VisionPro控件的使用

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把Visionpro的控件如何加载到VS中去

周末，收到⼀位博友的问题，没有来得及回复，主要是在忙着搬家。。。

⼯控软件⾏业，对于VS版本的要求不是很⾼的，够⽤就⾏，⼀般情况下VS2012就够⽤了，版本⾼的话有些硬件和软件还不⽀持。。。⽬前，鄙⼈⼀直⽤的Visionpro9.0版本。。。VP8.2_VP9.0控件⾃动安装到VS都⽀持到VS2012，以后的需要我们⼿动添加。。。

1、8.2——9.0版本，在安装的时候可以把控件直接添加到VS2012中去。。。。

2、如果你的⽤的是VS2015或者VS2017,那么就需要⼿动添加，“”⼯具“” - 选择⼯具箱 —— CoM组件中，去慢慢试把。。。

visionpro deep learning 使用手册

visionpro deep learning是一款专门为工业图像分析而设计的深度学习软件。通过将一流的VisionPro工具集与创新的Deep Learning工具结合，可以解决复杂的检测应用问题。以下是visionpro deep learning 的使用手册：

1. 安装和启动

首先，您需要下载和安装visionpro deep learning软件。在安装过程中，请遵循安装向导的指示进行操作。安装完成后，打开软件并登录您的账户（如果有需要的话）。

2. 导入数据

在开始使用visionpro deep learning之前，您需要导入要进行图像分析的数据。您可以通过软件中的“文件”菜单选择“导入”选项，然后选择适合您数据格式的选项进行导入。

3. 训练模型

在导入数据后，您需要训练深度学习模型。在软件中选择“训练”选项，然后选择适合您的数据集和任务类型的算法进行训练。您还可以通过调整超参数和网络结构来优化模型的性能。

4. 部署模型

一旦您训练了满意的模型，您可以将它部署到生产环境中。在软件中选择“部署”选项，然后选择适合您生产环境的部署选项。您可以将模型导出到本地计算机或将其部署到云端或嵌入式设备中。

5. 模型评估和优化

最后，您需要对部署的模型进行评估和优化。通过收集生产环境中的

实际数据并使用适当的评估指标（如准确率、召回率或F1分数），您可以评估模型的性能并进行必要的调整和优化。

以上是visionpro deep learning的基本使用手册。请注意，这只是一个概述，具体操作可能因软件版本和您的特定需求而有所不同。建议参考软件的官方文档或联系技术支持以获取更详细和具体的指导。

机器视觉及其应用技术-项目06 软件准备与操作

任务2 VisionPro软件的基本操作
加载本地图片后，打开工具箱，双击CogBlobTool添加工具
任务2 VisionPro软件的基本操作
右击CogBlobTool工具，可以对已添加工具进行“删除”、“重命名”等操作。
任务2 VisionPro软件的基本操作
CogToolBlock中操作方式与CogJob中类似， CogToolBlock操作界面如下：
项目6-软件安装与基本操作
目录 • 任务1：VisionPro软件的安装 • 任务2：VisionPro软件的基本操作
任务1 VisionPro软件的安装
第1步，打开安装文件，双击“setup.exe”文件，进入安装步骤，每一步按照提示“下一步”，安装完毕即可。注意：安装软件时，关闭杀毒软件。
激活完成界面
任务2 VisionPro软件的基本操作
VisionPro QuickBuild操作界面:
任务2 VisionPro软件的基本操作
VisionPro QuickBuild操作界面工具栏：
在该工具栏可以实现：单次运行QuickBuild、QuickBuild 、保存 QuickBuild以及新建CogJob、保存CogJob等基本操作。
任务2 VisionPro软件的基本操作
CogJob又称作业编辑器，在CogJob操作界面可以添加工具箱，该区域是进行视觉程序设计的主要区域：

VisionPro基础教程

VisionPro 基础教程

一、GigE方式连接相机

二、QuickBuild Tools 使用教程

三、QuickBuild Script 使用教程

四、VPP 结合C# 编程

附录、相机连接常见问题点

GigE方式连接相机

Step -1 ：连接相机硬件Step -2 ：配置网卡巨帧开启9K Step -2 ：配置网卡其它高级参数Step -3 ：配置网卡IP

Step -4 ：关闭所有防火墙Step -5 ：打开Cognex GigE Vision

Configuration Tool

Step -6 ：找到上述网卡配置相机IP至

同一网段，去掉DHCP

Step -7 ：没有任何报警提示说明相机

连接成功

（ps：如果经常相机连接异

常中断，可尝试调整相机的

发包时间间隔GevSCPD，

该操作可能引起帧率降低）

开启流控制：Rx & Tx 开启

设置连接速度与全双工模式：

1Gbps

接收缓存设置到网卡可设置

的最大值

QuickBuild Tools 使用教程_ 页面介绍_ 首页

点击图标打开新增Job

现有作业区的作业文件

官方案例

QuickBuild Tools 使用教程_ 页面介绍_ 作业初始页面

显示内容索引

图像/Region/形状/结果/直方图...显示区域

作业工具编辑区域

所有可使用的默认的工具

下述工具区域完整运行1次

下述工具区域连续运行打开工具箱

QuickBuild Tools 使用教程_ 页面介绍_ 作业逻辑

每个工具都有自己的成员集合

※重要知识点：

只要输入类型和输出类型一致，

可以直接传递变量，例如

integer/image/region

vision pro应用案例

Vision Pro是一款强大的计算机视觉软件，具有广泛的应用领域。下面列举了10个Vision Pro应用案例，展示了其在不同行业中的应用。

1. 电子制造业中的质量控制：Vision Pro可以与机器人或自动化系统集成，通过图像处理技术实现零件的缺陷检测、尺寸测量和位置验证等功能。例如，在电子产品组装过程中，可以使用Vision Pro 检测电路板上的焊接点是否正确，以确保产品质量。

2. 医疗设备中的安全检测：Vision Pro可以用于医疗设备的安全检测，例如X射线机器的辐射安全检测。通过分析图像中的辐射点密度和位置，Vision Pro可以判断设备是否存在辐射泄露问题，并及时发出警报。

3. 包装行业中的自动化：Vision Pro可以用于包装行业中的自动化生产线，例如在瓶装水生产中使用Vision Pro检测瓶子的破损、标签的贴附情况以及包装的完整性等。这可以提高包装质量和生产效率。

4. 食品行业中的质量控制：Vision Pro可以用于食品行业中的质量控制，例如检测食品的外观、颜色和大小等特征。通过图像处理技术，Vision Pro可以自动检测食品的瑕疵，确保产品符合质量标准。

5. 汽车制造中的零件检测：Vision Pro可以用于汽车制造中的零件检测，例如发动机零件的尺寸测量和缺陷检测。通过对图像进行分析，Vision Pro可以快速准确地检测出零件的缺陷，提高生产效率和产品质量。

6. 物流行业中的自动化分拣：Vision Pro可以用于物流行业中的自动化分拣系统，例如快递包裹的分拣。通过识别包裹上的条形码或二维码，Vision Pro可以快速准确地将包裹分拣到正确的位置，提高物流效率。

VisionPro·C#·创建项目

VisionPro·C#·创建项⽬将 VisionPro 引⼊ C# 项⽬程序中需要执⾏以下操作：

1、更改项⽬程序.NET框架；

2、添加编程引⽤；

3、添加界⾯设计控件引⽤；

VisionPro 不同版本对应不同的 .NET 框架，如下图所⽰：

修改 .NET 框架如下图所⽰：

框架修改完毕后，添加编程引⽤dll，引⽤路径为：C:\Program Files\Cognex\VisionPro\ReferencedAssemblies 操作如下图所⽰：

添加⼯具箱的 VisionPro 控件，在⼯具箱中新建选项卡，添加选择项，添加路径：C:\Program Files (x86)\Cognex\VisionPro\ReferencedAssemblies 添加完毕后，可直接从⼯具箱中将 VisionPro 控件拖⼊ Form 窗体中，如图所⽰：

VisionPro中文帮助_PMAlign

说明
显示利用图像或形状模型集合创建的已训练样板。这由 TrainImage 内以蓝色边框高亮显示的 TrainRegion 指定。可通过使用 Train Region and Origin 选项卡或在 Current.TrainImage 中重新调整其显示大小来设置训练区域。选项卡底部的消息文本用于指示是否已训练 PMAlign 工具。打开扩展名为 VPP 的 VisionPro 固有文件，其包含已训练样板。将当前已训练的样板保存到扩展名为 VPP 的 VisionPro 固有文件中。选择用于训练的搜索算法：
可以度数（默认）或弧度指定此选项卡上的某些参数，如 Rotation 和 Skew。底层工具始终使用弧度值，但编辑控件会在适当时会将它们转换成度数。表 3. 训练区域功能
功能
说明
TrainRegionMode
定义区域的限定框。 Pixel Aligned Bounding Box 将已定义区域包围在矩形内。这表示包含位于已定义区域之外但位于限定矩形之内的图像部分。 Pixel Aligned Bounding Box Adjust Mask 将已定义区域包围在矩形内，但会遮盖区域以外、外围矩形以内的图像部分，因此已定义区域更靠近您指定的区域。
一组按功能组织的选项卡。这些功能包括运行工具的参数设置、关注搜索区域的参数设置、工具显示的显示设置以及训练结果。按下 Control + Tab 键在选项卡组之间滚动。一个位于控件左下角的状态栏。绿色圆圈表示工具已成功运行；红色圆圈表示工具未成功运行。状态栏还会显示运行工具的时间以及所有错误代码或消息。状态栏首次显示的时

VisionPro中文教程_完全版

1
硬件
硬件概述
模拟支持
FireWire 1394
无
DCAM
GigE
无
8501
有
8504
有
8601
无
8601e
无
8602
无
8602e
无
数字支持
有有无无有有有有
行扫描支持
无有无无有有有有
最大相机
63 255 4 4 1 1 2 2
采集渠道
N/A N/A 1 4 1 1 2 2
• LVDS选项（300-0539） • TTL选项（300-0540） • DualLVDS选项（300-0538）
• Hirose电线在接线盒上提供 5V 和12V电源
• 常用可编程输入/输出接线选项
1
MVS 8600 触发/频闪/编码器
LVDS选项 • VisionPro的默认选项 • 提供多达2个TTL或者光电触发连接 • 提供多达2个TTL或者光电频闪连接 • 提供1个编码器连接 • 提供8条常用光电输入线路和8条常用
VisionPro v5.0
--Terry Ding
在我们正式开始之前的准备工作…
• 介绍
– 您是谁？ – 您工作的公司名称？地点？ – 所在岗位/工作职责？ – 此前您的视觉体验？ – 您的VisionPro应用程序？

Cognex的VisionPro的CheckerboardCalibrationTool中文说明

Cognex的VisionPro的CheckerboardCalibrationTool中

文说明

Checkerboard Calibration Tool Edit Control

本主题包含以下章节。

Control Buttons (控件按钮)

Calibration Info

Calibrate Tab (Calibrate 选项卡)

Origin Tab (Origin 选项卡)

Warping Tab (Warping 选项卡)

Run Params Tab (Run Params 选项卡)

Graphics Tab (Graphics 选项卡)

Point Results Tab (Point Results 选项卡)

Transform Results Tab (Transform Results 选项卡)

Checkerboard Calibration 工具编辑控件为CogCalibCheckerboardTool工具提供图形用

户界面，此工具可校正应用程序以保证其返回的结果具有有意义的值。为应用程序添加Checkerboard Calibration 工具后，您的图像分析工具便能以特定度量单位返回结果，如英寸、厘米以及毫米等。

Checkerboard Calibration 工具用于定位棋盘风格校正板的图像中的顶点（或点网格风格

板上的点），以及确定所找到图像的位置与板的物理尺寸之间的最佳二维转换。此工具可生

成线性转换，也可生成会导致光学和透视失真的非线性转换。如果使用linescan camera，Checkerboard Calibration 工具还支持非线性转换。

康耐视VisionPro软件操作手册V1.0

广州三拓识别技术有限公司

GUANGZHOU SANTUO INDETIFCATION TECH.CO.,LTD.康耐视VisionPro操作手册V1.0

2013522

‐‐

•设置IP地址

•获取图像

•图像定位

•条码检测

•结果输出（超级终端）

设置IP地址

1,手动配置电脑网卡的IP地址。如下图:

2,从开始菜单/Cognex菜单下打开GigE Vision Configuration Tool.

VisionPro以太网相机IP地址配置软件

3,配置相机的IP地址与电脑对应网卡的IP地址为同一个网段。

获取图像

1,启动VisionPro主程序

2,双击image Source (图像来源) 打开设置对话框。

3,选择“照相机”。并从相机列表里选择对应的相机。然后视频格式选择“Mono”。注明：Mono表示黑白图像。

4,点击“初始化取相”，修改曝光时间为0.5ms.取消时限前面的勾。说明：”时限”即取图像超时。表示执行了取图像的命令，但在设定时间内没有获取到图像。多在外部触发模式时，等待外部电眼等触发信号时间过长而报错。

5,点击左Image Source 窗口左上角的相机符号，即显示实时画面。在画面上点击右键来缩放图像等。

6,若需要设置为外部电眼触发。可切换到“闪光灯和触发器”页面。选择“硬件自动”选项。

图像定位

1,选择“作业编辑器”窗口。点击左上角的“单次运行作业”按钮。获取一张图像。

2,从窗口工具栏的“显示VisionPro工具”打开工具窗口。里面为此软件的检测算法。

3,定位图像设置步骤。首先从工具窗口拖动CogPMAlignTool和CogFixtureTool到作业编辑器。并按住鼠标左键对这两个工具进行连线编程。如下图。

visionpro deep learning 使用手册

visionpro deep learning 使用手册VisionPro深度学习使用手册

VisionPro是一款功能强大的深度学习软件，为用户提供了丰富的图像处理和分析功能。本使用手册将向您介绍VisionPro深度学习的基本概念和使用方法，帮助您充分发挥该软件的优势，实现高效准确的图像处理。

一、深度学习简介

深度学习是一种基于神经网络的机器学习方法，具有强大的图像识别和模式分析能力。它能够从大量的数据中学习到复杂的特征表达，再通过训练得到的模型对图像进行分析和处理。

二、软件安装与配置

1. 下载并安装VisionPro软件包；

2. 运行软件，进行必要的配置设置；

3. 导入训练数据和图像样本；

4. 设定网络结构和参数。

三、模型训练

1. 数据准备：收集并清洗合适的训练数据；

2. 数据预处理：对训练数据进行预处理，如缩放、裁剪、增强等；

3. 网络搭建：选择适合任务的网络结构，并配置网络参数；

4. 损失函数选择：根据实际需求选择适合的损失函数；

5. 模型训练：使用训练数据对网络进行训练，优化网络参数；

6. 模型评估：使用验证数据对训练得到的模型进行评估和调优。

四、图像处理与分析

1. 图像预处理：对待处理图像进行预处理，如去噪、增强、裁剪等；

2. 特征提取：使用训练得到的深度学习模型提取图像中的特征信息；

3. 物体识别与分类：根据特征信息进行物体识别和分类；

4. 目标检测与定位：识别图像中的目标对象并进行准确定位；

5. 图像分割与边缘检测：将图像分割成不同区域，识别图像中的边

缘信息；

6. 图像生成与重建：使用深度学习技术生成新的图像，或对图像进

（C#-VisionPro）在C#控件cogRecordDisplay中绘画图形

（C#-VisionPro）在C#控件cogRecordDisplay中绘画图形1.添加控件

代码部分：

1.添加引⽤，实例化⼯具

using Cognex.VisionPro;

using Cognex.VisionPro.Display;

private CogPolygon Polygon = new CogPolygon();//多边形

2.多边形绘图⽅法

//多边形

public CogPolygon cogPolygon(double[] X,double[] Y)

{

//清楚初始点

while (Polygon.NumVertices != 0)

{

Polygon.RemoveVertex(0);

}

Polygon.Color = CogColorConstants.Green; //这个图形的颜⾊。可以是任何颜⾊。

//Polygon.DragColor = 0;//拖动时此图形的颜⾊。

Polygon.HighlightColor = CogColorConstants.Yellow;//顶点颜⾊

Polygon.HighlightIndex = 1;//获取或设置要亮显的顶点的索引。如果设置为-1，则没有顶点将出现突出显⽰。

Polygon.Interactive = true;//交互式图形是否允许选择此图形

Polygon.LineWidthInScreenPixels = 3;//图形的线条宽度，以像素为单位

//Polygon.NumVertices = NumVertices;//此多边形的顶点数

visionpro工具的使用方法

VisionPro是一款功能强大的图像处理工具，广泛应用于工业自动化领域。本文将介绍VisionPro工具的使用方法，帮助读者了解如何使用该工具进行图像处理和分析。

一、VisionPro简介

VisionPro是由康耐视（Cognex）公司开发的一款图像处理软件，具有强大的图像处理和分析功能。它可以帮助用户快速准确地进行图像检测、测量和识别等操作，广泛应用于制造业、物流业和医疗设备等领域。

二、安装和启动VisionPro

1. 下载VisionPro安装包，并按照安装向导进行安装。

2. 安装完成后，找到VisionPro的快捷方式，双击启动该软件。

三、图像采集与预处理

1. 连接相机：将相机与计算机连接，并确保相机正常工作。

2. 打开VisionPro软件，选择“图像采集”模块。

3. 在图像采集界面，选择相机类型和连接方式，点击“连接”按钮，建立与相机的连接。

4. 进行图像预处理：根据实际需求，对图像进行灰度化、滤波、增强等操作，以提高图像质量和对比度。

四、图像分析与处理

1. 创建图像处理任务：在VisionPro界面中，选择“图像处理”模块，点击“新建任务”按钮，创建一个新的图像处理任务。

2. 设置图像处理参数：根据实际需求，设置图像处理的参数，如图像分辨率、灰度阈值、边缘检测算法等。

3. 进行图像分析：使用VisionPro提供的工具，对图像进行特征提取、形状匹配、缺陷检测等操作，以实现对图像中目标物体的识别和分析。

4. 优化图像处理算法：根据实际应用场景和图像特点，对图像处理算法进行调整和优化，以提高处理效果和准确性。

Mindvision工业相机VisionPro专用控件使用说明

Mindvision工业相机

VisionPro专用控件使用说明

安装控件 (2)

使用控件 (2)

加载工具 (2)

工具功能介绍 (4)

采集图像 (7)

参数存档说明 (8)

同时使用2个相机的配置方法 (9)

使用自定义相机名称来绑定和初始化相机 (9)

使用序列号来绑定和初始化相机 (14)

问题与反馈 (16)

安装控件

该控件工具是基于迈德威视相机SDK开发的，可兼容迈德威视所有型号的相机，包括USB2.0和USB3.0以及GigE和智能相机，安装控件前，需要先安装迈德威视标准的相机安装包(MindVision Camera Platform Setup(2.1.9.43))，然后手动复制以下几个文件进行VisionPro的控件安装，专用的控件文件用的DLL文件分为32位和64位两个版本，分别位于X64和X86两个文件夹里，用户根据自己安装的visionpro版本来选择复制（注意：该控件基于VisionPro8.2版本开发，更高版本的visionpro可能存在不兼容的问题，如需帮助请联系我司技术支持人员）：

1.MindvisionCameraTool.dll，复制到康耐视的安装路径Cognex\VisionPro\bin 下。

2.MVSDK.dll，复制到康耐视的安装路径Cognex\VisionPro\bin 下

3.MindvisionCameraTool.ico，复制到康耐视的安装路径Cognex\VisionPro\bin 下。

4.MindvisionCameraTool.vtt，复制到康耐视的安装路径Cognex\VisionPro\bin\Templates\Tools下。

VisionPro·C#·实时取像

VisionPro·C#·实时取像VisionPro 在C#项⽬程序中实现实时取像⽅式，有两种：

1.采⽤界⾯控件 CogAcqFifoTool 进⾏操作，与在VisionPro软件中操作⼀致；

2.采⽤界⾯控件 CogRecordDisplay 进⾏显⽰，通过Button 事件触发实时取像。

本⽂省略第⼀种⽅式，仅表述第⼆种⽅式。

输⼊显⽰控件名称，相机编号，代码如下：

using System.Windows.Forms;

using Cognex.VisionPro;

using Cognex.VisionPro.ToolBlock;

public CogFrameGrabbers mFrameGraber;

public ICogAcqFifo mCogAcqFifo = null;

///<summary>

///实时显⽰

///</summary>

///<param name="cogDisplay">显⽰控件</param>

///<param name="cameraN">相机编号</param>

public void VisionLive(CogRecordDisplay cogDisplay, int cameraN)

{

try

{

if (cogDisplay.LiveDisplayRunning)

{

//关闭光源

cogDisplay.StopLiveDisplay();

}

else

{

mFrameGraber = new Cognex.VisionPro.CogFrameGrabbers();

VisionPro控件的使用

VisionPro控件的使用C# 开发篇

VisionPro 常用控件的说明

1．工具设置窗体

a.CogPMAlignEditV2 [ 模版匹配设置窗体控件]

CogPMAlignEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogPMAlignEditV2.Subject = CogPMAlignTool1;

CogPMAlignTool1 的类型为CogPMAlignTool

b.CogFixtureEditV2 [ 坐标定位设置窗体控件]

CogFixtureEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogFixtureEditV2.Subject = CogFixture Tool1;

CogFixture Tool1的类型为CogFixture Tool

c.CogCalibNPointToNPointEditV2 [ N点坐标矫正设置窗体控件]

CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject = CogCalibNPointToNPoint Tool1;

CogCalibNPointToNPoint Tool1的类型为CogCalibNPointToNPoint Tool

-------------------------------------------------

其中：

未矫正X : 像素坐标X

未矫正Y : 像素坐标Y

原始的已校正X : 物理坐标X

原始的已校正Y : 物理坐标Y