02界面编程-2(控制条)
编程儿童智力测试题(3篇)
第1篇一、题目背景随着计算机技术的不断发展，编程已经成为一种重要的技能。
为了培养儿童的编程兴趣，提高他们的逻辑思维能力和创新能力，我们设计了一套编程儿童智力测试题。
这套测试题旨在通过编程任务来考察孩子们对编程基础知识的掌握程度，以及他们的逻辑思维、问题解决和创新实践能力。
二、测试目的1. 了解儿童对编程基础知识的掌握程度；2. 考察儿童的逻辑思维、问题解决和创新实践能力；3. 培养儿童的编程兴趣，激发他们的创新潜力；4. 为家长和教师提供评估儿童编程能力的参考。
三、测试内容本测试题共分为四个部分，分别考察以下几个方面：1. 编程基础知识；2. 逻辑思维能力；3. 问题解决能力；4. 创新实践能力。
四、测试题（一）编程基础知识1. 请编写一个Python程序，实现以下功能：输入一个正整数，输出该整数的阶乘。
2. 请编写一个C++程序，实现以下功能：计算并输出一个数列的前n项和，其中数列的通项公式为an = an-1 2 + 1，初始值a1 = 1。
3. 请编写一个Java程序，实现以下功能：输入一个字符串，输出该字符串中所有数字的逆序排列。
（二）逻辑思维能力1. 请编写一个Python程序，实现以下功能：输入一个整数数组，输出该数组中的最大值和最小值。
2. 请编写一个C++程序，实现以下功能：输入一个整数n，输出从1到n的所有素数。
3. 请编写一个Java程序，实现以下功能：输入一个字符串，输出该字符串中所有重复字符的数量。
（三）问题解决能力1. 请编写一个Python程序，实现以下功能：输入一个整数数组，输出该数组中的所有奇数。
2. 请编写一个C++程序，实现以下功能：输入一个整数n，输出一个n阶的斐波那契数列。
3. 请编写一个Java程序，实现以下功能：输入一个整数数组，输出该数组中的所有回文数。
（四）创新实践能力1. 请编写一个Python程序，实现以下功能：输入一个字符串，输出该字符串中的所有子串。
界面编程基础知识
► ②通过详细分析Windows编程结构了解其编 程规律；
► ③通过构造和使用通用的编程框架形成编程 模板，尽快上手；
► ④通过研究API文档的分类特点学会快速查 阅需要的信息；
► ⑤了解、熟悉和模仿Windows的重要编程习 惯，如命名时的“见其名知其意”。
► LOWORD(x)取x的低16位值，HIWORD(x)取x 的高16位值。
2021/7/17
13
13.2.2 数据定义与数据类型
► 为了提高程序的可读性和兼容性，Windows 建立了完整的数据类型体系，称为Win32应 用程序接口数据类型。常用的Windows数据 类型见表13-3。
2021/7/17
LONG left; LONG top; LONG right; LONG bottom; } RECT, *PRECT, FAR *LPRECT; typedef const RECT FAR* LPCRECT;
2021/7/17
23
13.2.2 数据定义与数据类型
► 一般地，Windows自定义数据类型、句柄类 型和宏定义的关键字都是大写。编写 Windows应用程序时，程序员偏爱使用“匈 牙利表示法”的变量命名约定，即变量名以 一个或多个小写字母为前缀，这些字母表示 变量的数据类型。表13-5列出了在本书中经 常使用的变量前缀。
21
13.2.2 数据定义与数据类型
► 宽度和高度：
typedef struct tagSIZE {
LONG cx; LONG cy; } SIZE, *PSIZE, *LPSIZE;
2021/7/17
22
13.2.2 数据定义与数据类型
基于PLC的工业机械手自动化控制系统设计研究
基于PLC的工业机械手自动化控制系统设计研究作者：莫凡珣，张佳，孙乐涛来源：《今日自动化》2021年第12期[摘要]文章以工业机械手自动化控制系统设计作为切入点，叙述PLC可编程逻辑控制器技术的工作原理、主要应用及核心优势，探讨基于PLC技术的自动控制系统设计方法，阐述机械手轨迹规划、硬件结构、软件程序3方面的设计要点。
旨在提升工业机械手的控制精度与强化运动控制能力，更好地替代人工完成复杂条件下的生产活动，推动工业机器人技术体系的创新发展。
[关键词]PLC技术;工业机械手;自动化控制;系统设计[中图分类号]TP241;TP273 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2021）12–00–02Research on the Design of Automatic Control Systemfor Industrial Machinery Based on PLCMo Fan-xun，Zhang Jia，Sun Le-tao[Abstract]This paper takes the automatic control system design of industrial manipulator as the starting point， describes the working principle， main application and core advantages of PLC programming logic controller technology， discusses the design method of automatic control system based on PLC technology， and expounds the design points of manipulator trajectory planning，hardware structure and software program.The aim is to improve the control accuracy of the industrial manipulator and strengthen the movement control ability， better replace the manual completion of the production activities under complex conditions， and promote the innovative development of the industrial robot technology system.[Keywords]PLC technology; industrial manipulator; automatic control; system design1 PLC技术应用概述1.1 PLC工作原理PLC是一种以可编程控制器为核心设备，替代继电器完成逻辑运算控制，具备顺序控制与计数控制等多项控制方法，适用于恶劣工业环境的一种新型控制技术，通过数字式或模拟式的输入输出值来实现控制目的。
第2章 VB界面设计
Visual Basic程序设计
10
2.1 对象常用的公共属性
4. Font属性 设置对象中显示的字体属性，可在“属性”窗口 中设置字体的大小、颜色等。 如：…… 如果需要在程序运行时改变对象的字体，可以在 代码中写，如： Label1.FontSize=30 …… 见教材P18，例2-1
Visual Basic程序设计
当对象为窗体时，屏幕就是容器
Visual Basic程序设计
32
3. Print方法
将文本输出到指定窗体、图片框控件、打印机、立 即窗口（称为Debug对象，作为调试之用）等上。
格式： [对象.]Print[[Spc(n)|Tab(n)][输出内容1 [,|;] 输 出内容2 [,|;]输出内容3 [,|;] ……
ht Width
Visual Basic程序设计
14
2.1 对象常用的公共属性
8. Left、Top属性 设置对象相对其所在容器的位置。 什么是容器？ 容器是用来存放对象的。对象所在容器左上角为 坐标原点，向右为X轴正方向，向下为Y轴正方向。
Top
Left Width
Heig ht
Visual Basic程序设计
Visual Basic程序设计
2.2.1 窗体常用属性
2. ControlBox属性 设置窗体是否有控制菜单框，默认为值True。设置 为False时 ,将不显示窗体的最大化,最小化,以及关闭 按钮。如图2.10
Visual Basic程序设计
21
2.2.1 窗体常用属性
3. MaxButton和MinButton属性 指定在运行时在窗体标题栏右边的最大化和最小 化按钮是否可用，默认值为True，可用。设置为 False时 ,不可用。 注意：只有当ControlBox属性值为True时，这 两个属性才起作用。
02界面编程-2(控制条)
2.2 工具条与状态条设计工具条/栏(tool bar)和状态条/栏(status bar)是构建友好GUI程序的通用标准，但它们并不是Windows API的标准部件，而是由应用程序框架(MFC)增加的一类控件。
工具条是CToolBar类的对象，状态条是CStatusBar类的对象，这两个类都是控制条（栏）CControlBar的派生类，而CControlBar类又是从CWnd类派生的：CObject →CCmdTarget →CWnd →CControlBar →CToolBar / CStatusBar控制条的类层次图工具条和状态条都是放置在框架窗口内部的特殊控制栏窗口，前者一般位于框架窗口顶部的菜单条之下，后者一般位于框架窗口的底部，它们随其父框架窗口的移动和大小改变而调整自己的长短与位置。
在MFC应用程序中，可以通过其“视图”菜单中的对应菜单项来启用（显示）/ 禁止（隐藏）工具条和状态条。
而且从MFC 4.0 开始，工具条由Windows提供的工具栏通用控件来建立，是完全可停靠的（所以工具条应该改称为工具栏）。
由应用程序框架负责管理控制栏对象的构造、析构、及其窗口的创建与显示。
MFC应用程序向导为框架窗口类产生的控制栏代码位于MainFrm.h / MainFrm.cpp中。
1．工具条工具条由若干可分组的图形按钮组成，这些按钮的图像属于同一个横条状位图，存储在一个位图资源文件(*.bmp)中。
其中，按钮的分组，完全由编程接口（源程序）决定，而与该位图无关。
在应用程序中单击一个按钮后，会像菜单项和快捷键一样发送一个命令消息（一般对应于一个菜单项消息）。
可以响应UI消息来改变按钮状态和图形。
1) 缺省工具条缺省工具条包含“新建”、“打开”、“保存”，“剪切”、“复制”、“粘贴”，“打印”，“关于”等3组8个图形按钮，它们在同一个位图文件(res\Toolbar.bmp)中，每一个按钮按顺序对应于位图中一个16*15（即16像素宽*15像素高）位图片断。
计算机操作系统教程(第四版)PPT课件：第2章 操作系统用户界面
图2.3 直接耦合输入方式
4. SPOOLING系统
SPOOLING又可译作外围设备同时联机操作。SPOOLING系统的工作原理如图2.4 所示。
在SPOOLING系统中，多台外围设备通过通道或DMA器件和主机与外存连接起来。 作业的输入输出过程由主机中的操作系统控制。操作系统中的输入程序包含两个 独立的过程，一个过程负责从外部设备把信息读入缓冲区；另一个是写过程,负责 把缓冲区的信息送到外存输入井中。这里，外围设备既可以是各种终端,也可以是
vi 编辑文件 ：wq filename 保存文件 ：q! 不保存退出
Gcc test.c 编译test.c 生成a.out 文件 ./a.out 运行a.out
Find / -name ls 在根目录下查找ls文件 Grep –F test /etc/passwd 查找test用户
建立并且运行一个脚本
的编译、链接、装入和执行等。
作业说明书主要包含三方面内容，即作业的基本描述、作业控制描述和资源要求 描述。作业基本描述包括用户名、作业名、使用的编程语言名、允许的最大处理 时间等。而作业控制描述则大致包括作业在执行过程中的控制方式。资源要求描 述包括要求内存大小、外设种类和台数、处理机优先级、所需处理时间、所需库
其他的输入设备，例如纸带输入机或读卡机等。
图2.4 SPOOLING系统
5. 网络输入方式
网络输入方式以上述几种输入方式为基础。当用户需要把在计算机网络中某一台 主机上输入的信息传送到同一网中另一台主机上进行操作或执行时，就构成了网 络输入方式。因为网络输入方式涉及到不同计算机间的通信问题，且该问题的讨
脚本基础
哪个Shell来执行脚本？
天正暖通使用帮助02
这项文件可以经过仔细设计后导出，由一个设计团队统一导入，方便大家的参数统一设置，提 高设计图纸质量。 恢复默认：
单击显示“导入设置”对话框，其中可选择需要恢复的部分保持勾选，对不需要恢复的部分 去除勾选，单击“确认”返回，再次单击“确认”后退出设置或自定义对话框，系统更新为默认的 参数。 应用：
图 2-1-1 工程管理界面及下拉菜单
提示：为保证与旧版兼容，特地提供了导入与导出楼层表的命令。 首先介绍的是“新建工程”命令，为当前图形建立一个新的工程，并为工程命名。在界面 中分为图纸栏和属性栏。图纸栏是用于管理以图纸为单位的图形文件的，右击工程名称，出现 右键菜单，在其中可以为工程添加图纸或分类；软件中预设有平面图、系统图等多种图形类别， 如图 2-1-2 所示。
提供一种不必退出对话框即可使得修改后的变量马上生效的功能，便于继续进行例如“导 出”等操作，特别需要指出的是：调整参数后，应先单击“应用”或者“确定”按钮，此后才能导出 有效的参数。
- 17 -
天正暖通 2013 使用手册
图 2-3-2 天正选项/加粗填充界面
- 18 -
图 2-3-3 天正选项//高级选项界面
图 2-1-2 图纸栏右键菜单
在工程任意类别右击，出现右键菜单，功能也是添加图纸或分类，只是添加在该类别下， 也可以把已有图纸或分类移除。
- 14 -
第 2 章 设置
单击添加图纸出现文件对话框（如图 2-1-3 所示），在其中逐个加入属于该类别的图形文件， 注意事先应该使同一个工程的图形文件放在同一个文件夹下。
图 2-2-2 管线样式设定对话框
04界面编程2-控制条
第4章界面编程2-控制条控制条（control bar，控制栏）包括工具条（tool bar，工具栏）和状态条（status bar，状态栏），它们是构建友好GUI程序的通用界面标准，但并不是Windows API的标准部件，而是由MFC应用程序框架增加的复合控件。
工具条是CToolBar类的对象，状态条是CStatusBar类的对象，这两个类都是控制条类CControlBar的派生类，而CControlBar类又是从CWnd类派生的（参见图4-1）：CObject →CCmdTarget →CWnd →CControlBar →CToolBar / CStatusBar图4-1 控制条的类层次图工具条和状态条都是放置在框架窗口内部的特殊控制条窗口，前者一般位于框架窗口顶部的菜单条之下，后者一般位于框架窗口的底部，它们随其父框架窗口的移动和大小改变而调整自己的长短与位置，参见图4-2 a)。
a) b)图4-2 工具条和状态条在MFC应用程序中，会自动生成工具条和状态条，并可以通过“视图”菜单中的“工具栏”和“状态栏”菜单项，来启用（显示）和禁用（隐藏）工具条和状态条，参见图4-2 b)。
由MFC应用程序框架负责管理控制栏对象的创建与显示，MFC应用程序向导为框架窗口类生成的控制栏代码位于MainFrm.h和MainFrm.cpp文件中。
4.1 工具条设计MFC会为应用程序自动生成一个默认的可停靠工具条，包含若干（文件、编辑、打印、关于等）默认菜单项所对应的按钮。
工具条设计的主要任务，是在该工具条中添加一些新按钮，以代表新增菜单中的若干常用菜单项，并将这些按钮与对应的菜单项ID关联在一起。
当然，我们也可以创建新的工具条，并控制多个工具条的显示、隐藏、切换和停靠等。
4.1.1 工具条工具条（tool bar）也叫工具栏，包含若干代表菜单项的图形按钮，是常用菜单项的可视界面。
用鼠标单击工具条上的按钮，相当于启用对应的菜单项。
No2-FLOWCODE单片机图形化语言编程中文教程
傳亞實業股份有限公司目錄F1硬體介紹 (3)迷宮機器人線路圖 (4)1.0介紹與基本操作 (5)1.1Input、Output、Delay (7)1.1-1Input設定畫面 (8)1.1-2Output設定畫面 (8)1.1-3Variables...設定畫面. (9)1.1-4Delay設定畫面 (11)1.2Decision、Switch、Loop (12)1.2-1Decision設定畫面 (13)1.2-2Switch設定畫面 (14)1.2-3Loop設定畫面 (16)1.3Macro、Component Macro、Calculation (20)1.3-1Macro設定畫面 (22)1.3-2 Macro創造新巨集設定畫面 (23)1.3-3 Component Macro設定畫面 (24)1.3-4 Calculation設定畫面 (25)範例程式 (27)F1硬體介紹1. F1的大腦 - PIC18F4455 晶片Array2. USB 介面3.重置按鍵4.電源指示燈與下載指示燈5. 5V電源輸出6.電源開關7.有電池座的塑料底盤、含齒輪箱的馬達與兩顆輪子。
8.馬達驅動晶片 - L293D9.含放大器電路的麥克風10.使用者定義按鍵11.紅外線距離感測器 – 右12.紅外線距離感測器 – 中間13.紅外線距離感測器 – 左14.光敏電阻15. 黑線追蹤迴路16. 8個使用者定義的LED17.蜂鳴器音量控制18.蜂鳴器19. E-Block擴充插槽底盤資料速度： 5 - 20cm/s尺寸：130 x 80 x 37 cm馬達： MRM-GM03 含齒輪箱電池：AA x 4控制迴路板CPU： PIC18F4455輸出：8個使用者定義 LEDs, 電源指示LED,一位元蜂鳴器輸入：2個按鍵、麥克風馬達驅動晶片： L293D紅外線距離感測器：傳送 - TSAL5100、接收 - BPV11F、黑線追蹤器 - TCRT5000電源：4顆3號鎳氫充電電池 (NiMH)作業系統建議Windows 98, ME, 2000, XP, NT, Vista, Windows 7迷宮機器人線路圖第一章 流程圖示的使用與設定1.0介紹及基本操作在Flowcode開發軟體的環境中並不像C或者JA V A、HTML般的純文字，畢竟以純文字編輯的方式去創造程式必須先把80%以上的編碼規則與指令記在腦子裡才有辦法開始編輯。
JavaScript程序设计(第2版)05.JQuery控制页面
。
<script type="text/javascript" src="JS/jquery-1.6.1.min.js"></script>
（2）在页面的<body>标记中，添加一个包含3个列表项的可多选的多行列表框，默认为后两项被选
中，代码如下：
<select name="like" size="3" multiple="multiple" id="like">
</script>
3．插入节点 在创建节点时，我们应用了append()方法将定义的节点内容插入到指定的元素。实际上，该方法 是用于插入节点的方法，除了append()方法外，JQuery还提供了几种插入节点的方法。这一节我们 将详细介绍。在JQuery中，插入节点可以分为在元素内容部插入和在元素外部插入两种，下面分别 进行介绍。 （1）在元素内部插入 在元素内部插入就是向一个元素中添加子元素和内容。JQuery提供了如表12-8所示的在元素内部 插入的方法。
并不能作为HTML代码被浏览器解析，则应用html()设置的HTML内容中包括的HTML 代码就可以被浏览器解析。
2．对元素值操作 JQuery提供了3种对元素值操作的方法，如表12-7所示。
表12-7 对元素的值进行操作的方法
例12-15 为多行列表框设置并获取值。
（1）创建一个名称为index.html的文件，在该文件的<head>标记中应用下面的语句引入JQuery库
<script type="text/javascript">
Koyo 可编程显示设定单元CL-02DS 说明书
Value & Technology可编程显示设定单元CL-02DS用户手册[第二版]目录第一章概要 (1)1-1CL—02DS的功能 (1)1-2.特长 (2)第二章性能规格 (3)2-1. 一般规格 (3)2-2. 硬件规格 (3)2-3. 外形图 (4)2-4. CL—02DS的操作键 (5)2-5. 通讯电缆连接图 (5)第三章操作方法 (6)3-1. 监视 (6)3-2. 设定 (7)3-3. 报警显示 (7)3-4. 报警条文查询 (8)3-5. 液晶背景光的调整 (8)3-5. 用户密码 (8)第四章上位机编辑软件 (10)4-1. 编辑过程 (10)4-2. 系统参数设置 (14)4-3. 监视条文组态内容 (15)4-4. 设定条文组态内容 (16)4-5. 报警条文组态内容 (17)第一章 概要CL —02DS 可用作S 系列可编程序控制器SG-8、SU-5/6/6B/6M 、SZ-3/4、SH 、SM 、SN 、DL05、DL06、DL350等的通用操作显示面板。
通过它可以完成数据监视、设定、报警显示等功能。
1-1. CL —02DS 的功能监视功能 以8个汉字+8位显示数据的形式监视PLC 内部数据寄存器的数值。
设定功能 可以修改数据寄存器的数值。
并且能指定输入数据的有效范围，拒绝接受超过限定值的数据。
报警显示 当有报警发生时，显示报警信息。
报警条文查询 查询报警条文。
CKECL-02DSSET MONALM+ENT1-2. 特长适用于S 系列PLC 。
通过RS-232串行通讯连接。
采用防尘、防湿结构，安装在控制器表面。
操作者能方便地修改工作参数、计数器和定时器的设定值。
监视值、设定值付有文字说明，容易理解。
清晰的带背景光显示屏（192×32点阵，2行×12个汉字）。
背景光亮度可调。
薄模开关SET MON ALM+ENT电机转速（rpm ） 1350 主轴温度（℃） 48第二章性能规格2-1. 一般规格项目规格使用环境温度0℃～40℃使用环境湿度 30%～90%（不结露）保存环境温度 -20℃～60℃保存环境湿度 30%～95%（不结露）使用环境无腐蚀性气体耐震动 10～57Hz位移幅值0.075mm，57～150Hz加速度10m/s2，以每分钟一个倍频程速率在X、Y、Z三个方向各扫描10次。
工业编程操作手册
工业编程操作手册第1章基础知识 (4)1.1 工业概述 (4)1.1.1 定义与分类 (4)1.1.2 发展历程 (4)1.1.3 应用领域 (4)1.2 编程基础 (4)1.2.1 编程概念 (4)1.2.2 编程步骤 (4)1.2.3 编程语言 (5)1.3 编程语言简介 (5)1.3.1 RAPID语言 (5)1.3.2 KRL语言 (5)1.3.3 TP语言 (5)第2章硬件系统 (5)2.1 结构组成 (5)2.1.1 机械结构 (5)2.1.2 驱动系统 (5)2.1.3 控制系统 (5)2.1.4 传感器 (5)2.1.5 执行器 (6)2.2 关节类型及功能 (6)2.2.1 旋转关节 (6)2.2.2 摆动关节 (6)2.2.3 线性关节 (6)2.2.4 螺旋关节 (6)2.3 传感器与执行器 (6)2.3.1 传感器 (6)2.3.2 执行器 (6)第3章编程环境搭建 (7)3.1 编程软件安装与配置 (7)3.1.1 软件获取 (7)3.1.2 安装步骤 (7)3.1.3 软件配置 (7)3.2 编程界面及功能介绍 (7)3.2.1 菜单栏 (7)3.2.2 工具栏 (7)3.2.3 代码编辑区 (8)3.2.4 输出窗口 (8)3.2.5 状态栏 (8)3.3 型号选择与参数设置 (8)3.3.1 型号选择 (8)3.3.2 参数设置 (8)第4章基本编程操作 (8)4.1 编程流程概述 (8)4.1.1 确定任务需求 (8)4.1.2 编程环境准备 (9)4.1.3 编写程序代码 (9)4.1.4 代码调试 (9)4.1.5 程序优化 (9)4.1.6 程序固化 (9)4.2 运动控制 (9)4.2.1 坐标系设置 (9)4.2.2 路径规划 (9)4.2.3 速度和加速度设置 (9)4.2.4 运动控制指令 (9)4.2.5 安全监控 (9)4.3 辅助功能编程 (9)4.3.1 输入/输出控制 (9)4.3.2 外部设备调用 (9)4.3.3 信号处理与逻辑判断 (10)4.3.4 事件触发与响应 (10)4.3.5 用户界面与交互 (10)第5章程序结构设计 (10)5.1 程序模块化设计 (10)5.1.1 模块划分原则 (10)5.1.2 模块化编程方法 (10)5.2 循环与条件语句应用 (10)5.2.1 循环语句应用 (10)5.2.2 条件语句应用 (11)5.3 子程序与宏指令 (11)5.3.1 子程序 (11)5.3.2 宏指令 (11)第6章空间轨迹规划 (11)6.1 轨迹规划基础 (11)6.1.1 轨迹规划概述 (11)6.1.2 轨迹规划数学模型 (11)6.1.3 轨迹规划方法 (11)6.2 轨迹插补算法 (12)6.2.1 概述 (12)6.2.2 线性插补算法 (12)6.2.3 非线性插补算法 (12)6.3 轨迹优化与仿真 (12)6.3.1 轨迹优化方法 (12)6.3.2 轨迹仿真技术 (12)6.3.3 轨迹优化与仿真实例 (12)第7章视觉系统 (12)7.1 视觉系统概述 (12)7.2 相机标定与图像处理 (12)7.2.1 相机标定 (13)7.2.2 图像处理 (13)7.3 视觉识别与定位 (13)7.3.1 视觉识别 (13)7.3.2 视觉定位 (13)第8章通信与控制 (13)8.1 通信接口与协议 (13)8.1.1 通信接口概述 (13)8.1.2 常用通信协议 (14)8.1.3 通信接口与协议的配置与调试 (14)8.2 与外部设备通信 (14)8.2.1 通信架构 (14)8.2.2 通信流程 (14)8.2.3 通信故障排查与处理 (14)8.3 远程监控与故障诊断 (14)8.3.1 远程监控概述 (14)8.3.2 远程监控配置与实现 (14)8.3.3 故障诊断与处理 (14)8.3.4 远程监控安全与防护 (14)第9章安全与防护 (14)9.1 安全标准与法规 (14)9.1.1 我国安全标准 (15)9.1.2 国际安全标准 (15)9.1.3 法规要求 (15)9.2 安全防护措施 (15)9.2.1 设计安全防护 (15)9.2.2 操作安全防护 (15)9.2.3 安全防护设备 (15)9.3 应急停止与故障处理 (15)9.3.1 应急停止操作 (15)9.3.2 故障处理流程 (15)9.3.3 安全防护措施恢复 (16)第10章实例分析与调试 (16)10.1 常见应用场景编程实例 (16)10.1.1 引言 (16)10.1.2 实例一：焊接应用编程 (16)10.1.3 实例二：搬运应用编程 (16)10.1.4 实例三：装配应用编程 (16)10.2 程序调试与优化 (16)10.2.1 引言 (16)10.2.2 程序调试方法 (16)10.2.3 程序优化策略 (16)10.3 功能评估与改进建议 (16)10.3.1 引言 (16)10.3.2 功能评估指标 (17)10.3.3 功能改进建议 (17)10.3.4 故障分析与处理 (17)第1章基础知识1.1 工业概述1.1.1 定义与分类工业是一种自动执行工作的设备，它能够接受人类指挥，也可以运行预先编排的程序，或者根据由人工智能程序制定的原则行动。
二F2N系列可编程序控制器及指令系统课件
总结词
随着工业自动化程度的不断提高，二f2n系列可编程序控制 器市场前景广阔，预计未来几年将保持稳定增长。
要点二
详细描述
随着工业4.0和智能制造的推进，工业自动化将成为未来发 展的重要趋势。二f2n系列可编程序控制器作为工业自动化 控制的核心组件之一，其市场需求将会持续增长。未来几 年，随着技术的不断创新和市场应用的拓展，二f2n系列可 编程序控制器市场前景广阔，有望成为工业自动化领域的 重要增长点。
通讯接口
支持多种通讯协议，如 Modbus、Profibus等
外形尺寸
小巧轻便，易于安装和维 护
PART 02
二f2n系列指令系统详解
基本指令
数据传输指令
用于在内存单元、输入/输出端口之间传送 数据。
逻辑指令
执行与、或、非等逻辑运算。
算术指令
执行加、减、乘、除等算术运算。
位操作指令
对单个位进行操作，如位清除、位设置等。
详细描述
随着技术的不断发展，二f2n系列可编程序控制器在算法优化方面取得了显著进 展，提高了控制精度和响应速度。同时，硬件升级和软件更新也进一步提升了控 制器的性能和功能，使其能够更好地适应各种复杂的应用场景。
应用拓展
总结词
随着工业自动化程度的提高，二f2n系列可编程序控制器的应用领域不断拓展，涉及制 造业、能源、交通等多个行业。
故障识别
通过观察控制器的异常表 现，初步判断可能的问题 所在。
软件诊断
运行控制器的自诊断程序， 获取故障的详细信息。
硬件检查
检查控制器的各个硬件部 分，如电源、连接线等， 确保无损坏。
专业维修
对于无法自行解决的问题， 寻求专业维修人员的帮助。
02界面编程-4(控件)
2．控件控件(control)是一类用于显示数据、接受输入和完成操作的图形对象，一般放置在对话框或窗口中。
1）控件类MFC 9.0（VC08）中有35个控件类，它们都是从CWnd 类直接或间接派生的。
参见右图。
常用的控件类有： ●CStatic （静态文本）：一种静态显示的窗口，一般用于标注(label)——显示静态文本串。
它不能接受鼠标和键盘输入，也不能向其父窗口（对话框等）发送WM_COMMAND 消息。
静态控件有时也作为图片框，在其中显示图像 ●CEdit （编辑控件）：一种可编辑文本的窗口，用于接受用户的文本输入。
在该类中，提供了大量的文本编辑函数及通知消息的响应接口。
如Copy 、Cut 、Paste 、Clear 、Undo 、SetSel 、ReplaceSel 、GetSel 、GetLine ，ON_EN_CHANGE(改变OnChange*)、ON_EN_SETFOCUS(获得输入焦点OnSetfocus*)、ON_EN_KILLFOCUS(失去输入焦点OnKillFocus*)。
可以通过设置编辑控件的“Multiline ”属性为“True ”来实现多行文本的显示。
这时还可以设置“VScroll ”属性为“True ”，来支持多行文本的垂直滚动。
（ 缺省情况下，编辑控件的“Multiline ”属性为“False ”，“VScroll ”属性也为“False ”[而且不能修改设置]。
只有“HScroll ”属性缺省为“True ”，支持单行文本的水平滚动。
） ●CButton （按钮）：用于执行命令。
MFC 在该类中为按钮（pushbutton ）、复选框和单选钮提供编程接口。
按钮控件有两个主要的通知消息：ON_BN_CLICKED(单击OnBnClicked*)和ON_BN_ DOUBLECLICKED(双击OnDoublec licked*)⏹ 复选框(check box 核对盒)：可选中(TRUE 设置状态)或不选(FALSE 取消设置状态)。
第3章 菜单和控制条
第3章 菜单与控件条
3.3 动态菜单
在上一节程序的基础上，在快捷菜单中再添加两个菜单 项，当选择“添加椭圆控制菜单”时，在画图菜单中的最后 添加两个菜单项“允许画椭圆”和“禁止画椭圆”。通过这 两个菜单项控制菜单项“椭圆”的状态。当选择“删除椭圆 控制菜单”时，则删除这两个菜单项。
第3章 菜单与控件条
第3章 菜单与控件条
3.1 菜单
步骤5 控制菜单的状态（4）
5. 添加“允许画矩形”和“禁止画矩形”菜单的 UPDATE_COMMAND_UI响应函数，控制两个菜单项的状态
Class name: CMenuTestView Object IDs: ID_DRAW_ENABLE（ ID_DRAW_DISABLE） Messages: UPDATE_COMMAND_UI
ID_ADD_MENU
增加椭圆控制菜单
ID_DELETE_MENU 删除椭圆控制菜单
第3章 菜单与控件条
3.3 动态菜单
步骤2 加入菜单响应函数
Class name: CMainFrame Object IDs: ID_ADD_MENU(ID_DELETE_MENU ) Messages: WM_COMMAND
函数：
void CMainFrame::OnContextMenu(CWnd* pWnd, CPoint point) CMenu: LoadMenu
GetSubMenu TrackPopupMenu
TPM_CENTERALIGN 弹出式菜单的水平中心为point.x。 TPM_LEFTALIGN 弹出式菜单的左边位于point.x。 TPM_RIGHTALIGN 弹出式菜单的右边位于point.x。 TPM_LEFTBUTTON 弹出式菜单只跟踪鼠标左键。 TPM_RIGHTBUTTON 弹出式菜单也跟踪鼠标右键。
C语言控制台界面编程(修正版)
控制台窗口界面编程控制〇、摘要一、概述二、控制台文本窗口的一般控制步骤三、控制台窗口操作四、文本属性操作五、文本输出六、文本操作示例七、滚动和移动八、光标操作九、读取键盘信息十、读取鼠标信息十一、结语补充篇--经典程序（Internet资源）摘要：文本界面的控制台应用程序开发是深入学习C++、掌握交互系统的实现方法的最简单的一种手段。
然而，Visual C++的C++专用库却没有TC所支持的文本（字符）屏幕控制函数，为此本系列文章从一般控制步骤、控制台窗口操作、文本（字符）控制、滚动和移动光标、键盘和鼠标等几个方面讨论控制台窗口界面的编程控制方法.在众多C++开发工具中，由于Microsoft本身的独特优势，选用 Visual C++已越来越被众多学习者所接受。
显然，现今如果还再把TC作为开发环境的话，不仅没有必要，而且也不利于向Windows应用程序开发的过渡。
然而，Visual C++的C++专用库却没有TC所支持的文本屏幕(控制台窗口）控制函数（相应的头文件是conio。
h）。
这必然给C++学习者在文本界面设计和编程上带来诸多不便。
要知道，文本界面设计是一种深入学习C++、掌握交互系统的实现方法的最简单的一种手段，它不像C++的Windows图形界面应用程序，涉及知识过多。
为此，本系列文章来讨论在Visual C++ 6.0开发环境中，如何编写具有美观清晰的控制台窗口界面的C++应用程序。
(一)概述操作所谓控制台应用程序，就是指那些需要与传统DOS操作系统保持某种程序的兼容，同时又不需要为用户提供完善界面的程序。
简单地讲，就是指在Windows环境下运行的DOS程序.一旦控制台应用程序在Windows操作系统中运行后，就会弹出一个窗口。
例如下列代码: #include 〈stdio.h>int main(int argc,char *argv[])｛printf（"Hello, Console!\n");return 0；｝单击小型编译工具栏中的“Build"按钮或按F7键，系统出现一个对话框，询问是否将此项目的工作文件夹设定源文件所在的文件夹，单击［是]按钮,系统开始编译。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
2.2 工具条与状态条设计工具条/栏(tool bar)和状态条/栏(status bar)是构建友好GUI程序的通用标准，但它们并不是Windows API的标准部件，而是由应用程序框架(MFC)增加的一类控件。
工具条是CToolBar类的对象，状态条是CStatusBar类的对象，这两个类都是控制条（栏）CControlBar的派生类，而CControlBar类又是从CWnd类派生的：CObject →CCmdTarget →CWnd →CControlBar →CToolBar / CStatusBar控制条的类层次图工具条和状态条都是放置在框架窗口内部的特殊控制栏窗口，前者一般位于框架窗口顶部的菜单条之下，后者一般位于框架窗口的底部，它们随其父框架窗口的移动和大小改变而调整自己的长短与位置。
在MFC应用程序中，可以通过其“视图”菜单中的对应菜单项来启用（显示）/ 禁止（隐藏）工具条和状态条。
而且从MFC 4.0 开始，工具条由Windows提供的工具栏通用控件来建立，是完全可停靠的（所以工具条应该改称为工具栏）。
由应用程序框架负责管理控制栏对象的构造、析构、及其窗口的创建与显示。
MFC应用程序向导为框架窗口类产生的控制栏代码位于MainFrm.h / MainFrm.cpp中。
1．工具条工具条由若干可分组的图形按钮组成，这些按钮的图像属于同一个横条状位图，存储在一个位图资源文件(*.bmp)中。
其中，按钮的分组，完全由编程接口（源程序）决定，而与该位图无关。
在应用程序中单击一个按钮后，会像菜单项和快捷键一样发送一个命令消息（一般对应于一个菜单项消息）。
可以响应UI消息来改变按钮状态和图形。
工具条只是常用菜单的可视界面，工具条上的按钮也只不过是对应菜单项的图示代表。
程序员并不需要编写任何额外的代码，所需的工作就是绘制按钮的图形和关联对应的菜单项ID，其他的所有工作都由菜单项的相关属性和功能来完成，包括响应代码、提示信息、激活/禁止、被按下（对应于菜单项的被选中）等。
1) 缺省工具条缺省工具条包含“新建”、“打开”、“保存”，“剪切”、“复制”、“粘贴”，“打印”，“关于”等3组8个图形按钮，它们在同一个位图文件(res\Toolbar.bmp)中，每一个按钮按顺序对应于位图中一个16*15（即16像素宽*15像素高）位图片断。
应用程序框架为每个按钮提供一个边框，并通过改变其边框和按钮图片的颜色来表示按钮的状态。
缺省工具条及其位图可用VS的工具栏编辑器窗口和对应的属性窗口等，来修改缺省的工具条（资源标识为IDR_MAINFRAME）。
MFC应用程序向导生成的缺省工具条资源文本为：（位于资源文件Student.rc中）IDR_MAINFRAME TOOLBAR 16, 15BEGINBUTTON ID_FILE_NEWBUTTON ID_FILE_OPENBUTTON ID_FILE_SA VESEPARATORBUTTON ID_EDIT_CUTBUTTON ID_EDIT_COPYBUTTON ID_EDIT_PASTESEPARATORBUTTON ID_FILE_PRINTBUTTON ID_APP_ABOUTEND2) 编辑工具条下面仍以Student程序为例，说明如何向工具条中添加按钮、设置响应、及添加新的工具条。
下面是编辑工具条的若干操作于步骤：在VC项目工作区的资源视图页中展开“Student\Student.rc”中的“Toolbar”资源列表，双击IDR_MAINFRAME打开工具栏编辑器（见下图）工具条编辑器●选择当前按钮：单击位于VS窗口中部的工具条编辑窗口上部工具条栏中的所需按钮；●修改位图：对当前按钮，可以利用“图像”菜单、图像编辑器工具条和（位于属性窗口上部的）颜色窗口（若不小心调色板被关闭，可以用“图像\显示颜色窗口”菜单项打开它），在中部的图像编辑器窗口中绘制和修改当前按钮的位图；●修改属性：在属性窗口中可以⏹选择该按钮所对应的（菜单项）ID⏹修改该按钮位图的宽和高⏹键入/修改该按钮所对应的提示文本（\n后的为按钮的浮动提示文本）●删除按钮：将按钮拖离工具条即可●添加按钮：⏹将工具条最右边的空白按钮拖到你想加入按钮的位置⏹用“图像”菜单、图像编辑器工具条和颜色窗口来绘制按钮的位图（在空白按钮上绘图后，VS会自动在其右边添加一个新的空白按钮）⏹在属性窗口中选择该按钮所对应的（菜单项）ID⏹还可以修改该按钮位图的宽和高、键入/修改该按钮所对应的提示文本●分组按钮：左/右拖动按钮半个按钮宽度，可将其⏹与右边/左边的按钮分开成不同的组⏹与左边/右边的按钮合并成同一个组下面是在已有工具条资源中添加新按钮的基本步骤之图示（红色为重点部分）：工具条编辑的主要步骤图例如，在Student程序的工具条中，在问号按钮前加入分别用“Z”与“L”字符表示的“张三”菜单项(ID_ NAME_ZS)与“李四”菜单项(ID_ NAME_LS)按钮。
3）添加新工具条如果：①原有的工具条不够用，需要加入第2个工具条；②或者在程序运行当中需要在多个工具条中切换；对这些情况都需要自己创建新的工具条，并且自己写代码将它装入框架窗口。
添加新工具条的工作就要复杂得许多，需要添加工具条资源、添加若干按钮、编写相关代码等等。
下面是在添加新工具条的主要步骤之图示（红色为重点部分）：添加新工具条的主要步骤图(1) 创建工具条资源●在项目工作区的“资源视图”页中的Toolbar资源表项上单击鼠标右键，在弹出的浮动菜单中选“插入Toolbar”菜单项，VS会自动创建一个ID为IDR_TOOLBAR1的空工具条●可在该工具条中加入若干图形按钮（如W）●在属性窗口中修改工具条的ID（如IDR_MYTB），选择按钮对应的ID（如ID_NAME_WW）(2) 创建、装入、显示工具条针对前面所讲的两种情况，分别采用下列不同的方法来装入工具条：①在框架窗口中加入多个工具条：●创建新工具条资源●打开头文件MainFrm.h，在CMainFrame类中加入工具条类CToolBar的对象m_ToolBar作为公共数据成员:CToolBar m_ToolBar;●在原有的OnCreate函数内加入似①的创建与装入工具条的代码，但要注意代码的顺序，且不需重复语句EnableDocking(CBRS_ALIGN_ANY); 参见下面代码的红色部分（其余部分为自动生成的缺省代码）：int CMainFrame::OnCreate(LPCREATESTRUCT lpCreateStruct){if (CFrameWnd::OnCreate(lpCreateStruct) == -1)return -1;if (!m_wndToolBar.CreateEx(this, TBSTYLE_FLAT, WS_CHILD | WS_VISIBLE | CBRS_TOP | CBRS_GRIPPER | CBRS_TOOLTIPS | CBRS_FL YBY | CBRS_SIZE_DYNAMIC) ||!m_wndToolBar.LoadToolBar(IDR_MAINFRAME)){TRACE0("未能创建工具栏\n");return -1; // 未能创建}if (!m_ToolBar.CreateEx(this, TBSTYLE_FLAT, WS_CHILD | WS_VISIBLE |CBRS_TOP | CBRS_GRIPPER | CBRS_TOOLTIPS | CBRS_FL YBY |CBRS_SIZE_DYNAMIC) || !m_ToolBar.LoadToolBar(IDR_MYTB)){TRACE0("未能创建工具栏\n");return -1; // 未能创建}if (!m_wndStatusBar.Create(this) ||!m_wndStatusBar.SetIndicators(indicators,sizeof(indicators)/sizeof(UINT))){TRACE0("未能创建状态栏\n");return -1; // 未能创建}// TODO: 如果不需要工具栏可停靠，则删除这三行m_wndToolBar.EnableDocking(CBRS_ALIGN_ANY);EnableDocking(CBRS_ALIGN_ANY);DockControlBar(&m_wndToolBar);m_ToolBar.EnableDocking(CBRS_ALIGN_ANY);DockControlBar(&m_ToolBar);return 0;}②显示/隐藏/切换工具条：●似②创建若干工具条资源●在OnCreate函数内加入相应代码，来创建与装入工具条●在这些代码后面，加上隐藏暂不显示的工具条的代码，如ShowControlBar(&m_ToolBar, FALSE, FALSE);这里用了框架窗口类CFrameWnd的ShowControlBar成员函数，其原型为：void ShowControlBar( CControlBar* pBar, BOOL bShow, BOOL bDelay );●在菜单资源中添加显示/隐藏/切换工具条的菜单项（如“视图\切换工具栏”ID_CHANGE_TB），在某一窗口派生类（如视图类CStudentView）中创建该菜单项的消息响应函数（如OnChangeTb），在该函数中隐藏/显示/切换工具条，例如：void CStudentView::OnChangeTb(){CMainFrame *pFrmWnd = (CMainFrame*)GetTopLevelFrame();if(m_bTBar) {pFrmWnd->ShowControlBar(&pFrmWnd->m_wndToolBar, FALSE, FALSE);pFrmWnd->ShowControlBar(&pFrmWnd->m_ToolBar, TRUE, FALSE);m_bTBar = false;}else {pFrmWnd->ShowControlBar(&pFrmWnd->m_ToolBar, FALSE, FALSE);pFrmWnd->ShowControlBar(&pFrmWnd->m_wndToolBar, TRUE, FALSE);m_bTBar = true;}}其中m_bTBar为bool型类变量，可在视图类的头文件中定义，在视图类的代码文件中的构造函数中设置初始值为true。