小米工控会到来吗?——唐咚
小米公司成功的因素
小米公司成功的因素小米在手机行业的成功有目共睹,那么,他的成功具有哪些因素呢?店铺精心为大家搜集整理了小米公司成功的因素,大家一起来看看吧。
小米公司成功的因素篇1:雷军其人1987年,仅18岁的雷军在图书馆偶然读到《硅谷之火》,书里讲述了乔布斯和沃兹尼亚克等一群人创造了苹果电脑并改变世界的故事,于是,这本书成为了他梦想的源泉。
自此,雷军确立了一个梦想:日后要做一家世界一流的公司。
接着,雷军用了两年的时间,修完了四年大学课程,并包揽了武汉大学所有的奖学金。
到大三、大四时,雷军就基本上是帮人写软件,自己办公司创业。
1991年大学毕业后,雷军来到了北京,在一个计算机展览会上见到了金山软件创始人求伯君,后来就成为了金山的第6名员工。
在金山软件的15年,雷军见证了金山软件从开发WPS(办公软件套装,与微软的office属于同类产品)到金山词霸(翻译软件)、金山毒霸(杀毒软件)和游戏的全过程。
然而,面对微软的强势和国内盗版的猖獗,中国软件[-0.78% 资金研报]企业的生存实属不易,金山软件亦不例外。
最终,这样一家勤奋团结的公司却花了8年时间才得以上市。
2007年,在带领金山软件冲关成功后,雷军离开了公司,去做了一段时间的全职天使投资人。
截至2014年5月,雷军共投资过30多家公司,其中不少公司都在各自领域有所建树,如拉卡拉、凡客诚品、UCweb、多玩、乐淘等。
从成功的投资生涯中,雷军收获了两点,一是懂得如何在趋势下获取成功,二是学会了如何做一款完美的移动互联网产品。
小米公司成功的因素篇2:伟大的公司诞生于伟大的趋势2010年4月,小米科技悄悄成立,然后以第三方名义开发基于安卓的MIUI系统。
创业一年后(2011年)的夏天,雷军召开了一个小型的媒体沟通会,宣布了两件事,一是MIUI是雷军做的,二是小米下个月推出手机。
而之所以在“再次为18岁梦想赌一回”时选择智能手机业务,是因为身为手机控的雷军看好互联网手机的爆发之势,他认为:伟大的公司总是诞生在伟大的趋势之中。
GB 16806—20XX说明书
6.5.6 检查功能 .................................................................. 19
6.5.1 通用要求 .................................................................. 16
6.5.2 控制功能 .................................................................. 16
6.6.1.1 通用要求 ............................................................... 21
6.6.1.2 火灾报警功能 ........................................................... 21
6.2 一般要求 ....................................................................... 6
6.2.1 外观要求 ................................................................... 6
6.6.1.11 机械环境耐受性 ........................................................ 25
6.6.2 气体释放警报器 ............................................................. 25
小米管理法:雷军给企业领导者的10条建议
小米管理法:雷军给企业领导者的10条建议导语:8月11日晚,雷军带来了他的第三次年度演讲,倾情分享了他数十年创业路上感悟与思考。
其实从2005年开始,关于企业如何管理、人才如何赋能、用户如何维系的思考就已经不断在雷军脑中盘旋,并渐渐成为了小米的基础方法和实践指导。
在十多年的探索中,这些思考和实践被逐步打磨,形成了一整套方法论的雏形。
雷军将这些他对于经营小米的复盘,汇集在了《小米创业思考》这本新书中。
它不仅记录了小米创业与成长历程,还融汇了雷军在团队管理、经营策略与企业文化面的管理思考等多方面的干货。
而本文将分享10条精华,值得每一位创业者、领导者学习与借鉴。
01团队管理:人才是核心1.不遗余力,挑选好人才小米刚起步时,雷军力求做一个能将软件、硬件、互联网融为一体,产生颠覆行业的创新力的企业,为此不惜在谷歌、微软、摩托罗拉和金山这些海内外顶尖的公司里找人才。
组建这样一个团队对领导者来说必然是一个巨大的挑战,尤其是当企业还一无所有的时候。
雷军说:“我在面试每一个牛人的时候,牛人也在面试我。
”为了搞定一个工程师,雷军在2个月时间里跟他谈了10次,好几次都超过了10小时,而核心团队加起来谈了17次。
雷军总结自己招揽人才经验,就是要脸皮厚。
人家三顾茅庐,他可以三十顾茅庐,不管什么办法,搞得定人才的就是好办法。
雷军在书中道出了理由,事业很难,光能干还不够,企业一定要找有共同的愿景、有能力、有责任心的人,找不需要管理者敦促就能自驱动、自己干的人。
领导者与员工的关系应该是正向的赋能与驱动,而不是一味命令与要求。
有能力,同时又有共同目标的员工,才能发挥巨大的能动性,与企业共赢。
2.激发员工自驱力拥有了人才,但如何保持住人才的自我驱动力,使他们长期主动地创新又是另一个问题。
这时候,就需要企业为他们营造一个良好的氛围。
雷军书中引用了鲁迅的话:“在未有天才之前,须有培养天才的土壤。
”天才和创新一样都是小概率事件,天才需要土壤,创新需要氛围,这个氛围就是要能包容失败、包容错误,才能保持企业源源不断的灵感与活力。
施耐德UnityPLC在水泥厂DCS控制系统的应用
施耐德UiPC在水泥厂DS nyL t C 控制系统的应用
口 口 王 东辉
摘
( 山西 汾西矿 业集 团 水泥 厂 , 山西 介休
0 20 ) 300
要 : 绍 了施耐德 电气 U i P C在 汾西矿 业集 团水泥 介 nyL t 代 的软硬件 自动化平 台——u i nt y以及其 中的一种专用开
计方 法 , 幅度减 少 了开发 时 间 , 大 并提 高 了应用 程序 的可 靠性 。这个 项 目的成 功实 施 应 该 是 U G 在 国 A
内最早 的应用 之一 。
厂 仪 表 及 D S控 制 系 统 的 应 用 , 述 了所 采 用 的 施 耐德 新 C 阐
一
发 工具 U G, 明 了 D S控 制 系 统 的 组 成 、 络 配 置 、 施 A 说 C 网 实
总平面 布置 方案及 竖 向布置 形式 , 用断 面法 、 采 方格 网法 、 最小 二乘 法 、 经验估算 法 等方 法初 步计算 出设
烧 成 、 渣烘 干 、 泥 制 成 、 泥包 装 等 6部 分 。其 矿 水 水
() 2 开发软件模 块使 用的平 台: 逻辑 控制程 ① 序 ( 位 程 序 ) 块 的 开 发— —施 耐 德 的 U i 下 模 nt y
Po 2 1②监控画面程序 ( r .; V 上位程序 ) 模块 的开发 通用人 机接 口软 件 II3 5 FX . 。 现场 网络通 讯 使用 的是 以太 网 , 并实 现 了光纤
过 程 控 制程序 。U G能生 成基 于 P C平 台的 U i A L nt y
Po C net控 制 程 序 和 基 于 P r、 ocp c平 台 的 H I M/ S A A监控 程序 , CD 同时完 成基 于 以太 网构 架 的数 据
工控安全厂商分析及产品对比
中国工控安全厂商分析1.厂商综合实力分析1.1工控安全厂商概况中国工控安全厂商,根据其历史背景可以分为三种类型:1)自动化背景厂商这类厂商原来从事自动化相关的业务,后来看好工控安全的市场机遇,成立工控安全部门或子公司进入工控安全领域。
典型厂商包括:青岛海天炜业自动化控制系统有限公司、北京力控华康科技有限公司、珠海市鸿瑞软件技术有限公司、中京天裕科技(北京)有限公司。
这类公司的特点是对工控系统有比较深刻的理解,有现成的客户资源.所以,目前青岛海天炜业自动化控制系统有限公司、北京力控华康科技有限公司在工控安全市场上有较大的影响力,珠海市鸿瑞软件技术有限公司在电力行业有较大的影响力。
其他自动化厂商,如和利时集团、浙江中控技术股份有限公司、北京四方继保自动化股份有限公司等,主要是OEM第三方的产品,不作为主要的工控安全厂商进行分析。
2)传统IT安全厂商这类厂商原来从事IT信息安全的业务,工控安全作为信息安全市场的一个新兴的细分市场得到关注,成立工控安全部门进入工控安全领域。
典型厂商包括:启明星辰信息技术有限公司/北京网御星云信息技术有限公司、北京神州绿盟信息安全科技股份有限公司、北京中科网威信息技术有限公司、上海三零卫士信息安全有限公司。
这类公司的特点是信息安全技术积累较多,但对工控系统缺乏深刻的理解,并且由于当前业绩的压力,在工控安全方面的投入较小.目前启明星辰信息技术有限公司、北京神州绿盟信息安全科技股份有限公司在工控安全市场上有一定的影响力。
3)专业工控安全厂商这类厂商基本属于近两年成立的创业公司,整合了信息安全与自动化方面的人才,100%专注于工控安全领域.典型厂商包括:北京威努特技术有限公司、北京匡恩网络科技有限公司、谷神星网络科技(北京)有限公司。
这类公司的特点是专注,他们100%的业务都是工控安全,工控安全业务的成败决定了公司的生死存亡,因此能够全力投入。
目前北京威努特技术有限公司、北京匡恩网络科技有限公司在工控安全市场上有较大的影响力。
新唐科技 NuMicro M23 微控制器平台说明书
• 多达 16 路 12 位 1 Msps ADC • 2 组模拟比较控制器 • 1 组 12 位 DAC • 1 组 OPA
周边
• 3 组 USCI (UART, I2C, SPI) • 多达 24 路 PWM • PSIO (Programmable Serial I/O) 可产生任意波形 • USB 2.0 全速装置无需外挂晶振 • 实时时钟独立电源 (VBAT)
新唐微控制器优势
物联网安全 整合型安全方案
抗干扰 4.4 kV EFT,8 kV ESD
工规温度 丰富的开发平台 NuLink 系列 / NuTool 软件
多样开发环境 KEIL, IAR, NuEclipse
技术支持 在地服务
8
品牌 Nuvoton – 微控制器领导厂商
延伸性 8051 ➟M0 ➟M23 ➟M4 ➟Arm9 ➟A35
64 / 16
M253LD3AE
Package
QFN32 (5 x 5 mm) Pitch 0.4 mm
LQFP48 (7 x 7 mm) Pitch 0.5 mm
• Arm® Cortex®-M23 内核 (不带 TrustZone)
• 运行速度可达 48 MHz
• 工作电压: 1.75 V ~ 5.5 V
NuMicro® 开发平台
新唐科技公司简介
| Photo by Jeffery Cheng
新唐科技公司简介
员工人数 资本额 成立日期 上市日期 董事长兼执行长 总部 主要股东 里程碑
全球超过 4,228 人 4,172 亿新台币 2008/7/1 2010/9/27 (TSE:4919) 苏源茂 台湾新竹科技园 华邦电子持有 51.21% 的股份 2020 完成并购日本松下半导体
基于PLC的工程机械控制系统
遥控指令。因此要设置自由端口号、波特率、字符 数据位和校验选择等;遥控状态位的初始化清除的 是PLC寄存器内的状态值。 自检后,控制系统通过车上的状态开关,判断 此次控制足车上控制方式还是遥控控制方式,针对 不同的控制方式,进入不同的控制程序中。
图1 3
基于PLC的工程机械控制系统
3.2
车上控制 车上控制部分通过判断车上控制而板开关设置
can
manual operated control in the engineering machine,and
greatly improve
automation level of engineering machine.
Keywords:Military engineering machine;Control system;PLC;Remote control
2技术实施方案
由上述工程机械的控制功能来看,该系统中主 要的控制对象有报警灯、电磁阀(翻转、升降、摆 动油缸、浮动阀)、变量泵(抛土器、挖掘链)、液 力变速箱(急停与换档控制)、转向遥控执行装置、 油门遥控执行装置等。其变量泵、转向遥控执行装 置、油门遥控执行装置为模拟量输入信号。 控制系统需要控制38项数字量输入输出、10 项模拟量输入输出,同时其系统控制流程复杂。在 满足功能要求的情况下,选用了西门子公司的 S7—200系列可编程序控制器226型作为主控制系 统,选配2个EM235、1个EM232、1个EM223
as
the
main
control
to
system,and
match two EM235..the
EM232 and the EM223
module.thus
meet
烽火FONST 5000产品介绍
烽火通信科技股份有限公司
FiberHome Telecommunication Technologies Co.,Ltd. FONST 5000 产品描述
目
1 2 3
录
OTN 技术背景 ................................................................................................................................ 1 OTN 技术相关标准 ........................................................................................................................ 2 产品概述.......................................................................................................................................... 3 3.1 3.2 3.3 产品构成 ................................................................................................................................. 3 功能特点 ................................................................................................................................. 4 网络应用 ................................................................................................................................. 6 产品定位 ............................................................ 6 组网方式 ............................................................ 7
Linux运维趋势_第30期_自动化运维
穆公:对,因为 HBase 现在写性能很好,它 需要更多做的是读的性能要做得更好,所以慢慢 可能是相对来说一个性能优化的一个更主要的一 个地方,可能在读取上。
投稿投信稿箱信:箱ya:nhgusain@gd51acnt@
05 05
“我们最多的情况还是单机的故障,因为现在 还算是比较稳定了,基本上如果我们用最新版, 有可能会有问题。”
第二部分:阿里巴巴 HBase 性能优化和容灾 经验
51CTO:阿里是如何做好 HBase 性能优化的 呢?
穆公:我觉得主要有几部分,第一个就是说 我们在一个业务上,因为性能优化不是说你上线 了之后去优化,这是一种优化。还有一种优化就 是说上线之前,我就帮它决定好,这个东西可能 用什么样的存储更好,有可能比如说这个用了之 后, HBase ,我们也注意了,以前可能不清楚 HBase 用了之后,可能性能还没有多好,换了一 个其他还更好,其实这主要是在于选型阶段要做 好。要确定好哪个是最合适的方案,这个我觉得 是一个评审的优化,还有一个就是到底每一台机 器的性能的优化,每一台机器性能优化,我们相 当于算是上线之后的优化了,我们分为两个方 面,一个就是有硬件的解决方案,我们现在也有 上 SSD 这个硬件,然后来提高随机读的性能, 因为 HBase 随机读性能相对来说是比较一般的, 而 MySQL 我觉得达不到那么好。还有一个就是 相当于我们在进程,在 HBase 这个代码上面进行 优化,比如说我们现在也有后端的研发团队也有 做了二级索引的方案,就是提高这个读查询的性 能,然后在代码上面做了一些。刚才说了一个软 件一个硬件,现在我们也有软硬件结合的方式, 就是说这个代码改了,然后用了 SSD 或者 FusionIO 这种硬件,然后让它的读取,就相当于 查询很好。
10kV 及以下业扩受电工程技术导则
李晓宁 林声宏 汤德明 麦 红 陈万成 何舜徽 邓盈盈 蓝运清 王娟杨 孙帮新
I
前言
为了规范南方电网电力客户业扩受电工程建设,加强客户用电工程安全管理,缩短业扩 受电工程设计时间,提高业扩受电业务办理效率,本着“统一标准、规范管理、方便客户” 的原则,南方电网根据现行国家行业标准,制定了《10kV 及以下业扩受电工程典型设计》(试 行)(以下简称典设)。
5.1 确定供电方案的基本原则................................................................................................6 5.2 供电方案的基本内容........................................................................................................6 5.3 电力客户分类和电力负荷分类........................................................................................7 6 用电容量、供电电压等级及供电电源点的确定原则 ...............................................................8 6.1 用电容量的确定................................................................................................................8 6.2 供电电压等级的确定......................................................................................................10 6.3 供电电源点的确定.......................................................................................................... 11 7 接入工程.....................................................................................................................................12 7.1 一般规定..........................................................................................................................12 7.2 高压客户接入..................................................................................................................13 7.3 低压客户接入..................................................................................................................14 7.4 分布式电源及微电网接入..............................................................................................14 7.5 电力系统变电站配套工程..............................................................................................15 7.6 接入工程设备技术要求..................................................................................................16 8 客户受电工程.............................................................................................................................20 8.1 一般规定..........................................................................................................................20 8.2 电气主接线及运行方式..................................................................................................21 8.3 无功补偿..........................................................................................................................22 8.4 继电保护及电气测量......................................................................................................22 8.5 电能计量..........................................................................................................................23 8.6 自备应急电源配置..........................................................................................................23 8.7 特殊客户的电能质量要求..............................................................................................24 8.8 主要受电装置技术要求..................................................................................................24 8.9 配电站..............................................................................................................................26 9 防雷与接地.................................................................................................................................27 9.1 防雷要求..........................................................................................................................27 9.2 10kV 接地方式.................................................................................................................28 9.3 380/220V 接地方式..........................................................................................................28
Cadence推出实现早期动态功耗分析工具
领 域 ,由创毅视 讯与大唐移动合作 的C MMB T 智能手机解决 方案 +D 也已成功应用于宇龙等高端T 手机 。 D
据悉 ,继I 1 1 ,创毅 视讯将很 快推 出另外几版 核, C F0后 I MMB  ̄
芯片 ,分别 满足低成本 、 u e集成等功能 。 T nr
由Met r hc no G a i 举办的E A Tc ou 08 r p s D ehF r 20上海站 m 30 0 多位 与会者分享了Met r h s S  ̄Slo 完 n r a i 从E L li n oG p c J i c 日 前成功举行 , 会上Met r h s no G a i 介绍了 电子系统设计领 整 的设 计方案 ,让工程 师有效 克服越 趋复 杂的设 计挑战 , r pc
域 最先进 的信息 、公司 完整 的解 决方案 ,工程师 们与 电子 缩短 设计时程 以加速 产 品上 市时 间 ;针对 系统设 计端客 户
设计业界专 家面对 面互动 交流 ,并 通过现 场实机 展示 ,亲 提供更简便 的操作接 口 , C 解决方案提升客户生产力 ; 让P B
自体验 了MetrG ahc的最新产 品。MetrG a hc董事 而更多 针对布局 绕线 ( & no rp is no rp is P R) 实体 功能验证 、可 测试性设
术 的探 索提供 假设式 功率 分析 ,并 自 款 高性 能 、周期精 确型 的综 合解决 方 计 与工艺 节点 上进行 测试 ,提 高了生 动 生成S2 i通用功率格 式 ( F),它 案 ,提供 了硬 件和 软件 设计 的全 系统 产力 、精确性 和性 能。 CP
Metr rp is no a hc成功在上海举办E AT c ou 0 8 G D ehF rm 2 0
SIMATIC 过程控制系统 PCS 7 维护站 V9.1 功能手册说明书
3.12
PAM 站 ........................................................................................................................ 39
4 附加文档 ........................................................................................................................................ 43
维护站 V9.1
功能手册, 02/2021, A5E49490728-AA
3
目录
5.7.4
如何为 MS 或 OS/MS 客户端组态 PC 站......................................................................... 56
5.8 5.8.1 5.8.2 5.8.3 5.8.4
3.2
具有诊断功能的对象.................................................................................................... 20
3.3
“PC 站”区域 ............................................................................................................... 21
3.10
具有多个 OS 单工作站系统的工厂组态中的 MS ............................................................ 34
APM32E103xCxE 基于 Arm Cortex-M3 内核的 32 位微控制器说明书
功能描述 .....................................................................................................................20
系统架构 ........................................................................................................................................21 4.1.1 系统框图 ..................................................................................................................................................21 4.1.2 地址映射 ..................................................................................................................................................22 4.1.3 启动配置 ..................................................................................................................................................22
AVP102使用说明书
安全
安全注意事项
妥善的安装、正确的操作和安装后的维护对本智能型阀门定位器的安全使用都至关重要。 本说明书中提出的安全指示分为 警告 、注意 和 注 三种类型。
警告
表示一种潜在的危险情况。若忽视该情况,则可能导致死亡或严重受伤。
注意
表示一种潜在的危险情况。若忽视该情况,则可能导致操作员轻微受伤,或者设 备损坏。
2-5-1: 接线原则...............................................................................................................................2-10 2-5-2: 接线步骤...............................................................................................................................2-10 2-6 : 用于无弹簧双作用执行机构的 SVP (双作用放大器)...................................................................2-11 2-6-1: 将双作用放大器安装到 SVP 上..............................................................................................2-12 2-6-2: 不带过滤减压阀直接安装的双作用 SVP ................................................................................2-13 2-6-3: 将双作用 SVP 安装到薄膜执行机构上 ...................................................................................2-14 2-6-4: 将双作用 SVP 安装到角行程执行机构上 ...............................................................................2-14 2-6-5: 自动设定...............................................................................................................................2-15
云计算与终端成通信安全热点 厂商面临新商机
517专刊安全之惑云计算与终端成通信安全热点厂商面临新商机本刊记者|黄海峰当前,移动互联网、云计算等领域快速发展,运营商面临更多新的安全威胁。
对话嘉宾:绿盟科技行业营销中心资深顾问唐洪玉F5亚太区系统构架师冯勇联软科技营销总裁祝青柳腾讯无线3G 产品部副总经理胡振东瞻博网络大中国区市场总监陈凯如何帮助运营商应对这些新的安全挑战,推动新业务的顺利开展,是摆在安全厂商面前的新课题。
而安全厂商均已基于各自的优势给出了不同的解决方案。
安全瓶颈阻挠运营商新业务开展安全瓶颈阻挠运营商新业务开展《通信世界周刊》:在您看来,新形势下运营商正面临哪些迫切需解决的安全问题?这呈现了怎么样的安全趋势?唐洪玉:新技术的出现和发展带来新的安全威胁和攻击手段,因此,伴随运营商新业务的推广,安全问题也就成为了一个严重困扰运营商新业务开展的问题。
例如:云计算给安全带来了新的需求和挑战,如虚拟化安全、数据安全、身份安全等等,都成为急需解决的安全问题,这些问题将直接影响到运营商的云计算业务能否顺利的开展和推广、能否让用户可放心地使用云计算业务。
此外,国内的三大运营商都在加速向全业务运营商过渡的进程。
全业务除了从接入方式上较以前有了很大变化,从业务的角度上来看,也丰富了很多。
移动互联网是未来全业务运营商最重要和最核心的业务。
我们知道,互联网的安全威胁有很多,理论上来看,互联网上所有的安全威胁在移动互联网上都同样存在,这就要求运营商除了解决传统电信网络安全威胁的同时,必须也要面临互联网的安全挑战。
冯勇:从攻击模式变化来看,此前我们遇到的攻击侧重于报复性、破坏性,比如说DDo S 攻击、特洛伊木马。
但今天攻击越来越技术性,它的利益驱动性更明显,比如说钓鱼网站,获得用户信用卡号等个人信息,然后达到盗取用户财产的目的。
所以网络攻击尤其以现在的应用来说,越来越偏向于Web 应用。
跨站点的脚本注入攻击成为一种趋势,之前有报道曾指出去年全球的网络攻击70%是跨站点的脚本注入攻击,其核心目的就是获取用户的个人信息。
Mitsubishi MELSEC iQ-F Series PLC产品介绍说明书
MELSEC iQ-F SeriesiQ Platform-compatible PLC The next level of industryWitness the evolution of the micro PLC.Designed on the concepts of outstanding performance, superior drive control, and user centric programming,Mitsubishi's MELSEC-F Series has been reborn as the MELSEC iQ-F Series. The next level of industryFrom stand alone use to networked system application,MELSEC iQ-F Series brings your business to the next level of industry.The next level of industryNew micro PLC designed on the concepts of ...Outstanding Performance Environment- Completely redesigned, high speed system bus- Extensive built-in functions - Enhanced security functions- Built-in positioning (4-Axis 200 kHz)- Simple linear interpolation (2-Axis simultaneous start)- Synchronous control with Simple Motion unit (4-Axis)- No need for dedicated positioning software- Easy programming by drag and drop - Reduced development time with module FB- Parameterized setup for a variety of functions3iQ Platform for maximum return on investmentMinimize Total cost, Seamless integration, Maximize productivity, Transparentcommunications: these are common items that highlight the benefits of the iQ Platform. Enhanced further with the arrival of the new MELSEC iQ-F Series Programmable Logic Controller (PLC), reducing costs and improving productivity can be realized even easier.The iQ Platform minimizes TCO at all phases of the automation life cycle by improving development times, enhancing productivity, reducing maintenance costs, and making information more easily accessible.PLC & HMI1. The new MELSEC iQ-F Series system bus is 150-times faster realizing improved system performance2. Program standardization through function blocks and module labels3. Powerful and robust security featuresNetwork1. CC-Link IE Field, 1Gbps high-speed and large bandwidth communications network2. Seamless connectivity within all levels of manufacturing with SLMPEngineering1. Automatic generation of network configuration diagram2. Share parameters across multiple engineering software via MELSOFT Navigator4PLC & HMINetworkEngineering environmentERP (Enterprise resource planning)MES (Manufacturing execution system)Transparent connectivity56Built-in RS-485(MODBUS®) CommunicationFor related systems and data transfer with external equipment and third party devices, serial communication has long been the established connection method. Serial communication allows the FX 5U to connect both e ciently and reliably with other PLCs, sensors, printers, and modems, etc. Multi-drop networks, non-protocol communication, and remote maintenance are just some of the many uses.No need for additional options for RS-485 communicationThe run/stop switch conveniently includes the same reset functionality found on high end devices.PLC can be rebooted without turning o the main power for e cient debugging.RUN/STOP/RESET Switch7Built-in Ethernet portEasy parameter setting›› MODBUS/TCP clientIn the information age, Ethernet has become the personal, commercial and industrial standard for easy and e cient data transfer. Whether it is between multiple PLC systems or PLC and PC servers, industrial users dictate foremost that data must always be consistent even in high-noise environments.Device data read-out/writing to a PLC from Built-in Ethernet supporting 8 chProgram read/write can be made by ›› Remote Maintenance›› SLMP Communication›› Socket CommunicationCC-Link IE slave ModuleSSCNET Ⅲ/HThe MELSEC iQ-F high speed system bus provides seamless data transfer from/to the CPU.With new architecture that realizes data speeds of 1.5 k words per ms (150-times faster than FX 3U ), fast response is guaranteed even when using expansion modules.access.High-speed System BusSecurity... Future support8The built-in high-speed pulse inputs and outputs on the FX5U, with special positioningoperations instructions, are designed to satisfy simple independent-axis positioningapplications using servo and stepping motors with speed and precision.Positioning operations on di erent axes can also be started simultaneously. Simple Motion Module(4-Axis module)Built-in Positioning (4-Axis built-in)Pulse OutputON (Forward Rotation)DirectionOFF (Reverse Rotation)Simple Linear interpolation (2-Axis simultaneous start)Basic Positioning ControlFX5-40SSC-SxyStart pointTarget position(x,y)X coordinateY coordinatePositioning control is easily executed using a point table.The machine can coat the workpiece by using a combination of linear interpolation, 2-Axiscircular interpolation, and continuous trajectory control.A smooth trajectory can be traced with the S-curve acceleration/deceleration function.Application examples• Sealing• DispensersMain functions• Continuous trajectory control• Linear interpolation• Circular interpolation• S-curve acceleration/deceleration1. X-Axis2. Y-Axis3. Z-AxisFX5U-32M : 6 ch 200 kHz+2 ch 10 kHzPositioning SolutionThe next level of industry Parameter settings,Mark detection10Engineering EnvironmentGX Works3 consists of various different components that help to simplify project creation and maintenance tasks. A system design console that enables projects to be created at the system overview stage has been added.System design with a convenient parts libraryMost projects start from system design, so having a software application that caters to this initial stage is important. GX Works3 incorporates a system design feature that enables system components to be assembled directly in the programming software. It includes a parts library consisting of MELSEC iQ-F Series modules that can be used to simplify system creation.Drag & DropSimply drag & drop when adding a moduleRegister module parameters on the flyAnother useful feature is the ability to register parameters automatically. Simply double-click on the desired module and the corresponding parameters will be registered in the project. A window with an easy-to-use parameter settings screen opens, enabling module parameters to be modified as needed.Parameters automatically added to navigation paneDouble click11The next level of industryGlobal label editorIntegrated motion setup toolGX Works3 is equipped with a special motion setup tool that makes it easy to change simple motion module settings such as module parameters, positioning data and servo parameters. Also, the servo adjustment is simplified using it.Reduce repetitive program tasksGlobal and local variables (labels) are supported providing an easy way to share device names across multiple projects, other MELSOFT software and third party SCADA. The variables can be registered into either the current program, function block as a local variable or within the project as a global variable to share across multiple programs within the same project. Variables specific to a particular module are also available, and can be used immediately, further reducing engineering time and cost.Main programming languages supportedThe main IEC languages are supported by GX Works3. Various different programming languages can be used within the sameproject simultaneously and can be viewed easily via the menu tab. The variables and devices used in each program can be shared across multiple platforms, with user defined function blocks supported.Structured textSynchronous Control Parameter System con guration Digital oscilloscope121314CPU module specificationcNumber of device points[2 : Total of the index register (Z) and long index register (LZ) is maximum 24 words.[1 : The retention period of a fully charged capacitor (electricity is conducted across the PLC for at least 30 minutes) is 10 days (ambient temperature: 25°C (77°F)).[1 : The simultaneous ON ratio of available PLC inputs or outputs changes with respect to the ambient temperature, refer to manuals of each product.[2 : For details on Intelligent function modules, refer to manuals of each product.[3 : The criterion is shown in IEC61131-2.[4 : Ground the PLC independently or jointly.[5 : The PLC cannot be used at a pressure higher than the atmospheric pressure to avoid damage.[6 : This index indicates the degree to which conductive material is generated in the environment in which the equipment is used.Pollution level 2 is when only non-conductive pollution occurs. Temporary conductivity caused by condensation must be expected occasionally.[1 : This value is for when all 24 V DC service power supplies are used in the maximum configuration in which they can beconnected to the CPU module. The input current is included.[2 : When I/O modules are connected, they consume current from the 24 V DC service power.The next level of industry c Output Specifications[1 : Number of stages that can be connected when a repeater hub is used. When a switching hub is used, check the specificationsof the switching hub used.[2 : A straight cable can be used. If a personal computer and CPU module are directly connected (simple connection), a cross cablecan be used.c Input Specifications[1 : "Digit" refers to digital values.[1 : "Digit" refers to digital values.1516Simple motion module specificationcModule specificationcControl specification[1 : 4-axis linear interpolation control is enabled only at the reference axis speed.[2 : 8 ch word data and 8CH bit data can be displayed in real time.17The next level of industryExternal DimensionsMain ModulesExpansion ModulesExpansion Adapters FX5-232ADP / FX5-485ADPI/O ModulesIntelligent Function ModuleExtension Power Supply ModuleFX5-CNV-BUSBus Conversion Module 8 (0.32")83 (3.27")• Exterior color : Main body: Munsell 0.6B7.6/0.2• Accessories : Dust proof protection sheet, Manual supplied with productFX5-40SSC-SFX5-1PSU-5VUnit: mm (inches)Unit: mm (inches)Products list1819The next level of industryh Ethernet is a trademark of Xerox Corporation.h MODBUS is a registered trademark of Schneider Electric SA.h All other company names and product names used in this document are trademarks or registered trademarks of their respective companies.About this product catalogDue to the constantly growing product range and new or changed product features, the information in this catalog may be updated without notice. Please contact your Mitsubishi Electric product provider for more details.Texts, figures and diagrams shown in this product catalog are intended exclusively for explanation and assistance in planning and ordering the FX5 programmable logic controllers (PLCs) and the associated accessories. Only the manuals supplied with the units are relevant for installation, commissioning and handling of the units and the accessories. The information given in the manuals must be read before installation and commissioning of the units or software.If any questions arise regarding the application or use of the PLC units and accessories described in this catalog, please contact your Mitsubishi Electric product provider.This catalog confers no industrial property rights or any rights of any other kind, nor does it confer any patent licenses. Mitsubishi Electric Corporation cannot be held responsible for any problems involving industrial property rights which may occur as a result of using the contents noted in this catalog.©2014 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATIONHEAD OFFICE: TOKYO BLDG., 2-7-3, MARUNOUCHI, CHIYODA-KU, TOKYO 100-8310, JAPAN PROGRAMMABLE CONTROLLERSHIME-L081-A1411(MEE)New publication, effective Nov. 2014 Specifications subject to change without notice.。
昆仑通态TPC与常见PLC的连接方法
基于矢量控制的感应电机弱磁控制算法研究
基于矢量控制的感应电机弱磁控制算法研究陶华堂;李强【摘要】变频调速控制系统要求电机具有宽范围的恒功率弱磁调速能力,并能输出较大的转矩.提出一种感应电动机弱磁状态下励磁电流和转矩电流轨迹控制的新方法.在满足电机和驱动器最大电压和电流约束条件的前提下,对电机励磁电流轨迹和转矩电流轨迹分别独立控制,实现全速度范围内的最大转矩输出.设计了该弱磁控制算法的实现策略,并在7.5 kW感应电机上进行实验研究,与传统弱磁控制方法相比,提出的弱磁控制方法可以输出更大的转矩,电流波动小,系统更稳定.【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2016(046)003【总页数】5页(P7-11)【关键词】感应电机;矢量控制;弱磁;最大转矩电流比控制【作者】陶华堂;李强【作者单位】中国卫星海上测控部,江苏江阴214400;中国卫星海上测控部,江苏江阴214400【正文语种】中文【中图分类】TM30感应电机具有转子结构坚固、可靠性高、成本低、转矩波动小和噪声小等优点。
基于矢量控制的感应电机变频调速系统被广泛应用于家用电器、电梯曳引、电动汽车、数控机床、船舶动力等领域。
采用电压源逆变器驱动电机时,由于受到逆变器最大输出电压和最大输出电流的限制,需要采用弱磁调速等方法使电机输出最大转速,且高速时仍能最大限度输出电磁转矩。
传统的弱磁控制方法是在基速以上,控制电机磁链和电机转速成反比[1-2],这种方法简单易实现,但是没有输出最大转矩电流比,即没有最大限度输出转矩;文献[3]提出了一种过调制算法,用来实现永磁同步电机的弱磁调速,但是该方法实现起来较困难;文献[4-11]提出的查表修正方法目前较为流行,主要是根据电机的转速通过查表修正电机励磁电流iM和转矩电流iT,此类方法简单易实现,应用也较为广泛,但是受电机本身参数影响较大;文献[12]提出了一种通过控制电机电压轨迹的方法实现电机弱磁调速控制,该方法不受电机参数影响,但前提是要获得电机励磁电流的大小。
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小米工控会到来吗?前言:平时看见老唐,总是很潇洒,一会爬山一会潜水,其实老唐就是我们小时候常见的那种,表面假装天天玩,暗地里使劲学习、有心计的坏孩纸,从这次演讲放了这么多干货,就知道老唐背地里不知下了多少工夫。
——白菜帮申明一下,我不是小米的托,也不是米粉,从没用过小米手机,但是从数字来看,小米这个公司确实很神奇。
今年第一季度它的国内出货量已经超过了苹果:1040万台,排第三,苹果900万台,第四。
现在是三星第一,联想第二,小米第三。
雷军真的很厉害,2011年30万台、2012年719万台、2013年1870万台。
这要是我们的人机界面该多好。
2014年第一季度1040万台,全年计划是6000万台,如果能做到,那么基本上应该可以排到全球出货量前5名。
但是雷军今年还想做8000万台,2015年1.2亿台、2016年2亿台,这是个什么节奏?这是和三星、苹果争全球老大的节奏。
所以,这个出货量是蛮令人震惊的。
再看看公司估值:2010年底2.5亿美金,那个时候还没有出货呢,据说就是拿着已经有了的订单去做的估值,2011年底10亿美金,2012年6月40亿美金,2013年8月100亿美金,2014年超过300亿美金。
300亿美金是个什么概念?看看大家比较熟悉的这些公司,诺基亚,2013年8月154亿美金,HTC,42亿美金,黑莓53亿美金,西门子2012年7月740亿美金,当然现在是多少,我没有确切的数字,我在网上只查到这个。
三菱电机191亿美金,爱默生385亿美金,这是2012年的世界500强的市值报告,在2013年发布的。
那么大家看看,小米现在是超过300亿美金,而这些我们非常熟悉的霸主们,他们的估值,和小米比一比。
我们是做苦逼的工控的,我们行业的老大是谁,是西门子。
但是小米,一个成立不到5年的公司,现在的市值接近西门子的一半,这个世界是不是疯了,还是说我们的行业太苦逼了,西门子快170年,小米才多少年?5年还没到,市值就已经接近西门子一半了,为什么?因为我们进入了一个全新的时代,就是互联网时代,这个时代是一个游戏规则改变的时代,这个时代是一个屌丝逆袭的时代。
小米在做手机的时候,和诺基亚相比,那肯定是个屌丝,但他逆袭了。
步科和西门子比,也是个屌丝。
在坐的应该大部分也是屌丝,不是屌丝一般不会来参加这个自动化展。
现在的高大上都参加财富论坛去了,只有我们这些屌丝才来这儿学习。
但是,这个时代给了我们屌丝机会,屌丝逆袭的机会,因为游戏规则改变了。
屌丝是最希望闹革命的,希望打土豪,分田地。
但闹革命不能用暴力,暴力革命的社会是不会进步的。
如果时代在革命,规则在改变,那我们屌丝应该抓住这个机会。
今天看大家对这个话题很感兴趣,希望大家睁大眼睛,就像现在盯着我一样盯着机会,好好看看,在这个游戏规则改变的时候,我们能抓到什么屌丝的机会?我们能够逆袭吗?有人说机会不就是电商吗?我们工控行业太OUT了,太土了,我们把电商都看成是一个逆袭的机会。
我记得去年,我在工控网自动化论坛里面提到步科的电商,跟着所有人都问我,步科为什么要搞电商,谈谈电商的体会,但是,电商真的不是什么,电商不就是把东西放在互联网上去卖吗?其实,各家的产品都已经放网上卖了,这算不上颠覆。
小米的确是电商,但是,他不仅仅是电商。
来看看小米玩的是什么:小米模式。
当然这个模式不是我总结的,是中欧李善友教授总结的,我认为总结得很好。
这是一个从成本到产品到组织,三个方面颠覆的模式。
成本上来讲,毛利趋零,利润递延。
毛利趋零以后怎么赚钱,要靠利润的递延,要靠二次打击。
雷军说我是BOM 定价,那去年几十亿利润哪儿来的?他们解释是BOM定价的A模式,A模式是什么?是远期的BOM定价,利润来自于材料成本下降。
雷军说要改成BOM定价的B模式,B模式是指即期的材料成本定价,如果供应商降价,他也会跟着降价。
这叫不让别人活,但是,自己可以活,只能靠二次打击,什么样的二次打击,当然,他有MIUI,他还有很多别的产品,所以,未来成本方面的颠覆,可能真的是要靠二次打击,或者靠小费模式,什么叫小费模式?就是做一个产品,做出来多少钱,卖给你多少钱,不赚钱,但是,你看我的产品好不?如果好的话,给点小费吧。
我今天刚刚体会了小费模式,我们在做一个eViewBox机器人,方便客户在互联网上直接生产订制的纸盒子,这个很酷,先不讲,还没到推广的时间,但是呢,我需要一个橡皮图章,所有eViewBox纸盒子下面都盖章,然后,我就在网上找到了一个做橡皮图章的,和对方谈了想法,你帮刻一个橡皮图章吧,他在浙江金华,是个小学老师,教美术的,对方说想法挺有意思的,纸盒人很萌,我问多少钱,对方说,交个朋友吧,不要钱。
用了三个星期,不断的交流,这个图章要如何刻,而且他还刻坏了一次,把一条线刻断了,重新又刻,今天上午我收到了,一激动用微信给他发了一个200元的红包,这就叫小费模式,那么,实际上如果他报价的话,说不定还没有200元。
在产品层面,功能刚需,情感必须。
前几天我们公司刚发生个事,不知道这事好不好意思在这说,我经常大嘴,回去后,他们经常批评我,但我觉得无所谓。
有个客户项目做了一年半,好不容易试机了,说一个电机安装孔掉了点漆,那就退货,不合作了。
这叫没有情感,其实双方都付出了一年半的心血才推进到这一步,不合作是双输。
现在说你不要把客户当成上帝,你要把客户当成朋友,但这种情况他就不够朋友,为什么他不够朋友?要问问你自已,在开发这个项目的时候把他当朋友了吗?我怀疑是没有,我们没有想过,要在产品里面注入什么感情的因素。
小米是有一批“米粉”拿到手机后就测,测到bug,“米粉”会欢天喜地向小米反馈,找到bug了。
他不退货,他还挺高兴,这就是情感。
组织:公司变小,社群变大。
小米现在已经是300个亿的市值了,但我从来没碰到过小米公司的销售员,但是,我遇到过好多小米手机的销售员,只不过这些人都不是小米公司的。
有一次送朋友的朋友回家,在路上聊手机,就听她向我推销了一路的小米手机,所以,小米公司人不多,几乎全是做技术的,但他有几十万个是脑残粉,这些脑残粉体现的作用,要比我们步科的销售员还厉害,拼命地推销,又不拿工资。
小米现在除了手机,开始做小米盒子,小米电视,小米路由器,小米充电宝,MIUI、小米兔。
大家知道什么是小米兔吗?一种毛绒绒的玩具,2013年卖了50万个小米兔,50万个小米兔相当于淘宝、天猫销售所有毛绒玩具的总和还要多,所以,他还会做什么?会不会做小米工控呢?会不会看上工控这个苦逼的行业?这是我们要关心的。
小米模式可以移植到工控行业么?我们是做苦逼工控的,我们知道小米的模式,要想一模一样拿到工控行业来,那是行不通的,但是,也不要对小米这种模式视而不见,现在在外面一说到小米时,听到的回答是,我们是做工业品的和消费品不一样;去问做消费品的人,他说:但是,我们是做汽车的和家电不一样;你再去找一个做家电的问,他说但是,我们是做微波炉、电冰箱的和手机不一样,所有人都在解释“但是”,忽视了一点:都是产品,都是拿给客户用的,互联网改变的是客户的行为,改变了客户思考的方式,客户既包括了手机的客户,也包括了自动化的客户。
客户变了,我们的商业模式,我们的产品也一定要有些变化。
所以,工控行业既不可能是互联网风暴的安全港,也不可能是小米模式的复制品。
工控行业套用小米模式是有问题的。
第一:毛利趋零,利润递延,是不是要把变频器免费卖给客户,那么客户再买你的PLC的时候,你就可以多赚钱了,好像不是。
如果变频器卖便宜了,PLC卖贵了,他就不买了,去买别家的,如何递延?不是说不可以,我没想到好的办法。
还有人说调动情感,冷冰冰的工控产品如何调动情感。
互联网少就是多,小就是大,要做核心单品模式,工控行业如何做核心单品模式?在工控行业,要想做大,就必须要做多,工控行业的大公司,全都是产品很多,参观欧姆龙上海工厂,那里做25000个型号的产品。
步科为什么不仅要做人机界面,还要做伺服,变频等,因为当年全国人机界面的量只有十几个亿,步科却已经做到一个亿了,天花板就在头顶上,所以只有做多,才会做大,但是,有没有可能建立核心单品模式呢?我现在还没想到。
产品标准化,体验多样化,如何解决?乔布斯的伟大就在于解决了这个问题,这是人类需求的未来发展方向,人类需要多样化的体验,如果要把一个产品做到成本非常低,又必须要标准化的产品,这两点之间如何协调,乔布斯做到了,做一款iPhone,通过APP 和更多的公司合作,来达到多样化,让每个人都有不一样的体验。
当年福特解决了标准化,但是在多样化方面输给了通用。
诺基亚也了解客户需要多样化的体验,所以做了好多型号的产品,但是,丢掉了产品的标准化。
互联网给了我们很好的武器,就是你既能解决标准化的问题,又能解决体验多样化的问题。
小米工控的商业模式在哪里?不知道。
但我可以大胆预测一件事,工控社群会兴起。
市场在工业时代市场最重要,盯住市场,市场里的客户在哪,想办法把产品卖给客户,用性能来满足客户。
但是互联网时代,发生了一个很重要的转变——社群的概念产生了,在社群里面看,用户比客户重要,连接比产品重要,体验比性能重要。
我们是搞酷毙工控的,对于工控行业来讲,什么是互联网思维?互联网思维是基于产品和服务的社群思维。
社群和市场不同,社群可以从很小做起,只要有小部分人喜欢就够了,步科新产品,人机界面的一个软件---EV7000,还未发布,按理是不该讲,但是说起社群,还是要讲,工程师演示EV7000的功能,询问还需增加什么功能?我说,什么都不需要了,只要增加一个社交功能就可以了。
社群是一个泛目的的群体,是一个同体质人群的强连接。
说到这儿不得不提一下我们eView的白菜帮,他们就是一个社群,一个eView经纪人社群。
白菜帮的意思是把好东西卖成白菜价,社群的目的是相互交流,相互学习,一起实战体验工控互联网思维。
帮主今天是有任务给我的,要我给帮里拉五十个兄弟,完不成任务回去是要被他们拍砖的。
所以请大家加一下微信公众号: eView步科。
我预测,将来会出现两种类型的社群:一种社群是标准产品型的社群,针对成熟型的客户,强调单品、微利、海量。
eView放在网上的HMI产品只有三种,每款争取至少要销售量过万,而且,一定追求性价比的极致。
今天eView变频小王子推出,价格非常低,产品非常好,还是要跑量。
媒介是销售经纪人,工控行业将来需要媒介,标准型产品或许不需要专门销售,专门渠道,但缺不了媒介,媒介就是经纪人,什么人可以做经纪人?大家都可以,介绍一个客户拿几个点的提成。
大家感兴趣都可以加入eView白菜帮。
为何价格低东西还能好?互联网的颠覆首先是成本结构的颠覆。
为何原来100元的标准产品能买56元?每个厂家的成本结构都不一样,图上是一个虚拟的成本结构,100元的产品卖到客户手中,材料成本40%,销售与渠道的成本占去22%,库存与应收款3%,市场推广费用占5%,毛利占30%,去除生产研发管理,最后纯利余10%。