乐行平衡车的工作模式

乐行平衡车的工作模式

为了获得更完美的驾驶体验，乐行平衡车可以选择切换十几种工作模式，下面，我们就其中一些比较重要的模式，做一个简单的介绍:

一、空闲模式在开机后，即进入空闲模式。大部分其他模式，需要从该模式下进入。

二、载人模式载人时所处的工作模式。踏板角度小于2°时会进入该模式。该模式下，存在两种情况，即训练模式和普通模式。

建议新手初次接触、驾驶乐行平衡车时，务必采用训练模式，在安全空旷的场地上进行练习，直到您可以安全舒适地上车，熟练地前后控制车辆，转向，停车，下车之后，您才可以采用普通模式进行练习。

三、主动放平模式在驾驶者的脚（通常是单只脚）放上车之后，如果踏板角度适中（大于2°，小于15°。踏板角度过大，则会影响上车时的体验，过小，则会进入载人模式），则系统将会主动控制踏板放平，此时乐行平衡车可能会往后运动一小段距离。

四、角度过大模式在驾驶者的脚（通常是单只脚）放上车之后，如果踏板角度过大（大于15°），乐行平衡车的踏板将会震动，以提醒驾驶者缓慢放平踏板。在放平过程中，会经过主动放平模式和载人模式。

五、自检模式在需要遥控器的控制下，车体可以进入自检模式。在自检模式下，车

体可以进行一些校准和自我检测工作。

六、错误处理模式当系统检测到错误或者警告时，将会自动进入该模式，此时系统将会主动控制车体减速并停车，在停车后，系统将视错误的严重程度来决定是否将车锁定。车一旦锁定，则无法再度开启，需要送到乐行天下授权代理商或乐行天下售后部门进行检修。

七、助力模式在助力模式下，乐行平衡车将根据初始角度和地面倾斜角提供一定的助力，方便用户搬运，上坡（非骑行）等。

八、自动行走模式自动行走模式，是一种无人平衡模式，需要手机客户端的支持才能进入。在自动行走下，用户可以通过手机客户端对乐行平衡车进行有效地遥控，或者设置动作序列，让其可以按照事先编制好的动作自动执行。

九、睡眠关机模式该模式下，系统处于等待遥控器开机的状态。此时遥控器无线信号接收电路处于待命状态，乐行平衡车中的部分模块已断电，以降低功耗。为了保护电池，降低能源消耗，在睡眠关机模式下持续18小时后，系统将会全部断电，进入断电状态，此时如需唤醒乐行平衡车，将需要按车体后方的启动按钮。如果为WIFI版本的车，没有设备

跟车体通过WIFI建立TCP连接，那么WIFI将于1小时后关闭，开机后自动恢复。

下面是乐行平衡车各种工作模式之间的状态转换图：