第10章 调试
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第10章 二层组播配置
第10章 二层组播配置本章主要介绍二层组播相关的配置，主要包括二层组播公共部分、二层静态组播、IGMP Snooping、IGMP Proxying以及MVR。
本章主要内容：z二层组播公共部分z二层静态组播z IGMP Snoopingz IGMP Proxyingz MVR10.1二层组播公共部分二层组播公共部分为二层组播的应用模块提供支持。
本节主要内容：z简介z基本指令描述z监控和调试10.1.1简介二层组播的应用模块（例如二层静态组播、IGMP Snooping协议）通过静态配置或者动态学习获得各自的二层组播表，然后将这些信息传递给二层组播公共模块。
二层组播公共模块将这些信息综合到一起，形成二层组播转发软件表，最后将转发信息刷新到交换芯片中，形成二层组播的硬件转发表。
二层组播公共部分的主要任务就是维护二层组播转发表和交换芯片硬件转发表。
10.1.2基本指令描述命令描述配置模式[no] l2-multicast drop-unknown 配置二层组播转发丢弃属于指定VLAN的未知组播包config-vlan[no] l3-multicast drop-unknown 配置三层组播(IP)转发丢弃属于指定VLAN的未知组播包config-vlan[no] snmp-server enable traps l2-multicast [change] 配置发送二层组播TRAP消息config注：命令描述前带“*”符号的表示该命令有配置实例详细说明。
config-vlan指VLAN配置模式。
config指全局配置模式。
[no] l2-multicast drop-unknown在VLAN配置模式下配置二层组播转发丢弃属于指定VLAN的未知组播包。
使用本命令的no形式恢复二层组播转发处理属于指定VLAN的未知组播包的默认行为，在VLAN内泛洪。
l2-multicast drop-unknownno l2-multicast drop-unknown【缺省情况】在VLAN上无二层组播转发丢弃未知组播包的配置。
第10章 程序调试和出错处理
• Visual Basic是一个集程序编辑、解释和运行于 一体的集成环境，按其工作状态可分为三种模 式： • 设计模式:进行程序的界面设计和代码编写 • 执行模式:可以查阅程序代码，但不能修改 • 中断模式:程序处于挂起状态，可以阅读程序 代码，可以修改程序代码，可以使用各种调试 工具。
二、设计模式下如何调试和排错
• • • • 设计模式下调试的方法有三种： 设置断点：进入中断模式，可观察断点处情况 设定观察对象：可以及时显示各种对象的值 程序跟踪：跟踪程序的执行过程
1. 断点
• 设置断点的方法： • 在程序代码窗口上，光标移动到欲中断的那条 语句上，然后选择“调试”主菜单下的“切换 断点”，或者直接按下F9键。 • 被设置断点的语句将变成粗体字，并且以红底 白字显示。
3、跟踪
• 程序进入中断状态，可通过跟踪执行方式对程 序进行各种排错操作。三种跟踪的方式： • 单步执行 F8 • 单过程(函数)执行 Shift+F8 • 跳跃执行 Ctrl+Shift+F8
3、跟踪
• 单步执行： 每次只执行一条语句。 • 单过程(函数)执行： 是每次执行一个过程或函数，与单步执行的 差别在于： 如果语句中调用了一个过程或函数， 不会进入到该子过程中。 • 跳跃执行： 将当前所在的子过程或函数执行完毕。
2. 观察
• 1. 2. 3. 在中断模式，有几种观察当前变量值的方法？ 鼠标指向变量名，自动提示出该变量的值。 在本地窗口中自动显示当前变量的值。 用鼠标选定一个变量或一个表达式，然后选择“调试” 菜单中的“快速监视”命令，或者按Shift+F9键。 4. 通过监视窗口来观察。加入要观察的变量或者表达式 的方法是，选择“调试”菜单中的“添加监视”命令。 5. 在立即窗口中，使用“？”命令（即Print命令）显示 一个表达式的值。
二、设计模式下如何调试和排错
• • • • 设计模式下调试的方法有三种： 设置断点：进入中断模式，可观察断点处情况 设定观察对象：可以及时显示各种对象的值 程序跟踪：跟踪程序的执行过程
1. 断点
• 设置断点的方法： • 在程序代码窗口上，光标移动到欲中断的那条 语句上，然后选择“调试”主菜单下的“切换 断点”，或者直接按下F9键。 • 被设置断点的语句将变成粗体字，并且以红底 白字显示。
3、跟踪
• 程序进入中断状态，可通过跟踪执行方式对程 序进行各种排错操作。三种跟踪的方式： • 单步执行 F8 • 单过程(函数)执行 Shift+F8 • 跳跃执行 Ctrl+Shift+F8
3、跟踪
• 单步执行： 每次只执行一条语句。 • 单过程(函数)执行： 是每次执行一个过程或函数，与单步执行的 差别在于： 如果语句中调用了一个过程或函数， 不会进入到该子过程中。 • 跳跃执行： 将当前所在的子过程或函数执行完毕。
2. 观察
• 1. 2. 3. 在中断模式，有几种观察当前变量值的方法？ 鼠标指向变量名，自动提示出该变量的值。 在本地窗口中自动显示当前变量的值。 用鼠标选定一个变量或一个表达式，然后选择“调试” 菜单中的“快速监视”命令，或者按Shift+F9键。 4. 通过监视窗口来观察。加入要观察的变量或者表达式 的方法是，选择“调试”菜单中的“添加监视”命令。 5. 在立即窗口中，使用“？”命令（即Print命令）显示 一个表达式的值。
第10章 配置应用程序及其他应用
10.2.2 Global.asax文件示例
这是一个网站日志示例，在系统启动、系统
关闭、客户登录或退出时在文本文件log.txt中 记录有关信息。 两个文件
Global.asax 用来记录日志 10-2.aspx
用来将日志信息显示在页面上
Global.asax文件
Global.aspx
程序执行的结果不是我们所预期的，称为逻辑错误。
这可能是因为程序设计师的观点本身就不正确，所 以这种错误并不好发现。因为程序的语法内容并没 有错，要解决这类问题必须配合一些工具和方法， 才能找出错误的地方。 通过在程序代码中加入排除错误用的程序代码来排 错是最直接的方法。以逻辑错误来说，因为程序本 身并没有任何语法错误存在，大多是变量的内容或 程序执行流程上出了问题，因此将程序执行过程的 变量值显示出来就可以帮助我们了解变量的变化， 进而找出程序的问题出在哪里。 在Visual 2003中可加入断点来动态观 察在程序运行过程中变量的值，这一种最快速的排 除逻辑错误的方法。
第3步：添加用户
依次选择【开始】
→【程序】→【管 理工具】→【计算 机管理】菜单命令 打开对话框。 如图选择“用户”， 并在右边用户列表 框中的右键菜单中 选择【新用户】命 令，即可为每一个 客户添加用户名和 密码
10.4.2 基于表单的认证
什么是基于表单的认证？
步骤：
第1步：在web.Config中设置：
本章要点
配置Global.asa文件
配置web.Config文件，尤其是读取其中自定
义的属性。 如何保证应用程序的安全 如何调试程序
10.1 关于配置应用程序
什么是应用程序？
配置应用程序的重要内容：
大一上学期第10章 程序设计基础
2
程序设计的基本步骤： 程序设计的基本步骤： (1)分析问题，确定数学模型或方法。 分析问题， 分析问题 确定数学模型或方法。 (2)设计算法，画出流程图。 设计算法， 设计算法 画出流程图。 (3)选择编程工具，按算法编写程序。 选择编程工具， 选择编程工具 按算法编写程序。 (4)调试程序，分析输出结果。 调试程序， 调试程序 分析输出结果。
10
10.2.5 算法示例
1．迭代算法 ． 迭代是一种建立在循环基础上的算法。在数学中， 迭代是一种建立在循环基础上的算法。在数学中， 迭代经常被用来进行数值计算，例如求方程的解， 迭代经常被用来进行数值计算，例如求方程的解， 不断用变量原来的值递推求新的值的过程。 不断用变量原来的值递推求新的值的过程。 讨论求若干个数之和或乘积的问题。 讨论求若干个数之和或乘积的问题。
15
（2）折半查找 ）
作为折半查找的表必须是顺序存储的有序表， 作为折半查找的表必须是顺序存储的有序表，即表采 用顺序结构存储，表中的元素按关键字值递增（或递减） 用顺序结构存储，表中的元素按关键字值递增（或递减） 排列。 排列。 假设表中的关键字值递增排列， 假设表中的关键字值递增排列，则折半查找的实现方 法是：首先取整个有序表的中间元素A 法是：首先取整个有序表的中间元素 m的关键字同给定 比较， 值x比较，若相等，则查找成功；否则，若Am的关键字小 比较 若相等，则查找成功；否则， 于x，则说明待查元素只可能落在表的后半部分中，接着 ，则说明待查元素只可能落在表的后半部分中， 只要在表的后半部分子表中查找即可； 只要在表的后半部分子表中查找即可；若 Am的关键字大 于x，则说明待查元素只可能落在表的前半部分中，接着 ，则说明待查元素只可能落在表的前半部分中， 只要在表的前半部分子表中查找即可。这样， 只要在表的前半部分子表中查找即可。这样，经过一次关 键字的比较，就缩小一半的查找空间，重复进行下去， 键字的比较，就缩小一半的查找空间，重复进行下去，直 到找到关键字为x的元素 或者表中没有待查元素（ 的元素， 到找到关键字为 的元素，或者表中没有待查元素（此时 查找区间为空）为止。 查找区间为空）为止。
无人机飞行训练课件PPT
第10章 无人机飞行训练
多旋无人机场外飞行训练
飞行前检查及安全飞行原则1.飞行前检查（1）飞行前要对飞机进行全面检查，确保飞机能够正常工作。（2）飞行前要对飞行场地周围环境进行检查，如遇恶劣天气或飞行场地周围有高大建筑物都不适合飞行。2.安全飞行原则（1）军事管制区、机场静空区等禁飞区不能飞；（2）人员密集区不飞；（3）复杂气象条件不飞；（4）高层建筑密集区不飞。
第10章 无人机飞行训练
多旋无人机模拟飞行训练
多旋无人机模拟飞行基本动作（3）自转1周要求:悬停悬转时高度不变，旋转速率90°∕s，停止时无提前或滞后现象，过程中无错舵发生，不能超过直径2m的圆，掉高不超过0.5m。（4）水平8字要求： 在画八字时不能掉高度；在画八字时，点到航线到。飞机到点时航向也要到点；注意航向和速度要保持一致；在画八字时，飞机尽量往外飞，但是不能太超过度。
第10章 无人机飞行训练
多旋无人机场外飞行训练
多旋无人机飞行动作训练3.自传1周方法：飞行器在2米高度悬停，然后绕自身重心点纵轴旋转一周360°(左右均可)。要求:悬停悬转时高度不变，旋转速率90°∕s，停止时无提前或滞后现象，过程中无错舵发生，不能超过直径2m的圆，掉高不超过0.5m。
第10章 无人机飞行训练
第10章 无人机飞行训练
多旋无人机场外飞行训练
多旋无人机飞行动作训练1.起飞/悬停/降落方法:飞行器由1米高度悬停开始，垂直上升至4米高度，转入悬停2秒后转入垂直下降过程，在1米高度上停止下降并转入悬停，如图10-11所示。要求:上升、下降匀速，速率为1米/s，悬停时间为2秒，飞行器不能超过直径2米的圆，无明显的大幅修正动作。
第10章 无人机飞行训练
多旋无人机场外飞行训练
多旋无人机飞行动作训练1.起飞/悬停/降落方法:飞行器由1米高度悬停开始，垂直上升至4米高度，转入悬停2秒后转入垂直下降过程，在1米高度上停止下降并转入悬停。要求:上升、下降匀速，速率为1米/s，悬停时间为2秒，飞行器不能超过直径2米的圆，无明显的大幅修正动作。
第10章多种液体混合装置控制
4.搅匀结束以后，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液 面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空， 混合液阀门关闭，开始下一周期。
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
三、程序流程图
四、I/O分配
PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子）
功能说明
多种液体混合装置控制
多种液体混合装置控制
一、工艺要求
二、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合 模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、 C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4， 搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液 体的混合，搅匀，加热等功能。
X00
SD
启动（SD）
X01
SL1
液位传感器SL1
X02
SL2
液位传感器SL2
X03
SL3
液位传感器SL3
X04
T
温度传感器T
Y00
YV1
进液阀门A
Y01
YV2
进液阀门B
Y02
YV3
进液阀门C
Y03
YV4
排液阀门
Y04
YKM
搅拌电机
Y05
H
加热器
主机COM、面板COM接电源GND
电源地端
主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND
七、程序设计
电源地端
面板V+接电源+241.检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的
接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，
5.关闭“启动”开关，在当前的混合液处理完毕后，停止操作。
三、程序流程图
四、I/O分配
PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子）
功能说明
多种液体混合装置控制
多种液体混合装置控制
一、工艺要求
二、控制要求
1.总体控制要求：如面板图所示，本装置为三种液体混合 模拟装置，由液面传感器SL1、SL2、SL3，液体A、B、 C阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4， 搅匀电机M，加热器H，温度传感器T组成。实现三种液 体的混合，搅匀，加热等功能。
X00
SD
启动（SD）
X01
SL1
液位传感器SL1
X02
SL2
液位传感器SL2
X03
SL3
液位传感器SL3
X04
T
温度传感器T
Y00
YV1
进液阀门A
Y01
YV2
进液阀门B
Y02
YV3
进液阀门C
Y03
YV4
排液阀门
Y04
YKM
搅拌电机
Y05
H
加热器
主机COM、面板COM接电源GND
电源地端
主机COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、 接电源GND
七、程序设计
电源地端
面板V+接电源+241.检查实训设备中器材及调试程序。 按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的
接线，认真检查，确保正确无误。 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，
数字信号处理第10章数字信号处理的硬件实现
第10章 数0章 数字信号处理的硬件实现 配有专用的硬件乘法-累加器。 为了适应数字信号处理的需要, 当前的DSP芯片都配有专用的 硬件乘法-累加器, 可在一个周期内完成一次乘法和一次累加 操作, 从而可实现数据的乘法和累加操作。例如, 可实现卷 积计算、FIR和IIR滤波、FFT变换等专用信号的处理。 有丰富的片内外设资源。 为了方便数据的读、写及与片外设备的通信, DSP芯片上一般 都集成有DMA控制器, 同时片上还集成有串行通信 口、定时器及中断处理器等。由于DSP通常具有较高的速度, 外设的速度相对较慢, 因此片上还集成有和不同速度存储器 相连接的硬件和软件等待状态发生器。
第10章 数字信号处理的硬件实现 图 10.1.4 数的表示
第10章 数字信号处理的硬件实现
图10.1.4中, s是符号位, 为第31位。s=0表示正数, s=1 表示负数。对定点制, 一个数x可表示为
x=(－1)s×.f f为第0位至第30位, 共31位, 至于小数点在什么位置, 由 使用者指定。例如, 一个正的十六进制数40000000H, 若小数 点在第0位后面, 则x=1 073 741 824, 这时表示的数最大, 但 “分辨率”为1；若小数点在第31位后面, 则x=0.5, 表示 的数最小, “分辨率”为 1/231。若小数点在其它位置, 同 一个十六进数将又会是另一个十进制数。总之, 在定点制 中, 小数点越靠近高位, 能表示的数的范围越小, 但精度越高 ； 反之, 小数点越靠近低位, 能表示的数的范围越大, 但精 度 越低。
第10章 数字信号处理的硬件实现 3. 定点与浮点DSP 按计算机中数的表示方式, DSP可分为定点和浮点两种。早期的 DSP大都为定点的, 一般为16 bit或32 bit。采用定点数来实现 数值运算时, 其操作数大都采用整型数来表示。整 型数的大小 取决于所用的字长, 字的位数越多, 所能表示的 数的范围越大 。例如, 对16 bit字长, 其表示的数的最大范 围是－32 768～ 32 767。在运算过程中, 如果两个数的和或积超过这一范围, 就要产生数据的溢出, 从而带来较大的误差。当然, 定点DSP也 可以实现小数运算, 不过小数点的位置是 由编程人员指定的。一个32 bit定点制格式如图10.1.4(a)所示 与此相对应, IEEE754标准定义的单精度浮点格式如图 10.1.4(b)所示。
调试人员的培训和授权(ppt40张)
核电厂调试管理概论
9
第三章 调试人员的培训和授权 CNPEC
3）主要规定：
–在所有情况下，试验负责人都必须亲自承担工作负责 人这一功能。 –他可以将其它的一些功能委派给有资格的人员，但必 须明白，他始终拥有直接运行的责任，特别是，他可 以让运行人员执行运行操作，他可以在总体设备运行 经理或其代表同意后，执行启、停和改变负荷或系统 状态。 –试验负责人必须采取一切可能措施，确保自身安全， 小组人员安全和第三方人员安全。
CNPEC
5、变更文件
– 意外事件单（UES） – 设计变更申请单（DCR） – EESR后的变更跟踪单（PECFUS）
6、移交文件 7、现场工作文件
核电厂调试管理概论 14
第四章 调试期间使用的文件
1、设计采购文件
– – – – – 系统设计手册（SDM） 设备运行及维修手册（EOMM） 设备技术规范书 控制及仪表整定值手册等 设备采购、技术服务类合同
•
主要内容：
核电厂调试管理概论
18
第四章 调试期间使用的文件
CNPEC
部分启动试验（或子系统试验）：这些试验在系统注入流体时进行， 一般来说此时系统的温度状况不同于系统的额定温度。试验的目的是 按”系统设计手册”的规定验证在所有特殊工况或事件工况下（如： 仪表空气丧失，电源丧失，冷却水或通风丧失等）系统或设备的动作 特性。
开始现场调试活动
核电厂调试管理概论
ห้องสมุดไป่ตู้
11
第三章 调试培训课程设置原则
人员 到岗
基本授权课程 工业安全 现场急救 辐射防护 QA/QC 工作过程 调试技术岗前培训 设计参与/设计改进 岭澳调试报告研读 调试程序编写 调试仪器、仪表操作 台山EPR新技术 电厂运行现场培训 现场厂房熟悉 现场系统/设备运行 主控制室值班 隔离经理 模拟机/回路实操 调试管理培训 调试管理程序培训 调试进度计划编制 调试工作过程 调试经验反馈 调试信息管理系统 电厂维修现场培训 安全与许可制度 设备检修过程 专项设备检修技术 设备启动试验 大修后机组启动 调试基础课程培训 机、电、仪系统试验 人员授权与调试许可 试验负责人职责 调试方法学 DCS+设计不同点
C++第10章 异常处理和跟踪调试
第九章内容回顾
模板的概念 模板函数 类模板 标准模板库
第十章
异常处理和跟踪
预习检查
捕获异常的关键字是什么? 举出一个异常的例子?
3
本章结构
异常的基本思想
异常概念
异常的实现和基本规则
多路捕捉 异常处理和跟踪调试 异常处理机制
使用异常的方法
10-1 异常概念
程序的错误，一种是编译错误，即语法错误 另一种是在运行时发生的错误
char& operator[ ](int k) { if(0<=k && k<len) return p[k]; throw Range(k); }
10-2 多路捕捉
if(si<0 || max<si) throw Size(); try{ //代码区2 String s("abcdefghijklmnop", 10); g(s); } catch(String::Range r) { cerr <<"->out of range: " <<r.index <<endl; //代码区3 } catch(String::Size) { cerr <<"size illegal!\n"; }
10-3 异常处理机制
异常处理机制
若有异常则通过throw操作创建一个异常对象并抛掷。 将可能抛出异常的程序段嵌在try块之中。控制通过正常的顺序执行到达try语句，然后执行 try块内的保护段。 如果在保护段执行期间没有引起异常，那么跟在try块后的catch子句就不执行。程序从try块 后跟随的最后一个catch子句后面的语句继续执行下去。 catch子句按其在try块后出现的顺序被检查。匹配的catch子句将捕获并处理异常（或继续抛 掷异常）。 如果匹配的处理器未找到，则运行函数terminate将被自动调用，其缺省功能是调用abort终止 程序
模板的概念 模板函数 类模板 标准模板库
第十章
异常处理和跟踪
预习检查
捕获异常的关键字是什么? 举出一个异常的例子?
3
本章结构
异常的基本思想
异常概念
异常的实现和基本规则
多路捕捉 异常处理和跟踪调试 异常处理机制
使用异常的方法
10-1 异常概念
程序的错误，一种是编译错误，即语法错误 另一种是在运行时发生的错误
char& operator[ ](int k) { if(0<=k && k<len) return p[k]; throw Range(k); }
10-2 多路捕捉
if(si<0 || max<si) throw Size(); try{ //代码区2 String s("abcdefghijklmnop", 10); g(s); } catch(String::Range r) { cerr <<"->out of range: " <<r.index <<endl; //代码区3 } catch(String::Size) { cerr <<"size illegal!\n"; }
10-3 异常处理机制
异常处理机制
若有异常则通过throw操作创建一个异常对象并抛掷。 将可能抛出异常的程序段嵌在try块之中。控制通过正常的顺序执行到达try语句，然后执行 try块内的保护段。 如果在保护段执行期间没有引起异常，那么跟在try块后的catch子句就不执行。程序从try块 后跟随的最后一个catch子句后面的语句继续执行下去。 catch子句按其在try块后出现的顺序被检查。匹配的catch子句将捕获并处理异常（或继续抛 掷异常）。 如果匹配的处理器未找到，则运行函数terminate将被自动调用，其缺省功能是调用abort终止 程序
大学计算机基础第10章 程序设计基础
4. 程序设计的基本控制结构
4.2 选择（分支）结构 （1）单路分支选择结构 单路分支选择结构是根据判断结构入口点处的条件来 决定下一步的程序流向。如果条件为真则执行语句组1， 否则什么也不执行直接到达结构的出口点处。
4. 程序设计的基本控制结构
4.2 选择（分支）结构 （2）双路分支选择结构 两路分支选择结构是根据判断结构入口点处的条件来 决定下一步的程序流向。如果条件为真则执行语句组1， 否则执行语句组2。
• 操作码：表示计算机该做什么操作 • 操作数：表示计算机该对哪些数据做怎样的操作
1.2.2 指令系统
• 一台计算机所能执行的全部操作指令称为它的指令系统
1.程序和程序设计
1.3 程序设计
• 学习目的 • 程序设计步骤
• • • • • • 分析问题，确定解决方案 建立数学模型 确定算法（算法设计） 编写源程序 程序调试 整理资料
2.结构化程序设计的基本原则
2.2 程序设计的风格
• • • • 程序设计的风格 程序设计语言运用的风格 程序文本的风格 输入/输出的风格
2.结构化程序设计的基本原则
2.3 结构化程序设计的原则 荷兰学者迪克特拉（Dijkstra）提出了一套方法，它规 定程序要具有合理的结构，以保证和验证程序的正确性。 （1）自顶向下 （2）逐步求精 （3）模块化 （4）限制使用Go To语句
3.算法
• 3.3 算法的描述
（3）流程图 流程图是一种传统的算法表示法，它利用几何图形的框来 代表各种不同性质的操作，用流程线来指示算法的执行方向。
流程图的常用符号
符 号 符 号 名 称 起止框 输入/输出框 处理框 判断框 流向线 连接点 含 义 表示算法的开始或结束 表示输入/输出操作 表示对框内的内容进行处理 表示对框内的条件进行判断 表示算法的流动方向 表示两个具有相同标记的“连接点”相连
第10章 软件工程
软件的定义、特点及分类（三）
3. 软件分类
软件根据应用目标的不同，是多种多样的。软件按功能可以分为：应用软件、系统软件 软件根据应用目标的不同，是多种多样的。软件按功能可以分为：应用软件、 支撑软件（或工具软件）。应用软件是为解决特定领域的应用而开发的软件。例如， ）。应用软件是为解决特定领域的应用而开发的软件 、支撑软件（或工具软件）。应用软件是为解决特定领域的应用而开发的软件。例如， 事务处理软件、工程与科学计算软件、实时处理软件、嵌入式软件、 事务处理软件、工程与科学计算软件、实时处理软件、嵌入式软件、人工智能等应用性 质不同的各种软件。系统软件是计算机管理自身资源， 质不同的各种软件。系统软件是计算机管理自身资源，提高计算机使用效率并为计算机 用户提供各种服务的软件，如操作系统、编译程序、汇编程序、网络软件、 用户提供各种服务的软件，如操作系统、编译程序、汇编程序、网络软件、数据库管理 系统等。支撑软件是介于系统软件和应用软件之间，协助用户开发软件的工具性软件， 系统等。支撑软件是介于系统软件和应用软件之间，协助用户开发软件的工具性软件， 包括辅助与支持开发并维护应用软件的工具软件，如需求分析工具软件、 包括辅助与支持开发并维护应用软件的工具软件，如需求分析工具软件、设计工具软件 编码工具软件、测试工具软件、维护工具软件等， 、编码工具软件、测试工具软件、维护工具软件等，也包括辅助管理人员控制开发进程 和项目管理的工具软件，如计划进度管理工具软件、过程控制工具软件、 和项目管理的工具软件，如计划进度管理工具软件、过程控制工具软件、质量管理及配 置管理工具软件等。 置管理工具软件等。
软件工程过程与软件生命周期 （一）
1. 软件工程过程
软件工程过程是把输入转化为输出的一组彼此相关的资源和活动。 软件工程过程是把输入转化为输出的一组彼此相关的资源和活动。它的定义 是把输入转化为输出的一组彼此相关的资源和活动 具有以下两方面的内涵： 具有以下两方面的内涵： 软件工程过程是指为获得软件产品， （1）软件工程过程是指为获得软件产品，在软件工具支持下由软件工程师完 成的一系列软件工程活动。基于这个方面，软件工程过程通常包含以下4 成的一系列软件工程活动。基于这个方面，软件工程过程通常包含以下4种基 本活动： 本活动： • P（Plan）：软件规格说明。规定软件的功能及其运行时的限制。 Plan）：软件规格说明。规定软件的功能及其运行时的限制。 ）：软件规格说明 • D（Do）：软件开发。产生满足规格说明的软件。 Do）：软件开发。产生满足规格说明的软件。 ）：软件开发 • C（Check）：软件确认。确认软件能够满足客户提出的要求。 Check）：软件确认。确认软件能够满足客户提出的要求。 ）：软件确认 • A（Action）：软件演进。为满足客户的变更要求，软件必须在使用的过程 Action）：软件演进。为满足客户的变更要求， ）：软件演进 中演进。 中演进。 从软件开发的观点看，它就是使用适当的资源（包括人员、硬软件工具、 （2）从软件开发的观点看，它就是使用适当的资源（包括人员、硬软件工具、 时间等），为开发软件进行的一组开发活动，在过程结束时将输入（ ），为开发软件进行的一组开发活动 时间等），为开发软件进行的一组开发活动，在过程结束时将输入（用户要 转化为输出（软件产品）。 求）转化为输出（软件产品）。
软件工程 第10章 软件开发环境
软件工程第10章软件开发环境在当今数字化的时代，软件已经成为了推动社会发展和变革的重要力量。
而软件开发环境则是软件工程师们施展才华、创造优秀软件产品的关键舞台。
软件开发环境是什么呢？简单来说，它是一组集成的工具、设施和流程，旨在支持软件开发的整个生命周期，从需求分析、设计、编码、测试到维护。
一个良好的软件开发环境能够极大地提高开发效率和软件质量。
想象一下，如果开发者们在一个混乱、缺乏有效工具和协作机制的环境中工作，就如同在黑暗中摸索，不仅进展缓慢，还容易出错。
而拥有了合适的开发环境，就像是有了明亮的灯塔指引，能够让开发工作更加顺畅、高效。
首先，软件开发环境包含了各种开发工具。
这些工具涵盖了多个方面，比如代码编辑器，它为开发者提供了一个舒适、便捷的编写代码的界面，具备语法高亮、自动补全等功能，帮助开发者更轻松地写出准确无误的代码。
还有版本控制系统，它能够记录代码的变更历史，让团队成员可以方便地协同工作，并且在出现问题时能够快速回滚到之前的稳定版本。
编译器和解释器也是必不可少的工具。
它们将开发者编写的源代码转换为可执行的程序，确保代码能够在目标平台上正确运行。
此外，调试工具能够帮助开发者找出代码中的错误和问题，提高程序的稳定性和可靠性。
除了工具，软件开发环境还包括了开发框架和库。
开发框架为软件开发提供了一种结构化的方式，规定了代码的组织方式、模块之间的交互方式等，使得开发者能够更快速地搭建起软件的架构。
库则是预先编写好的代码模块，提供了各种常见的功能，如数据处理、图形显示、网络通信等，开发者可以直接调用这些库，避免重复造轮子，从而节省开发时间。
软件开发环境中的集成开发环境（IDE）也是一个重要的组成部分。
IDE 通常将多种开发工具集成在一起，提供了一个统一的界面，让开发者能够在一个地方完成代码编写、调试、编译、版本控制等一系列操作。
常见的 IDE 有 Visual Studio、Eclipse、IntelliJ IDEA 等，它们都具有强大的功能和友好的用户界面，深受开发者的喜爱。
第10章 程序调试与错误处理
10.3 错误处理 例如：下面程序在立即窗口中显示VB系统中所有的错误 码及错误信息。
Private Sub Form_Click() For k = 1 To 32767 If Error$(k) <> "应用程序定义或对象定义错误" Then Debug.Print k , Error$(k) End If Next k End Sub
10.1 VB程序错误的类型
10.1 VB程序错误的类型 VB程序出现的错误可分为三大类：编译错误、运行错误 和逻辑错误。 1）编译错误 编译错误是由于编程人员未能正确构造程序代码而产生的 错误。编译错误主要包括语法错误和结构错误。
语法错误指：以不合法的方式将合法的符号组合在一起 而产生的错误。比如，键入的关键字不正确、遗漏了某 些必需的标点符号、括号、对象属性引用没有对象等。 结构错误指：语句结构不完整或结构交叉而引起的错误。 比如，For 语句没有Next与之对应；块If语句中包含ForNext语句，而Next在End If之后出现等情况。
10.1 VB程序错误的类型
例10.2 运行错误示例。程序用于打开一个文件。运行时， 在文本框中输入一个将要打开的文件名，若此文件不存在， 程序就会出现运行错误，如下图所示。要避免这个错误， 可在程序中加一个条件判断，若文件存在才打开。
10.2 程序调试
10.2 程序调试 VB集成开发环境提供了多种程序调试工具，主要包 括：设置断点、单步运行、监视窗口和立即窗口等，这里 主要介绍程序调试工具及调试方法和技巧。 程序调试工具栏如图所示：
10.2 程序调试
例10.3 程序结果输出到立即窗口示例。如下图所示，使用 Debug.Print将计算阶乘函数Fact(5）执行的中间结果输出 到立即窗口中。在立即窗口中，测试变量t、i在当前断点 处的值。
电子产品结构工艺第10章电子产品结构课件
第10章 电子产品结构
10.1.2底座 底座是安装、固定和支撑各种电气元器件、机械零部件 的基础结构。 (1)冲压底座 冲压底座是采用金属薄板经落料、冲孔压弯而成型，如 图10.1.7所示。
第10章 电子产品结构
(2)铸造底座 对于在底座上安装重量较大、数量较多的零件 时，要求底座有足够的强度和刚度，保证底座在受 到振动、冲击的情况下不发生变形，零、部件不发 生相对位移。在这种情况下，用铸造底座比较合适。 (3)塑料底座 目前，塑料底座大多用在中、小型电子产品中。 塑料底座重量轻，而且具有绝缘性能，有良好的机 械强度，可承受一定的负荷。
第10章 电子产品结构
10.1电子产品整机结构 整机结构主要包括：机壳、底座、面板等。 10.1.1机壳 机壳即是产品的外壳，是安装和保护电子产品 内部各种元器件、电路单元及机械零部件的重要结 构，对于消除各种复杂环境对电子产品的干扰，保 证电子产品安全、稳定、可靠地工作，提高电子产 品的使用效率、寿命，以及方便电子产品安装、维 修的方便等起着非常重要的作用。
第10章 电子产品结构
(2) 对指示装置排列的要求 ①面板上的指示装置，如电压表、显示屏等应使操作者 观察时感到清楚明确，刻度和数字的选择应根据人们的习惯 来设计。 ②装指示器的面板应垂直于操作者的视线，或略微向上 倾斜。 ③应尽可能减少指示仪表的数目，尽可能采用一个仪表 指示多种性能指标。 ④所有指示应尽可能采用同一类型、同一形状大小和同 一色彩，以加强协调。布置时，应尽可能对称、整齐地配置， 并水平排列，以便眼睛左右运动。
第10章 电子产品结构
(3)均衡 美的造型应给带人以各部分形体间平衡、安定的感觉。 均衡是指造型各部分之间前后、左右的相对轻重平衡关系， 是力和重心两者矛盾统一所产生的形态。一般而论，凡一组 对立存在的东西，只要它们能够安定地组合在一起，构成完 整且统一的整体，那么这种造型就是均衡的。均衡有两种形 式： ①对称均衡 它将相同的形状、相同的体积、相同的纹样 等距离地配置在对称面、对称轴事特定的支点两侧，具有简 单、明了、匀称、庄严、整齐的感觉，期缺点是易使人感到 单调。 ②不对称均衡 均衡中心的每一边在形式上虽不相等，， 但在美学意义上都有着某种等同，视觉上感到平衡，这就是 不对称均衡。不对称均衡是积极的均衡，是一种富于变化的、 生动的现代造型感觉。
第10章(第2版)-Java程序设计教程(第2版)-牛晓太-清华大学出版社
10.1.2 多线程编程的难点
3．调试程序
❖由于操作系统调度的随机性，每次多线程程序的运行顺序 都不一致。若程序有Bug，并不是每次运行都会导致错误的 结果，某些调度顺序可能会得到正确的结果。在调试程序时， 有可能该Bug一直都无法重现，大大增加了调试程序的难度。
10.2 线程的实现
❖10.2.1 创建Java线程 ❖10.2.2 Java线程的状态 ❖10.2.3 Java线程的优先级 ❖10.2.4 守护线程 ❖10.2.5 终止另一个线程
10.2.2 Java线程的状态
3．阻塞状态（Blocked） ❖当线程想要获得一个锁，而这个锁被其它线程占有，则该 线程进入阻塞状态。当其它线程释放了锁，而调度机制又允 许此线程获得该锁，则线程就从阻塞状态变更为可执行状态。
4．等待状态（Waiting） ❖为实现同步，线程执行时需要检测一些条件，只有条件得 到满足才能继续执行。若条件未得到满足，则线程进入等待 状态。当其它线程完成某些任务后，会发出一个信号唤醒处 于等待状态的线程，这些线程再重新检测条件是否得到了满 足。
10.1.1 多线程编程的优势
3．使GUI更有效率
❖使用单线程处理GUI事件，必须使用循环对随时可能发生 的GUI事件进行扫描，在循环内部除了扫描GUI事件外，还 要执行其他的程序代码。若这些代码太长，则GUI事件会被 “冻结”，直到这些代码被执行完为止。现代的GUI框架 （如SWING、AWT和SWT）中都使用了一个单独的事件分 派线程（event dispatch thread，EDT）来对GUI事件进 行扫描，可有效降低事件处理的复杂性。
10.1.2 多线程编程的难点
1．访问共享资源
❖有时多个线程会访问同一资源，若不做任何限制，让多个 线程以任意的调度顺序对该资源进行任意的读写操作，则可 能出现丢失修改、读脏数据等错误。因此，多线程访问共享 资源时，必须通过加锁实现互斥访问。若加锁方式不正确， 则可能造成死锁，使程序无法继续运行。
第十章西门子840D与810D数控系统安装与调试
图10-2 空气流通和制冷装置
图10-3 电气柜中的空气引导
图10-4 电气柜中制冷单元的位置
10.4后备电池的更换
一、810D系统CCU模块电池更换 810D系统的机床数据、PLC程序在CCU模块断电
的情况下，靠模块上的后背电池保持而不丢失。后 备电池的寿命一般为5年，安装在CCU模块后部上 侧。后备电池的订货号为6FC5 247-0AA180AA0。系统监控电路监测电池电压，一旦监测到 电池电压过低，便输出一个监测报警信号，就应该 在6周内更换电池。图10-5为电池安装位置图。
电池/风扇专用模块的更换步骤如下：
1）关闭系统电源。
2）取出电池/风扇专用模块。模块下面有一 个棘轮，把棘轮向上抬，同时向前拔即可取 出模块。
3）在15分钟内安装上新的模块。
4）系统上电成功启动后，应无电池报警信 息。
三、操作部件电池更换
操作部件单元MMC101/102/103或PCU50主板上有一个后备 电池，订货号与810DCCU模块相同，用于给硬件时钟提供电 源，同时保持BIOS设定数据。如果电池电压过低，控制单元 主板上的数据就会丢失。由于时钟耗电较少，而锂电池的容量 又大，因此一块锂电池可以使用8~10年。后备电池的更换步 骤如下：
保持大约15分钟，应在这个规定的时间内完成电池的更换，否则将会 使得机床数据丢失。
6）在保证电池极性正确的情况下，按上新电池。 7）安装CCU模块并固定好。 8）插上全部卸下的电缆插头。 9）系统上电成功启动后，应无电池报警信息。
图10-5 电池安装位置图
二、840D系统NCU模块电池更换
2．数控系统在通电后的检查
(1)首先要检查数控装置中各个风扇是否正常运行，否则会影响到数 控装置的散热问题。
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图4-0 单片机型号的选择示意图1
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（1）图4-0是keil的主界面，在图4-0执行“Project”/“New Project”命 令，即出现图4-1的画面，然后选择所用的单片机即可。S52和C52 的内部结构完全一致，只是前者多了ISP功能，所以选择AT89C52作 开发可以完全烧写到S52单片机中。
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单片机电子教案 编程器
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编程器是将数据写入相应器件ROM中的硬件设备，一般 的编程器还具有读出、校验、测试等功能。在单片机 系统的开发中，编程器则是用来将已经编译好的单片 机程序写入单片机的ROM中，使之形成一个独立运行的 单片机系统。 与仿真器类似，编程器是对特定的芯片进行编程。因 此，一个编程器的性能也在很大程度上取决于其能编 程芯片的种类、数量。此外，编程器的编程速度、稳 定性等也是在选择编程器时需要考虑的因素。 近几年来，许多单片机内部集成了在线可编程技术 （ISP），通过串口便可以方便的对单片机进行编程。
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单片机电子教案
进入调试的画面如图4-7所示。
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通过选择外设菜单（peripherals）下面的子菜单，可以打开I/0 端口窗口、中断串口和串口窗口等。
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调试通过后，即可生成hex代码，但需要进行设置才能生成， 方法是在“project”窗口执行“Target”/“option for target” 命令，如图4-8所示。
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增益的调节如图4-14所示。
图4-14 增益调节界面图 图4-14中的两个滑尺用于调节左右声道增益（-12dB），上下两排按钮调节 范围是-30dB，总增益为二者相加（-44dB）。 按下RECORD 可将输入信号保存为WAV文件，再次按下停止记录，如图4-15所示。
图4-15
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图4-12 综合硬件调试 系统界面图
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它的使用非常简单，首先要制作测试电缆，简单的方法是用两 个3.5的立体声插头，并将两段三芯屏蔽线接上，另一端可接上 鱼夹，如果要求不高可直接使用耳机线。但这样一定要注意输 入信号的幅度，否则容易烧坏声卡。 启动程序后，示波器已处于工作状态，有五种工作方式可供选 择。
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图4-1 单片机型号的选择示意图2
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（2）选择好单片机后，建立一个新文件， 并保存为后缀为“.c”的文件。 （3）然后在新建的文件中添加头文件， AT89X52.H 。 （4）接下来向工程中添加文件，如下图 4-2、图4-3所示。
文件保存界面图
PAUSE可将示波器屏幕暂停，以便观察，再次按下结束暂停。 暂停时仍能调整各项参数。 可将示波器屏幕存为位图文件，需先将屏幕暂停，调整好后再 保存。
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需要按下电源按钮来启动频率计，如图4-16所示
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现在在单片机开发中使用最为广泛的编译器主 要 有 MCS51 和 KEIL 公 司 推 出 的 集 成 开 发 环 境 Keil µ Vision。MCS51是一个专用汇编语言开 发器，由于在中国进入市场时间较早，流行的 范围较宽。Keil µ Vision集成程度高，应用方 便。虽然这个开发环境主要是用来开发单片机 C语言程序的，但也可以开发汇编语言程序， 能够进行程序的仿真调试。甚至，它还可以和 一些硬件仿真器相连接，直接对目标板进行调 试，功能非常强大，现在更为流行，本书主要 介绍Keil µ Vision。
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仿真器
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仿真器是在单片机应用开发中常用的硬件设备之一。它的作用是 在一定的开发环境下，将普通微机仿真成一个特定的单片机。将 仿真器插入目标板中单片机的位置，开发人员便能够在普通微机 上进行在线编程、在线运行以及在线调试，其运行结果与真实的 单片机完全一样。当开发人员将程序调试正确后，再将编译好的 程序通过编程器写入单片机中。 仿真器最关键的性能指标是可仿真的单片机种类。早期的仿真器 都只能仿真特定系列中特定型号的单片机，如8031/32、8051、 8751或是PIC的单片机等等，通用性不强，性能较低而且价格极为 昂贵。近几年新出的仿真器在仿真单片机的数量以及种类上已经 有了极大的增加。现在的仿真器基本上已经可以仿真一个全系列 的单片机，如51系列、PIC系列等；在采用了CPLD等技术后，有的 仿真器甚至可以仿真不同系列的单片机并且还可以通过软件来增 加新的仿真单片机，可以动态改变单片机的外部晶振频率，带有 逻辑分析仪等等，而价格也非常便宜。
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单片机电子教案 在线下载
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近几年来，许多单片机内部集成了在线可编程技术 （ISP），通过串口便可以方便地对单片机进行编程。本书 介绍的AT89S51芯片就属于其中一种。 串行模式在线下载的电路，如图4-10所示。
图4-10中电路的基本原理：RST置高电平，然后向单 片机串行发送编程命令。P1.7（SCK）输入移位脉冲， P1.6（MISO）串行输出，P1.5（MOSI）串行输入 （要了解详细编程原理可以参考AT89S51的数据手 册）。使用并口发出控制信号，74373只是用于信号 转换，因为并口直接输出高电平的电压有点没到位， 使用其他芯片也可以，还有人提出直接接电阻。并 口引脚1控制P1.7，引脚14控制P1.5，引脚15读P1.6， 引脚16控制RST，引脚17接74373 LE（锁存允许）， 18-25这些引脚都可以接地。建议在你的单片机系统 板上做个6芯的接口。注意：被烧写的单片机一定是 最小系统（单片机已经接好电源、晶振，可以运 行），VCC、GND是给74373提供电源的。
图4-4 程序编译调用示意图 结果如图4-5所示。
图4-5 程序编译结果示意图
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从上面可以看出程序的大小等信息，如代码长度为4006 个字节，即占用ROM4k左右的空间。 如没有错误即可进行仿真调试。使用工具栏上“debug” 中的“红色的d”按钮进入，如图3-6所示。 图4-6仿真调试按钮位置图
首页 向上 向下 未页 返回 图4-8hex代码生成设置图
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再随后出现的窗口中选择“create hex file”，如图4-9 所示。
图4-9
hex文件创建图
完成后单击“确定”按钮， 再重新编译项目，即可在相 应的工程文件目录中生成 hex文件，利用此文件通过 ISP口就可以将写好的程序 写入单片机中。 前面所述的调试是软件调试 ，keil也支持硬件调试，但 需要相应的硬件仿真器，具 体操作可参考相应生产厂商 的手册。
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单片机电子教案 KEIL环境下编程
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作为单片机的开发，首先是要在开发环 境中选择合适的目标——CPU，keil支持 很多种51核的单片机。 在keil中选择单片机型号，如图4-0、图41所示。
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单片机电子教案
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单片机电子教案
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但是现在多数的单片机都支持在线编程， 有的单片机生产厂家甚至在单片机内部 集成了简单在线调试功能，配合相应的 软件环境便能够进行简单在线调试，这 样对于资金比较紧张的项目来说节约了 购买仿真器的成本，使用也非常方便。 本书将在第十章介绍一种不用仿真器的 调试方法。
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第10章 开发调试环境
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学习指南:
本章主要介绍了单片机应用系统的开发调试环境。单 片机应用系统的开发调试环境主要包括：软件开发环 境和硬件调试系统。软件开发系统主要包括：编译器、 仿真器和编程器。硬件调试环境主要包括：信号源、 示波器和万用表等。 学习本章内容，关键在于自己动手来尝试一个简单的 单片机应用系统的开发。由于对于学生个人来说，单 片机应用系统的开发调试环境是非常昂贵的，所以本 书介绍了一些简单、实效、便宜的开发工具和开发方 法，希望能对您有所帮助。如果有问题，还可以和我 们联系解决。
五种工作方式如下： X：单踪示波器； X1 ,X2：双踪示波器； X1＋X2：两路信号相加； X-Y：两路信号分别做X轴，Y轴输入。这一 种方式类似通用示波器中用李萨如图形测频 率的方式； 频域：显示信号的频谱分布。
图4-13
示波器工作状态 选择界面图
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单片机电子教案
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图4-3文件添加示意图2
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单片机电子教案
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（5）然后再依次加入相应的文件，头文件等就构成了一个 开发工程。当所有编程工作完成后选择工具栏的编译按钮即 可对工程进行编译，如图4-4所示。
首页 向上 向下 未页 返回 图4-10 串行模式电路图
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软件可以使用一些共享软件，如聂忠强编写的EASY 51，稳定 性高，如图4-11所示。
图4-11 EASY 51软件编程环境示意图
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