ABB定位器和FISHER阀门定位器调试步骤与方法

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fisher定位器的调试方法

f i s h e r定位器的调试方

法

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请写出如何使用HART通讯器完成DVC6000系列定位器的自动校验（包括如何连接、如何设定等步骤）

1)、连接：HART通讯器的红表棒接DVC6000系列定位器的4～20mA的“＋”端，黑表棒接“－”端

2)、自动校验设定：

（1）打开HART的电源，然后按>>> 键，进入1 Instrument mode选项选中out of service，按OK确认。

（2）进入3 Protection 选项，选中NONE，按ENTER确认，根据HART通讯器的提示松开AUX“＋”“－”端的短接线，按OK；再短接，按OK；最后再松开，按OK将保护出系。（3）自动校验流程：Setup&Diag→Calibrate→AUTO Calib Travel→OK

如果是DVC6010系列，其自动校验流程是：Setup&Diag→Calibrate→AUTO Calib Travel→Default→OK （4）校验完成恢复保护，定位器重新投入In service

fisher DVC6000系列气动执行器使用HART375调试方法

FISHER DVC6000

一Fisher气动执行机构

Fisher气动调门上其配备的DVC6000系列数字式阀门控制器是可以通讯的、基于微处理器的电－气转换仪表，除了把电流信号转换成气动输出压力这一标准功能外，还可以通过275型HART通讯器很容易地访问对于过程操作至关重要地信息。

Fisher阀门定位器原理及调试

角行程阀门磁条的安装就是阀门全关时磁条斜45°角安装。（气开阀）
阀门全关阀门50% 阀门全开
多路转换器377
气控阀：
调整方法：
调节增益螺钉
475界面简介
目标行程进气源压力输出B口压力
此处可快速到选择定位器离线在线模式
控制信号当前行程输出A口压力
增益选择
阀位输出选项，在这可以改变阀门是4-20Ma阀位变送还是 20-4Ma
此步就为压力行程控制自校验
小贴士:在进行自校验时,有时候会让你选择一个放大器工厂设置YES还是NO,此时若选择YES则会等待15秒,而这个选择其实就是对双作用Relay拨码的手动去调整，但我们是不要去拨的，所以选择NO就行。
在平时角阀的附件安装完后，我们需要对角阀进行调试，此时就需要给阀位，在不要中控给阀位且不用信号发生器给阀位的情况下，我们可以使用 475直接给阀位，步骤如下：
给阀位需离线
此处进去后选择第五项可以随意给定百分比阀位
超调/欠调/精度/喘振处理与定位器增益简介
在现场对阀门实际调试的过程中，有时候会出现超调，欠调以及喘振的情况，对阀门精度要求很高的阀门，例如：123FV054 阀门，这时候就涉及到阀门的增益设置了，对于阀门增益的设置调整过程也是特别需要耐心，需要经验。

ABB定位器调校步骤

1．调校步骤

2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。

2．2接通4~20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号）。

2．3检查位置反馈杆的安装角度：

2．3．1按住MODE键。

2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。2．3．3松开MODE键。2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度

2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：

? ? ? ? ? ? ? ? 直行程应用范围在-28°------+28°之内。

? ? ? ? ? ? ? ? 角行程应用范围在-57°------+57°之内。

? ? ? ? ? ? ? ? 全行程角度应不小于25°

2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。

2．4切换至配置功能级

? ? ? ? 2．4．1??同时按住↑或者↓键

? ? ? ? 2．4．2??点击ENTER键

? ? ? ? 2．4．3??等待3秒钟，计数器从3计数到0

? ? ? ? 2．4．4↑或者↓键

程序自动进入P1._配置栏。

2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程

角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器

ABB、费希尔两种定位器调试

一、ABB

TZID-C 智能定位器

安装及操作

气路连接

使用与定位器气源端口处标识的标准接口连接气源

连接定位器的输出与气动执行器的气缸

电气连接

根据下列接线端子图以及设计要求进行相应的配线(一般只需+11，-12，+31，-32)

+11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻Max.410欧

姆)

+31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20mA，DCS+24V供电)

+41 -42 全关信号输出端子(光电耦合器输出)

+51 -52 全开信号输出端子(光电耦合器输出)

+81 -82 开关信号输入端子(光电耦合器输入)

+83 -84 报警信号输出端子(光电耦合器输出)

调试步骤

1. 接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求(定位器的最大供气压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力)。

2. 接通4---20mA输入信号。(定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路)。

3. 检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：

·按住MODE键。

·并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。

·松开 MODE键。

·使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记

录两终端角度

·两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）

直行程应用范围在 -28º--- +28º 之内。

ABB阀门定位器整理调试

ABB阀门定位器简易调试菜单

接线

+11 -12 控制信号输入端子(DC4---20mA，负载电阻

Max.410欧姆)

+31 -32 位置返馈输出端子(DC4---20Ma，DCS+24V供

电)

一、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：

•按住MODE键。

•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。

•松开 MODE键。

•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度

•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）

直行程应用范围在 -28º--- +28º之内。

角行程应用范围在 -57º--- +57º之内。

全行程角度应不小于25º

二：菜单切换

1.切换至参数配置菜单

•同时按住⇧和⇩键

•点击ENTER键

•等待3秒钟，计数器从3计数到0，松开⇧和⇩键

程序自动进入P1.0配置菜单（

使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执

行器角位移输出轴同轴心, 一般角位移为90º直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器

的转动轴，一般定位器的返馈杆角位移小于

60º, 用于驱动直行程阀门气动执行器。）

注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终

端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较

大的非线性误差。出厂时的缺省设置为：linear

ABB定位器调试步骤

1.定位器面板设置：

2.内部接线（4根）反馈和指令线。

3..调试前的重要参数切换方式：

①切换就地、远方按住MODE键不要松开，再点击↑↓键可以进行切换。

②用①的方式进入1.1（远方控制）1.2（就地控制）

③若要实现快开，则先按住↑键再按键↓键；实现快关，则先按住↓键再按住↑键，方可完成操作。

④用①的方式进入1.3，出现单词SENS-POS，其意思是显示调节定位器后连杆与后旋钮弧度保持在对称的范围内。

4、调试步骤

①P1.0：将↑↓键同时按,然后点击”ENTER”键，出现单词“LINEAR”调节角行程和直行程。

②P1.1：按住MODE键，点击↑↓键，进入P1.1菜单。常按ENTER 键3S,然后面板显示倒数计时为0后松开，就出现自整定，直到出现完成“COMPIETE”单词。

③P1.4：退出（EXIT）会显示“保存”和“不保存”，按住“ENTER”3S,则保存调试，若不保存，直接按↑键，退出到“放弃”单词，然后再按住“ENTER”3S，退出。

④P2.3出现REVERSE单词，显示的是调节阀门和定位器的正反作用。

⑤P3.2出现CW/CCW单词，调节的是DCS和就地定位器指令的正反作用。

⑥P3.3出现EXIT单词，意思为退出。

⑦P8.2出现DIGEET单词，则调节的是DCS和就地定位器反馈的正反作用。

以上参数为重要参数调试步骤，详情请查看说明书！

常见十二种定位器,调试步骤

常见十二种定位器，调试步骤

阀门定位器是控制阀的主要附件，它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号,以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。本文重点讲解常见定位器调试步骤，帮助仪表人轻松掌握各类定位器。

一

阀门定位器的原理、作用

阀门定位器是控制阀的主要附件。它将阀杆位移信号作为输入的反馈测量信号，以控制器输出信号作为设定信号，进行比较，当两者有偏差时，改变其到执行机构的输出信号，使执行机构动作，建立了阀杆位移量与控制器输出信号之间的一一对应关系。因此，阀门定位器组成以阀杆位移为测量信号，以控制器输出为设定信号的反馈控制系统。该控制系统的操纵变量是阀门定位器去执行机构的输出信号。（1）用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的定位精确及可靠性。

（2）用于阀门两端压差大（△p>1MPa）的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。

（3）当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用定位器可克服时滞。

（4）被调介质为粘性流体或含有固体悬浮物时，用定位器可以克服介质对阀杆移动的阻力。

（5）用于大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。

（6）当调节器与执行器距离在60m以上时，用定位器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。

（7）用来改善调节阀的流量特性。

ABB定位器调校步骤

1．调校步骤

2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。

2．2接通4~20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号）。

2．3检查位置反馈杆的安装角度：

2．3．1按住MODE键。

2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。

2．3．3松开MODE键。

2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度

2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：

直行程应用范围在-28°------+28°之内。

角行程应用范围在-57°------+57°之内。

全行程角度应不小于25°

2．4切换至配置功能级

2．4．1 同时按住↑或者↓键

2．4．2 点击ENTER键

2．4．3 等待3秒钟，计数器从3计数到0

2．4．4↑或者↓键

程序自动进入P1._配置栏。

2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程

角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的角位移小于60°，用于驱动直行程阀门气动执行器。

Fisher定位器使用说明书

一、Fisher定位器调校基本步骤

1.将375手操器连接到接线端子上，进入菜单

选择 Setup(设置)→Basic setup（基本设置）→Auto setup（自动设

置）→Setup wizard（设置向导）

2.根据Setup wizard的提示选择相应的参数

⑴instrument mode is in service ,continue for prompts to please

out of service.

仪表模式是在线状态，继续须要准时设置为离线状态

选择 Yes.

⑵output will not track input when instrument mode is out of

service.

当仪表在离线状态时，仪表的输出将不随输入的变化而变化

选择Yes.

⑶change to out of service to continue.

继续需改变为离线模式

选择out of service

选择enter

说明：仪表正常工作时其模式为in service状态，当对仪表进行调

校时需改为out of service状态。

⑷Tru/Press select 行程/压力选择

选择Travel control

⑸Pressure units 压力单位

选择psi

⑹Max supply press 最大供气压力

此时输入的最大供气压力值应与空气过滤减压阀的输出压力一致，此

值不宜过大，过大，阀门易损坏，超行程。应调整空气过滤减压阀使

阀门刚好全行程，这时输入此时的压力值。

⑺Actuator manufacturer 执行机构制造商

Fisher定位器使用说明书

一、Fisher定位器调校基本步骤

1.将375手操器连接到接线端子上，进入菜单

选择 Setup(设置)→Basic setup（基本设置）→Auto setup（自动设

置）→Setup wizard（设置向导）

2.根据Setup wizard的提示选择相应的参数

⑴instrument mode is in service ,continue for prompts to please

out of service.

仪表模式是在线状态，继续须要准时设置为离线状态

选择 Yes.

⑵output will not track input when instrument mode is out of

service.

当仪表在离线状态时，仪表的输出将不随输入的变化而变化

选择Yes.

⑶change to out of service to continue.

继续需改变为离线模式

选择out of service

选择enter

说明：仪表正常工作时其模式为in service状态，当对仪表进行调

校时需改为out of service状态。

⑷Tru/Press select 行程/压力选择

选择Travel control

⑸Pressure units 压力单位

选择psi

⑹Max supply press 最大供气压力

此时输入的最大供气压力值应与空气过滤减压阀的输出压力一致，此

值不宜过大，过大，阀门易损坏，超行程。应调整空气过滤减压阀使

阀门刚好全行程，这时输入此时的压力值。

⑺Actuator manufacturer 执行机构制造商

ABB定位器调校步骤

A B B定位器调校步骤(总3页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除

ABB定位器调校步骤

1．调校步骤

2．1接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求。

2．2接通4~20mA输入信号。（定位器的工作电源取自输入信号）。

2．3检查位置反馈杆的安装角度：

2．3．1按住MODE键。

2．3．2并同时点击↑或者↓键，直到操作模式代码1.3显示出来。2．3．3松开MODE键。

2．3．4使用↑或者↓键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，会分别显示终端位置的角度，记录两终端角度

2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：直行程应用范围在-28°------+28°之内。

角行程应用范围在-57°------+57°之内。

全行程角度应不小于25°

2．3．6如果角度不在上述范围之内，将执行器先运行到一个终端位置，松开反馈杆上的连接螺丝，调整反馈杆的安装角度，从显示屏上观察，达到要求角度后紧固连接螺丝，然后操作执行器运行到另一个终端位置，检测角度，如果不符则依上述方法调整。反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止。2．4切换至配置功能级

2．4．1同时按住↑或者↓键

2．4．2点击ENTER键

2．4．3等待3秒钟，计数器从3计数到0

2．4．4↑或者↓键

程序自动进入P1._配置栏。

2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程

角行程安装形式：定位器没有反馈杆，其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心，一般角位移为90°，如用于蝶阀，球阀的双气缸执行器

FISHER定位器调试说明书

FISHER（HART协议）定位器调试操作说明书

一、1、定位器接线：（4—20mA信号、475手操器HART协议信号）接LOOP（+、‐）端子，

如下图所示：

2、定位器调试前必须查看磁条装配位置、是否碰到定位器，哈弗指针是否对准行程牌。如下图所示：

二、定位器修改位号和快速校验步骤：

下图手操器界面说明：

Power：电源

Backlight：灯光

Page up、Page down：上下翻页键

Delete：下一级菜单键

Back Space：返回键

Fn+Backlight：手操器重启组合键

1、2．。。。。。9：为按钮键

Tab：制表符

1、按电源键打开475手操器，按Enter键点击HART图标后将进入下一步，如下图所示：

2、按下键选择Online(使手操器处于在线模式)图标后按右键进入下一步，如下图所示：

3、按下键选择Configure(配置)图标后按右键进入下一步，如下图所示：

4、按下键选择Manual Setup(手动设置、相当于参数设置)图标后按右键进入下一步，如下图所示：

5、按下键选择lnstrument（设备）图标后按右键进入下一步，如下图所示：（这一步是更改位号）

6、按下键选择ldentification（识别）图标后按右键进入下一步，如下图所示：

7、根据指示单位号进行修改，修改完成后按ENTER键，如下图所示：

8、修改完HART Tag（位号）后，HART Tag（位号）图标前会出现*型标记，这时按SEND 键进行发送保存位号，如下图所示：

9、修改完位号后，按左键返回到Manual Setup(手动设置、相当于参数设置)图标下，然后按下键到Calibration（校验）图标下后按右键进入下一步，如下图所示：（这一步开始快速整定定位器）

ABB定位器调校步骤

1．调校步骤

2．1接通气源;检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求..

2．2接通4~20mA输入信号..定位器的工作电源取自输入信号..

2．3检查位置反馈杆的安装角度：

2．3．1按住MODE键..

2．3．2并同时点击↑或者↓键;直到操作模式代码1.3显示出来..2．3．3松开MODE键..

2．3．4使用↑或者↓键操作;使执行器分别运行到两个终端位置;会分别显示终端位置的角度;记录两终端角度

2．3．5两个终端位置的反馈杆的安装角度应符合下列推荐角度范围：直行程应用范围在-28°------+28°之内..

角行程应用范围在-57°------+57°之内..

全行程角度应不小于25°

2．3．6如果角度不在上述范围之内;将执行器先运行到一个终端位置;松开反馈杆上的连接螺丝;调整反馈杆的安装角度;从显示屏上观察;达到要求角度后紧固连接螺丝;然后操作执行器运行到另一个终端位置;检测角度;如果不符则依上述方法调整..反复调整两个终端位置的角度直到满足要求为止..

2．4切换至配置功能级

2．4．1 同时按住↑或者↓键

2．4．2 点击ENTER键

2．4．3 等待3秒钟;计数器从3计数到0

2．4．4↑或者↓键

程序自动进入P1._配置栏..

2．5使用↑或者↓键选择定位器安装形式为直行程或角行程

角行程安装形式：定位器没有反馈杆;其反馈轴与执行器角位移输出轴同轴心;一般角位移为90°;如用于蝶阀;球阀的双气缸执行器

直行程安装形式：定位器必须通过反馈杆驱动定位器的转动轴;一般定位器的角位移小于60°;用于驱动直行程阀门气动执行器..

ABB阀门定位器整理调试

ABB阀门定位器简易调试菜单

接线

一、检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：

∙按住MODE键。

∙并同时点击?或?键，直到操作模式代码1.3显示出来。

∙松开MODE键。

∙使用?或?键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度

∙两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）直行程应用范围在-28o---+28o之内。

角行程应用范围在-57o---+57o之内。

全行程角度应不小于25o

二：菜单切换

1.切换至参数配置菜单

∙同时按住?和?键

∙点击ENTER键

∙等待3秒钟，计数器从3计数到0，松开?和?键

程序自动进入P1.0配置菜单（

使用?和?键选择定位器安装形式为直行程或角行程。

角行程安装形式(rotary)：定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位

移输出轴同轴心,一般角位移为90o

直行程安装形式(linear)：定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动

轴，一般定位器的返馈杆角位移小于60o,用于驱动直行

程阀门气动执行器。）

注意：进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数据库不同，可能导致较大的非线性误差。出厂时的缺省设置为：linear

2、从配置功能菜单中选择第其它组参数

∙同时按住MODE和ENTER两键

∙点击?键

∙显示器显示“P2._SETPOINT”

∙松开MODE和ENTER两键

显示器显示“P2.0MIN_PGE

ABB阀门定位器操作说明

一、产品概述

二、产品组成

1.定位器本体：负责接收控制信号，通过内置电机或气动装置驱动阀门转动。

2.阀门连接装置：用于与阀门连接，将定位器的运动传递给阀门。

3.控制电路：负责处理输入信号，驱动定位器运动，并将执行情况反馈给控制系统。

4.参数调节装置：用于调节定位器的灵敏度、行程等参数。

三、产品使用方法

1.链接阀门：首先将阀门连接装置安装到阀门上，确保连接牢固。

2.连接电源：将定位器的电源连接到适配的电源插座中，确保电源正常供应。

3.设置参数：按照实际需求，通过参数调节装置，调节定位器的灵敏度、行程等参数。参数调节具体方法见附带说明书。

4.输入控制信号：将控制信号输入到定位器的控制电路中，可以通过电流信号或者空气信号进行控制。具体信号类型和输入方法，请参考附带说明书。

5.操作阀门：通过控制信号，定位器会根据输入信号的变化，控制阀门的开关和调节。根据实际需求，可以通过控制信号调整阀门的位置。

四、注意事项

1.在安装和操作前，请先阅读附带的产品说明书，并确保根据说明进行正确操作。

2.在连接和调节过程中，请确保电源已经关闭，以免发生电击危险。

3.在操作过程中，请注意防止水、油、灰尘等杂质进入定位器内部，以免影响正常使用和降低使用寿命。

5.定位器内部的维修和保养应由专业人员进行，切勿私自拆卸或进行其他操作，以免造成损坏或安全事故。

6.长期不使用时，请及时切断电源，并进行适当的保养，以确保产品的正常使用和延长使用寿命。

五、产品维护保养

1.定期检查定位器连接部分和阀门连接部分，确保连接牢固，如发现松动情况，请及时进行紧固。

费希尔(FISHER)阀门定位器调试

费希尔（FISHER）阀门定位器调试

打开275/375手操器从主菜单（Main Menu）选择Hart应用（HART Application）从On line找到该定位器。依次进入Setup&Diag ——Detailed Setup——Mode——Instument Mode (或者按手操器上快捷键直接进入)——警告！in service 模式被送到仪表当中时阀门也许会动（WARNING!Valve may move when in Service mode is sent to the instrument.）按OK 后进入仪表模式（Instrument Mode）选择Out of service 后按ENTER——提示“Instrument mode is already out of service!”后回到主界面依次进入 Setup&Diag——Basic Setup——Auto setup——Setup Wizard：

1、选择你所使用的压力单位（Pressure units (psi)）后ENTER ；

2、输入最大供气压力（Max Supply Press (psi)）后ENTER；

3、选择执行机构的生产厂家（Actuator Manufcture）后ENTER 以上品牌没的话选OTHER ；

4、如果执行机构单作用带弹簧选3 、双作用带弹簧选4 、双作用不带弹簧选2；

5、选ROTARY 下一步根据阀门零信号时是开选2 关的话选1 下一步再选1 下一步选YES自动选择阀门转向及其增益大小；