曲柄压力机解读
曲柄压力机简介机极其发展趋势
曲柄压力机简介极其发展趋势1、曲柄压力机简介曲柄压力机是使用特别广泛的一种锻压设备，其结构形式多样。
普通曲柄压力机主要用于生产冲压件；热模锻曲柄压力机用于生产热模锻件；手锻机用于长杆类锻件的局部镦粗和圆环类零件的镦粗和冲孔；冷镦自动机用于各冷镦标准件的加工；拉深压力机用于板材的拉延;冷挤压力机用于各种冷挤压零件;精压机用于高精度零件的加工。
曲柄压力机是通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转变为冲压生产所需要的直线往复运动，采用曲柄轴、曲拐轴和偏心轴作为执行构件的输入构件，这些轴通过杠杆机构与滑块有着刚性的运动连接，借助于从执行机构和工作台到床身的封闭力系作用使毛坯发生变形。
它利用滑块发出的压力使毛坯产生塑性变形，以制成一定形状的锻压件，用来对放置于模具中的材料实现压力加工的机械，曲柄压力机属于机械传动类压力机，能进行各种冲压工艺，直接生产出半成品或成品。
因此，在汽车、拖拉机、电子、医疗机械、动力机械、国防及日用品等领域得到了广泛应用。
曲柄压力机种类繁多，其中通用曲柄压力机广泛地用于冲裁、弯曲、成形、浅拉伸等。
压力机动作平稳、工作可靠，是冲压设备中应最广泛的设备。
2、曲柄压力机的发展趋势锻压生产已有悠久的历史，但是，采用锻压机械进行锻压生产却只有百年历史。
锻压设备从简易的平锻机和蒸气锤，到冲压用的液压机，再到相当规模的曲柄压力机和锻造用的液压机。
由于汽车工业的兴起，曲柄压力机以及其他锻压设备得到了迅速发展。
现代化的锻压工艺生产工件具有效率高、质量好、能量省和成本低的特点。
所以，锻压生产在工艺生产中的地位越来越重要，锻压机械在机床中所占的比重也越来越大。
在锻压机械中，又以曲柄压力机最多，占一半以上。
用曲柄压力机可以进行冲压和模锻等工艺生产，它广泛用于汽车、农业机械、电器仪表、国防工业以及日用品等生产部门。
随着工业的发展，曲柄压力机的品种和数量越来越多，质量要求越来越高，压力越来越大。
它在机械制造工业以及其他工业的锻压生产中的作用越来越显著。
第2章-曲柄压力机
5、 支承部分 由机身、工作台和紧固件组成，把压力机
所有零部件连成一个整体。
6、 辅助部分 气路系统、润滑系统、过载保护系统、气
垫、快换模、打料装置、监控装置等，起到提 高压力机的安全性和操作方便性的作用。
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三、曲柄压力机的分类
1、 按机身结构来分
● 开式压力机 机身不封闭，呈C形，操作方便，刚性差。
作台上表面之间的距离。它和装模高度之 差等于垫板的厚度。
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6、模柄孔尺寸 7、工作台尺寸 8、漏料孔尺寸 9、滑块行程、滑块行程次数
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2.2 曲柄滑块机构的运动与受力分析
一、曲柄滑块机构的运动分析 ● 滑块位移与曲柄转角的关系 ● 滑块速度与曲柄转角的关系 ● 滑块加速度与曲柄转角的关系
二、曲柄滑块机构受力分析
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二、曲柄滑块机构受力分析 1、 理想状态下
(忽略摩擦)
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1） 连杆和导轨的受力
设工件变形力为 F 并近似认为滑块处于静 力平衡状态，则：
连杆受力：FAB
F
cos
导轨受力：Q F.tan
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2） 曲轴受扭矩
设工件变形力为F,并 近似认为滑块处于静力平 衡状态，则：
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2） 打料机构：刚性打料、气动顶料
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二、机身 1、 开式机身
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2 、 闭 式 机 身
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1、 离合器（刚性离合器、摩擦离合器）
● 思考： ◎ 为什么要离合？ 实现间歇工作； 考虑安全； 节能； 便于给飞轮补充能量。
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1） 刚性离合器 依靠刚性结合零件使主动、从动部件产生
公称压力行程。
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曲柄压力机的主要参数 -回复
曲柄压力机的主要参数-回复曲柄压力机是一种常见的机械设备，用于压制和成形金属、塑料等材料。
为了更好地理解和运用曲柄压力机，我们需要了解其主要参数。
在本文中，我将详细介绍曲柄压力机的主要参数，并解释它们的作用和影响。
1. 最大压力：最大压力是曲柄压力机能够施加在物体上的最大力量。
这个参数是选择曲柄压力机时非常重要的考虑因素之一。
最大压力取决于机器的结构和驱动方式，通常以吨或千牛（kN）为单位。
2. 工作台面积：工作台面积是曲柄压力机的工作平台上的有效面积。
这个参数决定了压力分布的均匀性和工作台能够容纳的最大工件尺寸。
通常以平方英尺或平方米为单位。
3. 冲程长度：冲程长度是曲柄压力机的滑块或冲头从顶部到底部的运动距离。
这个参数决定了压力机的工作范围和加工能力。
通常以英寸或毫米为单位。
4. 冲程次数：冲程次数是指曲柄压力机每分钟可完成的工作循环次数。
这个参数取决于工作台的设计和驱动系统的性能。
较高的冲程次数意味着更高的生产效率。
5. 功率：功率是曲柄压力机所需的驱动能量。
曲柄压力机通常由电动或液压系统驱动。
功率的大小影响到压力机的性能和工作效率。
功率通常以千瓦（kW）为单位。
6. 速度：速度是指曲柄压力机工作过程中冲头或滑块的运动速度。
这个参数可以通过调整驱动系统的设置来控制。
不同的工艺要求可能需要不同的运动速度，因此速度调节是曲柄压力机的一个重要功能。
7. 精度：精度是指曲柄压力机在加工过程中能够控制的偏差。
这个参数影响到成品的质量和工件的尺寸精度。
曲柄压力机通常具有一定的精度要求，需要通过设计和设备调整来满足加工要求。
8. 自动化程度：自动化程度是指曲柄压力机的操作过程中是否具有自动化控制和功能。
自动化程度高的曲柄压力机可以实现自动供料、自动定位、自动送料等功能，提高了生产效率和产品一致性。
以上是曲柄压力机的主要参数。
了解这些参数的作用和影响，对于正确选择和使用曲柄压力机非常重要。
在设计和操作曲柄压力机时，应该根据具体的加工需求和要求来选择适合的参数，并确保设备的安全性和稳定性。
曲柄压力机
曲柄压力机曲柄压力机，是指在曲柄压力机中，滑件安装在曲柄轴上，由于曲柄轴的旋转而在一定行程内竖直往复，并且向冲模冲压工件以成形所需产品。
曲柄压力机包括机身、横置于机身下方的曲轴、两端分别与曲轴和滑块铰接的双连杆、位于连杆上方的滑块、位于滑块下方的工作台板、位于机身下方外侧并通过离合器与曲轴连接的飞轮、还包括滚珠导向装置。
曲柄压力机- 基本简介曲柄压力机是一种最常用的冷冲压设备，用作冷冲压模具的工作平台。
其结构简单，使用方便。
在曲柄压力机中，滑件安装在曲柄轴上，由于曲柄轴的旋转而在一定行程内竖直往复，并且向冲模冲压工件以成形所需产品。
本发明的曲柄压力机包括具有V形缩进部分的滑件以在两边框间进行竖直往复运动；和导轨(G1、G2)，其表面对应缩进部分突出，从而，滑件可沿边框上的导轨无空隙地上下滑动。
通过曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转换为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压机械。
机械压力机动作平稳,工作可靠,广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。
机械压力机在数量上约占各类锻压机械总数的一半以上。
机械压力机的规格用公称工作力（千牛）表示，它是以滑块运动到距行程的下止点约10～15毫米处（或从下止点算起曲柄转角α约为15°～30°时）为计算基点设计的最大工作力。
机械压力机是利用曲柄滑块机构将电动机的旋转运动转变为滑块的直线往复运动，对坯料进行成形加工的锻压设备，能进行各种冲压工艺以直接生成半成品或成品，在所有的锻压设备中，机械压力机所占的比例达到80％以上。
机械压力机具有结构简单、生产率高等优点，因而被广泛用于电器机械、汽车、电子设备、仪器制造、国防工业、日用品等生产行业。
它在工业中的大量应用虽已有近百年历史，但其传动形式并没有大的变化，如图1．1所示。
机械压力机是采用机械传动的锻压机器，通过传动系统把电机的运动和能量传给曲柄滑块机构，从而使坯科获得确定的变形，制成所需的工件。
曲柄压力机概述讲解
了解内容：什么是压力机？
1、压力机概述 2、压力机分类和型号 3、常用压力机的结构形式 4、压力机的结构原理及特点
1、压力机概述
什么是冲压工艺？
冲压是一种少切削或无切削加工工艺，它利用压力机和冲 模对材料施加压力，使其分离或产生塑性变形，以获得一定形 状和尺寸大小的制品。
1、大齿轮 2、主轴 3、销轴 4、压边滑块 5、机身 6、控制面板 7、拉杆 8、中央螺杆 9、工作台 10、拉深滑块 11、侧螺杆 12、平衡缸 13、滚轮 14、凸轮
下传动的压力机重心底，运动平稳，能减少振动和噪音，机身的受力情况也得到改善。 但压力机平面尺寸较大，总高度又和上传动差不多，故重量大，造价高。且传动部分的 维修不方便，故通用的压力机一般为上传动。
FP热机
曲柄压力机分类—— 依据工艺用途
3、剪切机 （1）板料剪切机，用来剪切板料 （2）棒料剪切机，用来截断棒料
板料剪切机
棒料剪切机
曲柄压力机分类—— 依据机身结构
按照压力机的机身结构分为开式压力机（冲床）和闭式 压力机。
➢开式压力机的特点：机身的前方、左方和 右方三个方向都是敞开的。 ➢闭式压力机只有前方是敞开的。
曲柄压力机分类—— 依据连杆数目
按照压力机上的连杆数目，可分为单点、双点和四点压 力机。
单点压力机有 一根连杆，双 点和四点压力 机分别有两根 和四根连杆。
闭式双点压力机
开式双点压力机
单点压力机对压力中心偏移比较敏感，多点压力机工作台面较宽大，便于安装大型模具 或多副模具，且抗偏载能力较强。
曲柄压力机分类—— 依据滑块数目
曲柄压力机的工作原理
工作原理简述：
电动机通过三角皮带将运动传给偏心齿轮，偏心齿轮带 动曲轴转动，连杆上端套在偏心齿轮上，下端与滑块用绞链 连接，这样就将齿轮的旋转运动变成滑块的往复运动。
曲柄压力机
曲柄压力机简介曲柄压力机是一种常见的机械设备，利用曲柄连杆机构将来自动力系统的旋转运动转换为线性运动，从而实现对工件的压缩加工。
曲柄压力机广泛应用于金属加工、塑料加工等工业领域，具有结构简单、操作方便、加工效率高等优点。
工作原理曲柄压力机主要由曲柄连杆机构、滑块和工作台等组成。
工作时，曲柄连杆机构受到动力系统的驱动，使曲柄旋转。
曲柄的旋转运动由连杆传递给滑块，从而使滑块沿着直线轨道做往复运动。
同时，滑块上的模具通过工件，对其进行压缩加工。
结构和部件1. 曲柄曲柄是曲柄压力机的核心部件之一，它是一根轴，一端通过轴承安装在机身上，另一端与连杆相连。
曲柄的旋转运动转换为连杆的往复运动。
2. 连杆连杆是曲柄压力机的关键部件之一，它将曲柄的旋转运动转换为滑块的往复运动。
连杆一端与曲柄相连，另一端与滑块相连，实现力的传递。
3. 滑块滑块是曲柄压力机的工作部件之一，它通过连杆与曲柄相连，实现往复运动。
滑块上通常安装有模具，用于对工件进行压缩加工。
4. 工作台工作台是曲柄压力机的工作平台，用于放置工件和模具。
工件在加工过程中固定在工作台上，以保证加工的稳定性和精度。
5. 驱动系统曲柄压力机的驱动系统通常由电动机、减速器和传动装置等组成。
电动机提供动力，通过减速器和传动装置将动力传递给曲柄，驱动曲柄进行旋转。
应用领域曲柄压力机在众多行业中得到广泛应用，包括但不限于以下几个领域：1.金属加工：曲柄压力机可用于金属板材的成型、冲压、拉伸和弯曲等工艺。
2.塑料加工：曲柄压力机可用于塑料制品的注塑成型、挤出成型等工艺。
3.木工加工：曲柄压力机可用于木材的切割、镶嵌、翻边等工艺。
4.橡胶加工：曲柄压力机可用于橡胶制品的成型、硫化等工艺。
优点和局限优点1.结构简单：曲柄压力机的结构相对简单，易于维护和维修。
2.操作方便：曲柄压力机的操作相对简单，只需控制启动、停止和调整动力系统即可。
3.加工效率高：曲柄压力机的工作过程连续、稳定，能够提高加工效率。
曲柄压力机
单点压力机有一个连杆，双点和四点压力机分别有两个和四个连杆。
3)按滑块数目分可分为单动压力机、双动压力机和三动压力机三种。
双动及三动压力机一般用于复杂制件的拉深。这种压力机可用于较大、较高制件的拉深。压力机的工作部分 由拉深滑块、压边滑块、工作台三部分组成。拉深滑块由主轴上的齿轮及其偏心销通过连杆带动。工作台由凸轮 传动，压边滑块在工作时是不动的。工作时，凸模固定在拉深滑块上，压边圈固定在压边滑块上，而凹模则固定 在工作台上。工作开始时，工作台在凸轮的作用下上升，将坯料压紧，并停留在此位置。
曲柄压力机
用曲柄连杆作为工作机构的设备
01 工作原理
03 技术参数
目录
02 组成 04 分类
基本信息
曲柄压力机是指采用曲柄连杆作为工作机构的压力机。曲柄压力机是最常用的冷冲压设备，其结构简单，使 用方便，动作平稳，工作可靠，广泛用于冲压、挤压、模锻和粉末冶金等工艺。
工作原理
工作原理
曲柄压力机通过传动系统把电动机的运动和能量传递给曲轴，使曲轴作旋转运动，并通过连杆使滑块产生往 复运动。
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技术参数
技术参数
1．标称压力（公称力）及标称压力行程（公称力行程） 曲柄压力机的标称是指曲柄旋转至下止点前。某一特定距离或曲柄转角时，滑块允许的最大作用力，此特定 距离称为标称压力行程，特定转角称为标称压力角。 2．滑块行程S 指滑块从上止点到下止点所经过的距离，它是曲柄半径或偏心齿轮、偏心轴的偏心距的两倍。 3．滑块行程次数乃 指滑块每分钟往复运动的次数。 4．最大装模高度及装模高度调节量 装模高度是指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台垫板上表面的距离。装模高度的最大值称为最大装模高 度，滑块调整到最低位置时得到最小装模高度!封闭高度是指滑块在下止点时，滑块下表面到工作台上表面的距离， 它与装模高度之差等于工作台垫板的厚度T。装模高度调节的距离，称为装模高度调节量。
塑性成形设备-20-曲柄压力机
润滑保养
按照规定要求对曲柄压力机各 润滑点进行定期润滑，保持设 备良好的润滑状态。
紧固调整
定期对曲柄压力机的各紧固件 进行检查和调整，确保其牢固 可靠。
清洁保养
保持曲柄压力机及其周围环境的 清洁，及时清理油污和杂物，防
止对设备造成不良影响。
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工作原理
工作原理
曲柄压力机通过电动机或液压系统驱 动曲柄旋转，曲柄连杆机构将旋转运 动转化为往复直线运动，从而驱动滑 块上下往复运动。
工作过程
在滑块下行程时，工件被夹紧在模具 之间，受到压力作用而发生塑性变形 ；在滑块上行程时，工件与模具分离 ，完成一个工作循环。
应用领域
01
02
03
金属加工
用于各种金属材料的冲压、 弯曲、剪切等加工工艺， 如汽车覆盖件、电器外壳 等。
完成一个工作循环后，滑块上升，取 下塑形件，准备进行下一个工作循环。
开式压力机在工作时，首先将模具放置在滑 块上，然后通过曲柄连杆机构驱动滑块向下 运动，对坯料施加压力，使其发生塑性变形 。
闭式压力机的工作过程
闭式压力机采用封闭式机身设计，主传动系统位于滑块内部，通过曲柄 连杆机构将主轴的旋转运动转化为滑块的往复运动。
全装置处于正常状态。
常见故障及排除方法
曲轴断裂
可能是由于曲轴材料缺陷、加工工艺不当或使用过程中受 力不均导致。应检查曲轴的制造和加工过程，确保材料质 量和加工精度。
滑块松动或倾斜
可能是由于滑块导轨磨损、润滑不良或设备基础下沉等原 因造成。应定期检查滑块导轨的润滑和磨损情况，及时调 整设备基础。
离合器失灵
机械制造
用于各种机械零件的成形 和加工，如轴承、齿轮、 活塞等。
曲柄压力机分析
15—尾板 16—关闭器 17—副键柄 18—拉板 19—工作键柄
3.3滑销式离合器
滑销式离合器的滑 销可装于飞轮上 ， 也可装在从动盘上
5.7操作正确无误
首先 ， 必须准确牢靠地安装好模具 ，保证模具间隙均匀 ， 闭合状态 良好 ，作业过程不松动移位。
其次 ，严格遵守压力机操作规程 ，一定要在离合器脱开后 ，才可以 启动电动机。
作业过程中 ，及时把工作台上的冲压件、废料清除掉 ，清除时要用 钩子或刷子等专用工具 ，不能图省事 ，直接徒手进行。
制动带 9—紧边拉板 10—制动弹簧 11—松边拉板
机身是压力机的一个基 本部件 。压力机所有的 零部件都安装在机身上
。
3.5机 身
I 图2-44 开式机身形式
a)双柱可倾式机身 b)单柱固定台式机身 c)单柱 升降台式机身
3.6机身变形对冲压工艺的影响
压力机的工作台、垫板及滑块 ，在负荷 状态下 ，如 果出现如图所示那样的挠度， 平面度就会被严重破坏
图2-46 闭式机身中滑块及工作台的弹性变形 1—上横梁 2—滑块 3—上模 4—下模
I
5—垫板力机的弹性变形
开式机身的压力机 ，在负荷的作用下 将形成前开状态的变形 ，如图所示 ， 致使平行度和垂直度大大降低。
3.6 压力机角变形对冲压工艺的影响
而压力机作业时的变形决定于压力机的刚 度 ，包括机身刚度、传动刚度和导向刚度 三部分.
图2- 11 曲柄滑块机构的运动简图 a ）结点正置 b）结点正偏置 c ）结点负偏置
第二章 曲柄压力机
第二章 曲柄压力机
2.2.3
曲柄滑块机构的结构
（2）曲拐驱动的曲柄滑块机构
机构组成：由曲拐轴5、偏心套6、调节螺 杆2、连杆体3和滑块1组成。 特点： • 便于调节行程且结构较简单，但由于曲柄 悬伸，受力情况较差。 • 主要在中、小型机械压力机上应用。
第二章 曲柄压力机
2.2.3
曲柄滑块机构的结构
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 6.工作台孔尺寸 工作台孔尺寸L1×B1（左右× 前后）、D1（直径），如图29所示。 工作台孔主要用作向下出料 或安装顶出装置的空间。
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 7.立柱间距A和喉深C 立柱间距：指双柱式压力机 立柱内侧面之间的距离。 喉深是开式压力机特有的参 数，它指滑块中心线至机身 的前后方向的距离C。 喉深直接限制加工件的尺寸， 也与压力机机身的刚度有关。
第二章 曲柄压力机
2.1.3
柄压力机的主要技术参数 2.滑块行程S S等于曲柄半径的2倍。 S大小反映出压力机的工作范 围，行程长，则能生产高度 较高的零件。
第六章曲柄压力机
第六章曲柄压力机一．冲压压力机的选择在冷冲压生产中，冲压设备的选择，是一项非常重要的工作，它直接关系到设备的安全与合理使用，同时也关系到冲压工艺是否能顺利进行与模具的寿命、产品的质量、生产效率与成本的高低等一系列问题。
选择设备，首先要清晰地熟悉被加工产品的特点(包含所使用的冲压工艺性质、生产批量大小、冲压件的几何形状及尺寸、精度要求、工序的分配、成品取件方法、废料处理等)与各类冲压设备的特点(包含压力及功率的大小、辅助装置及功能，滑块行程、速度大小、精度、装模空间大小、操作空间大小等)。
然后使所选用设备的性能与产品的加工对设备性能的要求相习惯，尽量不造成欠缺或者浪费。
最后，确定出设备的类型及其规格。
1．曲柄压力机的工艺特性与结构特性通用曲柄压力机有较大的工艺习惯范围，几乎能用于所有的冲压加工，但冲压工艺及其模具的设计制造相对专用压力机复杂，且生产效率也比专用压力机低。
专用压力机通常价格较高，缺乏通用性。
在选用机种时，要全面考虑这些问题。
产量大小是选用机种的重要因素之一。
产量小、冲压性质多变时，可选用通用压力机；产量大或者冲压工艺性质较稳固时，可考虑使用专用压力机。
开式压力机机身结构的要紧优点是操作空间大，而闭式压力机机身结构的要紧优点是刚度好。
因此，关于精度要求高，模具寿命要求长的冲压宜选用闭式压力机；而关于需要方便操作，或者要安装自动送料装置的冲压则宜选用开式压力机。
压力机的行程次数与行程长度决定了滑块的行程速度，确定时既要考虑产量的需求，也要考虑冲压工序性质的要求。
关于拉深、挤压等塑性变形量大的工序，要限制行程速度。
而冲裁加工，则能够根据产量及操作条件(手工操作或者自动送料)的许可使用较高的速度。
但是，行程速度越快，振动、噪声就越大，对模具寿命也有影响，这一点务必加以考虑。
压力机的行程长度与装模高度，对压力机的整体刚性是有影响的。
行程长度越长，则曲轴的曲柄半径越大，曲柄臂刚度越差，而且立柱也越高，机身垂直变形量越大。
第二章 曲柄压力机
曲柄压力机：具有曲柄连杆机构的压力机。 它包含五大类锻压设备:
机械压力机--J 自动鐓压机--Z 锻机--D 剪切机--Q 弯曲校正机--W 可进行冲压、挤压、锻造、冷鐓、粉末冶金 等工艺，广泛用于汽车、农业机械、医疗机械、 电子仪表、航空航天、五金轻工等领域。
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本章分五节介绍：
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5、按传动机构的位置分类： 曲柄压力机分为上传动式和下传动式两类。 下传动压力机的传动机构设于工作台的下面，其重心低、稳定 性好，但要建造相当大的地坑，且维修较困难。
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四．曲柄压力机的型号
按 照 《 锻 压 机 械 型 号 编 制 方 法 —JB ／ GQ2003—84》 的 规 定 ， 曲 柄 压 力 机 的 型 号 用 汉语拼音字母、英文字母和数字表示。
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有些锻压设备，紧接组、型代号的后面还 有一个字母，代表设备的通用特性。
例如J21G—20中的“G”代表“高速”；
J92K—25中的“K”代表“数控”。
通用特性 自动 半自动 数控 液压 緾绕结构
字母代号 Z B K Y
2）并对电动机的转速进行减速使滑块获得 所需的工作速度。
3、操纵系统
组成：离合器、制动器及其控制装置。 作用：用来控制压力机安全、准确地运转。
4、能源系统
组成：电动机和飞轮。 作用：电动机提供能源；
飞轮能将电动机空程运转时的能量吸收积 蓄起来，在冲压时再释放出来。
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5、支承部件
组成：机身、紧固件、工作台等。 作用：1）把压力机所有的机构联结起来；
.
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3 、按与滑块相连的曲柄连杆数分类： 曲柄压力机可分为单点、双点和四点压力机。 曲柄连杆数的设置主要根据滑块面积的大小和使用目的，而
第二章 曲柄压力机
讲稿，曲柄压力机的组成）工作机构：曲柄，连杆，滑块，将旋转运动转换成往复直线运传动系统：由带传动和齿轮传动，将电动机能量传输至工作机构，转速降低，转矩增加。
）操作机构：离合器，制动器以及相应的电气系统组成。
）能源部分：由电动机和飞轮组成。
9，机身10,离合器和制动器曲柄压力机工作时，电动机和飞轮是不停地旋转的，而作为工作机构的曲柄滑块机构，必须根据工艺操作的需要时动时停。
这就需要用离合器来控制传动系统和工作机构的结合或脱开，每当滑块需要运动时，则离合器结合，飞轮便通过离合器运动传递给其后的从动部分，使滑块运动，当滑块需要停止在某一位置时，则离合器脱开，飞轮空运转。
但由于惯性作用，与飞轮脱离联系的从动部分节，压力机辅助系统及参数选用曲柄压力机的负荷属于短期负荷，即在一个工作周期内只在较短时间内承受工作负荷，而较长时间是空程运转，若按短时负荷来Q235的冲压件，工件变形功为25％，则电机功率为：，滑块加速度与曲柄转角的关系)2cos α2）传动级数和速比分配行程次数低，总速比大，传动级数就多，反之传动级数少。
一般不超过四级，70r/min以上，一级传动30-70r/min ，二级传动10-30r/min，三级传动一般情况下，速比分配为：第一级带传动第二级7-9，飞轮一般设在300-400r/min得离合器制动器发热严重，太慢又削弱了飞轮效用。
3）采用刚性离合器的压力机，离合器应置于曲柄轴上，刚性离合器）滑块平衡装置5，曲柄压力机主要技术参数与选用1）标称压力Fg,标称压力行程Sg，标称压力角2）滑块行程3）滑块行程次数，工艺特点运动过程：工作时，外滑块比内滑块提前10o~15o压住坯料，内滑块大约在<=82o时开始拉深，到为0o时拉深结束。
回程时外滑块比内滑块滞后10o~15o，目的是为了使工件不至于卡在凸模上，其后有导前行程，保证下次工作行程时提前压住坯料。
5，冷挤压机1）对设备的要求有着较高的尺寸精度和较低的表面粗糙度（热锻）高的材料利用率和产品生产效率）机械加工）。
第2章(曲柄压力机)
标称压力角和标称压力
连杆FAB Fg
曲 轴M L M gL Fg R(sin g
2
sin2 g )
1、标称压力Fg：指在保证一定工作行程的情况下，机构工作 在一个规定的临界角时能承受的工件变形抗力。 2、标称压力角αg ：即上面规定的角度。 3、解释： 压力机的主参数是能提供的压力，在该压力下，若α值太大， 则曲柄的直径将大大增加。
→工作台（或垫板） 上平面与滑块下平面 的平行度→装模高度 变化
使模具间隙不均匀 并产生水平方向的侧压力
影响制件精度 加速模具磨损，甚 至使小凸模折断
三、离合器和制动器
离合器
球头及支承座的加工较困难。
JB31-315
2）调节滑块高度
JA31-160A
不如球头式紧凑 加工较容易 连杆的抗弯性能提高 柱销在工作中承受很大的弯矩和剪切力，因 此，大型压力机不宜采用
连杆小端连接形式的改进
柱面式连杆： 改善柱销式连杆的受力 工作行程时载荷直接 传给滑块，而回程时销 子才受力（滑块重量加 上脱模力） 销的负荷大大减轻， 可减小销的直径。
二、曲柄滑块机构的受力分析
内容包括理想状态下曲柄滑块机构的作用力和曲 轴扭矩
1、连杆和导轨的受力
2、曲轴所受扭矩 3、压力机的许用负荷
曲柄滑块机构的受力简图
1、连杆和导轨受力分析
所 以 ： AB F F
所以：
FQ F sin
2、曲柄所受扭矩分析
如何化简…
扭矩分析：化简
M L FR(sin
a Rcos cos2
2
s R[(1 cos )
4
(1 cos 2 )]
曲柄压力机解读
曲柄压力机解读第一篇：曲柄压力机解读曲柄压力机一、工作原理及运动操作曲柄压力机是通过曲柄连杆机构将电动机的旋转运动转换为滑块的往复直线运动。
工作原理图如下：电动机1通过V带把运动传给大带轮3，在经过小齿轮4，大带轮5传给曲柄7，通过连杆9转换为滑块10的往复直线运动，若在滑块10和工作台14上分别安装上、下模，可完成相应的材料成形工艺。
JB23-63开式曲柄压力机工作原理图1-电动机 2-小带轮 3-大带轮 4-小齿轮 5-大齿轮 6-离合器 7-曲柄8-制动器 9-连杆 10-滑块 11-上模 12-下模 13-垫板14-工作台 15导轨 16-机身机械压力机工作原理图由于生产工艺的需要，滑块有时运动，有时停止，所以装有离合器6与制动器8，压力机在整个工作周期内进行工艺操作的时间很短，也就是说，有负荷的工作时间很短，大部分时间为无负荷的空闲时间。
为了使电动机的负荷均匀，有效地利用能量，因而装有飞轮。
大皮带轮3即起飞轮的作用。
与JB23-63型压力机相同。
只是它的工作机构采用了偏心齿轮驱动的曲柄连杆机构，即在最末一级齿轮上铸有一个偏心轮，构成偏心齿轮。
如图所示，偏心齿轮9由小齿轮8带动，在心轴10上旋转，带动套在偏心齿轮上的连杆12摆动，连杆带动滑块13上下运动，实现冲压加工。
此外，这种压力机上还装有液压气垫18，在拉深工序中起压边作用或冲裁卸料时顶出制件。
J31-315闭式压力机外形和工作示意图1—电动机2—小带轮3—大带轮4—制动器5—离合器6，8—小齿轮 7—大齿轮 9—偏心齿轮 10—心轴 11—机身 12—连杆 13—滑块 14—上模 15—下模 16—垫板 17—工作台 18—液压气垫二丶结构展示1.曲柄滑块机构（1）曲轴式曲轴式曲柄滑块机构如有图所示，曲轴两端由设备床身支撑。
当曲轴绕支撑轴转动是，滑块在导轨的约束下上下运动，上下位置的差值为2R，此结构应用于较大行程的中小压力机上。
冲压设备第二章曲柄压力机
特点
03
刚性离合器结构简单，动作可靠；
04
滑块行程次数高，生产效率高；
05
滑块行程长度可调整，适应不同高度的模具；
06
压力机精度高，刚性好，适用于精密冲裁等工艺。
应用领域与发展趋势
高速化
提高压力机的工作速度，提高 生产效率；
自动化
实现压力机的自动化生产和在 线检测，提高生产效率和产品 质量；
应用领域
根据工件的加工要求、 生产批量和模具结构等 因素，综合考虑公称压 力、滑块行程、行程次 数和封闭高度等性能参 数，选择适合的压力机 型号和规格。
04
曲柄压力机安装调
试与操作维护
安装前准备工作
设备检查
工具准备
检查曲柄压力机各部件是否齐全、完 好，有无损坏或缺陷。
准备好安装所需的工具，如扳手、螺 丝刀、水平仪等。
制动器失灵
可能是制动带磨损、制动轮损坏或液压故障等原因导致，应检查并更换制动带或 制动轮，修复液压管路。
其他常见故障分析与排除方法
压力机振动
可能是地基不平、紧固螺栓松动 或曲轴失衡等原因导致，应重新 夯实地基、紧固螺栓或调整曲轴
平衡。
压力机漏油
可能是密封件老化、油管破裂或油 箱油位过高等原因导致，应检查并 更换密封件、油管或降低油箱油位。
操作结束后，关闭电源，清理设 备，保持设备整洁。
操作规程及维护保养方法
维护保养方法 定期对设备进行维护保养，保持设备良好状态。
根据设备使用情况，及时更换易损件，确保设备正常运行。
操作规程及维护保养方法
定期对设备进行润滑保养，减少磨损 ，延长设备使用寿命。
对于长期不使用的设备，应做好防尘 、防潮措施。
冲压与塑料成型-第二章曲柄压力机
根据冲压加工温度的不同，可分为热冲压和冷冲压两大类。 热冲压是将板料加热到再结晶温度以上进行的冲压加工； 冷冲压是在常温下进行的冲压加工。
冲压工艺特点
冲压加工具有生产率高、材料利用率高、制件精度高、操 作简单、易于实现机械化与自动化等一系列优点。
曲柄压力机在冲压工艺中作用
提供动力
曲柄压力机通过电动机驱动曲柄 连杆机构，将旋转运动转化为滑 块的直线往复运动，从而为冲压
分类
根据滑块驱动机构的不同，曲柄压力机可分为曲轴式、偏心齿轮 式和连杆式等类型。
工作原理及结构特点
• 工作原理：电动机通过皮带轮带动曲轴旋转，曲轴上的偏心 轮通过连杆使滑块做上下往复运动，从而对工件施加压力。
• 结构特点：曲柄压力机主要由床身、曲轴、连杆、滑块、导 轨、工作台、电动机等组成。其中，床身是压力机的主体部 分，用于支撑和固定各部件；曲轴是驱动滑块运动的关键部 件，其偏心距决定了滑块的行程；连杆连接曲轴和滑块，将 曲轴的旋转运动转换为滑块的直线运动；滑块是工作部分， 用于安装模具并对工件施加压力；导轨用于支撑和引导滑块 运动，保证运动的平稳性和准确性；工作台用于放置工件和 模具，并可通过调整机构调整其高度和位置；电动机是动力 源，通过皮带轮带动曲轴旋转。
曲柄压力机结构与工作原理
详细学习了曲柄压力机的结构组成、工作原理及其性能特点，掌握了曲柄滑块机构、离合器、制 动器等关键部件的工作原理和设计方法。
冲压与塑料成型工艺
系统学习了冲裁、弯曲、拉深、成形等冲压工艺以及注射成型、压缩成型、挤出成型等塑料成型 工艺，了解了各工艺的适用范围、工艺参数和质量控制方法。
故障排除
根据故障类型采取相应的措施进行排除，如更换损坏件、调整参数 等。
曲柄压力机专业知识讲座
37
连杆机构 /装模高度调整机构
❖ 调整连杆长度（图2-10、图2-11）
❖ 调整滑块高度（图2-12）
❖ 调整工作台高度
❖ 1、球头式连杆（连杆） ❖ 2、柱销式连杆（滑块） ❖ 3、柱塞导向连杆
38
JB23-63 压力机旳曲轴式曲柄滑块机构构造图
39
一般柱销式连杆
JA31-160A连杆及装模高度调整装置 1—导套 2—调整螺杆 3—连杆 4—蜗轮 5—蜗杆 6—滑块 7—顶料杆 8—连杆销 40
曲线 3─拉深力实际变化曲线
（1/min）指滑块每分钟
20
主要技术参数(续1)
➢ 最大装模高度H1（mm）及装模高度调整量ΔH1（mm）
压力机闭合高度(H)是指滑块 在下止点时，滑块下表面到工作 台上表面旳距离。
压力机基本参数
装模高度是指滑块在下止点时， 滑块下表面到工作台垫板上表面 旳距离(H1)。
② 传动系统：由带传动、齿轮传动机构将电动机旳运动传 递给工作机构。能量传递、速度转换。
③ 操纵系统：由离合器、制动器等控制系统构成，控制工 作机构旳工作和停止。
④ 能源系统：电动机＋飞轮。提供工作所用能量、储能。
⑤ 支撑部分：机身、工作台和紧固件等。把压力机全部部 分连接成一种整体。
⑥ 辅助系统和装置：润滑、保护等。
❖
a. 工作时，飞轮减速释放能量
❖
b. 不工作时，飞轮加速储存能量
❖ 设备开动起来后，为确保工作必须使飞轮保持一定转速， 为控制设备动作，必须用离合器-制动器对设备进行控制
❖ a. 工作时，制动器脱开离合器结合，输入能量
❖ b. 停止时，离合器脱开制动器结合，吸收剩余能量
9
2.2 曲柄压力机用途、构成、工作原理及类型
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曲柄压力机一、工作原理及运动操作曲柄压力机是通过曲柄连杆机构将电动机的旋转运动转换为滑块的往复直线运动。
工作原理图如下：电动机1通过V带把运动传给大带轮3，在经过小齿轮4，大带轮5传给曲柄7，通过连杆9转换为滑块10的往复直线运动，若在滑块10和工作台14上分别安装上、下模，可完成相应的材料成形工艺。
JB23-63开式曲柄压力机工作原理图1-电动机 2-小带轮 3-大带轮 4-小齿轮 5-大齿轮 6-离合器7-曲柄 8-制动器 9-连杆 10-滑块 11-上模 12-下模 13-垫板14-工作台 15导轨 16-机身机械压力机工作原理图由于生产工艺的需要，滑块有时运动，有时停止，所以装有离合器6与制动器8，压力机在整个工作周期内进行工艺操作的时间很短，也就是说，有负荷的工作时间很短，大部分时间为无负荷的空闲时间。
为了使电动机的负荷均匀，有效地利用能量，因而装有飞轮。
大皮带轮3即起飞轮的作用。
与JB23-63型压力机相同。
只是它的工作机构采用了偏心齿轮驱动的曲柄连杆机构，即在最末一级齿轮上铸有一个偏心轮，构成偏心齿轮。
如图所示，偏心齿轮9由小齿轮8带动，在心轴10上旋转，带动套在偏心齿轮上的连杆12摆动，连杆带动滑块13上下运动，实现冲压加工。
此外，这种压力机上还装有液压气垫18，在拉深工序中起压边作用或冲裁卸料时顶出制件。
J31-315闭式压力机外形和工作示意图1—电动机 2—小带轮 3—大带轮 4—制动器 5—离合器 6，8—小齿轮 7—大齿轮 9—偏心齿轮 10—心轴 11—机身 12—连杆 13—滑块 14—上模 15—下模 16—垫板 17—工作台 18—液压气垫二丶结构展示1.曲柄滑块机构（1）曲轴式曲轴式曲柄滑块机构如有图所示，曲轴两端由设备床身支撑。
当曲轴绕支撑轴转动是，滑块在导轨的约束下上下运动，上下位置的差值为2R，此结构应用于较大行程的中小压力机上。
1-连杆 2-轴瓦 3-曲轴 4-打料横杆 5-滑块 6-调节螺杆 7-下支承座 8-保护装置9-锁紧螺钉 10-锁紧块 11-模具夹持块 12-锁紧块导向销JB23-63压力机的曲轴式曲柄滑块机构结构图（2）偏心齿轮式偏心齿轮式曲柄滑块机构结构如图所示，偏心齿轮安装在芯轴上并绕芯轴转动，与芯轴的偏心距为R，实现曲柄机构动作，应用于中大型压力机，芯轴仅受转矩作用，负荷分配合理，加工制造也方便，但偏心轴直径较大，有一定摩擦损耗。
1-连杆体2-调节螺杆3-滑块4-拨块5-蜗轮6-保护装置7-偏心齿轮8-芯轴9-电动机10-蜗杆JB31-315压力机的曲柄滑块机构结构简图曲轴式曲柄偏心齿轮式曲柄JB23-63压力机1-支承颈 2-曲柄臂 3-曲柄颈 4-连杆J31-315压力机4-连杆 6-芯轴 7-偏心齿轮2、离合器与制动器（1）双转键离合器1-大齿轮 2、6-滑动轴承 3-内套 4-曲轴（右端） 5-中套 7-平键 8-外套 9-端盖 10-副键 11-凸块 12-工作键 13-润滑棉芯 14-弹簧 15-尾板 16关闭器 17-副键柄 18-拉板 19-工作键柄连接关系①中套装在大齿轮内孔中部，用平键与大齿轮连接，跟随大齿轮转动②内套和外套分别用平键与曲轴连接③尾板与主键连接在一起④副键通过装在键尾的四连杆机构跟着工作键转动，但二者转向相反开槽设计①中套内孔开有四个缺月型的槽②内、外套的内孔上各加工出两个缺月形的槽③曲轴的右端加工出两个半月形的槽④内、外套内孔上的两个槽分别与曲轴右端上的两个槽组成两个圆孔，主键和副键便装在这两个圆孔中，并可在圆孔中转动工作原理当转键的半月形截面转入中套缺月形槽内时，则大齿轮带动曲轴一起转动，即离合器接合。
当转键的半月形截面完全处于曲轴上的半月形槽内时，则中套便可与大齿轮一起自由转动，即离合器脱开。
转键式离合器的操作机构右图是一电磁控制的操作系统可以完成单次行程和连续行程的操作单次行程的操作方式指操作人员发出冲压指令后，仅作一次冲压后即停止的操作方式。
先用销子3将拉杆1连在打棒8上，踩下脚踏板启动操作指令，电磁铁12通电。
衔铁13上吸，摆杆14逆时针转动，拉杆1拉打棒8下行，通过台阶使齿条10与打棒一起下行，齿条10带动齿轮5转动，关闭器6随齿轮5一起旋转，让开尾板，发出离合器结合信号（刚性离合器工作原理 P25）。
一般情形下，脚踏开关在启动后又断开，电磁铁断电，电磁铁吸力消失，打棒在下部弹簧的作用下回复至上位，关闭器又处于关闭状态，曲轴转一圈后由于关闭器挡住尾板，离合器又自动分离，至此完成一个冲压行程操作。
（2）带式制动器偏心带式制动器制动轮6用键紧固在曲轴5的一端；制动带8包在制动轮的外沿，其内层铆接着摩擦带7，制动带的两端各铆接在拉板9和11上，紧边拉板与机身铰接，松边拉板用制动弹簧10张紧。
制动轮与曲轴有一偏心距。
当滑块向下运动时，偏心轮对制动带的张紧力逐渐减小，制动力矩也逐渐减小。
滑块到下死点时，制动带最松，制动力矩最小。
当滑块向上运动时，制动带逐渐拉紧制动力矩增大，滑块在上死点时，制动带绷得最紧，制动力矩最大。
制动力矩大小可通过调节螺钉1来调节。
凸轮带式制动器制动轮5与曲轴是同心的，凸轮6根据需要制成一定的轮廓曲线，一般滑块在上止点时制动带张得最紧。
当滑块下行时，制动带不完全松开，保持一定的张紧力，防止连杆滑块的“超前”运动。
当滑块上行时，制动带完全松开，减少能量的损耗。
这种制动器也与刚性离合器配合使用。
1-制动弹簧2-杠杆 3-滚轮4-制动带5-制动轮6-凸轮（3）摩擦离合器-制动器下图所示为摩擦离合器-制动器的工作原理。
图2-27a为离合器，b为制动器，从运动状态上可分为主动、从动和静止三部分，通过摩擦盘使主动和从动、从动和静止部分产生结合和分离状态，常态下弹簧力使离合器中摩擦盘分开，制动器中摩擦盘压紧，工作时气压力使离合器中摩擦盘压紧，制动器中摩擦盘分开。
下图是JA31-160B型曲柄压力机的盘式摩擦离合器-制动器机构图。
左端为离合器，右端为制动器，他们之间用推杆5作刚性联动。
1-气缸；2-活塞；3-离合器外齿圈；4-传动轴；5-推杆；6-从动摩擦片；7-大带轮；8-离合器内齿圈；9-主动摩擦片；10-制动弹簧；11-制动器内齿圈；12-制动摩擦片；13-制动器外齿圈；14-小齿轮；15-制动压紧块①结构主动零部件，包括大带轮7、离合器内齿圈8、主动摩擦片9、气缸1、活塞2、推杆5.从动零部件，包括空心传动轴4、小齿轮14、从动摩擦片6、离合器外齿圈3、制动器外齿圈13、制动摩擦片12.静止（无传动）零部件，包括制动器内齿圈11、制动压紧块15、制动弹簧10。
②工作原理制动。
一般情形下，制动弹簧10通过制动压紧块15压紧制动摩擦片12，使制动器外齿圈13不能传动，从而使整个从动系统不能传动。
同时制动弹簧10还将推杆5推向左位置，与推杆5联动的活塞2也处于左位，使离合器主、从摩擦片分开，飞轮等主动部件转动。
结合。
当需要压力机工作时，发出指令使气缸1内进压缩空气，由于气压力大于制动弹簧10的力，活塞2和推杆5右移，将从动摩擦片6、主动摩擦片9一起压紧在飞轮右侧，飞轮的转动即通过主动摩擦片9传给外齿圈3，整个从动部分即与主动部分一起旋转，达到结合的目的。
同时由于推杆5的右移通过制动压紧块将弹簧10压缩，制动摩擦片12松开，从动部分与静止部分分离。
3、辅助装置（1）移动工作台移动工作台a)侧移式 b）前移式 c)侧移加分道式（2）（2）拉深垫下图为活塞式气垫结构图。
a为但活塞式气垫，气缸5固定在机身工作台上的地面上，当气缸下腔进入压缩空气式，活塞4和托板1向上移动到上限位置，气垫处于工作状态。
当压力机滑块下行，上模接触到毛坯时，七点多活塞在顶杆的作用下与滑块同步下移，并以一定的压紧力压紧毛坯的周边，起拉深压边的作用，至滑块到下死点，完成冲压工作为止。
a ） 单活塞式 1-托板 2-定位夹 3-工作台 4-活塞 5-气缸6-密封 7-压环 8-气缸盖一般滑块回程时，气垫托板也向上顶起，对一般压力机来说可以满足要求，但对少数特殊情况，如上模内带有弹簧的定位块或压紧块以及双动压力机，需要拉深垫的顶起比滑块回程滞后一段时间。
即滑块从下死点上行一段时间后气垫再上行。
此执行机构即为拉深垫锁紧装置。
动作：滑块下行时带动拉深垫活塞下行,此时旁路开闭阀3打开,锁紧油缸下腔内的油进入上腔。
滑块到下死点时，旁路关闭，阻止拉深气垫活塞上升，拉深垫被锁紧。
通过电信号打开旁路油阀后，解除锁紧。
液压气垫（课本P39）读书的好处1、行万里路，读万卷书。
2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。
3、读书破万卷，下笔如有神。
4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。
——达尔文5、少壮不努力，老大徒悲伤。
6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。
——颜真卿7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。
8、读书要三到：心到、眼到、口到9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。
10、一日无书，百事荒废。
——陈寿11、书是人类进步的阶梯。
12、一日不读口生，一日不写手生。
13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。
——高尔基14、书到用时方恨少、事非经过不知难。
——陆游15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。
——笛卡儿17、学习永远不晚。
——高尔基18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。
——刘向19、学而不思则惘，思而不学则殆。
——孔子20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。
——培根。