PLC与变频器PPT课件
PLC与变频器通讯详解
PLC与变频器通讯详解1.通讯⽅式的设定:PPO 4,这种⽅式为0 PKW/6 PZD,输⼊输出都为6个PZD,(只需要在STEP7⾥设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS 的通讯频率在变频器⾥也不需要设置,PLC ⽅⾯默认为1.5MB. 在P60=7设置下,设置P53=3,允许CBP(PROFIBUS)操作. P918.1设置变频器的PROFIBUS 地址.2.设置第⼀与第⼆个输⼊的PZD 为PLC 给变频器的控制字,其余四个输⼊PZD 这⾥没有⽤到.设置第⼀与第⼆个输出的PZD 为变频器给PLC 的状态字,设置第三个为变频器反馈给PLC 的实际输出频率的百分⽐值,第四个为变频器反馈给PLC 的实际输出电流的百分⽐值,其余两个输出PZD 这⾥没有⽤到.3.PLC 给变频器的第⼀个PZD 存储在变频器⾥的K3001字⾥.K3001有16位,从⾼到底为3115到3100(不是3001.15到3001.00).变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停⽌,P571控制正转,P572控制反转.如果把P554设置等于3100,那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停⽌,P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.(变频器默认P571与P572都为1时正转，都为0时为停⽌).经过这些设置后K3001就是PLC 给变频器的第⼀个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制⽤途都不是固定的,所以当设置P554设置等于3101时则3101可以控制启动与停⽌, P571等于3111时则3111控制正转,等等.K3001的位3110固定为“控制请求”,这位必须为1变频器才能接受PLC 的控制讯号,所以变频器⾥没有⽤⼀个参数对应到这个位,必须保证PLC 发过来第⼀个字的BIT 10为1.这⾥设置为:P554=3100,P571=3101,P572=3102,当PLC 发送W#16#0403时(既0000,0100,0000,0011)变频器正转.4.PLC 给变频器的第⼆个PZD 存储在变频器⾥的K3002字⾥. 变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC 给变频器的主给定控制字. PLC 发送过来的第⼆个字的⼤⼩为0到16384(⼗进制),(对应变频器输出的0到100%),当为8192时,变频器输出频率为25Hz.5.变频器的输出给PLC 的第⼀个PZD 字是P734.1,第⼆个PZD 字是P734.2,等等.要想把PLC 接收的第⼀个PZD ⽤作第⼀个状态字,需要在变频器⾥把P734.1=0032(既字K0032),要想把PLC 接收的第⼆个PZD ⽤作第⼆个状态字,需要在变频器⾥把P734.2=0033(既字K0032).(K0032的BIT 1为1时表⽰变频器准备好,BIT 2表⽰变频器运⾏中,等等.) (变频器⾥存贮状态的字为K0032,K0033等字,⽽变频器发送给PLC 的PZD 是P734.1,P734.2等)在变频器⾥把P734.3=0148,在变频器⾥把P734.4=0022,则第三个和第四个变频器PZD 分W WW.PL CW ORL D .CN别包含实际输出频率的百分⽐值和实际输出电流的百分⽐值6.程序:(建⽴DB100,调⽤SFC14,SFC15,6SE7的地址为512既W#16#200) A. 读出数据CALL "DPRD_DAT" LADDR :=W#16#200 RET_VAL:=MW200RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(读取12个BYTE) NOP 0B. 发送数据CALL "DPWR_DAT" LADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(写⼊12个BYTE) RET_VAL:=MW210 NOP 0C. L "DB100".DBW0 T "MW20" NOP 0D. L "DB100".DBW2 T "MW22" NOP 0则:DB100.DBX 13.0 控制启动与停⽌; DB100.DBX 13.1 控制正转; DB100.DBX 13.2 控制反转; M21.1 变频器READY; M21.3变频器FAULT.西门⼦控制字和状态字都是32位，实际上⽤的位数不多，控制字⽤到的有合闸、急停、运⾏允许、故障复位、点动、PLC 控制等，状态字⽤到的有开机准备、运⾏准备、运⾏信号、故障、报警等。
变频器与PLC通讯连接方式图解
变频器与PLC通讯连接方式图解变频器与plc连接方式一般有以下几种方式①利用PLC的模拟量输出模块控制变频器PLC的模拟量输出模块输出0～5V电压信号或4～20mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号，控制变频器的输出频率。
这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。
②利用PLC的开关量输出控制变频器。
PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连。
这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。
利用PLC的开关量输出可以控制变频器的启动／停止、正／反转、点动、转速和加减时间等，能实现较为复杂的控制要求，但只能有级调速。
使用继电器触点进行连接时，有时存在因接触不良而误操作现象。
使用晶体管进行连接时，则需要考虑晶体管自身的电压、电流容量等因素，保证系统的可靠性。
另外，在设计变频器的输入信号电路时，还应该注意到输入信号电路连接不当，有时也会造成变频器的误动作。
例如，当输入信号电路采用继电器等感性负载，继电器开闭时，产生的浪涌电流带来的噪声有可能引起变频器的误动作，应尽量避免。
③PLC与RS-485通信接口的连接。
所有的标准西门子变频器都有一个RS-485串行接口（有的也提供RS-232接口），采用双线连接，其设计标准适用于工业环境的应用对象。
单一的RS-485链路最多可以连接30台变频器，而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要通信的变频器。
链路中需要有一个主控制器（主站），而各个变频器则是从属的控制对象（从站）西门子RS485连接Plc和变频器通讯方式1、PLC的开关量信号控制变频器PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。
但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。
-变频器与PLC应用技术..
〔二〕PLC的根本构造、编程语言、工作原理
1．硬件组成 以微处理器为核心的构造：硬件和软件
〔1〕输入单元
作用：是连接可编程把握器与其它外设之间的桥梁。对 输入信号进展滤波、隔离、电平转换等，把输入信号安 全、牢靠地传送给CPU。 生产设备的把握信号通过输入模块传送给CPU。 常用的输入信号：按钮、位置开关、开关或电位器、传 感器、变送器
0 LD
XO
1 OR
Y0
2 AN I X1
3 OUT
Y0
4 END
3．根本工作原理
PLC的工作原理与计算机的工作原理根本上是全都的， 可以简洁地描述为在系统程序的治理下，通过运行应用 程序完成用户任务。但个人计算机与PLC的工作方式有 所不同，计算机一般承受等待命令的工作方式 如常用 的键盘扫描或I/O扫描方式，当键盘有健按下或I/O口 有信号输 入时则中断转入相应的子程序。而PLC在确定 了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它承 受循环扫描的工作方式。系统工作任务理及应用程序执 行都是循环扫描的工作方式。 • PLC对用户程序的执行过程是：
(6)状态器S
状态器S是构成状态转移图的重要软器件，它与后述的步进顺控指令 协作使用。常用的状态器有： 〔1〕初始状态器S0〜S9共10点。 〔2〕回零状态器S10〜S19共10点。 〔3〕通用状态器S20〜S499共480点。 〔4〕保持状态器S500〜S899共400点。 〔5〕报警状态器S900〜S999共100点。
1．三菱FX2N系列PLC的编程器件概述 可编程把握器用于工业把握，其实质是用程序表达把握
过程中事物间的规律或把握关系。而就程序来说，这种 关系必需借助机内器件来表达，这就要求在可编程把握 器内部设置具有各种各样功能的，能便利地代表把握过 程中各种事物的元器件。这就是编程器件。 可编程把握器的编程器件从物理实质上来说是电子电路 及存储器。具有不同使用目的的元件其电路有所不同。 考虑工程技术人员的习惯，用继电器电路中类似名称命 名。称为输入继电器、输出继电器、帮助〔中间〕继电 器、定时器、计时器等。为了明确它们的物理属性，称 它们为“软继电器”。从编程的角度动身，我们可以不 管这些器件的物理实现，只留意它们的功能，像在继电 器电路中一样使用它们
变频器的PLC控制 ppt课件
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3. 1PLC与变频器的连接
3.当变频器和PLC安装在同一控制柜中时，应尽可能使与变 频器和PLC有关的电线分开。
4.通过使用屏蔽线和双绞线来抗噪声。 任务训练 一、训练内容 用57一200向MM440传送控制字和速度给定。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器一台、西门子57-200系列PLC和编程
程使用。 (4)用串口电缆将S7 -200 PORTO端口与MM4面板上的
RS232/ RS485接口相连。 2.参数设置 为了运行变频器，还需要在MM440中设置以下参数。 (1)恢复变频器工厂默认值，设定P0010 = 30和P0970=1，按
下P键，开始复位。
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3. 1PLC与变频器的连接
二、联机注意事项 由于变频器在运行过程中会带来较强的电磁干扰，为保证
PLC不因变频器主电路断路器及开关器件等产生的噪声而出 现故障，在将变频器和PLC等上位机配合使用时还必须注意。 1.对PLC本体按照规定的标准和接地条件进行接地。此时， 应避免和变频器使用共同的接地线，并在接地时尽可能使两 者分开。 2.当电源条件不太好时，应在PLC的电源模块及输入/输出 模块的电源线上接入噪声滤波器和降低噪声使用的变压器等。 此外，如有必要在变频器一侧也应采取相应的措施。
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3. 1PLC与变频器的连接
3. PLC与485通信接பைடு நூலகம்的连接 所有的标准西门子变频器都有一个85485串行接口(有的也
提供RS232接口)，采用双线连接，其设计标准适用于工业环 境的应用对象。单一的85485链路最多可以连接30台变频器， 而且根据各变频器的地址或采用广播信息，都可以找到需要 通信的变频器。链路中需要有一个主控制器(主站)，而各个 变频器则是从属的控制对象(从站)。 采用串行接口有以下优点: (1)大大减少布线的数量。 (2)无须重新布线，即可更改控制功能。
变频器基础知识培训PPT课件
2、功率柜
功率柜中主要包括网侧逆变 器、转子侧逆变器以及 Crowbar电路，网侧逆变器 和转子侧逆变器是由两个结 构相同的以背靠背连接的三 相PWM逆变器构成，同时逆 变器之间并联有直流母线滤 波电容。Crowbar电路实现 了电网故障时对变频器和发 电机的保护，同时保证顺利 通过电网低电压穿越。
步骤如下： 第一步：网侧逆变器上电（此时直流母线电压为900到1000V） 第二步：网侧逆变器控制（此时直流母线电压显示为100%） 第三步：同步 第四步：并网发电（此时可手动给定有功功率，不宜过大） 第五步：转子侧停机（注意：操作此步骤之前，须将有功功率设置为0） 第六步：网侧停机 手动停止风机后，本地手动运行测试完毕，可交与远程控制。 注：本地自动运行须在手动运行成功后方可操作。
直接接触电路板。 14、在处理光纤时要非常小心。在拔下光纤时，要抓住连接头，而不是光纤本身。 由于光纤对灰尘
非常敏感，请不要用手触摸光纤的端部。光纤允许的最小弯曲半径是35 mm。
2、双馈变频器主电路单线图
三、变频器结构及各模块介绍
REN双馈变频器分以下四部分：
1、并网柜 2、功率柜 3、控制柜 4、电抗器柜
1、并网柜
1.1、网侧开关 1.2、充电开关 1.3、铝壳电阻 1.4、刀熔开关 1.5、并网开关（主断路器） 1.6、定子接触器 1.7、电压传感器（包括电网侧和定子侧） 1.8、防雷器
用于变频器外围开关 器件逻辑顺序控制， 与主控进行远程通讯 控制，与DSP进行内 部通讯控制，以完成 变频器的故障保护和 启停控制。
3.3、微型断路器
二次回路控制开关 包括控制柜总电源、柜内
照明灯、24V直流电源、 散热风扇、UPS、加热器 等。
3.4、接触器
2024版年度变频器培训PPT课件
•变频器基本概念与原理•变频器硬件结构与组成•变频器软件编程与调试技巧•变频器性能参数与选型建议目录•变频器安装、维护与保养知识•变频器在节能减排中应用探讨变频器定义及作用变频器定义变频器作用工作原理简述将交流电整流成直流电。
对整流后的直流电进行滤波，保证直流电的平稳。
将直流电逆变为所需频率的交流电。
对整流、滤波、逆变等环节进行控制，实现对输出交流电的精确控制。
整流环节滤波环节逆变环节控制电路按电压等级分类按功能用途分类特点030201常见类型及特点应用领域与市场前景应用领域市场前景整流电路滤波电路逆变电路制动电路主电路构成及功能选择适合的控制芯片，实现对主电路的控制和调节。
控制芯片选型驱动电路设计检测与反馈电路保护功能实现设计可靠的驱动电路，确保逆变电路中的开关器件能够正常工作。
通过检测电路获取电动机的实时运行参数，并反馈给控制电路进行调节。
在控制电路中实现过流、过压、欠压、过热等保护功能，确保变频器和电动机的安全运行。
控制电路设计与实现保护电路及措施过流保护过压保护欠压保护过热保护辅助设备选型和搭配滤波器制动电阻PLC或自动化控制系统电抗器在需要较长电缆连接电动机时，选择合适的电抗器，减少电缆分布电容对变频器的影响。
软件编程环境搭建方法安装编程软件配置编程环境连接变频器编程语言选择及优势比较梯形图语言指令表语言结构化文本语言各种语言的混合编程调试流程规范化操作指南01020304编写调试计划调试前准备逐步调试调试记录与总结故障诊断方法通过查看故障代码、运行日志和示波器等手段进行故障诊断，确定故障原因。
常见故障及排除方法总结归纳常见故障及其排除方法，如过流、过压、欠压、过热等故障的处理方法。
预防性维护措施定期检查变频器硬件和软件状态，及时发现并处理潜在问题，降低故障发生概率。
远程故障诊断与技术支持利用远程通信技术进行远程故障诊断和技术支持，提高故障处理效率。
故障诊断与排除技巧关键性能指标解读额定输出容量表示变频器额定工作状态下能够输出的最大功率，是选型时的重要参考指标。
PLC与变频器课件1[PPT课件]
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可编程序控制器与变频器 控制技术技能训练
课件开发单位：电气工程系维修电工教研室 开发教师：张斌
PLC实训
目
一、可编程序控制器技术实训
录
实训课题一《可编程序控制器概述》 实训课题二《三菱可编程序控制器的认识》 实训课题三《三菱可编程序控制器的指令系统》 实训课题四《照明灯控制程序设计》 4-1《用可编程实现一个开关或单按钮控制一盏灯的亮灭》 4-2《用可编程实现两个开关或两单按钮控制一盏灯的亮灭》 实训课题五《继电器电路用可编程控制器设计改造实现》 5-1《用可编程实现电动机复合联锁正反转控制电路的改造并安装、调试》 5-2《将复合联锁正反转连动带点动控制线路改为PLC控制并安装、调试》 5-3《用可编程实现双速异步电动机控制电路的改造、安装、调试》 5-4《用可编程实现工作台自动往返控制电路的改造、安装、调试》 5-5《用可编程实现正反转串电阻降压启动、反接制动控制的改造、安装、调试》 5-6《用可编程实现三台电动机的顺启、逆停止控制的改造，安装与调试》 5-7《用可编程实现对星/三角降压启动继电器控制电路的改造并安装、调试》 实训课题六《按要求用可编程实现二台电动机的顺序启动、逆序停止的控制》 实训课题七《用可编程设计空调水泵的自动控制程序》
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1993年中国PLC市场排行榜上的世界十大厂家： 美国 A－B公司 （Allen－Bradley），艾伦一布拉德利公司 德国西门子公司（Siemens） 美国GE－Fanuc公司，发那科公司 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 日本欧姆公司（OMRON） 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋电子（KOYO）和中国的华光电子(CKE） 日本松下电工株式会社（MEW）：Matsushita Electric Works Ltd）
PLC与变频器的综合应用
3、变频器的多段速频率控制接线
电路接线如图所示。检查电路正确 无误后，合上主电源开关QS。
恢复出厂默认值（P0010=30，P0970=1） 基本控制面板BOP控制变频器 P0700=1，P1000=1 外部端子控制变频器（数字端子、模拟端子） P0700=2，P1000=2 PLC控制变频器 PLC通过外部端子控制变频器 P0700=2，P1000=2 PLC通过USS通信控制变频器 P0700=5，P1000=5
西门子MM420变频器面板功能：
显示/按钮 功能
功能的说明
状态显示
LCD 显示变频器当前的设定值
起动变频器 停止变频器
按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操 应设定P0700=1
OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行 时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1。OFF2：按此键两 次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车此功能总 是“使能”的
2、变频器的参数恢复为出厂默认参数：
当变频器的参数设定错误，将影响变频器的正常运行， 可以使用基本面板或高级面板操作，将变频器的所有参数恢 复到工厂默认值，步骤如下：
设定P0003=1， 设定 P0010 = 30 ， 设定 P0970 = 1， 当显示P----结束后，完成复位。
3、变频器常用的设定参数
P1000：频率设定值的选择 。访问级为1。常用的设定值： P1000=1 MOP 设定值 P1000=2 模拟设定值 P1000=3 固定频率 P1000=4 通过BOP 控制面板，由连接总线以USS串行通信协 议设定 P1000=5 通过 COM 链路的USS 设定，即由RS485接口通过 连接总线以USS串行通信协议，由PLC设定。 P1000=6 通过COM链路的CB设定，即由通信接口模块通过连 接总线进行设定。
第4讲 PLC和变频器控制电动机实现15段速运行
一、项目描述 、项目实现
一、项目描述
按下电动机启动按钮, 电动机启动运行在5Hz所对应的转速；延时 10s后, 电动机升速运行在10Hz对应的转速, 再延时10s后, 电动机继 续升速运行在20Hz对应的转速；以后每隔10s, 则速度按下图依次变化 , 一个运行周期完后会自动重新运行。按下停止按钮, 电动机停止运 行。
二、项目实现
1、MM440变频器的设置 MM440变频器数字输入“5”、“6”、“7”、“8” 端子通过P0701、 P0702、P0703.P0704参数设为15 段固定频率控制端，每一频段的频率分别由P1001～ P1015参数设置。变频器数字输入“16”端子设为 电动机运行、停止控制端，可由P0705参数设置。
2 恢复变频器工厂默认值, P0010设为30, P0970设为1。按 下变频器操作面板上的“P”键, 变频器开始复位到工厂 默认值。
3 电动机参数按如下所示设置, 电动机参数设置完后, 设 P0010为0, 变频器当前处于准备状态, 可正常运行。
4 P0003设为1, 访问级为标准级； P0010设为1, 快速调试 ；
5 P0100设为0, 功率以kW表示, 频率为50Hz； P0304设为 230, 电动机额定电压；
6 P0305设为1, 电动机额定电流； P0307设为0.75, 电动机 额定功率； P0310设为50, 电动机额定频率； P0311设为 1460, 电动机额定转速；
7 P3900设为1, 结束快速调试, 进入“运行准备就绪”。
3.PLC程序设计
PLC程序应包括以下控制:
当按下正转启动按钮SB1时，PLC的Q0.4应置位为ON，允许电动机运 行。
PLC与变频器1_第七章 MM440变频器(第二部分)
(2)参数过滤器P0004 这个参数的作用是按功能的要求筛选(或 过滤)出与该功能相关的参数，这样可以更方便地进行调试。
12)P0004＝21报警／警告／监控。 13)P0004＝22工艺参量控制器(例如PID)。
(3)P0003和P0004的使用 参数过滤器P0004的设定值决定了访 问参数的功能和类型，而用户访问级P0003的设定值决定了由P
2.常用参数功能介绍
(1)设置用户访问级P0003 (2)设置调试参数过滤器P0010 (3)设置使用地区P0100 (4)变频器的应用对象P0205 (5)有关电动机选择的参数 (6)选择命令源P0700 选择命令源P0700在快速调试时的设定值 范围为(0、1、2)。 (7)选择频率设定值P1000 频率设定值的选择P1000在快速调试 时的设定值范围(1、2、3、7)。 (8)选择电动机的最低频率P1080 电动机最低频率P1080的设定 值范围为0.00～650.00Hz，工厂缺省值为0.00 Hz。
2.常用参数功能介绍
(14)选择结束快速调试方式P3900 结束快速调试P3900的设定 值范围为0、1、2、3。 (15)复位为变频器工厂缺省设置值
(1)设置用户访问级P0003
1)P0003=1为标准级，允许访问最经常使用的一些参数。 2)P0003=2为扩展级，允许扩展访问参数的范围。 3)P0003=3为专家级，只供专家使用。
2.常用参数功能介绍
(9)选择电动机的最高频率P1082 电动机最高频率P1082的设定 值范围为0.00～650.00 Hz，工厂缺省值为50.00 Hz。 (10)选择斜坡上升时间P1120 斜坡上升时间P1120的设定值范 围为0～650s。 (11)选择斜坡下降时间P1121 斜坡下降时间P1121的设定值范 围为0～650s。 (12)选择变频器的控制方式P1300 变频器的控制方式P1300在 快速调试时设定值的范围为0、1、2、3、5、6、19、20、21、 22、23。 (13)选择电动机数据自动检测方式P1910 电动机数据自动检测 方式P1910的设定值范围为0、1、2、3、4。
PLC与变频器通信解读
• 2、指令格式
• 3、指令说明
• 1）该指令的功能是将十六进制数转换成ASCII码，指令中 【S】中存放的是十六进制数，【D】中存放的是ASCII码 【n】表示转换的个数。 • 2）当M8161=OFF时，数据存储形式是16位，此时【D】 中的高8位于低8位分别存放一个字符的ASCII码。当 M8161=ON时，数据存储形式是8位，低8位存放 一个字 符的ASCII码。
• 2. 数据格式类型 • 使用十六进制，数据在计算机(PLC)与变频 器之间自动使用ASCII码传输。 • 从计算机(PLC)到变频器的通信请求数据，
一、所要用到的PLC指令
• 1、串行通信指令 • 该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步骤 如下表：
指令 助记 指令 名称 符 代码 串行 RS 通信 指令 操作数 S m KH D D D n KH D 程序 步 RS …5 步
图 C和D格式
• 3)使用格式B后，从变频器返回的应答数据， 如图5-4所示。 • 4)使用格式B后，检查从变频器返问的应答 数据有无错误，并通知变频器，如图5-5所 示。
• 3. 数据定义 • 1)控制代码:如表5-1所示。 • 2)变频器站号:规定与计算机(PLC )通信的站号， 在H00--H1F (00=31)之间设定。 • 3)指令代码:由计算机(PLC)发给变频器，指明程 序要求(例如:运行、监视);因此，通过响应的指令 代码，变频器可进行各种方式的运行和监视。 • 4)数据:表示与变频器传输的数据，例如频率和参 数;依照指令代码确认数据的定义和设定范围。
ASCII码变换指令
• 1、该指令的助记符、指令代码、操作数、程序 步如下表： 指令 名称 助记 符 指令 代码 操CI FNC8 K H D T C D K H Knx 2 码变 TC n=1~ Kny 换指 Knx 256 Kns Kny 令
基于PLC变频器的转速闭环调速系统PPT课件
5.2.2 基于PLC、变频器的闭环调速系统的设计
PLC作为一种新型的工业控制装置，以其运行可靠性高、 组合灵活、功能强大和维护方便等优点，在工业自动化生 产领域中的应用日益广泛，用量高居首位，成为现代工业 自动化的三大支柱之一。
目前性能较好的PLC有德国西门子公司、日本三菱公司、 欧姆龙公司、美国的AB公司等各公司的产品。本系统选 择西门子S7-200系列CPU224型PLC，该型号PLC有14 输入/10输出，可连接7个扩展模块，20KB程序和数据存 储空间，6个独立高速计数器，2个100KHz的高速脉冲输 出，2个RS485通讯口，具有PPI、MPI通讯协议和自由 方式通讯能力及PID内置功能。
西安航空职业技术学院自动化工程学院 《自动控制技术及应用》电子课件
5.2.2 基于PLC、变频器的闭环调速系统的设计
I0.1 停止按钮
SB2
AQW0 变频器输出频率调 AIN+端 整端
AIW0
EM235的A通道 同轴编码器转 速输出端
AIW2 EM235的B通道 0-5V电压信号
西安航空职业技术学院自动化工程学院 《自动控制技术及应用》电子课件
5.2.2 基于PLC、变频器的闭环调速系统的设计
1.闭环调速系统的硬件组成
5.2 基于PLC、变频器的转速闭环调速系统
近年来交流调速中最活跃、发展最快的就是变频调速技 术。根据工艺要求，生产线或单台设备需要按程序或按要 求调整电机速度，如电梯运行中速度的改变、包装机传送 系统等，根据不同品种的产品，需要改变系统传送速度， 使用变频调速可使调速系统结构简单，控制准确，并易于 实现程序控制。本节介绍基于PLC模拟量方式的变频闭环 调速控制系统.
模块四-PLC与变频器应用操作技能ppt课件(全)
第十二章 通用变频器的基本知识
第一节 变频器的功能及参数 一 频ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ给定功能
变频器输出频率的给定方式有模拟量给定和数字量给定。
第十二章 通用变频器的基本知识
第一节 变频器的功能及参数 二 频率控制功能
（3）工具、仪表及劳保用品 电工基本工具一套，万用表、兆欧表、钳形电流表以及 工作服、绝缘鞋等。
（4）电器元件、材料准备
第十三章 操作技能训练
实训二 用PLC改造图6-1所示三相交流异步电动机正反转控制电路 并安装与调试
（1）目的和要求 熟悉PLC控制的基本知识，熟练掌握继电-接触式控制线路PLC改造设 计、安装与调试基本方法和操作技能。 （2）任务 ①设计：设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图、功能图等方案 图）；填写材料申领单；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或称现场元件信号对照 表）；绘制PLC控制I/O接口接线图；设计梯形图；列出指令表。②按主/控电路图及PLC 控制I/O接口接线图进行安装与接线。③将所编程序输入PLC，按设计要求进行模拟调试。 ④通电调试，按照课题要求进行调试，使各电气元件的动作符合要求的功能。 （3）工具、仪表及劳保用品
（2）转换法；（3）逻辑法；（4）步进顺控法 4.程序设计的一般步骤
第十一章 PLC基本知识
第三节 PLC的相关知识 一 PLC的分类
1.按输入/输出点数分 根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可分为三类。 （1）小型机；（2）中型机；（3）大型机 2.按结构形式分 根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式两类。 3.按生产厂家分
1.上、下限频率 变频器输出频率的上限和下限要与生产机械所要求的最高和最低转速相对应。 2.跳变频率
《图解触摸屏PLC变频器综合应用工程实践》PPT模板课件
图5-9 SET、RST的使用
5.1.6 脉冲输出指令PLS/PLF
脉冲输出指令如表5-6所示。 1．用法示例 2．使用注意事项
符号、名称 功 能
PLS上升沿脉冲
上升沿微分 输出
电路表示
操作元 件
程序步
Y，M
2
PLF下降沿脉冲
下降沿微分 输出
Y，M
2
5.1.7 脉冲式触点指令 LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF
2．设计的步骤
（1）通过分析控制要求，明确控制任 务和控制内容；
（2）确定PLC的软元件（输入信号、 输出信号、辅助继电器M和定时器T）， 画出PLC的外部接线图；
（3）将控制任务、要求转换为逻辑函 数（线圈）和逻辑变量（触点），分析 触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；
（4）写出逻辑函数表达式；
（2）确定PLC的输入信号和输出信号， 画出PLC的外部接线图。
（3）确定PLC梯形图中的辅助继电器 （M）和定时器（T）的元件号。
（4）根据上述对应关系画出PLC的梯 形图。
（5）根据被控设备的工艺过程和机械 的动作情况以及梯形图编程的基本规则， 优化梯形图，使梯形图既符合控制要求， 又具有合理性、条理性和可靠性。
图5-36 电动机正反转的外部接线图
图5-37 电动机正反转的继电器电路图所对应的梯形图
图5-38 电动机正反转的优化梯形图
5.4.2 逻辑法
1．基本方法
用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函 数表达式与梯形图之间建立一种一一对应 关系，即梯形图中常开触点用原变量（元 件）表示，常闭触点用反变量（元件上加 一小横线）表示。
2．单台电动机的两地控制
（1）控制要求
按下地点1的起动按钮SB1或地点2的 起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1 的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均 可停止电动机运行。
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项目 一
初识 PLC 控制 系统
任务一 抢答器控制 一、信息收集
知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类
2、I/O接口电路
2.1 输入单元
直 流 输 入
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知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类
物料分拣系统的控
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任务一 抢答器控制
一、信息收集
知识链接一 任务提出与分析 四人抢答器功能介绍：
项目 一
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任务一 抢答器控制
一、信息收集
知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、 分类
1、PLC基本结构
项目 一
初识 PLC 控制 系统
任务一 抢答器控制
一、信息收集
知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类
1、PLC基本结构
1.1微处理器 一、常用CPU： 通用微处理器： MOTOROLA 6800 MOTOROLA 68000 单片机： 8031、8051 双极型位片机： AMD2901、AMD2903
二、主要功能
①接收并存储用户程序和 数据 ②按扫描方式工作
项目 一
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任务二 抢答器控制
一、信息收集
知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、 K/H）
1、输入继电器(X)
（1）连接
输入继电器是PC接收外部输 入的开关量的窗口。PC通过 光电耦合器将外部输入的开关 量信号读入并存储在输入映像 寄存器内。
项目 一
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2、I/O接口电路
2.1 输入单元
交/直流输入
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2、I/O接口电路
2.1 输入单元
交流输入
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知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类
任务一 抢答器控制
一、信息收集
知识链接三 认识软继电器（X、Y、M、S、D、P/I、 K/H）
1、输入继电器(X)
（2）特点
①输入继电器是软继电器， 其内部常开或常闭触点在 梯形图中可以多次使用。
②输入继电器没有线圈，状 态取决于外部输入信号的 状态, 而不能由程序指令 驱动。不能直接驱动输出 带动负载。
存放PLC的数 据
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1、PLC基本结构
1.3 输入/输出（I/O)单元
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知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类
1、PLC基本结构
③指令译码，执行指令， 更新标志和输出映像寄存 器的内容 ④执行系统诊断程序
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知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类
1、PLC基本结构
1.2 存储器
存储器
系统存储器 用户存储器 数据存储器
存储厂家编写 的系统程序
存放用户的 应用程序
（1）连接
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任务一 抢答器控制
一、信息收集
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2、输出继电器（Y）
（2）特点
①输出继电器也是一个 软继电器，其内部的 常开或常闭触点在程 序中可以多次使用。
PLC与变频器
课程 介绍
项目教学法 项目分析 项目计划 项目决策 项目实施 项目检查 项目评估 课程要求 考核要求
PLC 与 变 频 器
项目一 初识PLC控制系统
项目二 三相异步电动机控制 电路改造
项目三 液体自动混合装置的 控制
项目四 自动送料车的控制
项目五 交通信号灯控制
项目六 制
1、输入继电器(X)
小结：
外部触点接通时 外部触点断开时
对应的寄存器为“1”状态 常开触点闭合 常闭触点断开 对应的寄存器为“0”状态 常开触点断开 常闭触点闭合
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2、输出继电器（Y）
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3、分类
（2）模块式
由框架和模块 组成，模块插 在模块插座上 ，模块插座焊 在框架中的总 线连接板上。
（3）叠装式
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（3）编号
①输入继电器元件编号： 8进制
②三菱FX2N系列PLC的输 入编号：X000～X267， 共184点
例 ： FX2N-32MR-001 型 PLC 编 号 ： X0 ～ X7 、 X10～X17。
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2、I/Байду номын сангаас接口电路
2.2 输出单元
可控硅输出
项目 一
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3、分类
（1）整体式
CPU 模 块 ， 输 入输出模块和电源 装在一个箱状机壳 内。
适用于小型 PC ， 它 包 括 基 本 单元和扩展单元
项目 一
2、I/O接口电路
2.2 输出单元
继电器输出
项目 一
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2、I/O接口电路
2.2 输出单元
晶体管输出
项目 一
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知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类
1.3 输入/输出（I/O)单元
项目 一
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任务一 抢答器控制 一、信息收集
知识链接二 PLC基本结构、I/O接口电路、分类
1、PLC基本结构
1.3 输入/输出（I/O)单元
常见输入设备 按钮开关、选择开关、限位开关、接近开关、 光电开关、温度/压力传感器、热继电器、数 字拨码开关、继电器触点等