进行讨论；
4.本报告作为指导教师、毕业论文(设计)指导小组审查学生能否承担该毕业设计(论文)
课题和是否按时完成进度的检查依据，并接受学校的抽查。
低功耗通用变频器的设计
第２ ３卷 第 ６期 （ 第 １５期） 总 ０
机 械 管 理 开 发
ＭＥＣ ＨＡＮ ＣＡＬ Ｉ ＭＡＮ ＡＧＥＭＥＮＴ ＡＮＤ ＤＥ ＶＥＩ Ｐ Ｊ ＭＥ ０ ＮＴ
２１８年 ｌ 月 （ ０ ２
Ｄｅ ． ｏ ８ ｃ２ ０
Ｖ １ ３ Ｎ ． Ｓ Ｍ Ｎ ． ５ ｏ． ｏ６（Ｕ ｏ１ ） ２ ０
［ ｓｒ ｃ ］ ｈ ａ ｅ ｅ ｅ ｐ ｄａｌ ｏ ｅ ｅ ｅａ ｉ ｅｔｒ ｙｕｉｇｔｅｄ ｄｃ ｔ ｈｐＳ ８ ６ｗ ｉｈｉ ｈ ｈｙｉｔ ｒｔ ｎ ｔｌｇｎ Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｉ ｐ ｒ ｖ ｌ ｅ ｗ ｐ ｗ ｒ ｎ ｒ ｖ ｒ ｓ ｅ ｉ ｅ ｃ ｉ Ａ ６ ｈ ｉ ｌ ｎｅ ａ ｄ ａ ｄｉ ｅｌ ｅ ｔ ｐ ｄ ｏ ｏ ｇ ｌｎ ｅ ｂ ｎ ｈ ａｄ ｃ ｓ ｇ ｇ ｅ ｎ ｉ
限制 ． 使用 一个 电源 ， 即可 实现方 便的控 制 。 ２ 内含各种 保 护使 内部Ｉ Ｂ 因故 障损 坏 的几 率 ） ＧＴ
优 于直流 调速装 置 。异步 电机 的变频调 速不 仅可 以实 现 平滑 渊节 ， 有 着许 多其 他 交流 调 速 系统 不 可 比拟 还 的优 点 ： 流变 频 渊速 在频 率 范 围 、 态 响应 、 交 动 调速 精 度 、 频转 矩 、 差补偿 、 低 转 通信 功 能等 方 面 的优 势是 其 它 交流调 速方 式难 以达 到的 。本文针 对一 般小功 率交 流 异 步 电动机 变频 调 速 的要求 ． 采用 上 世纪 ９ 年 代末 ０ 才推 出 的多 功 能 高集 成 度专 用 Ｓ ＷＭ控制 芯 片Ｓ ８ ６ Ｐ Ａ ６
通用变频器的仿真设计毕业设计
编号：（）字号本科生毕业设计通用变频器的仿真研究题目：姓名：学号：班级：中国矿业大学本科生毕业设计姓名：学号：学院：信息与电气工程学院专业：自动化设计题目：通用变频器的仿真研究专题：指导教师：职称：2008年6月徐州中国矿业大学毕业设计任务书学院信息与电气工程学院专业年级学生姓名任务下达日期：2008年2月25 日设计（论文）日期：2008年 2 月25 日至2008 年 6 月20 日设计（论文）题目：通用变频器的仿真研究设计（论文）主要内容和要求：1. 查阅20篇以上课题相关的近年参考文献，其中近5年文献过半，书不超过5部，英文文献5篇以上，并在论文中加以标注;2. 学习和掌握异步电动机调速系统、通用变频器的内部结构、以及SIMLINK的应用。
3. 基于PWM模块建立变频器数学模型;4. 利用MATLAB/Simulink搭建变频调速系统模型,进行仿真;5．翻译一篇与毕业设计相关的近5年发表外文文献（3000字以上）。
院长（系主任）签字：指导教师签字：中国矿业大学毕业设计指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；③工作量的大小；④取得的主要成果及创新点；⑤写作的规范程度；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业设计答辩及综合成绩摘要随着工业技术的发展，变频器调速技术的应用越来越广泛，它良好的节能效果，和灵活的调速性能，成为调速系统的主导方向。
众所周知，交流电机的调速控制是利用整流电子开关如IGBT,MOSFET和GTO等，异步电机通过PWM脉宽调幅产生整流电压如今已经慢慢替代直流电机和晶闸管整流桥。
变频器教案(学生工作页)
通用变频器教案(学生工作页)第一章：变频器概述1.1 学习目标理解变频器的基本概念熟悉变频器的主要应用领域掌握变频器的基本原理及组成部分1.2 教学内容介绍变频器的定义和作用分析变频器的主要应用领域，如工业、交通、家庭等讲解变频器的基本原理，包括整流、滤波、逆变等过程介绍变频器的组成部分，如整流器、滤波器、逆变器、控制模块等1.3 实践活动观察变频器的实物，识别其各个部分通过示例了解变频器在不同领域的应用第二章：变频器的工作原理2.1 学习目标理解变频器的工作原理熟悉变频器的主要功能掌握变频器的调速原理2.2 教学内容讲解变频器的工作原理，包括整流、滤波、逆变等过程分析变频器的主要功能，如速度控制、转矩控制、节能等讲解变频器的调速原理，包括频率控制、电压控制、转矩控制等2.3 实践活动通过实验了解变频器的工作原理及调速原理分析实际应用中变频器的调速效果第三章：变频器的安装与接线3.1 学习目标熟悉变频器的安装流程掌握变频器的接线方法了解变频器的安全注意事项3.2 教学内容讲解变频器的安装流程，包括安装位置、安装方式等介绍变频器的接线方法，包括电源接线、控制接线、输出接线等强调变频器的安全注意事项，如防尘、防水、防震等3.3 实践活动观察变频器的安装过程，学习正确的安装方法练习变频器的接线，掌握各种接线方式第四章：变频器的参数设置与调试4.1 学习目标熟悉变频器的参数设置方法掌握变频器的调试技巧了解变频器的故障处理方法4.2 教学内容讲解变频器的参数设置方法，包括基本参数和高级参数的设置介绍变频器的调试技巧，如启动、停止、加速、减速等分析变频器的故障处理方法，如故障原因、故障排除等4.3 实践活动练习变频器的参数设置，掌握各种参数的设置方法调试变频器，了解其运行状态和性能第五章：变频器的应用案例5.1 学习目标了解变频器在不同领域的应用案例掌握变频器在不同应用场景下的调速方法5.2 教学内容分析变频器在工业领域的应用案例，如电机控制、流水线等介绍变频器在交通领域的应用案例，如电梯控制、地铁牵引等讲解变频器在家庭领域的应用案例，如空调控制、洗衣机等5.3 实践活动分析实际应用中变频器的调速效果讨论变频器在不同领域中的应用前景第六章：变频器的维护与保养6.1 学习目标熟悉变频器的日常维护与保养措施掌握变频器故障的预防方法了解变频器的寿命延长策略6.2 教学内容讲解变频器的日常维护与保养措施，如清洁、检查、更换滤波电容等介绍变频器故障的预防方法，如避免过载、及时散热等分析变频器的寿命延长策略，如合理设置参数、避免频繁启停等6.3 实践活动观察变频器的日常维护与保养过程练习故障预防方法，如设置合适的启动停止模式第七章：变频器的故障诊断与维修7.1 学习目标熟悉变频器故障的现象与原因掌握变频器故障诊断的方法学会变频器故障的维修技巧7.2 教学内容分析变频器故障的现象与原因，如过流、过压、过热等讲解变频器故障诊断的方法，如观察法、仪器检测法、故障代码查询法等介绍变频器故障的维修技巧，如更换故障部件、修复电路等7.3 实践活动练习变频器故障诊断的方法，如通过故障现象判断故障原因尝试变频器故障的维修，如更换损坏的元件第八章：变频器的节能应用8.1 学习目标理解变频器节能的原理与效果掌握变频器在不同领域的节能应用了解变频器节能的优势与挑战8.2 教学内容讲解变频器节能的原理与效果，如减少能耗、提高效率等分析变频器在不同领域的节能应用，如电机控制、空调系统等讨论变频器节能的优势与挑战，如初始投资、维护成本等8.3 实践活动观察变频器节能效果的实验，如比较节能前后的能耗分析实际应用中变频器的节能效果第九章：变频器在自动化控制系统中的应用9.1 学习目标理解自动化控制系统的基本原理掌握变频器在自动化控制系统中的作用了解变频器与其他控制设备的协同工作9.2 教学内容讲解自动化控制系统的基本原理，如PID控制、模糊控制等介绍变频器在自动化控制系统中的作用，如速度控制、转矩控制等分析变频器与其他控制设备的协同工作，如PLC、传感器等9.3 实践活动学习自动化控制系统的设计与实施，如使用PLC与变频器配合实现控制观察变频器在自动化控制系统中的实际应用第十章：变频器的发展趋势与新技术10.1 学习目标了解变频器行业的发展趋势掌握变频器的新技术应用预测变频器未来的发展方向10.2 教学内容分析变频器行业的发展趋势，如市场规模、产品种类等介绍变频器的新技术应用，如矢量控制、神经网络控制等预测变频器未来的发展方向，如智能化、集成化等10.3 实践活动学习变频器新技术的应用案例，如矢量控制技术的实验讨论变频器未来的发展趋势及其对行业的影响重点和难点解析一、变频器的基本概念和应用领域：理解变频器的作用和它在不同行业中的应用是学习的基础。
利用单片机设计通用变频器
利用单片机设计通用变频器通用变频器是一种利用单片机进行控制的电气装置，能够调节电机运行的频率，从而控制电机的转速。
它广泛应用于各种机械设备中，如电梯、空调、水泵、风扇等，可以提高电机的效率和可控性。
本文将从原理、设计过程、功能特点以及应用领域等方面介绍通用变频器的设计。
首先，通用变频器的原理是利用单片机实现对电机供电电压的调节，从而改变电机的频率和转速。
单片机通过接收外部传感器的反馈信号，对输出电压进行实时调整，使电机的转速保持在预设的范围内。
常见的单片机型号有AT89C51、STM32F103等，它们能够满足通用变频器的设计要求。
其次，通用变频器的设计过程包括硬件设计和软件设计。
硬件设计部分主要是选取合适的电机和驱动电路，确定输入和输出电压的范围，以及搭建必要的传感器和控制电路。
软件设计部分则是编写单片机的控制程序，对输入信号进行采样和处理，然后通过PWM信号控制电机转速的调节。
在功能特点方面，通用变频器具有以下几个主要特点：首先，它具有高效节能的特点，通过控制电机的转速，可以根据实际负载情况动态调整电机运行的频率和电压，以达到最优的效果。
其次，通用变频器具有稳定性好的特点，单片机控制的精度高，可以实时监测电机的运行状况并进行调整，使电机保持稳定运行。
再次，通用变频器具有多功能的特点，可以通过调整单片机的控制程序，实现电机的正反转、启停控制、加减速控制等多种功能。
最后，通用变频器具有智能化的特点，单片机可以通过与其他设备的通讯接口，实现远程监控和控制。
通用变频器广泛应用于各个行业，如工业自动化、交通运输、农业和家庭电器等。
在工业生产中，通用变频器可以提高生产效率，减少电能消耗，同时也可以降低机械设备的损耗和维护成本。
在交通运输领域，通用变频器可以用于电梯、卷闸门、自动扶梯等设备的控制，提供安全和便利。
在农业领域，通用变频器可以用于水泵、灌溉设备等的控制，提高灌溉效率和水资源利用率。
在家庭电器中，通用变频器可以应用于空调、洗衣机等设备的控制，提供舒适和节能。
通用变频器输出滤波电路设计
Ａｂ ｔａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｔｏ ａ ｖ ｎ ｅ ｔ ｅ ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ｆｔ ｅ ｅ ａ ｅ ｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｅ ｔｒ ｎ ｅ ｖ ｒｔ ｅ ｄｓ ｄ ａ ｔｇ ｓ ｄ ａ ｃ ｈ ｅｆ ｒ ｎ ｅ ｏ ｈｅｇ ｎ ｒ ｌｆ ｑ ｅ ｃ ｏ ｖ ｒｅ ｓ ａ ｄ ｇ ｔｏ ｅ ｈ ｉａ ｖ ｎ ａ ｅ ｒ ｔ ｔｔ ｅ ｏ ｔ ｕ ｏ ｔｇ ｆｔｅ ｇ ｎ ｒｌｆｅ ｕ ｎ ｙ ｃ ｎｖ ｒｅ ｓｃ ｎ ａｎ ｒｃ ｒ ｎ ｃ ｉ ｈ ｒ ｄ ｃ ｈ ｐ ｒ ｈａ ｈ ｕ ｐ ｔｖ ｌ ｅ ｏ ｈ ｅ ｅ ａ ｑ ｅ ｃ ｏ ｅ ｔｒ ｏ ｔ ｉ ｉ ｈ ｈａ ｍｏ ｉ ｓｗｈ ｃ ｅ ｕ ｅ ｔ ｅ ｏ ｅ － ａ ｒ ａｉ ｆ ｃ ｅ ｃ ｆｓ ｓｅ ａ ｄ ｅ ｅ ｍａ ｅ ｔ ｅ ｗｉｅ ｎ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｔ ｅ ｅ ｇ ｎ ｅ ｎ ｅ ｉ ｎ ｍｅ ｈ ｄ ｏ ｔ ｎｇ ｅ ｉｎ ｙ ｏ ｙ ｔ ｍ ｎ ｖ ｎ ｄａ ｇ ｈ ｒ ｓ ａ ｄ ｅ ｕ ｐ ｎ ， ｈ ｎ ｉ ｅ ｒ ｇ ｄ ｓｇ ｔ ｏ ｆ ｉ ｉ ｖ ｒａ ｌ ｅ ｕ ｎ ｙ ｐ ｗｅ ｕ ｐ ｙ ｂａ ｅ ｎ Ｌ ｆｌ ｒａ ｄ ｇ ｎ ｒ ｌｆｅ ｕ ｎ ｙ ｃ ｎ ｅ ｒ ｉ ｕ ｏ ｗａ ｄ ｂ ｓ ｄ ａ ｂ ｅ ｆ ｑ ｅ ｃ ｏ ｒｓ ｐ ｌ ｓ ｄ ｏ Ｃ ｔ ｎ ｅ ｅ ａ ｑ ｅ ｃ ｏ ｖ ￣ｅ ｓｐ ｔｆｒ ｒ ａ ｅ ｉ ｒ ｉ ｅ ｒ ｏ ｈ ｒ ｏ ｉ ｈ ｒ ｃｅ ｓｉｓｏ ｈ ｅ ｅ ａ ｅ ｕｅ ｃ ｏ ｖ ￣ｅ ’ ｕ ｐ ｔｖ ｌ ｇ ｎ ｈ ｍ ｐ ｉ ｄ －ｒ － ｎ ｔｅ ｈａ ｍ ｎ ｃ ｃ ａ ａ ｔ ｒ ｔ ｆｔ ｅ ｇ ｎ ｒ ｌｆ ｑ ｎ ｙ ｃ ｎ ｅ ｒ Ｓｏ ｔ ｕ ｏｔ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ａ ｌ ｕ ｅ ｆｅ ｉ ｃ ｒ ａ ｔ ｑ ｅ ｃ ｈ ｒ ｃｅ ｓｉ ｓｏ ｌｒ Ｆ ｒ ｔ ｏｏ ｔｉ ｈ ｐ ｒ ｘｍ ａｅ Ｌ ｐ ｒ ｍｅ ｅ ｓｄ ｐ ｎ ｉ ｇ ｏ ｈ ｅｅ － ｕ ｎ ｙ ｃ ａ ａ ｔｒ ｔ ｆＬＣ ｆ ｅ ． ｉｓ ，ｔ ｂ ａｎ ｔ ｅ ａ ｐ ｏ ｉ ｔ Ｃ ａ ａ ｔｒ ｅ ｅ ｄ ｎ ｎ ｔ ｅ ｓ ｌ ｃ ｉ ｃ ｉ ｔｎ ｒｎ ｉ ｌ ｆＬＣ ｐ ｒ ｍｅ ｅ ， ｔ ｎ ｏ ｔ ｉｅ ｔ ａ ａ ｔｒ ｙ ｓｍ ｕ ａｉ ｇ ｗｉ ｈ ｉ ｌｎ ｏ ｌｏ ｉ ｇ ｐ ｃ ｐ ｅ ｏ ａ ａ ｔｒ ｈｅ ｐｉ ｚ ｈｅ ＬＣ ｐ ｒ ｍｅｅ ｓ ｂ ｉ ｌｔｎ ｔ ｔ ｅ Ｓ ｍｕ ｉ ｋ ｔｏ ｆ ｉ ｍ ｈ Ｍ ａｌ ｂ ７． ， ａ ｐｒｃ ｉａ ０ ＶＡ ａ ａ ｌ ｅ ｕ ｎ ｙ ｐ ｗｅ ｕｐ ｌ ａ ｅ ｎ ＶＡＣＯＮ ｇ ｎ ｒ ｌｆｅ ｕ ｎ ｙ ｔ ０ ａ ａ ｔｃ ｌ３ ｋ ｖ ｒ ｂ ｅ ｆ ｑ ｅ ｃ ｏ ｒ ｓ ｐｙ ｂ ｓ ｄ ｏ ｉ ｒ ｅ ｅ ａ ｑ ｅ ｃ ｒ
一种小功率通用变频器的设计
范围 、 动态 响应 、 调速精度 、 频转矩 、 低 转差 补偿 、 通信功能 等
方面的优势是其它交流调速方式难以达到的。 本文针对一般 小功 率交流异步 电动机变频 调速 的要求 ， 采用 上世纪 ９ ０年代末 才推 出的多 功能高集成度专 用 Ｓ ＷＭ Ｐ
从而摆脱 了控制 电源不共地 的限制 ， 使用一个电源 ， 即可实现
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２０ ０ ８年 第 ４期 第３ Ｏ卷 总 第 １ ６期 ６
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通用变频器的主要功能及参数设置
结 ， 绍 通 用 变 频 器 的 主 要 功 能 厦 参 数 设 置 、 意 事 项 ， 迭 到 指 导 生 产 的 目的 ． 介 注 以 ［ 键 词 ］ 变频 器 Ｉ 数 Ｉ 置 关 参 设
［ 章 编 号 ］ １ ７ — ０ ７ ２ ０ ） ４ Ｏ Ｏ 一 ３ ［ 圈 分 类 号 ］ ＴＦ３ １ ７ ［ 献 标 识 码 ］ Ａ 文 ６ ２２ ２ （０ ６ ０ 一 ｌ Ｏ ０ 中 ２ ． 文
无 功 电流返 回直 流 电路提供 回路 ， 为 电机 的再 生能量 反馈 至直 流 电路 提供 回路 ． 也 逆变 回路 是变频 器 的关键 部 件．
Байду номын сангаас
收 稿 日期 ：０ ６０— ０ ２ ０— ９２ 作者简介 ： 杨育宏 （ ９６ ）男 ， １ ６一 ， 山西左权人 ． 常州轻工职业技术学院电子 电气工程系高级工程师 ， 主要从事 电气教学科研
Ｖ １５ ｏ． Ｎｏ ４ ． Ｄ ｃ ２０ ｅ． ０６
通 用变频 器的主要功能及参数设置
杨 育 宏 王红 艳
（ 常州轻工职业技术学院， 江苏 常州 ２ ３６ ） １１ ４
［ 要 ］ 变 频 器 因其 功 能 强 大 ， 许 多 企 业 采 用 ， 据 对 变 频 器 调 试 的 工 作 实 际 经 验 进 行 总 摘 被 根
二 极 管 Ｄ ＂Ｄ 构 成桥 式 全波 整流 电路 ， － 将输 入 的三相 交 流 电整流 成直 流 ． 变频 器接 通 电源 瞬 间会 有很
大的 冲击 电流 ， 因此须 投入 限流 电阻 尺ｓ正 常运行 后 用短路 开 关 Ｓ 或 晶 闸管 Ｓ 将其 短接 ， 后是 由 电解 电 ， ｓ ｓ 之 容 （ ｒ、 ｒ） 电阻 （ ｃ、 ｃ） Ｃ Ｃ 。和 Ｊ Ｒ 。组成 的滤 波 电路 ， 供平 稳 的直 流 电源 【ｏ Ｒ 提 ，． Ｉ Ｔ开 关管 Ｔ ～Ｔ 构成 逆 变 电路 ， ＧＢ 由控 制 回路 的 Ｓ ＷＭ 正 弦波 脉宽 调制 信号 控制 其接 通和 关 断 ， Ｐ 使 直 流 电“ 变 ” 逆 成频 率 可调 的三 相交 流 电后 向 电动 机供 电． 二极 管 Ｄ ～Ｄ。 成续 流 电路 ， 电机定 子绕 组 的 。 构 为
第2章通用变频器的参数设置及功能选择
2.1.1 变频器参数设置方法 变频器的设置菜单分为一级菜单、二级菜单等，
菜单后面是参数。Altivar31变频器一级菜单的访问 如图 2.1.1所示，参数的设置如图2.1.2所示。
加电
rdy
ENT ESC
SEt-
▼▲
ESC drC-
▼▲
ESC I-O-
▼---▲-
ESC CtL-
2线控制是用得最多的一种控制方式，一般的控制 电路都采用2线控制。
（2）3线控制 3线控制是通过变频器端子LI1、LI2和LIX（X为3~6）
控制变频器的运行与停止，通过I-O菜单tCC参数设置为 3C激活此功能。
3线控制的接线图如图2.2.2所示。在3线控制 方式中，LI1为停止端子，接入24V，为变频器运 行做准备；断开24V，已运行的变频器停止，没运 行的变频器不能起动，LI1端子的功能不需要设置。 LI1一般接常闭触点，如图2.2.2中的K1。
1、本机控制 本机控制是通过变频器操作面板上的RUN和STOP键
控制变频器的运行与停止，通过I-O菜单tCC参数设置为 LOC激活此功能，即I-O－tCC＝LOC。如果功能访问等 级CTL－LAC设置为L3高级功能，本机控制功能不可用， 即I-O－tCC不出现LOC。
如果控制柜安装在操作现场，并且变频器的操作面 板露在控制柜的操作面板上，可采用本机控制。通常情 况下，本机控制很少采用。
如果Y小于X，则电流越大，频率越低。 3、逻辑输入端子给定
逻辑输入端子给定也就是通过按钮升降速。它是
Altivar31变频器的高级功能，必须将功能访问等级CtL－ LAC设置为L2或L3，才能进行设置。
通过按钮升降速就是在逻辑输入端子上接入升速按 钮和降速按钮，如图2.2.3所示。按下升速按钮SB1开始 升速，松开SB1按钮停止升速；按下降速按钮SB2开始 降速，松开SB2按钮停止降速。
通用低压变频器的设计与实现
环球市场/电力工程-170-通用低压变频器的设计与实现和 虎华电渠东发电有限公司摘要：变频器是一种针对电机的可以调节频率的驱动系统，应用变频技术通过改变压频来平滑控制交流电动机所输出的速度及转矩，在变频器出现之前，电机调速一般是通过使用直流电机来实现的，或者要利用内建耦合机的电动机，在运转中的时候通过耦合机实现最终输出转速的改变，而变频器的出现能够节约电能，改善生产工艺流程，提高产品质量以及改善运行环境，因此进一步加强对其的研究非常有必要。
基于此本文分析了通用低压变频器的设计与实现。
关键词：通用低压变频器；设计；控制1 变频器的基本结构和原理变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的控制装置，应用变频驱动技术改变交流电动机工作电压的频率和幅度，来平滑控制交流电动机速度及转矩。
变频器的工作原理：总体来说变频器就是将工频交流电源转换成频率可调的电源设备，根据交流电动机同步转速N=60f/p(在式中，N 为电机同步转速，f 为电源频率，p 为电机极对数)这一公式，只要改变频率，就可以改变交流电动机的转速，变频器就是根据这一原理研制开发出来的电源变换装置。
通用变频器和专用变频器的工作原理也相同，只是专用变频器是根据专业设备的特性，研制出来更具有针对性的变频器，因此要求变频器容量要求足够大，过载能力强，纺织和冶金机械要求变频器的精度高等性能。
交一交变频器的主要缺点是所用电力元器件比交一直一交变频器多，并且只能运行在电网频率(工频)以下，其频率只能运行在工频以下，现在各国正在研究开发中的矩阵式交一交型变频器可以克服这一缺点。
2 低压变频器的设计2.1 变频器的设计方法变频调速系统设计主要包括以下几个方面内容：1)控制系统总体方案设计，明确系统的总体要求及技术条件。
包括系统的基本功能、控制方案选择，以及性能指标(响应时间、稳态精度、通信接口)等。
2)设计主电路拓扑结构。
3)选择各变量的检测元件或传感器。
基于通用变频器控制的恒压供水系统设计
实现 。
Ｐ Ｃ通 过 这 个 上 限 信 号 将 Ｋ Ｌ Ｍ０断 开 、Ｋ Ｍ１吸 合 ， １ 水 泵 ｝ ｝
由变 频 运 行 转 为 工 频 运 行 ， 同 时 Ｋ ２吸 合 变 频 启 动 ２ Ｍ ＃水 泵 。此 时 电动 机 Ｍ１工频 运 行 ，Ｍ２为 变频 运行 。
Ｊ变 频嗣迷米实现恒脏 供水，与用蹋节阀门柬实现恒
琏供求栩比较 ，节能技果 卜 分显著 （ 可根据 具体情 计算
… 来｝ 』 忧 足 ：起 动 平 稳 ．起 动 电流 ｕ限 制 在 额 定 电 ｌ ． Ｊ 硫
山 从而避免丁起动 时对 电网的冲击； ！ 于泵的平均转
速 降 低 了 ．从 ｆ 『 延 长 泵 和 阀 ＾辞 的 使 用 寿命 ； 叮 以 潲 隐 ｌ＝ 『Ｊ ｊｒ Ｊ 起 动 和 停 机 时 ∞ 柬 锤 效 应 ； 在 锚 炉 和 其 它 燃 烧 蘑 神 的 场
断以．某些用 求 采用恒压供水 系统 ．具有较 大的经拼和
社会 意 义
将通往用， 舯用水 水管中的压力变化经压力传感器 采 ｔ 挺给变频 器，再通垃 变颇 器 与变额 器中 的殴定值 进行 比
较 ． 根 据 变 额 器 内 置 的 ＰＤ 功 能 ，进 行 数 据 处 理 ，将 数 据 Ｉ 处 理 的结 果 以运 行 频 率 的 Ｊ 进 行 输 出 移式 当 供 术 的 堆 力 低 于 设 定 压 力 ，变 频 器 就 会将 运 行 颇 宰 升 高 ，厦 之 则 降 低 ，并 且 可 以 根 据 力 变 化 的 快 慢 进 行 差 分 蠲 ＿。 由于 本 系 统 采 取 了 负 匣 馈 ． 当 压 力 在 上 ７ 到 接 近 竹 ４ ＂ 设定 值 时 ． 反 馈 值 接 近 设 定 值 ．偏 差 减 小 ． ＰＤ 运 葬 会 自 Ｉ 动 减 小 执 行 量 ，从 而降 低 变 频 器 输 出频 率 的 波 动 ． 进 而 稳 定 压力 水 阐 『 的 币 水 量 增 大 时 尝 出 现 “ 颇 泉 ＿ 率 ｛ １ 爱 艘 够 的 情 况 ，这 时 就 需 要 增 加 水 泵 参 与 供 水 ． 通 过 Ｐ Ｃ Ｌ
变频器硬件设计方案
一．设计思路通用型变频器的硬件电路主要由3部分组成:整流电路、开关电源电路以及逆变电路。
整流电路将工频交流电整流为直流,并经大电容滤波供给逆变单元; 开关电源电路为IPM和计算机控制电路供电;逆变电路是由PM50RSA120组成。
二．控制回路 1.整流电路整流电路中,输人为380V工频交流电。
YRl〜YR3为压敏电阻,用于吸收交流侧的浪涌电压，以免造成变频器损坏。
输人电源经二极管整流桥6R130G-160整流为直流，并经电的作用。
发光二极管用于指示变频器的工作状态。
Rl是启动过程中的限流电阻，由El〜E4大电容滤波后成为稳定的直流电压,再经电感和电容滤波后作为逆变单元和开关电源单元的电源。
R2和R3是为了消除电容的离散性而设置的均压电阻，同时还起到放于E1〜E4容量较大，上电瞬间相当于短路，电流很大,尺l可以限制该电流大小，电路正常状态后由继电器RLYl将该电阻短路以免增加损耗。
继电器的控制信号SHORT来自于计算机,上电后延时一定时间计算机发出该信号将电阻切除。
R1应选择大功率电阻,本电路中选择的是20W的水泥电阻，而且为了散热该电阻安装时应悬空。
电路中的+5V、+12V和±15V电压是由开关电源提供的电压。
LVl是电压传感器,用于采集整流电压值，供检测和确定控制算法用。
UDCM是电压传感器的输出信号。
通过外接插排连接至外接计算机控制电路。
2.开关电路输出电压进行变换,为IPM 模块和外接的计算机控制电路提供电源,提供的电压为土该电路主要由PWM控制器TL3842P、MOSFETK1317和开关变压器组成, 其功能是对整流电路的流15V、+1直2V、+5v。
3.IPM 的控制电路在电路中，HCPL4504是高速光耦，隔离计算机信号与变频器控制板，LM 、UM 是算机输入，控制对应的IGBT 导通的控制信号,VNI 、WN 、F0、VNC 为对应IGBT 的信号引脚。
P521是光电隔离器件,其输出信号FOUT 是错误信号,表明IPM 内部 出现错误，通过计算机响应进行错误处理。
变频器(通用矢量VD300A系列
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)外观设计专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201630360121.7
(22)申请日 2016.08.01
(73)专利权人 湖南沃森电气科技有限公司
地址 411104 湖南省湘潭市高新区双马6号
路36号
(72)设计人 尹书虎 谭义
(51)LOC(10)Cl.
13-03
(54)使用外观设计的产品名称
变频器（通用矢量VD300A系列-分体式）
立体图
图片或照片 7 幅 简要说明 1 页CN 303978354 S 2016.12.21
C N 303978354
S
主视图后视图左视图右视图
俯视图
仰视图
立体图
外观设计图片或照片1/1页
CN 303978354 S
1．本外观设计产品的名称：变频器（通用矢量VD300A系列-分体式）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为变频器使用。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
简 要 说 明1/1页CN 303978354 S。
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摘要使异步电动机实现性能好的调速一直是人们的理想,过去如变极调速、绕线转子异步电动机转子回路串电阻调速均属于有级调速；而调压调速虽能平滑调速,但调速范围不大,耗能多,仅限于小功率,无法和直流调速系统相比。
随着新技术、新理论的不断发展,变频调速技术应运而生,其控制方式完全可以和直流调速系统相媲美。
因此变频器的应用日益广泛，变频器性能的优劣直接影响着电机的运行特性，所以如何提高变频器的优化控制成为变频技术的关键。
在变频调速中关键的一项就是控制端SPWM波的产生,它不仅要求电压和频率变化呈线性关系,而且要求输出波形尽可能接近于正弦波,特别是对于一些性能指标要求较高的全控型开关器件如IGBT等,其开关频率很高,因此就要求SPWM波发生器要达到一定的开关频率,基波频率也要求相对较高。
为了解决这个问题,可以利用SLE4520这块集成芯片,来生成满足要求的SPWM波。
本设计就是利用AT89C51单片机作为控制主机，与三相PWM集成芯片SLE4520配合工作，设置一种SPWM波生成的算法，通过单片机的定时模块产生脉冲，并将其送入SLE4520中，最后将SPWM脉冲送至逆变桥臂上下的IGBT中来控制逆变电路。
本设计的优势在于可以通过键盘/显示来进行变频器的智能控制。
在不同的工作状态下，可以显示不同的数据，再配合上各种故障保护电路，可以使得变频器安全的工作。
关键词：SLE4520 单片机 SPWM脉冲ABSTRACTTo achieve good performance asynchronous motor speed is ideal, such as speed regulating pole change motor rotor asynchronous and winding speed rotor circuit resistance of all belong to have stepless speed regulation, And although speed regulating speed can be smooth, but not more than energy-consuming, speed limits, only small power, compared with dc speed control system. With the new technology, the new theory of frequency conversion technology unceasing development, the control mode, and can completely Dc speed control system. But in the frequency conversion control is one of the key is the wave of SPWM not only requires the voltage and frequency variation, and the requirements of a linear relationship between output waveform in sine as close as possible, especially for some performance index to demand higher all-controlling switching device IGBT etc, such as the high frequency switching, so requires SPWM wave generator to reach a certain switching frequency wave frequency also require relatively high. In order to solve this problem, you can use SLE4520 this integration chip, to meet the requirements of SPWM wave generated.This design is to use AT89C51 as host, and three-phase PWM control SLE4520 integrated chips, setting an SPWM wave generated by MCU timing algorithms, and will produce pulses module to SLE4520, finally will SPWM inverter pulse to bridge the arm upper-and-lower IGBT inverter circuits to control. The design of the keyboard/strengths can display for converter intelligent control. In different working conditions, can show the different data, combined with the various fault protection circuit, can make the job security. Keywords：SCM（Single Chip Microcomputer）SLE4520SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)河南理工大学本科毕业设计论文目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 交流电动机调速发展现状 (1)1.2 SPWM控制技术介绍 (3)1.3 本系统设计的主要内容及意义 (4)2 变频器应用电路 (5)2.1 变频器的发展动向及技术指标 (5)2.1.1 变频器的发展情况 (5)2.1.2 变频器技术的发展趋势 (7)2.1.3 变频器的技术指标 (8)2.2 变频器结构与功能 (9)2.2.1 变频器主电路结构及功能 (9)2.2.2 变频器控制电路结构及功能 (15)2.3 SPWM脉冲生成原理 (17)3 变频器V/F控制技术 (20)3.1 V/F控制的原理 (20)3.2 V/F曲线的选择 (20)3.3 转速开环的V/F控制方式 (21)3.4 转速闭环的V/F控制方式 (23)4 变频器硬件电路设计部分 (25)4.1 变频器主电路设计 (25)4.2 变频器控制电路设计 (26)4.2.1 AT89C51单片机 (26)4.2.2 SLE4520集成芯片 (27)4.2.3 通用键盘显示电路 (32)4.2.4 ADC0809模/数转换芯片与AT89C51的接口 (36)4.2.5 存储器EPROM2764和EEPROM2864的扩展技术 (39)4.3 以速度为控制对象的变频器 (40)5 变频器系统软件框架的构建 (43)5.1 主程序流程图 (43)5.2 单片机与SLE4520相结合形成SPWM脉冲 (44)5.3 8279通用键盘和显示电路软件设计 (49)5.4 变频器运行过程中参数调整模块设计 (56)5.5 变频器采样及故障检测模块设计 (57)5.6 定时器中断模块设计 (58)总结 (59)致谢 (60)参考文献 (61)1 绪论1.1 交流电动机调速发展现状电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，在实际应用中，一是要使电动机具有较高的机电能量转换效率；二是根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。
电动机的调速性能好坏对提高产品质量、提高劳动生产率和节省电能有着直接的决定性影响。
电动机和控制装置一起合成电力传动自动控制系统。
以直流电动机作为控制对象的电力传动自动控制系统称之为直流调速系统;以交流电动机作为控制对象的电力传动自动控制系统称之为交流调速系统。
根据交流电机的类型，相应有同步电动机调速系统和异步电动机调速系统。
由于直流电动机的转速容易控制和调节，采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。
因此，长期以来在变速传动领域中，直流调速一直占据主导地位。
但是，由于直流电动机的机械式换向器和电刷存在以下弱点，这给直流调速系统带来了不足。
①机械式换向器表面线速度及换向电流、电压有极限容许值，这就限制了电机的转速和功率。
如果要超过极限容许值，则会极大的增加电机制造难度和成本，并使得调速系统趋于复杂。
②机械式换向器必须经常检查和维修，电刷必须定期更换，使得直流调速系统维修工作量大，维修费用高，也直接影响设备正常的生产。
③在易燃、易爆、多粉尘、多腐蚀性气体的生产场合更不宜使用直流电动机。
由此可见，这将使得直流调速系统的应用受到限制。
然而，采用无换向器的交流电动机组成的交流调速系统代替直流调速系统可以突破这些限制，满足生产发展对调速传动的各种不同的要求。
交流电动机，特别是鼠笼型异步电动机，具有结构简单、制造容易、坚固耐用、转动惯量小、运行可靠、很少维修、使用环境及结构发展不受限制等优点。
但是长期以来由于受科技发展的限制，把交流电动机作为调速电机所存在的问题未能得到较好的解决，只有一些调速性能差、低效耗能的调速方法，如:①绕线式异步电动机转子外串电阻及机组式串级调速方法。
②鼠笼式异步电动机定子调压调速方法(自祸变压器、饱和电抗器)及后来的电磁(滑差离合器)调速方法。
20世纪60年代以后，由于生产发展的需要和节省电能的要求，促使世界各国重视交流调速技术的研究与开发。
尤其是20世纪70年代以后，由于科学技术的迅速发展为交流调速的发展创造了极为有利的技术条件和物质基础。
从此，交流调速理论及应用技术得到了较快的发展，大致体现在以下几个方面。
1. 电力电子器件的蓬勃发展促进了交流技术的迅速发展和交流调速装置的现代化电力电子器件是现代交流调速装置的支柱，其发展直接决定和影响交流调速的发展。
20世纪80年代以前，变频装置功率回路主要采用晶闸管元件。
装置的效率、可靠性、成本、体积均无法与同容量的直流调速装置相比。
80年代中期以后用第二代电力电子器件GTR,GTO,VDMOS-IGBT等制造的变频装置在性能与价格比上可以与直流调速装置相媲美。
随着电力电子器件向大电流、高电压、高频化、集成化、模块化方向的继续发展，第三代电力电子器件是20世纪90年代制造变频器的主流产品，中、小功率的变频调速装置(I-1000KW)主要是采用IGBT，中、大功率的变频调速装置(1000-IOO OOKW)采用GTO器件。