第五讲比例控制技术
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第五讲 比例控制技术
概述 比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之 间的一种液压阀，它可以接受电信号的指令， 连续地控制液压系统的压力、流量等参数，使 之与输入电信号成比例地变化。它既可以用于 开环系统中实现对液压参数的遥控，也可以作 为信号转换与放大元件用于闭环控制系统。与 手动调节和通断控制的普通液压阀相比，它能 大大提高液压系统的控制水平；与电液伺服阀 相比，虽然它的性能有些逊色，但是结构简单、 成本低。在许多应用场合里，比例阀是很有前 途的。
图1. 信号流程图
图2液压比例技术元器件控制与调节功能一览表
1、比例电磁铁
1.1 力调节型电磁铁
1.2 行 程调节型电磁铁
2、比例方向阀
比例方向阀用来控制油液的流动方向 和流量的大小。与普通电磁换向阀对应 的是直控式比例方向阀，与电液换向阀 对应的是先导式比例方向阀。
2.1直动式比例方向阀
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么?
图1.说明了信号流程 ─ 输入电信号为电压多数为0 至9V 由信号放大 器成比例地转化为电流即输出变量如1mV 相当于1mA ─ 比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移 输出 ─ 液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号 就可成比例地输出流量或压力 ─ 这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机 构或机器动作单元而言意味着不仅可进行方向控制而 且可进行速度和压力的Байду номын сангаас级调控 ─ 同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可 调如流量在某一时间段内的连续性变化等
2.1.1滞环
2.1.2 重复精度
2.1.3 控制阀芯的结构
2.1.4 控制阀芯的时间特性
2.1.5控制范围(分辨率)
2.2 先导式比例方向阀
比例方向阀的特点:
概述 比例阀是介于普通液压阀和电液伺服阀之 间的一种液压阀，它可以接受电信号的指令， 连续地控制液压系统的压力、流量等参数，使 之与输入电信号成比例地变化。它既可以用于 开环系统中实现对液压参数的遥控，也可以作 为信号转换与放大元件用于闭环控制系统。与 手动调节和通断控制的普通液压阀相比，它能 大大提高液压系统的控制水平；与电液伺服阀 相比，虽然它的性能有些逊色，但是结构简单、 成本低。在许多应用场合里，比例阀是很有前 途的。
图1. 信号流程图
图2液压比例技术元器件控制与调节功能一览表
1、比例电磁铁
1.1 力调节型电磁铁
1.2 行 程调节型电磁铁
2、比例方向阀
比例方向阀用来控制油液的流动方向 和流量的大小。与普通电磁换向阀对应 的是直控式比例方向阀，与电液换向阀 对应的是先导式比例方向阀。
2.1直动式比例方向阀
比例阀技术对于液压系统究竟意味着什么?
图1.说明了信号流程 ─ 输入电信号为电压多数为0 至9V 由信号放大 器成比例地转化为电流即输出变量如1mV 相当于1mA ─ 比例电磁铁产生一个与输入变量成比例的力或位移 输出 ─ 液压阀以这些输出变量力或位移作为输入信号 就可成比例地输出流量或压力 ─ 这些成比例输出的流量或压力输出对于液压执行机 构或机器动作单元而言意味着不仅可进行方向控制而 且可进行速度和压力的Байду номын сангаас级调控 ─ 同时执行机构运行的加速或减速也实现了无级可 调如流量在某一时间段内的连续性变化等
2.1.1滞环
2.1.2 重复精度
2.1.3 控制阀芯的结构
2.1.4 控制阀芯的时间特性
2.1.5控制范围(分辨率)
2.2 先导式比例方向阀
比例方向阀的特点: