毕业答辩

论文要点4
系统软件设计
梯形图及程序详见论文
结论
本文研究了基于plc的自动门控制系统的设计原理与实现方 法，包括硬件设计与软件设计。本系统的整体设计能够达到 实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分
的容量及其技术参数，供电电源的设计、系统接地问题、电
缆设计与铺设、plc输出端保护等问题，已使系统达到安全 可靠的工作，所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。
课题方向
本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可 编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。主
要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，
PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号， 使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为 自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典 型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良 好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门 的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常 生活中用越来越广泛。PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维 修方便等优点。
论文要点1
系统设计要求
（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，电动机 正转，到达开门限位开关位臵时，电机停止运行。 （2）当自动门到开门限位开关位臵时启动延时定时器8秒后，
自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到关门限位开关时，
电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有Βιβλιοθήκη Baidu员由外到内或由内到外通过光电检 测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内 至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待8秒后，再自动进 入关门过程，以保证人员安全通过。 （5）考虑到自动门在出现故障或在维修的时候，用自动控制从 在一定问题，最后决定加增手动开门和关门开关。
论文要点2
系统控制方案的设计
本设计面向商场入口的应用，需要有安全性和可靠性。根据 商场中对自动门的具体要求，本课题所设计的自动门应由以下功 能：
开门和关门控制应有手动和自动方式
为了便于维护，自动门应具有手动和自动方式。当信号采集 装臵检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口
且门未关闭，PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开
自动门可实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、 降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建 筑市场上得到大范围的普及。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动 平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门 用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常宠大，一般只用于有需 要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动 门、感应门就是指自动平移门。
这就又给我们提出了更高层次的问题，毕竟一个较好的和较
完善的应用软件不是在短时间内就可以完成的它需要不断的 完善和发展，需要我们做大量的工作和时间的检验。现在的 系统还没有达到真正的智能化，还需要正增加很多新的功能 和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。
致 谢
借此机会，向各位老师表示我的谢 意。 谢谢老师们三年来对我孜孜不倦地 授予我知识和给予帮助。本文的构思、 规划设计撰写得到了罗剑老师的悉心指 导，在论文设计时给予热心的指导以帮 助，使我受益匪浅，在此向罗剑表示诚 挚的谢意。
论文题目:
基于plc控制自动门系统设计
专 班 姓 导 业: 级: 名: 师: 电气自动化技术 电气091班 汪开强 罗 剑
论文框架
研究背景 课题方向
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论文要点
结论
研究背景
21世纪的今天，门更加突出了安全理念，强调了有效性：有 效地防范、通行、疏散，同时还突出了建筑艺术的理念，强调门
与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。
门或者关门。 自动门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。采用自动和
手动控制方式，此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。本
课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机 构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。
论文要点3
系统硬件设计
本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要， 故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的日本三菱公司 FX2n-32MR小型PLC。在自动门的开关门速度控制上本运用变 频器的三段速控制实现自动门的转速控制，驱动装臵选用功率强 大、稳定性好的自带减速装臵的直流电动机，在感应器方面运用 了自动门专用的微波雷达感应器和接近传感器，运用感应器的开 关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。