第五章80C51单片微机的中断系统原理及应用 (2)

;初始化程序首地址 ;置堆栈指针 ;置边沿触发方式 ;置高优先级 ;开中 MAIN主程序可以处理 ;里程计数器清0 ; 循环显示等任务。 ; ;转主程序,并等待中断 ;中断服务子程序首地址 ;保护现场 ; MAIN: ACALL DISP ;读低8位计数器 ;低8位计数器加2m NOP ;回存 ; NOP ;中8位计数器加进位 ;回存 SJMP MAIN ; ;高8位计数器加进位 ;回存 ;恢复现场 ; ;中断返回
⑴ 中断
⑵ 中断源
⑶ 中断优先级 ⑷ 中断嵌套
⒉ 单片微机的中断系统需要解决的问题 图5－1
⑴ CPU能及时响应中断（S5P2查询）,处理完后能返回 ⑵多个中断源同时申请时，能实现中断优先级的控制 ⑶实现中断嵌套，并能逐级正确返回原断点处
5.1.2 中断的主要功能
The main function of the interrupt
;中断入口地址
中断结束： RETI
5.4.2 中断响应时间
响应时间: 从查询中断请求标志位到转向中断服务入口地址所需
Interrupt response time
的机器周期数
▲ 最快响应时间——3个机器周期 1个周期（查询）＋2个周期（长调用LCALL） ▲ 最长时间——8个机器周期 指令RET、RETI或访问IP、IE后，必须再执行一条指令
5.3.3 中断优先级Interrupt Priority
●中断优先级寄存器IP： IP 位名称 中断源 D7 — — D6 D5 — — D4 PS D3 PT1 D2 PX1 INT1 D1 PT0 T0 D0 PX0 INT0
— — 串行口 T1
中断源
中断优先级
⒈ 外部中断0
⒉ 定时器T0中断 ⒊ 外部中断1 ⒋ 定时器T1中断 ⒌ 串行口中断 ⒍ 定时器T2中断
⒈ 实现CPU与外部设备的速度配合 ⒉ 实现实时控制
⒊ 实现故障的及时发现及处理
⒋ 实现人机联系
5.2 80C51 的中断系统
80C51 interrupt system
80C51的中断系统包括: 中断源 中断允许寄存器IE 中断优先级寄存器IP
中断矢量等
在80C51中，有两级中断优先级。图5–2
2个周期执行当前指令(含有1个周期查询)＋4个周期 乘除指令＋2个周期长调用＝8个周期
5.5 外部中断源的扩展
The expansion of the external interrupt sources
5.5.1 采用“OC门”经“线或”后实现
5.5.2 通过片内定时器/计数器来实现
5.5.1 采用“OC门”经“线或”后实 现
5.5.2 通过片内定时器/计数器来实现
Through the on-chip timer / counter to implement 例． 把外部中断请求信号连到T1引脚上
ORG 0000H AJMP MAIN ORG 001BH LJMP INT2 ORG 0030H MAIN:MOV TMOD，#60H MOV TL1，#0FFH MOV TH1，#0FFH SETB EA SETB ET1 SETB TR1 SJMP $ INT2: -----RETI
● 中断服务程序的设计
要点：Key point
中断的基本概念The basic concept of the interrupt 80C51中断源80C51 interrupt sources 中断控制寄存器Interrupt Control Register 中断处理过程
Interrupt processing
51单片机IO端口操作的一个有趣现象：我想实现P1.1端
口跟随P1.4端口同步输出，都是驱动LED，P1.4端口使
用定时器定时翻转，主循环程序随时判断P1.4状态，同 步驱动P1.1。程序如下：
FLAG BIT 00H CPL FLAG MOV C,FLAG MOV OUT,C
看来没问题，可是下载到单片机中， 只见OUT闪烁，LED根本不动，奇 怪??
最高
最低(80C52)
5.3.4 外部中断触发方式 External interrupt trigger
◆ IT1、IT0＝0低电平触发
◆ IT1、IT0＝l下跳变触发
中断请求信号高、低电平应至少各保持一个机器周期
5.3.5
中断请求的撤除
The removal of the interrupt request
串行发送 串行接收 — 中断标志 中断标志
5.3.2 中断允许控制
Interrupt Enable Control ●中断允许寄存器IE： IE D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
位名称 中断源
EA 总中 断
— — ES ET1 EX1 — — 串行口 T1 INT1
ET0 T0
EX0 INT0
ORG STAT: MOV SETB MOV MOV MOV MOV MOV LJMP ORG INT: PUSH PUSH MOV ADD MOV CLR ADDC MOV CLR ADDC MOV PUSH PUSH RETI
0100H SP,#60H IT0 IP,#01H IE,#81H 30H,#0 31H,#0 32H,#0 MAIN 0200H Acc PSW A,30H A,#2 30H,A A A,31H 31H,A A A,32H 32H,A PSW Acc
中断优先控制和中断嵌套
Nested interrupts and interrupt priority control
中断系统的应用Interrupt System Application
5.1 中断系统概述Interrupt System summarize
5.1.1单片微机的中断系统需要解决的问题 ⒈ 中断系统的几个概念：
5.4.1中断的响应过程
图 5－ 4 中断采样→中断查询→中断响应
⒈中断采样：在机器周期的S5P2采样外中断源并置标志
⒉ 中断查询：在S6时按优先级的顺序查询各中断标志
若有中断标志，则从下一个机器周期的S1状态开始进 行中断响应。
3.中断响应： 由硬件自动产生一条LCALL指令
LCALL addr16
TCON
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1
IT1
IE0
IT0
TH0(1) TL0(1) 计数溢出→标志位TF0（TF1）置1→申请中断 ⒊ 串行中断Serial interrupt 产生： 串行口RXD/TXD发送/接收完一帧串行数据时→中断请求
பைடு நூலகம்
5.2.2 中断矢量Interrupt vector
◆矢量中断： 就是中断入口地址 ◆矢量地址由硬件直接给出 中断源 中断矢量地址
外部中断0（INT0） 定时器/计数器0（T0） 外部中断1（INT1） 定时器/计数器1（T1） 串行口（RI、TI） 定时器/计数器2
0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 002BH
表5-1 中断矢量地址
【例】
要求：一个按钮开关控制8个LED，每按一下按钮灯就移 位一次，依次点亮八盏灯中的一盏。
分析：通过外部中断1,在中断服务中将B寄存器 里的内容左环移一位。初始化 (B)=FEh, 采用边 沿触发。
P1.0 P1.7
VCC
INT1
300 VCC
ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H ;中断矢量 LJMP INT MAIN：SETB EA ;开总中断允许“开关” SETB EX1 ;开分中断允许“开关” SETB IT1 ;边沿触发 MOV B,#0FEH ;给 B 寄存器赋初值 HERE：SJMP HERE ;原地等待中断申请 INT：MOV A，B RL A MOV B，A MOV P1，A RETI ;自B寄存器中取数 ;左环移一次 ;存回B,备下次取用 ;输出到P1口 ;中断返回
5.2.1 中断源Interrupt Sources
80C51有5个中断源，80C52有6个(增加一个定时器／计数器T2) ◆2个外部中断源INT0和INT1：外部设备的中断
请求信号、掉电等故障信号都可以从INT0或INT1引脚
输入。
◆3个内部中断源：T0、T1、和串行口。
1. 外部中断External interrupt ◆外部中断引入： /INT0 、/INT1 ◆外部中断请求触发方式： 低电平、下跳沿 当IT0＝0 时， INT0低电平有效 当IT0＝1时， INT0下降沿有效 当IT1＝0 时， INT1低电平有效 当IT1＝1时， INT1下降沿有效 ⒉ 定时中断Timer interrupt(T0、T1) 产生：
use of "OC gate" by "line or" post-implementation
PINT0：PUSH PSW PUSH ACC
；保护现场
JB P1.0, LOOP1
JB P1.l，LOOP2 JB P1.2，LOOP3
；转向中断服务程序1
；转向中断服务程序2 ；转向中断服务程序3
JB P1.3，LOOP4
INTFH: POP ACC POP PSW RETI
；转向中断服务程序4
；恢复现场
LOOP1：… AJMP INTFH LOOP2：… AJMP INTFH LOOP3：… AJMP INTFH LOOP4：… AJMP INTFH
；中断服务程序1
；中断服务程序2 ；中断服务程序3 ；中断服务程序4
MOV C,FLAG
第五章 80C51单片微机的 中断系统原理及应用
80C51 single-chip microprocessor interrupt system theory and application