闭环电子系统的设计与应用
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输入
控制（处理）
输出
被控对象
反馈 闭环电子控制系统的组成方框图
检测
常见的闭环电子控制系统有家用电冰箱、空调、 电热水器、智能电饭锅、现代化农业温室等等。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
开环电子控制系统 特点：系统的输出端与输入端不存在反馈回路， 输出量对系统的控制作用不发生影响的系统。 闭环电子控制系统（反馈控制系统） 特点：系统输出信号与测量元件之间存在反馈 回路。“闭环”这个术语的含义，就是将输出 信号通过测量元件反馈到系统的输入端，通过 比较、控制来减小系统误差。
检测 由 ABC 三 个 水 位探头组成的 水位传感器检 测水箱中水位 的高低。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱水位闭环电子控制系统电路图
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱水位闭环电子控制系统印制板电路图
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
【工作过程】：参考教材
【安装调试】：参考教材
第ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ节
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
（3）按照闭环电子控制系统的方框图，确定
预置温度范围，选择控制（处理）电路的元器件、
输出部件和检测温度的传感器，通过查找资料将 各部分用接口电路连接起来，组成一个闭环电子 温度控制系统。 （4）分析本系统受到的干扰因素，并考虑减
少干扰影响的措施。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱水位闭环电子控制系统方框图
输入 调节水位探头 C，确定高水 位，调节水位 探头B，确定 低水位。
比较器
控制（处理） 电子电路对 输入信号分 析后，发出 指令。
输出 电磁继电器、 电动机、抽 水泵等完成 水的输送。
被控对象 水箱中的 水位。
反馈
水箱水位闭环电子控制系统方框图
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱或水池用水位控制器的电路图
第二节 水位传感器
闭环电子控制系统的设计和应用
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱水位闭环电子控制系统的设计和应用
【设计要求】 （1）设计和制作一个水箱水位闭环电子控制系统的模型。 （2）能模拟水塔水箱水位的自动控制。 【设计分析】 （1）根据对设计要求的分析，水箱中的水位高度是被控量，水箱中的水是被控 对象。 （2）由于对水箱中水位的高度变化有严格的要求，即要求水箱中储存的水不能 超过某一水位（高水位），也不能低于某一水位（低水位），因此必须对被控量进行 检测，并反馈所测得的结果。实现这一控制必须采用闭环电子控制系统。 （3）根据闭环电子控制系统的方框图，选择合适的输入、控制（处理）、输出、 检测部分的元器件（或实用电路）、设备等。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
输入：三根裸露的硬铜线组成水位探头，A是高 水位探头；B是低水位探头；C是零水位探头。调整 探头位置可改变输入量。 控制（处理）：由三极管开关电路组成。水位 传感器检测并反馈水箱的实际水位与设定值进行比 较，经判断后发出向水箱送水或停止送水的指令。 输出：由继电器、电动机、水泵、水箱等组成。 检测：由三根水位探头组成一个传感器，对水 箱水位随时进行检测，并把水位信号反馈至比较器。
第一节
开环电子控制系统的设计和应用
（4）按照电路图安装电路。 （5）将系统各部分进行整体安装和调试。在调试过程中，输入预置空控制 量，根据被控量的变化进行监控。认真分析干扰因素对被控量的干扰，并通过 调整预置控制量等各种方法把干扰的影响减少至最低。 （6）通过制作、试验，发现涉及存在的问题，对方案进行改进或优化。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
温度的测量和控制对人类日常生活、工业生产、 气象预报、物资仓储等都起着极其重要的作用。在 许多场合，及时准确获得目标的温度信息是十分重 要的，近年来，温度测控领域发展迅速，并且随着 数字技术的发展，温度的测控芯片也相应的登上历 史的舞台，能够在工业、农业等各领域中广泛使用。
(6)凉蛋
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
鸡蛋孵化温度控制器模型图：
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
鸡蛋孵化温度控制器的设计与应用 【设计要求】 （1）设计一个鸡蛋孵化温度控制系统。
（2）要求孵化温度控制在37 ℃ ～39℃范围内。
【设计分析】
（1）根据设计要求，确定温度是被控量，孵 化室是被控对象。 （2）由于对孵化室的温度控制严格地规定了 温度允许变化的范围，所以必须使用闭环电子控制 系统。通过对被控量的检测与反馈，可以实现较高 精度的温度控制。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱恒温闭环控制系统的设计
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱恒温闭环控制电路方框图
控制量
设定温控点 控制器 继电器 电热棒
热敏传感器
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱恒温闭环控制电路图
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
课堂小结：
本节课，我们通过几个典型的闭环电子控制 系统实例的设计与安装学习了闭环电子控制系统 的相关知识和设计安装步骤，在设计过程中还需 要学生进行不断地研究与实践，在实践中积累更 多经验和能力，以提高其在生活中的应用。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
电饭锅温度控制器电路图
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
二、鸡蛋孵化温度控制器 的设计与应用
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
鸡蛋孵化温度控制系统的介绍
鸡蛋孵化过程仅有温度是不行的。需要以下几个条件： (1)温度 (2)湿度
(3)通风
(4)入孵位置 (5)翻蛋
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
三、水箱水位闭环电子控 制系统的设计和应用
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱水位闭环电子控制系统的介绍 水位控制器是指通过机械式或电子式的方法 来进行高低水位的控制，可以控制电磁阀、水泵 等，成为水位自动控制器或水位报警器，从而来 实现半自动化或者全自动化，方法有多种，根据 选用不同的产品而不同。
作业：
教材第105页练习1、2
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
闭环电子控制系统
鸡蛋孵化温度控制器的设计与应用
水箱水位闭环电子控制系统的设计和应用 设计和安装闭环电子控制系统的一般步骤和注意事项
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
一、闭环电子控制系统
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
闭环电子控制系统与开环电子控制系统不同， 它能对输出结果进行检测，并将检测信号反馈到控 制处理部分，从而对系统的控制产生影响。它的方 框图为：
闭环电子控制系统的设计和应用
参考教材，自己设计方案完成水箱水位 闭环电子控制系统的设计与应用的拓展。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
设计和安装开环电子控制系统的一般步骤如下：
（1）按照设计要求进行分析，确定被控量和被控对象。
（2）如果对空置量控制的精确度要求较高，应利用有反馈的闭环电子控制系 统对被控对象实施控制。 （3）根据闭环电子控制系统方框图，选择控制（处理）部分的电子电路、输 出部分的执行器、检测部分中的传感器，并参考有关资料，通过接口连接电路将 各个部分紧密地连接成一个完整的控制系统。
【工作过程】：参考教材
【安装调试】：参考教材
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
参考教材，自己设计方案完成鸡蛋孵 化温度控制器的设计安装于调试。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
本节课我们主要通过对鸡蛋孵化温度控制 系统的设计与应用了解了闭环电子控制系统的 基本设计，在设计与制作过程中还有需要要注 意的事项，下节课我们将进一步进行研究闭环 电子控制系统设计与应用。
输入:
预置控制 温度装置
控制（处理）: 选择控制（处 理）电路的元 器件
输出: 选择电磁 继电器、 电炉等
被 控 对 象 孵 化 室
反馈
检测: 温 度 传 感器
鸡蛋孵化温度控制器方框图
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
【设计方案】 设计方案A 根据设计分析，组成如下电路图：
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
控制（处理）
输出
被控对象
反馈 闭环电子控制系统的组成方框图
检测
常见的闭环电子控制系统有家用电冰箱、空调、 电热水器、智能电饭锅、现代化农业温室等等。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
开环电子控制系统 特点：系统的输出端与输入端不存在反馈回路， 输出量对系统的控制作用不发生影响的系统。 闭环电子控制系统（反馈控制系统） 特点：系统输出信号与测量元件之间存在反馈 回路。“闭环”这个术语的含义，就是将输出 信号通过测量元件反馈到系统的输入端，通过 比较、控制来减小系统误差。
检测 由 ABC 三 个 水 位探头组成的 水位传感器检 测水箱中水位 的高低。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱水位闭环电子控制系统电路图
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱水位闭环电子控制系统印制板电路图
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
【工作过程】：参考教材
【安装调试】：参考教材
第ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ节
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
（3）按照闭环电子控制系统的方框图，确定
预置温度范围，选择控制（处理）电路的元器件、
输出部件和检测温度的传感器，通过查找资料将 各部分用接口电路连接起来，组成一个闭环电子 温度控制系统。 （4）分析本系统受到的干扰因素，并考虑减
少干扰影响的措施。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱水位闭环电子控制系统方框图
输入 调节水位探头 C，确定高水 位，调节水位 探头B，确定 低水位。
比较器
控制（处理） 电子电路对 输入信号分 析后，发出 指令。
输出 电磁继电器、 电动机、抽 水泵等完成 水的输送。
被控对象 水箱中的 水位。
反馈
水箱水位闭环电子控制系统方框图
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱或水池用水位控制器的电路图
第二节 水位传感器
闭环电子控制系统的设计和应用
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱水位闭环电子控制系统的设计和应用
【设计要求】 （1）设计和制作一个水箱水位闭环电子控制系统的模型。 （2）能模拟水塔水箱水位的自动控制。 【设计分析】 （1）根据对设计要求的分析，水箱中的水位高度是被控量，水箱中的水是被控 对象。 （2）由于对水箱中水位的高度变化有严格的要求，即要求水箱中储存的水不能 超过某一水位（高水位），也不能低于某一水位（低水位），因此必须对被控量进行 检测，并反馈所测得的结果。实现这一控制必须采用闭环电子控制系统。 （3）根据闭环电子控制系统的方框图，选择合适的输入、控制（处理）、输出、 检测部分的元器件（或实用电路）、设备等。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
输入：三根裸露的硬铜线组成水位探头，A是高 水位探头；B是低水位探头；C是零水位探头。调整 探头位置可改变输入量。 控制（处理）：由三极管开关电路组成。水位 传感器检测并反馈水箱的实际水位与设定值进行比 较，经判断后发出向水箱送水或停止送水的指令。 输出：由继电器、电动机、水泵、水箱等组成。 检测：由三根水位探头组成一个传感器，对水 箱水位随时进行检测，并把水位信号反馈至比较器。
第一节
开环电子控制系统的设计和应用
（4）按照电路图安装电路。 （5）将系统各部分进行整体安装和调试。在调试过程中，输入预置空控制 量，根据被控量的变化进行监控。认真分析干扰因素对被控量的干扰，并通过 调整预置控制量等各种方法把干扰的影响减少至最低。 （6）通过制作、试验，发现涉及存在的问题，对方案进行改进或优化。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
温度的测量和控制对人类日常生活、工业生产、 气象预报、物资仓储等都起着极其重要的作用。在 许多场合，及时准确获得目标的温度信息是十分重 要的，近年来，温度测控领域发展迅速，并且随着 数字技术的发展，温度的测控芯片也相应的登上历 史的舞台，能够在工业、农业等各领域中广泛使用。
(6)凉蛋
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
鸡蛋孵化温度控制器模型图：
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
鸡蛋孵化温度控制器的设计与应用 【设计要求】 （1）设计一个鸡蛋孵化温度控制系统。
（2）要求孵化温度控制在37 ℃ ～39℃范围内。
【设计分析】
（1）根据设计要求，确定温度是被控量，孵 化室是被控对象。 （2）由于对孵化室的温度控制严格地规定了 温度允许变化的范围，所以必须使用闭环电子控制 系统。通过对被控量的检测与反馈，可以实现较高 精度的温度控制。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱恒温闭环控制系统的设计
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱恒温闭环控制电路方框图
控制量
设定温控点 控制器 继电器 电热棒
热敏传感器
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱恒温闭环控制电路图
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
课堂小结：
本节课，我们通过几个典型的闭环电子控制 系统实例的设计与安装学习了闭环电子控制系统 的相关知识和设计安装步骤，在设计过程中还需 要学生进行不断地研究与实践，在实践中积累更 多经验和能力，以提高其在生活中的应用。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
电饭锅温度控制器电路图
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
二、鸡蛋孵化温度控制器 的设计与应用
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
鸡蛋孵化温度控制系统的介绍
鸡蛋孵化过程仅有温度是不行的。需要以下几个条件： (1)温度 (2)湿度
(3)通风
(4)入孵位置 (5)翻蛋
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
三、水箱水位闭环电子控 制系统的设计和应用
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
水箱水位闭环电子控制系统的介绍 水位控制器是指通过机械式或电子式的方法 来进行高低水位的控制，可以控制电磁阀、水泵 等，成为水位自动控制器或水位报警器，从而来 实现半自动化或者全自动化，方法有多种，根据 选用不同的产品而不同。
作业：
教材第105页练习1、2
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
闭环电子控制系统
鸡蛋孵化温度控制器的设计与应用
水箱水位闭环电子控制系统的设计和应用 设计和安装闭环电子控制系统的一般步骤和注意事项
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
一、闭环电子控制系统
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
闭环电子控制系统与开环电子控制系统不同， 它能对输出结果进行检测，并将检测信号反馈到控 制处理部分，从而对系统的控制产生影响。它的方 框图为：
闭环电子控制系统的设计和应用
参考教材，自己设计方案完成水箱水位 闭环电子控制系统的设计与应用的拓展。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
设计和安装开环电子控制系统的一般步骤如下：
（1）按照设计要求进行分析，确定被控量和被控对象。
（2）如果对空置量控制的精确度要求较高，应利用有反馈的闭环电子控制系 统对被控对象实施控制。 （3）根据闭环电子控制系统方框图，选择控制（处理）部分的电子电路、输 出部分的执行器、检测部分中的传感器，并参考有关资料，通过接口连接电路将 各个部分紧密地连接成一个完整的控制系统。
【工作过程】：参考教材
【安装调试】：参考教材
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
参考教材，自己设计方案完成鸡蛋孵 化温度控制器的设计安装于调试。
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
本节课我们主要通过对鸡蛋孵化温度控制 系统的设计与应用了解了闭环电子控制系统的 基本设计，在设计与制作过程中还有需要要注 意的事项，下节课我们将进一步进行研究闭环 电子控制系统设计与应用。
输入:
预置控制 温度装置
控制（处理）: 选择控制（处 理）电路的元 器件
输出: 选择电磁 继电器、 电炉等
被 控 对 象 孵 化 室
反馈
检测: 温 度 传 感器
鸡蛋孵化温度控制器方框图
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用
【设计方案】 设计方案A 根据设计分析，组成如下电路图：
第二节
闭环电子控制系统的设计和应用