三菱电机FX系列新产品介绍.
三菱电机-第三代小型可编程控制器FX3G系列
化 工、电力、冶金 、建材 、制药 、热力等流程 生产企业。
台达一 Ｄ Ｅ智能型多路模块 温控 器 Ｔ
本系列为一 多信道模块式温 度控制器 ， 主机最 多可支持八组 热 电偶／ 六组 白金测温 电阻输入 ， 采 用 ＤＩ ｉ导轨安装方式可节 Ｎｒｌ ａ
省 配 线 ， 通 道 控 制 器 可 同时 独 各
・可 设 置两 级 密 码 ，每 级 １ 字 符 ，增 强 密 码 保 护 功 能 。 ６
・支撑精益生产 ，管控防一体化 ；
・完全基于Ｓ Ａ架构 的平 台化产 品 ， Ｏ 使企业应用随需而变 ・安全 、灵活 、稳定 、易用 、开放 、可扩 展、多层次数据 集成 ； ・支持多语言、即时消息、预警 、电子签名等 。
全环保等流程企业应用模块 。软件产 品完全基于 Ｓ ＯＡ架构 ， 提 供 了包括企业应用 建模平 台、工作流平 台、运行平 台、实时信 息平 台、企业应 用集成平 台在 内的系列平 台产品。 特点 ：
・基本单 元 自带两路高速通讯接 口 （ Ｓ ２ ＆ Ｂ） Ｒ ４ ２ ＵＳ ； ・内置高达 ３ Ｋ步大容量存储器 ； ２ ・标 准模式 时基本指令处理速度可达 ０ ｌ Ｓ ． ； ２ ・控制规模 ： － ５ １ ２ ６点 （ ４ 包括 Ｃ — Ｉ Ｃ ＬＮＫ网络 Ｉ ； ／ Ｏ） ・定位 功能设置简便 （ 最多三轴 ） ； ・基本单元左侧最 多可连接 ４台 Ｆ Ｕ特殊适配器 ； Ｘ３ ・可实现浮 点数运算 ；
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北京 和利时信息技术有 限公司一流程行 业生产 管理 系统 自带两路高速通讯接 口 （ ４ ２ Ｘ３ ＲＳ ２ ＆ＵＳ ， Ｂ） 可同步 使用 ，通讯配置选择更加灵活 。晶体管输 出型基本单元更 内置 最高三轴 １０ Ｈ 独立脉冲输 出， ０ｋ ｚ 可使用软件编辑指令简便进行
FX系列PLC产品类型PPT
第一页，编辑于星期五：十四点 四十八分。
（2）FX1N系列是三菱推出的功能强大的普及型小型PLC。它最大可构 成I/O点数为128，具有扩展输入输出。同时具有模拟量控制和通讯、链 接功能等扩展性。用户存储器(EEPROM)容量为8000步，有内置的实时 钟。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
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名称
点数
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FX5-16ET□-H 高速脉冲输入输出模块 应用宣传册
check 为防止根部腐烂及病害，管理空气泵使 其向水中输入充分的氧气。
通过扩展高速计数功能， 实现泵的高精度控制！
高搭载高速计数功能（2ch）！
配合FX5U/FX5UC CPU模块的内置高速计数，可实现10ch的高速脉冲 输入！ 8ch 200kHz＊
热 销 的 原 因
!
02
Vegetable production factory
例如在蔬菜生产工厂的应用
在蔬菜生产工厂进行的水培中，循环栽培营养液，给根部 提供养分。 通过可编程控制器控制泵，保持水、氧气、浓缩营养液的量 及浓度的恒定，可以使生产不受季节及自然现象影响。
LED调光
杀菌
pH调整液 浓缩营养液
■外形尺寸
40
83 8
单位:mm
80（安装孔距） 90
2-φ4.5安装孔
・质量 : 约 0.25kg ・外包装 : 芒塞尔色系 0.6B7.6/0.2
安全注意事项 为了正确使用本资料上的产品，请在使用前阅读用户手册。
关于商标 本文中记载的公司名称、商品名称都是各公司的商标或者注册商标。
日本国东京都千代田区丸之内2丁目7-3 邮政编码100-8310
水
脱水
4
氧气（微小的气泡）
通过扩展高速计数功能，
可实现最大16 ch的高速脉冲输入。
check 统一管理所有控制。
通 过CPU模 块 和 高 速 脉 冲 输 入 输 出 模 块， 测量各种流量计（编码器）的高速信号，调整 流量
check 还可以定期地注入营养液及pH调整液。
check 控制泵，使水循环。
2
可扩展CPU模块的内置高速输入输出 功能的高速脉冲输入输出模块。
菱FX1N基本指令介绍
故障诊断与排除方法
故障诊断
当菱fx1n PLC出现故障时，可以通过观察 PLC的指示灯和报警信息，初步判断故障类 型和原因。然后利用PLC的在线监控功能， 进一步分析故障现象和定位故障点。
故障排除
针对不同的故障类型和原因，可以采取相应 的排除方法。例如，对于电源故障可以检查 电源线路和保险丝是否正常；对于通信故障 可以检查通信接口和通信参数是否设置正确 ；对于程序错误可以检查程序逻辑和变量赋 值是否正确等。在排除故障后，需要重新测 试PLC的功能和性能，确保恢复正常运行。
用于控制电动机反转，即逆时针方向 旋转。反转电路通常包括一个反转按 钮和一个反转接触器。按下反转按钮 时，反转接触器线圈得电并吸合，从 而接通电动机的反转电路。
互锁功能
为了防止电动机同时接通正转和反转 电路而造成损坏，正反转互锁电路采 用了互锁功能。在正转电路中串联一 个反转接触器的常闭触点，在反转电 路中串联一个正转接触器的常闭触点 。这样，当其中一个接触器吸合时， 另一个接触器的电路就会被切断，从 而实现了互锁功能。
数据比较指令
对两个数据进行比较，根据比较结果执行相 应操作。
数据转换指令
实现数据类型的转换，如BCD码与二进制数 之间的转换。
数学运算指令
提供加、减、乘、除等基本数学运算功能。
高速处理指令
高速计数器指令
对外部输入的高速脉冲信号进行计数，实现高精度测量和控制。
高速比较指令
对高速计数器的值与预设值进行比较，输出比较结果。
THANKS
感谢观看
XCH指令
用于交换两个数据寄存器的内容， 常用于在不影响其他寄存器的情 况下交换数据。
比较类指令
ZCP指令
用于比较一个数据与一组数据中的某一个是 否相等，通常用于查找或匹配操作。
fx5u rs2 指令
fx5u rs2 指令FX5U RS2是三菱电机推出的一款高性能PLC控制器。
它是FX系列的升级版，具有更高的性能和更多的功能。
以下将对FX5U RS2的指令进行详细介绍。
1. 基本指令FX5U RS2具有丰富的基本指令，包括逻辑运算、算术运算、位操作、移位操作等。
逻辑运算指令可以实现与、或、非、异或等逻辑运算；算术运算指令可以实现加、减、乘、除等算术运算；位操作指令可以对位进行置位、清零、取反等操作；移位操作指令可以实现位的左移、右移等操作。
2. 计时器和计数器指令FX5U RS2还提供了丰富的计时器和计数器指令，可以实现各种定时和计数功能。
计时器指令可以实现延时触发、定时触发等功能；计数器指令可以实现步进计数、定值计数等功能。
3. 数据操作指令FX5U RS2支持各种数据操作指令，包括数据传送、数据比较、数据转换等。
数据传送指令可以实现数据在不同存储区之间的传输；数据比较指令可以实现数据的大小比较、相等比较等；数据转换指令可以实现数据的格式转换、数据的编码解码等。
4. 高级指令FX5U RS2提供了一些高级指令，可以实现更复杂的控制功能。
例如，PID控制指令可以实现闭环控制；模拟输出指令可以实现模拟量输出；高速计数指令可以实现高速计数等。
5. 通信指令FX5U RS2支持多种通信方式，包括串口通信、以太网通信、CAN总线通信等。
它提供了相应的通信指令，可以实现与其他设备的数据交换和通信。
6. 中断指令FX5U RS2支持中断功能，可以在特定条件下触发中断。
中断指令可以实现在程序运行过程中的特定事件触发中断，提高了系统的响应速度和灵活性。
7. 定时器中断指令FX5U RS2还支持定时器中断功能，可以在设定的时间周期内触发中断。
定时器中断指令可以实现定时中断，用于周期性的任务处理和定时任务执行。
8. 软件中断指令FX5U RS2提供了软件中断指令，可以通过软件触发中断。
软件中断指令可以实现在程序运行过程中的特定位置触发中断，增加了系统的灵活性和可控性。
三菱fx5u系列
三菱FX5U系列介绍三菱FX5U系列是三菱电机（Mitsubishi Electric）公司的一款高性能可编程逻辑控制器（PLC）产品系列。
该系列PLC 具有强大的数据处理能力、可靠的工业级设计以及丰富的通信与扩展能力，可广泛应用于工业自动化领域。
主要特点1. 高性能处理能力三菱FX5U系列PLC采用高性能的MCU，其处理速度比传统的PLC更快。
这使得FX5U系列PLC能够在高速的工业生产环境中实现快速的数据处理和响应，提高生产效率。
2. 多种通信接口该系列PLC配备了多种通信接口，如以太网通信接口、串行通信接口、USB接口等。
这些接口可用于与上位机、人机界面、外部设备等进行快速、稳定的数据通信，方便系统的集成和监控。
3. 大容量数据存储FX5U系列PLC具有较大的存储容量，可存储大量数据和程序。
同时，PLC还支持外部存储设备的扩展，可以通过SD卡或USB存储设备进行数据备份和恢复。
4. 高精度计时功能FX5U系列PLC具备高精度的计时功能，可以实现精确的时间控制。
这对于需要精确同步控制或有严格时间要求的工艺过程非常重要。
5. 灵活的模块化设计FX5U系列PLC设备模块化，可根据需求进行扩展。
用户可以根据实际需要选择不同的I/O模块、通信模块、温控模块等，实现功能的灵活组合。
6. 强大的编程功能FX5U系列PLC支持三菱电机自主开发的GX Works3编程软件，提供了丰富的编程功能和图形化编程界面。
通过该软件，用户可以轻松进行PLC程序的开发、调试与维护。
应用领域三菱FX5U系列PLC广泛应用于各种工业自动化领域，如制造业、汽车工业、食品与饮料行业、物流与仓储业等。
它可以实现对生产流程的智能化控制和监测，提高生产效率和产品质量。
生产线自动化FX5U系列PLC可用于控制和监控生产线上的各种设备和机械，实现生产流程的自动化。
它可以精确控制和调节机械的运行速度、温度、压力等参数，提高生产效率和一致性。
fx5u 时间相关指令
fx5u 时间相关指令FX5U是三菱电机推出的一款高性能PLC控制器，具有强大的时间相关指令功能。
在工业自动化领域，时间是一个非常重要的因素，而FX5U的时间相关指令可以帮助用户实现更加精确和高效的控制。
一、获取当前时间指令FX5U提供了获取当前时间的指令，可以通过该指令获取当前的年、月、日、时、分、秒等信息。
用户可以利用这些信息来实现一些时间相关的控制逻辑。
比如，在某个特定的时间点执行某个动作，或者在某个时间段内执行某个任务等。
二、延时指令在工业自动化中，常常需要延时一定的时间后再执行某个动作。
FX5U提供了多种延时指令，用户可以根据实际需求选择合适的延时方式。
比如，固定延时指令可以实现在指定的时间间隔后执行动作；定时延时指令可以实现在固定的时间点执行动作。
三、定时器指令定时器在工业自动化中是非常常用的一种功能，它可以实现定时控制、定时触发等功能。
FX5U提供了多种定时器指令，用户可以根据实际需求选择合适的定时器类型和参数。
比如，单触发定时器可以实现在设定的时间内执行一次动作；循环定时器可以实现在设定的时间间隔内循环执行动作等。
四、日历定时器指令除了普通的定时器功能，FX5U还提供了日历定时器指令，可以实现按照日期和时间执行动作的功能。
用户可以根据实际需求设置日期和时间，然后在指定的日期和时间执行相应的动作。
这个功能在一些特定的场景下非常有用，比如在节假日或者特殊日期执行特定的任务等。
五、时间比较指令在工业自动化中，有时候需要根据当前时间和预设的时间进行比较，从而触发相应的动作。
FX5U提供了时间比较指令，可以实现时间的加减运算、时间的大小比较等功能。
用户可以根据实际需求利用这些指令来实现复杂的时间相关逻辑。
FX5U的时间相关指令功能非常强大，可以满足工业自动化中的各种时间控制需求。
通过合理的应用这些指令，用户可以实现精确、高效的时间控制，提高生产效率和质量。
当然，对于复杂的时间控制逻辑，用户还可以结合其他的指令和功能来实现。
fx5u原点回归指令的用法
fx5u原点回归指令的用法摘要：1.FX5U 简介2.原点回归指令的概念3.FX5U 原点回归指令的格式4.FX5U 原点回归指令的应用实例5.注意事项正文：一、FX5U 简介FX5U 是一款由三菱电机公司推出的高性能可编程逻辑控制器（PLC）。
它具有处理速度快、存储容量大、扩展性强、通讯接口丰富等特点，广泛应用于各种工业自动化控制场合。
二、原点回归指令的概念在FX5U 的编程过程中，有时需要对运动控制的起点进行设定，以确保运动控制的准确性。
原点回归指令就是实现这一功能的一种指令。
所谓原点回归，是指将运动控制的起点重新设定到设定的原点，即使运动过程中起点发生偏移，也能保证起点始终与设定的原点保持一致。
三、FX5U 原点回归指令的格式在FX5U 中，原点回归指令使用G60.0 来进行设定。
其指令格式如下：G60.0 X1 Y1 Z1其中，- G60.0：原点回归指令- X1、Y1、Z1：分别表示原点的X、Y、Z 轴坐标四、FX5U 原点回归指令的应用实例假设有一个简单的运动控制任务，需要将一个物体从点A（X1=100，Y1=100，Z1=100）移动到点B（X2=200，Y2=200，Z2=200）。
在运动过程中，由于各种因素可能导致起点偏移，为了保证终点的准确性，可以使用原点回归指令。
具体操作如下：1.设定原点：G60.0 X1 Y1 Z12.设定终点：G91 Z23.设定运动方式：如G01（直线插补）或G41（圆弧插补）4.执行运动：如G00（快速移动）或G1（单段移动）五、注意事项在使用FX5U 原点回归指令时，需要注意以下几点：1.在设定原点回归指令前，应确保已经正确设定了原点的具体坐标。
2.原点回归指令应在运动控制之前执行，以保证运动控制的准确性。
3.若在运动过程中需要多次使用原点回归，建议在每次回归后重新设定原点，以避免误差累积。
三菱电机的第三代小型PLC FX3G系列
三菱电机的第三代小型PLC FX3G系列自1981年面市至今，FX系列PLC在全球范围内销售业绩已突破800万大关，并以其优越的性能、卓越的品质成为世界工业控制领域中优秀产品的典范。
此次FX3G系列PLC 是三菱FX1N的升级机型，它继承了原有FX系列PLC的优势并结合第三代FX3系列的创新技术，为用户提供了高可靠性、高灵活性、高性能的新选择。
一、三菱PLCFX3G的特点FX3G系列PLC内置大容量程序存储器，最高32K步，标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs，加之大幅扩充的软元件数量，使您可更加自由的编辑程序并进行数据处理。
另外，浮点数运算和中断处理方面，FX3G同样表现超群。
FX3G本体自带两路高速通讯接口(RS422&USB)，可同步使用，通讯配置选择更加灵活。
晶体管输出型基本单元更内置最高三轴100KHz独立脉冲输出，可使用软件编辑指令简便进行定位设置。
在程序保护方面，FX3G有了本质的突破。
可设置两级密码，区分设备制造商和最终用户的访问权限。
密码程序保护功能可锁住PLC，直到新的程序载入。
第三代FX3系列PLC更加完善了产品的扩展性，独具双总线扩展方式。
使用左侧总线可扩展连接模拟量/通讯适配器(最多四台)，数据传输效率更高，并简化了程序编制工作;右侧总线则充分考虑到与原有系统的兼容性，可连接FX系列传统I/O扩展和特殊功能模块。
基本单元上还可安装两个扩展板，完全可根据客户的需要搭配出最贴心的控制系统。
FX3G系列PLC传承经典，突破创新，专业为客户提供更具个性化的系统解决方案，在竞争愈发激烈的当代工业领域，可充分满足不同行业客户系统要求、具有高度灵活性的FX3G系列PLC必将脱颖而出。
二、三菱PLCFX3G相对FX1N的优点1.本身有两路高速编程接口，其中RS422接口速度为115.2kbps，另一个通讯接口为迷你USB2.0，最大12Mbaud，这是目前三菱小型PLC中第一个本身带有USB接口的，这将会给客户提供极大的方便。
kepserver fx5u类型
KepServer FX5U 类型一、KepServer FX5U 类型概述KepServer 是一款用于连接各种工业自动化设备的通讯协议转换软件。
FX5U 是三菱电机公司推出的一款先进的工业控制器，具有高性能和灵活性。
KepServer FX5U 类型是针对三菱 FX5U 系列控制器开发的专门协议类型，旨在实现 KepServer 与 FX5U 控制器的无缝集成。
二、KepServer FX5U 类型的特点1. 支持多种通讯协议KepServer FX5U 类型支持多种通讯协议，包括 Modbus、OPC、DDE、TCP/IP 等，能够满足不同厂家、不同型号设备的通讯需求。
2. 高效稳定的数据传输KepServer FX5U 类型采用先进的通讯技术，能够实现高效稳定的数据传输，确保数据的准确性和实时性。
3. 灵活的配置功能KepServer FX5U 类型具有灵活的配置功能，用户可以根据实际需求对通讯参数进行自定义设置，满足不同场景的使用要求。
4. 友好的操作界面KepServer FX5U 类型具有直观、易用的操作界面，用户可以通过简单的操作完成通讯设置和监控，提高工作效率。
5. 完善的技术支持KepServer 公司为用户提供完善的技术支持服务，包括技术文档、上线帮助、远程支持等，确保用户能够顺利使用 KepServer FX5U 类型进行设备通讯。
三、KepServer FX5U 类型的应用场景1. 工业自动化领域KepServer FX5U 类型广泛应用于工业自动化领域，可以实现设备间的数据交换和通讯，帮助用户实现智能制造和生产过程的自动化控制。
2. 智能建筑领域KepServer FX5U 类型可用于智能建筑系统中，实现各种设备之间的数据交换和通讯，提高建筑设备的运行效率和管理水平。
3. 能源管理领域KepServer FX5U 类型可应用于能源管理系统中，实现能源设备之间的数据共享和通讯，帮助用户实现能源的高效利用和节能减排。
fx2n4da使用手册
fx2n4da使用手册FX2N-4DA是一款Mitsubishi Electric（三菱电机）公司生产的模拟输出模块。
它可以与FX系列的可编程逻辑控制器（PLC）一起使用，为用户提供了额外的模拟输出通道。
一、产品介绍FX2N-4DA模块是一种高性能的数字式模拟输出模块，可提供4个独立的模拟输出通道。
该模块使用12位分辨率的数字到模拟转换器（DAC），提供了精确的模拟输出信号。
它的输出范围为0-10V或4-20mA，并且支持多种输出方式，如单一输出、单一逼近和多通道逼近。
这使得FX2N-4DA成为许多自动化控制系统中的理想选择。
二、安装与连接1.安装：首先，确保PLC系统处于停机状态，然后将FX2N-4DA模块插入可用的扩展插槽中。
注意插槽的正确方向，并确保模块正确地安装在插槽中。
2.连接：在连接模块之前，请确保断开所有电源和信号线。
然后根据以下步骤进行连接：a.将模块的电源线连接到适当的电源供应单元上。
b.连接要控制的设备或执行器的模拟输出端口（例如阀门、电机等）。
c.通过连接线连接模块的输入/输出接口与PLC主机。
三、参数设置与编程1.参数设置：在对FX2N-4DA模块进行编程之前，必须先对其进行参数设置。
可以使用GX Developer软件或手动设置参数。
a.使用GX Developer软件：打开软件，在PLC项目中选择通道参数设置，然后输入适当的数值。
b.手动设置参数：在PLC系统中找到与FX2N-4DA模块对应的寄存器，然后将参数值写入寄存器中。
2.编程：编程FX2N-4DA模块的过程与编程其他PLC模块的过程类似。
可以使用GX Developer软件或其他PLC编程工具进行编程。
以下是一个简单的编程示例，向通道1输出模拟信号2V：a.使用GX Developer软件：在程序中添加相应的输出指令，如LDOUT和MOV，设置输出通道和目标值。
b.使用其他PLC编程工具：根据工具的说明书，编写相应的输出指令。
三菱FX2N控制器,FX1N系列PLC产品介绍,FX1s系列,fx2nc控制器
三菱控制器介绍与型号，三菱控制器详细规格FX2N控制器产品介绍：FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。
由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
FX2N控制器交流电源、24V直流输入类型：模型I/O总数输入输出尺寸 mm(英寸）（宽）x（厚）x（高）数目类型数目类型FX2N-16MR-00116 8 漏型8 继电器130x87x90(5.12x3.4x3.5)FX2N-16MT 晶体管FX2N-32MR-00132 16 漏型16 继电器150x87x90(5.9x3.4x3.5)FX2N-32MT 晶体管FX2N-48MR-00148 24 漏型24 继电器182x87x90(7.2x3.4x3.5)FX2N-48MT 晶体管FX2N-64MR-00164 32 漏型32 继电器220x87x90(8.7x3.4x3.5)FX2N-64MT 晶体管FX2N-80MR-00180 40 漏型40 继电器285x87x90(11.2x3.4x3.5)FX2N-80MT 晶体管FX2N-128MR-001128 64 漏型64 继电器350x87x90(13.8x3.4x3.5)FX2N-128MT 晶体管24V直流电源、24V直流输入类型：模型I/O总数输入输出尺寸 mm(英寸）（宽）x（厚）x（高）数目类型数目类型FX2N-32MR-D32 16 漏型16 继电器150x87x90(5.9x3.4x3.5)FX2N-32MT-D 晶体管FX2N-48MR-D48 24 漏型24 继电器182x87x90(7.2x3.4x3.5)FX2N-48MT-D 晶体管FX2N-64MR-D64 32 漏型32 继电器220x87x90(8.7x3.4x3.5)FX2N-64MT-D 晶体管FX2N-80MR-D80 40 漏型40 继电器285x87x90(11.2x3.4x3.5)1200 注：1. 表示适用电机容量足以使用三菱标准4极电机时的最大适用容量。
第四部分：三菱FX系列PLC介绍
FX2N系列PLC扩展单元
类 型 型 号 输入点数 输出点数 16 24 16 16 16 16 24 16 16 不需要 单独供电 电源类型 扩展单元 FX2N-32ER(S、T) FX2N-48ER ( T ) FX2N-16EX FX2N-16EX-C FX2N-16EXL-C 扩展模块 FX2N-16EYR FX2N-16EYS
※ FX0N-3A ※ FX0N-232ADP ※ FX0N-485ADP ※ FX0N-16NT ※ FX-10-P 、 FX-20-P ※ FXGP/WIN-C ※ DU 、GOT
2路模拟输入/1 路模拟量输出 RS232通信接口 RS485通信接口 16位数据传送接口 简易编程器 编程软件 人机界面
R—继电器输出 M—基本单元 T—晶体管输出 E—输入输出混合扩展单元 S—晶闸管输出 16~256点 及扩展模块
I/O点数：16～256点 点数： 单元类型
M——表示基本单元 E——表示扩展单元及扩展模块 EX——扩展输入单元 EY——扩展输出单元
型号变化
DS——24VDC，世界型 ES——世界型（晶体管型为漏输出） ESS——世界型（晶体管型为源输出） 输出形式 R——继电器输出 T——晶体管输出 S——晶闸管输出
FX3U PLC基本单元
继电器输出
FX3U-16MR/ES FX3U-32MR/ES FX3U-48MR/ES FX3U-64MR/ES FX3U-80MR/ES
输入 晶体管输出（漏型） 晶体管输出（源型 ） 点数 FX3U-16MT/ES FX3U-16MT/ESS 8 型号
FX3U-32MT/ES FX3U-48MT/ES FX3U-64MT/ES FX3U-80MT/ES FX3U-32MT/ESS FX3U-48MT/ESS FX3U-64MT/ESS FX3U-80MT/ESS
fx5u定位模块控制实例
fx5u定位模块控制实例FX5U是三菱电机推出的一款先进的可编程控制器，它具有强大的定位功能。
在工业自动化领域中，定位控制是一项非常重要的任务，能够实现精准的位置控制，提高生产效率和产品质量。
FX5U定位模块是FX5U可编程控制器的一个重要组成部分，它通过对输入输出信号的处理和控制，实现对运动部件的精确控制。
下面，我将通过一个实例来介绍如何使用FX5U定位模块进行控制。
假设我们需要控制一个机械臂，使其能够在特定的位置上进行准确定位。
首先，我们需要连接FX5U定位模块和机械臂的驱动器，确保其正常工作。
然后，在FX5U可编程控制器的编程软件中，我们可以进行如下的操作：1. 设置定位模块的参数：在编程软件中，我们可以对定位模块进行参数设置，包括步进电机的细分数、速度和加速度等。
这些参数的设置将影响机械臂的运动速度和精度。
2. 编写程序：在编程软件中，我们可以编写程序来控制机械臂的运动。
例如，我们可以编写一个程序，使机械臂从初始位置运动到目标位置。
在程序中，我们可以使用FX5U定位模块提供的指令来控制机械臂的运动，例如设置目标位置、启动运动和停止运动等。
3. 运行程序：当我们完成程序编写后，可以将程序下载到FX5U可编程控制器中。
然后，通过控制器与定位模块的通信，控制机械臂的运动。
在运行程序时，我们可以监控机械臂的位置和运动状态，确保其准确性和稳定性。
除了基本的定位控制功能外，FX5U定位模块还提供了一些高级功能，例如多轴插补、直线插补和圆弧插补等。
这些功能可以实现更复杂的运动控制，满足不同应用场景的需求。
FX5U定位模块是一款功能强大、操作简便的控制模块，可以实现精准的位置控制。
通过合理设置参数、编写程序和运行程序，我们可以灵活控制机械臂的运动，提高生产效率和产品质量。
在工业自动化领域中，FX5U定位模块将发挥重要作用，推动工业生产的智能化和自动化发展。
三菱电机微型可编程控制器MELSEC iQ-F FX5编程手册(指令 通用FUN FB篇)
三菱电机微型可编程控制器MELSEC iQ-FFX5编程手册(指令/通用FUN/FB篇)安全方面注意事项(使用之前请务必阅读。
)使用MELSEC iQ-F系列前，请仔细阅读各产品所附带的手册及附带手册所介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地操作。
此外，请妥善保管好产品中附带的使用说明，以便需要时可以取阅，并请务必将其交给最终用户的手中。
前言此次承蒙购入MELSEC iQ-F系列可编程控制器产品，诚表谢意。
本手册是用于让用户了解进行编程时必要的指令、通用功能和通用功能块相关内容的手册。
在使用之前应熟读本手册及关联手册，在充分了解MELSEC iQ-F系列的功能·性能的基础上正确使用本产品。
此外，将本手册中介绍的程序示例应用于实际系统的情况下，应充分验证对象系统中不存在控制方面的问题。
此外，希望本手册能够送达至最终用户处。
•产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设计、制造的产品。
•讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公司的营业窗口查询。
•虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。
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1目录安全方面注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1关联手册 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17手册阅读方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19第1部分概要第1章指令概要241.1指令的构成 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .241.2数据的指定方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25位数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2816位数据(字数据) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2832位数据(双字数据) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30实数数据(浮点数据) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33字符串数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341.3执行条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .351.4指令处理时间的高速化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36第2章编程时的注意事项372.1指令通用的出错 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .372.2执行指令时的软元件、标签的范围检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .372.3使用同一软元件的OUT指令、SET/RST指令、PLS/PLF指令时的动作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382.4一般标志位的处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .432.5关于通用功能/通用块的返回值. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45第2部分指令/函数一览表第3章CPU模块用指令483.1顺控程序指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .483.2基本指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .523.3应用指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .663.4步梯形图指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .843.5PID控制指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84第4章模块专用指令854.1网络通用指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .854.2以太网用指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .854.3CC-Link IE现场网络用指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .874.4高速计数器指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .874.5外部设备通信指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .884.6定位指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .894.7BFM分割读取/写入指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 23CO N T E N T S 第5章通用功能/通用块915.1通用功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91类型转换功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91单数值变量功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96功能符号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97位移功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98位型布尔功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98选择功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99比较功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99字符串功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100时间数据类型功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1015.2通用功能块一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102双稳态功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102边缘检测功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102计数器功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102定时器功能块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103第3部分CPU模块用指令第6章顺控程序指令1066.1触点指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106运算开始、串联连接、并联连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106脉冲运算开始、脉冲串联连接、脉冲并联连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108脉冲否定运算开始、脉冲否定串联连接、脉冲否定并联连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1106.2结合指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112梯形图块串联连接、并联连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112运算结果推入、读取、弹出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113运算结果取反 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114运算结果脉冲化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1156.3输出指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116OUT(定时器、计数器、报警器除外). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116定时器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119超长计数器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120报警器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122软元件的设置(报警器除外) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123软元件的复位(报警器除外) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125报警器的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127报警器的复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129报警器的设置(带判断时间) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131报警器的复位(小编号复位) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132上升沿输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133下降沿输出 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135位软元件输出取反 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136位软元件输出取反 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1376.4移位指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139位软元件移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13916位数据的n位右移位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14116位数据的n位左移位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143n位数据的1位左移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146n字数据的1字右移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147n字数据的1字左移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148n位数据的n位右移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149n位数据的n位左移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151n字数据的n字右移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153n字数据的n字左移位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1556.5主控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157主控制的设置、复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1576.6结束指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161主程序结束 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161顺控程序结束 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1626.7停止指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164顺控程序程序停止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164第7章基本指令1657.1比较运算指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165BIN16位数据比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165BIN32位数据比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167BIN16位数据比较输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169BIN32位数据比较输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171BIN16位数据带宽比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173BIN32位数据带宽比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175BIN16位块数据比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177BIN32位块数据比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1797.2算术运算指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181BIN16位加法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181BIN16位减法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186BIN32位加法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191BIN32位减法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196BIN16位乘法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201BIN16位除法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205BIN32位乘法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209BIN32位除法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213BCD4位数加法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216BCD4位数减法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218BCD8位数加法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220BCD8位数减法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222BCD4位数乘法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224BCD4位数除法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225BCD8位数乘法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227BCD8位数除法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229BIN16位块数据加法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231BIN16位块数据减法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233BIN32位块数据加法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235BIN32位块数据减法运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23716位BIN数据递增. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23916位BIN数据递减. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24032位BIN数据递增. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 45CO N T E N T S 7.3逻辑运算指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24316位数据逻辑积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24332位数据逻辑积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24516位块数据逻辑积 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24716位数据逻辑和 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24932位数据逻辑和 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25116位块数据逻辑和 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25316位数据异或 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25532位数据异或 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25716位块数据异或 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25916位数据异或非 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26132位数据异或非 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26316位块数据异或非 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2657.4位处理指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267字软元件的位设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267字软元件的位复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26816位测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26932位测试 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270位软元件的批量复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271数据批量复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2727.5数据转换指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274BIN数据→BCD4位数转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274BIN数据→BCD8位数转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276BCD4位数→BIN数据转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278BCD8位数→BIN数据转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280单精度实数→有符号BIN16位数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282单精度实数→无符号BIN16位数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283单精度实数→有符号BIN32位数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284单精度实数→无符号BIN32位数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285有符号BIN16位数据→无符号BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286有符号BIN16位数据→有符号BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287有符号BIN16位数据→无符号BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288无符号BIN16位数据→有符号BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289无符号BIN16位数据→有符号BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290无符号BIN16位数据→无符号BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291有符号BIN32位数据→有符号BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292有符号BIN32位数据→无符号BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293有符号BIN32位数据→无符号BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294无符号BIN32位数据→有符号BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295无符号BIN32位数据→无符号BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296无符号BIN32位数据→有符号BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297BIN16位数据→格雷码转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298BIN32位数据→格雷码转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299格雷码→BIN16位数据转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300格雷码→BIN32位数据转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30110进制ASCII→BIN16位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30210进制ASCII→BIN32位数据转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304ASCII→HEX转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306字符串→BIN16位数据转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309字符串→BIN32位数据转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311BIN16位数据2的补数(符号取反) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314BIN32位数据2的补数(符号取反) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3158→256位解码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316256→8位编码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3187段解码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3197SEG码时分显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32116位数据的4位分离. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32316位数据的4位合并. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324任意数据的位分离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325任意数据的位合并 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327字节单位数据分离 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329字节单位数据合并 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3317.6数字开关 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3337.7数据传送指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33516位数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33532位数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33616位数据否定传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33732位数据否定传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338位移动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3391位数据取反传送. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34116位块数据16位传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342同一16位块数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344同一32位块数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34516位数据交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34632位数据交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34716位数据上下字节交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34832位数据上下字节交换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3491位数据传送. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3508进制位传送(16位数据). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3518进制位传送(32位数据). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353n位数据传送. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355第8章应用指令3578.1旋转指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35716位数据的右旋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35716位数据的左旋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36032位数据的右旋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36332位数据的左旋 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3658.2程序分支指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367指针分支 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367跳转至END. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3708.3程序执行控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371中断禁止、中断允许 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371指定优先度以下的中断禁止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373中断程序屏蔽 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376指定中断指针的禁止/允许. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378从中断程序返回 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379WDT复位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3808.4结构化指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381FOR～NEXT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381 67CO N T E N T S FOR～NEXT强制结束. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383子程序调用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385从子程序返回 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389子程序调用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3908.5数据表操作指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392从数据表的先入数据读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392从数据表的后入数据读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394至数据表的数据写入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396数据表的数据插入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 398数据表的数据删除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4008.6数据读取/写入指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402从数据存储器的数据读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403至数据存储器的数据写入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4058.7扩展文件寄存器操作指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408扩展文件寄存器读取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 408扩展文件寄存器写入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411扩展文件寄存器批量初始化 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4148.8字符串处理指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417字符串比较 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417字符串的合并 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420字符串传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423BIN16位数据→10进制ASCII转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425BIN32位数据→10进制ASCII转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427HEX代码数据→ASCII转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 429BIN16位数据→字符串转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433BIN32位数据→字符串转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436单精度实数→字符串转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439字符串的长度检测 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444从字符串的右侧开始提取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446从字符串的左侧开始提取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448字符串中的任意提取 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450字符串中的任意替换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452字符串查找 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455字符串插入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457字符串删除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4598.9实数指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461单精度实数比较 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461单精度实数比较 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4632进制浮点带宽比较. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465单精度实数加法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467单精度实数减法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470单精度实数加法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473单精度实数减法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475单精度实数乘法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477单精度实数除法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479单精度实数乘法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481单精度实数除法运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483带符号BIN16位数据→单精度实数转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485无符号BIN16位数据→单精度实数转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486带符号BIN32位数据→单精度实数转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487无符号BIN32位数据→单精度实数转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488字符串→单精度实数转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4892进制浮点→10进制浮点转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49210进制浮点→2进制浮点转换. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494单精度实数符号取反 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496单精度实数数据传送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497单精度实数SIN运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498单精度实数COS运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500单精度实数TAN运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502单精度实数SIN-1运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504单精度实数COS-1运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506单精度实数TAN-1运算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 508单精度实数角度→弧度转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 510单精度实数弧度→角度转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 512单精度实数平方根 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514单精度实数指数运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515单精度实数自然对数运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 517单精度实数幂运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 519单精度实数常用对数运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 521单精度实数最大值搜索 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523单精度实数最小值搜索 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5258.10随机数指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 527随机数发生 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5278.11变址寄存器操作指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528变址寄存器的批量保存 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 528变址寄存器的批量恢复 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 530变址寄存器/超长变址寄存器选择保存. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531变址寄存器/超长变址寄存器选择恢复. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5338.12数据控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534BIN16位数据上下限限位控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 534BIN32位数据上下限限位控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 536BIN16位数据死区控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538BIN32位数据死区控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540BIN16位数据区域控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542BIN32位数据区域控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 544BIN16位单位标度(各点坐标数据). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 546BIN32位单位标度(各点坐标数据). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 549BIN16位单位标度(各X/Y坐标数据) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552BIN32位单位标度(各X/Y坐标数据) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5558.13特殊定时器指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558示教定时器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558特殊功能定时器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5608.14特殊计数器指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 562带符号32位升值/降值计数器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5628.15就近控制指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564旋转台的就近控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5648.16斜坡信号指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 567控制斜坡信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5678.17脉冲系统指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570BIN16位脉冲密度的测定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570BIN32位脉冲密度的测定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 574BIN16位脉冲输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 578 8。
MITSUBISHI ELECTRIC MELSEC FX系列产品说明书
FX0S-10MT-DSS (12)
FX0S-14MR-DS (12)
FX0S-14MR-ES/UL (12)
FX0S-14MT-DSS (12)
FX0S-20MR-DS (13)
FX0S-20MR-ES/UL (13)
FX0S-20MT-DSS (13)
FX0S-30MR-DS (13)
PROFIBUS modules (49)
interface modules..............40,46
counter/positioning modules (39)
System description
general (4)
FX0S series (10)
FX0N series (18)
FX0N-3A (36)
FX0N-8ER-ES/UL (34)
FX0N-8EX-ES/UL (34)
FX0N-8EYR-ES/UL (34)
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FX0N-16EX-ES/UL (34)
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FX2N base units (57)
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Modular extension units (34)
MX SCADA software (71)
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1:n multidrop (45)
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Peer-to-peer (45)
fx5u 时间相关指令
fx5u 时间相关指令FX5U是三菱电机推出的一款高性能可编程控制器。
它具有强大的时间相关指令，可以实现精确的时间控制和调度。
本文将介绍FX5U的时间相关指令，包括定时器、计数器以及时间延时等功能。
一、定时器定时器是FX5U中常用的时间相关指令之一。
它可以实现按照设定的时间间隔执行某个任务。
FX5U中提供了多种定时器，包括定时器T、定时器TON、定时器TOF等。
定时器T是一种普通的定时器，它的工作原理是在设定的时间间隔内持续输出一个脉冲信号。
定时器TON和TOF则是在设定的时间间隔内持续输出一个逻辑高电平或逻辑低电平信号。
通过使用这些定时器，用户可以实现对某些任务的定时控制，例如定时采集数据、定时发送信号等。
二、计数器计数器是FX5U中另一个常用的时间相关指令。
它可以实现对某个事件或信号的计数功能。
FX5U中提供了多种计数器，包括计数器CTU、计数器CTD、计数器CTUD等。
计数器CTU是一种递增计数器，它可以对输入的脉冲信号进行计数，并在达到设定值时输出一个脉冲信号。
计数器CTD则是一种递减计数器，它在输入的脉冲信号计数到0时输出一个脉冲信号。
计数器CTUD则是一种既能递增计数又能递减计数的混合型计数器。
通过使用这些计数器，用户可以实现对某些事件或信号的计数统计，例如计数物体的数量、计数某个过程发生的次数等。
三、时间延时时间延时是FX5U中另一个重要的时间相关指令。
它可以实现在程序执行过程中的时间延迟功能。
FX5U中提供了多种时间延时指令，包括时间延时TONR、时间延时TOFR等。
时间延时TONR是一种按照设定的时间间隔进行延时的指令。
它在设定的时间间隔内一直输出一个逻辑高电平信号，直到延时时间结束。
时间延时TOFR则是一种按照设定的时间间隔进行延时的指令，它在设定的时间间隔内一直输出一个逻辑低电平信号，直到延时时间结束。
通过使用这些时间延时指令，用户可以实现对程序执行过程中的时间控制，例如延时等待某个事件的发生、延时输出信号等。
微型可编程控制器FX3GE全新登场内置模拟量及以太网通信接口
微型可编程控制器FX3GE全新登场内置模拟量及以太网通信
接口
佚名
【期刊名称】《变频技术应用》
【年(卷),期】2014(009)005
【摘要】三菱电机微型可编程控制器FX3GE系列全新上市，该系列继承了FX3G 的强大功能外，更加丰富了其内置功能，新增内置2通道模拟量输入和1通道模拟量输出以及内置以太网通信接口，支持10BASE-T／100BASE-TX高速通信。
FX3GE是将多种实用功能凝聚一身的一体式可编程控制器。
【总页数】1页(P38-38)
【正文语种】中文
【中图分类】TM571.61
【相关文献】
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4.三菱微型可编程控制器
FX3GA全新上市5.FX3GE全新登场内置模拟量及以太网通信接口
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FX-10DM-E: 简单显示板
适合作为简单的操作面板使用
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新增设定及显示功能(1)(显示模块)
监控功能
软元件监控 : T, C, D : 1点 : X, Y, M, S : 8 点
时间显示功能
设定功能 错误信息显示 : T, C, D 強行开/关功能 : X, Y, M, S
FX1S FX1N
Mitsubishi Electric Corporation Himeji Works
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新诞生的超小型PLC特点
特別改良了基本性能及功能
新增了內置的间易的位置控制功能
改良了设定及显示功能
+ FX1N-5DM
MITSUBISHI
MITSUBISHI
MELSEC
MELSEC
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新增的设定及显示功能
FX1N-5DM: 显示模块(可选择)
适合作为简单的显示及设定输入功能使用. FX1N-5DM 可安裝在FX1S 及 FX1N的机体內, 因 此能減少安裝空间
改良了通讯功能
可连接多台PLC作联网功能
新增了多种高级功能
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改良了的基本性能
体积减小
FX1S/FX1N 主机, 配备了显示功能及RTC后, 体 积跟FX0S/FX0N一樣.
高速计算、运算
FX1S/FX1N 的运算速度比FX0S/FX0N快三倍.
ZRN D0 D1
M8140
位置傳感器
Material Material Material Material Material Material Material Material Material
X3
讀入現時位置指令
DABS X0 Y4 K4M0
伺服 馬達
X0,1,2
3
資料輸入
確定位置指令
DRVA K600000 K100000 Y0 Y7
FX 2N-1PG FX2N-1PG FX2N PLC
FX1S/FX1N (內置定位 功能)
提升
功能
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小时计量器使用实例
处理轴承的操作时间
(处理累积的操作时间)
管理钻头的更换， 管理灯光的开或关 ， 等.
Alarm : 钻头更换!!
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三种不同的FX1S使用方法及进一步的使用
安裝FX1N-232-BD 后 安裝FX1N-5DM 后
原FX1S主机
进一步的使用 FX1N-***-BD 及 FX1N-5DM 同一时间安裝在同一主机上. 菱电自动化
M
可改变速度脉冲指令
PLSV 50000 Y0 Y2
伺服放大器
M
伺服放大器
Y2
Y0
正转 / 反转信号
脈沖串輸出
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FX 系列各种定位功能型号比较
价格
高
FX2N-10GM, FX2N-10GM FX2N-20GM FX2N-20GM
X3
伺服放大器
M8029
(零點回復完成 / 位置到達旗號)
Y2
Y0
脈沖串輸出
正轉 / 反轉信號
Y7 Y4,5,6
3
控制訊號
CLR signal
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简单速度控制 (简易的同步操作)
截刀
CLR 輸出功能 OFF M8140 工作台
FX2N-8AD / 2LC
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FX1S / FX1N系列
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PROGRAMMABLE CONTROLLER
新标准的超小型编程器已经 诞生了
马达操 作指令
X0 Inside PLC registers . . D0 : Current value in the unit of hour D1 : Number of seconds up to 1 hour . . . X0
驱动输出
Y0
HOUR
K10000 D0
Y3
灯
Y0 Y3
馬達
1000 2000 3000 小时 4000 hours 5000 hours 6000 7000 hours 8000 hours 9000 hours 小时 hours hours 当操作时间超 10000 hours 过10,000 小 时.灯便关闭
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三菱电机 FX 系列新产品介绍
超小体积 出手不凡
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内
FX1S / FX1N 系列
容
FX2N-10GM / 20GM 及 FX-PCSVPS/WIN-E
FX1N-5DM 可安裝在 FX1S 或 FX1N上
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新增设定及显示功能(2)(简单显示)
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元件及模板之安装组合
(1) FX1S + FX1N-5DM (2) FX1S + 模板 FX1N-232-BD FX1N-422-BD FX1N-485-BD FX1N-8AV-BD FX1N-CNV-BD (3) FX1S + 模板
程序容量及软元件数目增加
FX1S/FX1N的程序容量及软元件数目比FX0N多.
更多方便強大的功能
FX1S/FX1N 配备了更多方便強大功能和加強了位 置控制功能
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简单位置控制
M8000
CLR 訊號 零點回復