齿轮故障诊断技术的应用

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齿轮的故障诊断(推荐)

齿轮的故障诊断(推荐)

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------齿轮的故障诊断(推荐)齿轮的故障诊断齿轮的故障诊断齿轮的故障诊断一、齿轮的常见故障一、齿轮的常见故障齿轮是最常用的机械传动零件,齿轮故障也是转动设备常见的故障。

据有关资料统计,齿轮故障占旋转机械故障的 10.3%。

齿轮故障可划分为两大类,一类是轴承损伤、不平衡、不对中、齿轮偏心、轴弯曲等,另一类是齿轮本身(即轮齿)在传动过程中形成的故障。

在齿轮箱的各零件中,齿轮本身的故障比例最大,据统计其故障率达 60%以上。

齿轮本身的常见故障形式有以下几种。

1. 断齿断齿是最常见的齿轮故障,轮齿的折断一般发生在齿根,因为齿根处的弯曲应力最大,而且是应力集中之源。

断齿有三种情况:①疲劳断齿由于轮齿根部在载荷作用下所产生的弯曲应力为脉动循环交变应力,以及在齿根圆角、加工刀痕、材料缺陷等应力集中源的复合作用下,会产生疲劳裂纹。

裂纹逐步蔓延扩展,最终导致轮齿发生疲劳断齿。

②过载断齿对于由铸铁或高硬度合金钢等脆性材料制成的齿轮,由于严重过载或受到冲击载荷作用,会使齿根危险截面上的应力超过极限值而发生突然断齿。

1 / 18③局部断齿当齿面加工精度较低、或齿轮检修安装质量较差时,沿齿面接触线会产生一端接触、另一端不接触的偏载现象。

偏载使局部接触的轮齿齿根处应力明显增大,超过极限值而发生局部断齿。

局部断齿总是发生在轮齿的端部。

2. 点蚀点蚀是闭式齿轮传动常见的损坏形式,一般多出现在靠近节线的齿根表面上,发生的原因是齿面脉动循环接触应力超过了材料的极限应力。

在齿面处的脉动循环变化的接触应力超过了材料的极限应力时,齿面上就会产生疲劳裂纹。

裂纹在啮合时闭合而促使裂纹缝隙中的油压增高,从而又加速了裂纹的扩展。

基于边频带分析的齿轮故障诊断研究

基于边频带分析的齿轮故障诊断研究
齿轮磨损
由于接触和摩擦的作用,使齿轮表面材料逐渐 损失。
3
齿轮胶合
在高载荷、高速度条件下,齿轮表面材料粘在 一起,形成胶合现象。
齿轮故障特征提取方法
时域特征提取
01
通过时域波形图、均方根值、峰值等参数反映齿轮故障特征。
频域特征提取
02
通过频谱图分析齿轮故障特征频率,判断故障类型和损伤程度

时频域特征提取
对比基于边频带分析和传统频谱分析的故障诊断结果,发现 基于边频带分析的方法具有更高的诊断准确性和灵敏度。
误差分析
在实验过程中可能存在仪器误差、信号采集误差和计算误差 等因素,这些误差可能会对实验结果产生影响。通过对实验 数据进行误差分析,可以有效地减小误差对实验结果的影响 ,提高实验的可靠性。
05
THANK YOU.
03
利用小波变换、经验模态分解等方法提取非平稳信号的特征。
齿轮故障特征数据库的建立
数据收集
通过实验和实际运行收集各种类型、不同损伤程 度的齿轮故障数据。
数据处理
对收集到的数据进行清洗、预处理和特征提取, 得到可用于分析的特征参数。
数据库构建
利用数据库软件将这些特征参数存储和管理起来 ,方便查询和使用。
意义
基于边频带分析的齿轮故障诊断方法能够准确地识别出齿轮 故障,对于及时发现并排除故障,减少工业生产中的停机时 间和经济损失具有重要的意义。
研究现状与发展
研究现状
目前,基于边频带分析的齿轮故障诊断方 法已经得到了广泛的应用和研究。国内外 研究者针对该方法进行了深入的研究和探 讨,提出了各种不同的边频带提取和分类 算法,并对其性能进行了比较和分析。同 时,在实验和现场应用方面也取得了一定 的进展。

齿轮故障诊断的几种具体方法,经验总结

齿轮故障诊断的几种具体方法,经验总结

齿轮故障诊断的几种具体方法,经验总结齿轮在运行中如果发生故障就会影响到真个设备的运行状态,要如何来发现和诊断齿轮故障呢?有四种方法——时域平均法、边频带分析、倒频谱分析、Hilbert解调法,下面我们就来了解一下。

这是齿轮时域故障诊断的一种有效的分析方法。

该方法能从混有干扰噪声的信号中提取出周期性的信号。

因为随机信号的不相关性,经多次叠加平均后便趋于零,而其中确定的周期分量仍被保留下来。

时域平均法要拾取两个信号:一个是齿轮箱的加速度信号,另一个是转轴回转一个周期的时标信号。

时标信号就经过扩展或压缩运算,使原来的周期T转换为T’,相当于被检齿轮转过一整转的周期。

这时加速度测过来的信号以周期T’截断叠加,然后进行平均。

这种平均过程实质上是在所摄取的原始信号中消除其他噪声的干扰,提取有效信号的过程。

最后,再经过光滑滤波,得到被检齿轮的有效信号。

边频带成分包含有丰富的齿轮故障信息,要提取边频带信息,在频谱分析时必须有足够高的频率分辨率。

当边频带谱线的间隔小于频率分辨率时,或谱线间隔不均匀,都会阻碍边频带分析,必要时应对感兴趣的频段进行频率细化分析(ZOOM分析),以准确测定边频带间隔。

由于边频带具有不稳定性,在实际工作环境中,尤其是几种故障并存时,边频带错综复杂,其变化规律难以用具体情况描述,但边频带的总体水平是随着故障的出现而上升的。

对于有数对齿轮啮合的齿轮箱振动的频谱图中,由于每对齿轮啮合时都将产生边频带,几个边频带交叉分布在一起,仅进行频率细化分析识别边频特征是不够的,如偏心齿轮,除了影响载荷的稳定性而导致调频振动以外,实际上还会造成不同程度的转矩的波动,同时产生调频现象,结果出现不对称的边频带,这时要对它进行分析研究,最好的方法是使用倒频谱分析。

倒频谱分析将功率谱中的谐波族变换为到频谱图中的单根谱线,其位置代表功率谱中相应谐波族(边频带)的频率间隔,可以检测出功率谱图中难以辨别的周期性,从而便于分析故障。

齿轮传动系统的故障诊断方法研究论文

齿轮传动系统的故障诊断方法研究论文

齿轮传动系统的故障诊断方法研究论文齿轮传动系统的故障诊断方法研究内容提要: 在机械设备运转过程中,齿轮传动系统通过主、从动齿轮的相互啮合传递运动和能量,这个过程将产生一定形式的机械振动。

而诸如磨损、点蚀、制造误差、装配误差等齿轮和齿轮传动系统的各种缺陷和故障必然引起机械振动状态(或信号)发生变化。

因此,在齿轮传动系统的振动信号中,蕴涵有它的健康状态 (故障与无故障)信息,监测和分析振动信号自然就可以诊断齿轮和齿轮传动系统的故障。

关键词: 齿轮故障;故障诊断;振动;裂纹目录引言 1第一章影响齿轮产生振动的因素 21.1 振动的产生 21.2 振动的故障 2第二章齿轮裂纹故障诊断 42.1 裂纹产生的原因 42.2齿轮裂纹分类、特征、原因及预防措施42.2.1淬火裂纹 42.2.2磨削裂纹 42.2.3疲劳裂纹 52.2.4轮缘和幅板裂纹 6第三章齿轮故障诊断方法与技术展望73.1 齿轮故障诊断的方法73.1.1 时域法73.1.2 频域法73.1.3 倒频谱分析83.1.4 包络分析83.1.5 小波分析方法83.2 齿轮故障诊断技术的展望9结论10致谢11参考文献12引言随着科学技术的不断进步,机械设备向着高性能、高效率、高自动化和高可靠性的方向发展。

齿轮由于具有传动比固定、传动转矩大、结构紧凑等优点,是改变转速和传递动力的最常用的传动部件,是机械设备的一个重要组成部分,也是易于故障发生的一个部件,其运行状态对整机的工作性能有很大的影响。

在机械设备运转过程中,齿轮传动系统通过主、从动齿轮的相互啮合传递运动和能量,这个过程将产生一定形式的机械振动。

而诸如磨损、点蚀、制造误差、装配误差等齿轮和齿轮传动系统的各种缺陷和故障必然引起机械振动状态(或信号)发生变化。

因此,在齿轮传动系统的振动信号中,蕴涵有它的健康状态(故障与无故障)信息,监测和分析振动信号自然就可以诊断齿轮和齿轮传动系统的故障。

第一章影响齿轮产生振动的因素1.1 振动的产生在齿轮的传动啮合过程中,影响齿轮产生振动的原因很多,有大周期的误差也有小周期的误差。

齿轮箱故障诊断中小波技术的应用

齿轮箱故障诊断中小波技术的应用

0 前 言
齿 轮传 动 广泛 应 用 于各 类 运转 机 械 中 ,其 运 行
是 否 正 常 , 涉 及 整 台机 器 的工 作 状 况. 轮 箱 在 将 齿
即 厂 =I x e ̄ t 这只是不同频率的谐波 ( ( - d , ) )j 2
J 一 田
函数 的线性 叠 加 ,缺泛 局 部性 检 测 能 力 , 能 很好 不
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文章 编号 :6 3 2 4 (0 6 0 - 0 10 17 — 30 2 0 )2 04 - 3
齿轮箱故障诊断 中小波技术的应用
刘 勇 兰
( 通农 业 职 业 技 术 学 院 , 苏 南 通 2 6 0 ) 南 江 2 0 7

要 : 对齿轮箱故 障振 动信 号的特点 , 针 分析 了采用傅里 叶 变换对齿轮 故障诊 断信 号分析技 术的不足 , 出了 提
L U Yo g l n I n -a
(atn gi l r oai a T c nl yC l g, atn 2 0 7 C i ) N nogA r ut a V ct nl eh oo o ee N nog2 6 0 , hn c ul o g l a
Ab t a t I ih f h a u e f i r t n s n l c u e y b e k o n g a a e , h ei in y o d p ig sr c : n l t e f tr s o b ai i a s a s d b r a d wn i e rc s s t e d f e c fa o t g ot e v o g c n F u irt n fr t n tc nq e t n l z ed a n sssg a so e rb e k o sfr ltd T e meh d o o re a s mai h i u o a a y e t ig o i in l f a r a d wn i o mu a e . h to f r o o e h g

故障诊断与预测技术的原理和应用

故障诊断与预测技术的原理和应用

故障诊断与预测技术的原理和应用随着现代科学技术的飞速发展,我们的生活在各种领域中都得到了很大的改善。

尤其是对于工业生产,机械设备的运行和维护一直是生产安全和效率的关键所在。

然而,即使加强日常保养也难以避免各种故障的发生,而故障的修复往往需要花费大量的时间和金钱。

提高设备的故障诊断与预测技术,变得越来越重要。

本文将重点探讨故障诊断与预测技术的原理和在实际生产中的应用。

首先,我们需要了解这两种技术的原理。

一、故障诊断技术故障诊断技术是一种通过早期识别故障的迹象来预测设备的故障。

其核心原理是事先收集机器的运行数据,监测器械设备的工作状态,针对性的对设备进行检查和调整,减少故障率。

基于采集、分析、识别和判定等多个环节,故障诊断技术通过分析设备传感器采集的数据确定故障点来判断设备的运行状态。

故障诊断技术是一种突出应用数字化和网络技术,利用软硬件技术的质量管控和运输排片,完成设备故障预览和诊断的全新方法,大大降低了人力、时间和物力成本,使于提前发现故障,快速解决问题,减少故障的发生率,提高产能和生产效率。

二、故障预测技术故障预测技术是一种基于机器学习和数据挖掘的技术,能够反复学习设备运行过程中所采集的数据,并不断分析关键特征,找出故障的潜在影响因素,进而预测设备故障风险的可能性和预测故障的发生时间。

通过机器学习方法,故障预测技术可以使我们计算出故障的概率,而且还可以根据实时采集的数据,在任何时候对故障概率进行更新。

此外,该方法可以自适应地调整预测模型,以进一步提高预测精度和可靠性,对于提高生产效率也有很大的帮助。

三、故障诊断与预测技术在实际生产中的应用- 矿山设备矿山设备是现代生产中的一个极具挑战性的领域。

虽然可以通过定期检查和维护来减少设备故障的发生,但毕竟矿山设备的负荷压力很大,在特定的环境下工作,会导致更频繁的故障。

因此,利用故障诊断和预测技术进行实时监测,对于提高采矿设备的可靠性,保障生产的稳定性很重要。

齿轮故障诊断的新方法

齿轮故障诊断的新方法
时域信号, 绝对值的包络作 F F T 谱分析, 其频谱 幅值代表真实包络信号。
软件希尔伯特解调技术之所以较少应用于故障 诊断中, 主要是由于精度低、速度慢。通常在进行
希尔伯特变换时, 都是利用求 F F T 正变换和逆变 换来实现。但此法计算量大、速度慢, 谱分析的频 率分辨率低。因而在使用时, 将重抽与滤波有效地 结合起来, 以得到最大细化倍数的解调谱, 来提高 其解调谱的分辨率、运算速度和精度。
方法一: 倒频谱法
在齿轮故障的频域诊断方法中, 倒频谱方法具 有特殊的优越性。当复杂的齿轮系中有多个齿轮, 而且背景随机噪声和振动很大时, 齿轮啮合频率就 不容易从噪声和机械振动的频谱中识别出来, 这时 可采用倒 频谱分析。倒 频谱分析 又称二次 频谱分
析。它是近代信号处理科学中的一项新技术, 特别 是在边频带的分析上, 它可以将原来频谱上成簇的 边带谱线转化成单根谱线, 因而成为检测复杂谱图 中周期分量的有效手段。简单的频谱图, 边带信号 是比较容易识别的。而复杂的谱图, 可能存在很多
准确的故障信息。其疲劳的严重程度可以用瞬态频 率波动的大小来衡量。
方法四: 频谱细化法 细化技术, 就是 局部放大! 的方法。在故障
诊断中, 故障信号往往只集中在某一频段内。为了 准确确定幅值大小的特征频率, 需要提高这段频率 区间信号的频率分辨率, 采用放大的方法。细化技 术 的实质 是一种选 带分析技 术。它是 利用频移 原 理, 在感兴趣的一小段频带内仍采用同样多的谱线
IE QE
价值工程
齿轮故障诊断

新方法
周湛学 / 河北科技大学
摘要 齿轮故障诊断, 可以利 用振动、噪声的 信号在频域及
时域上的表达进行诊断。现代科学 技术的发展, 众多 的新方法逐步

频谱分析在齿轮故障诊断中的应用

频谱分析在齿轮故障诊断中的应用
3总 结
齿 轮 和 齿 轮 箱 的运 行 状 态 监 测 及 故 障 诊 断 是 建 立 在 多 学 科 基础 上 的 实用 技 术 ,具 有 工 程 应 用 性 强 、技 术 基 础 可靠 、与 高技 术 发 展 密 切 相 关等
特 点 。不 断完 善 的监 测 手 段 也 被 更 多 地 应 用 到 实 际 生产 中 。频 谱 分 析 作 为 一 项 有 效 的 监 测 手段 要
度 上 的 区 别 而 无 本 质 上 的不 同 。
齿 轮 的 点 蚀 故 障 会 在 频 谱 上 形 成 间 隔 为 旋转 频 率 的边 频 带 ,但 其 边 频 主 要 集 中在 啮 合 频 率及 其 谐 波 两侧 。齿 轮 的剥 落 、齿 根 裂 纹 及 部 分 断齿 等局 部 故 障 会 产 生 特 有 的 瞬 态 调 制 , 在 啮合 频 率 及 其 谐 波 两 侧 产 生 一 系 列 边 带 。其特 点 是边 带阶 数 多而 谱 线 分 散 , 由 于高 阶 边 频 的 互 相 叠加 而 使 边 频 带 形 状 各 异 。严 重 的 局 部 故 障还 会 使 旋 转 频 率 及其 谐波 成分 增高 。
2故 障 分 析
该 齿 轮 箱 主 动 齿 轮 ( 入 轴 齿 轮 ) 出 现 断 输 齿 的 原 因主 要 为齿 面 疲 劳 ,齿 面 疲 劳 牛 要 包 括 齿 面 点蚀 与剥 落 。造 成 点 蚀 的 原 因 , 丰要 由于 工作
隔 的规 律 性冲 击 ,通 过 了解 该 设 备 平 时 的运 转 情 况 ,并 结 合 以 上频 谱 分 析 得 出 ,该 齿轮 箱 由于长 时 间疲 劳运 行 ,齿 轮 齿 面 可 能 出现 严 重 剥落 ,应 立 即 安排 检 修 。维 修 人 员 随 即对 该 齿轮 箱 打 开 检 查 ,发现 主动 轮 ( 入 轴 齿 轮 )个 别 齿 有 严 重 输 剥 落现 象 , 已经 出现 断齿 ,严 重 影 响到 齿 轮 的正 常 啮合 ,见现场 拍摄 的齿轮 箱 照片 ( ): 图7

齿轮故障监测与诊断

齿轮故障监测与诊断

齿轮故障监测与诊断引言齿轮作为机械传动装置的重要组成部分,在工业生产过程中扮演着重要的角色。

齿轮故障可能会导致传动装置的失效,进而影响整个生产系统的稳定性与可靠性。

因此,对齿轮的故障监测与诊断显得尤为重要。

本文将介绍齿轮故障的常见类型、监测方法以及诊断技术,旨在为工程师提供相关知识以改善齿轮传动系统的运行。

齿轮故障的常见类型齿轮故障的常见类型包括齿面磨损、齿面损伤、齿根断裂和轴向偏移等。

齿面磨损是由于齿轮之间的相对滑动引起的,主要表现为齿面的变平、光亮和磨耗。

齿面损伤是因为齿轮传动系统在运行过程中受到冲击、振动或过载等因素的影响,造成齿轮齿面的断裂、脱落或裂纹等问题。

齿根断裂是由于齿轮齿面强度不足或负载过大引起的,造成齿根的断裂或塑性变形。

轴向偏移是指齿轮轴线之间的相对位移,可能会导致齿轮啮合不良,进而影响传动效果。

齿轮故障监测方法齿轮故障的监测方法可以分为在线监测和离线监测两种。

在线监测在线监测是指在齿轮传动装置运行过程中,利用各种传感器、信号采集装置和数据分析方法来实时监测齿轮的工作状态。

常见的在线监测方法包括:1.振动分析:通过安装加速度传感器或振动传感器来检测齿轮传动系统的振动信号,根据振动信号的频率、幅值和相位等特征来判断齿轮是否存在故障。

2.声学分析:利用麦克风等设备采集齿轮传动系统产生的声音信号,通过对声音信号的频谱分析和波形分析来判断齿轮的工作状态。

3.温度监测:通过安装温度传感器来检测齿轮传动系统的温度变化,高温可能是齿轮摩擦、磨损或润滑不良的表现。

4.油液分析:对齿轮传动系统的润滑油进行样品采集,并使用油液分析仪器检测油液中的金属颗粒、水分和污染物等指标,以判断齿轮的工作状态。

离线监测离线监测是指在齿轮传动装置停止运行后,通过对齿轮进行拆卸和检查来判断其工作状态。

常见的离线监测方法包括:1.目视检查:人工检查齿轮表面的磨损、损伤和断裂等情况,同时还可检查齿轮啮合间隙和轴向偏移等问题。

机械振动信号的小波分析与故障诊断

机械振动信号的小波分析与故障诊断

机械振动信号的小波分析与故障诊断机械振动是指机械系统在运行过程中所产生的振动现象。

振动信号是机械故障的重要指标,因为它可以反映机械系统的运行状态和内部结构的变化。

因此,对机械振动信号进行分析和诊断是实现机械故障预测和维护的关键技术之一。

在振动信号的分析方法中,小波分析作为一种多尺度分析方法,因其在时频域上具有出色的分辨能力,成为了机械振动信号分析与故障诊断领域中广泛应用的技术。

一、小波分析的基本原理小波分析是一种基于时频分析原理的分析方法。

其基本思想是将信号分解成不同尺度的小波基函数,用小波基函数对信号进行变换。

小波分析的核心是小波变换,其可以将信号转换为时域和频域的双重信息,从而更好地理解信号的特性和内在结构。

二、小波分析在机械振动信号处理中的应用小波分析在机械振动信号处理中具有较高的应用价值。

首先,小波变换可以提取信号的频谱信息和时域特征,通过对频谱分布进行分析,可以识别出机械系统中存在的频率分量和谐波分布,从而判断机械系统的正常运行状态。

其次,小波包分解和重构方法可以对振动信号进行时频分析,通过对振动模态和频率变化的研究,可以了解机械系统在不同工况下的振动特性和变化规律。

此外,小波模态分解方法可以提取出机械振动信号的分量,实现故障信号的提取和识别,为故障诊断提供有力的依据。

三、小波包分析在滚动轴承故障诊断中的应用滚动轴承是机械系统中常见的易损部件之一,其故障常表现为振动信号的不稳定性和频率分量的变化。

针对滚动轴承故障诊断问题,小波包分析方法能够更好地提取滚动轴承振动信号中的故障特征。

通过对滚动轴承振动信号进行小波包分解,可以得到一系列分量信号。

其中,能量集中的低频分量对应轴承的正常工作状态,而能量集中的高频分量则对应轴承的故障状态。

通过对不同尺度的高频分量进行分析,可以判断轴承故障的类型和程度。

此外,小波包分析方法还可以通过构建滚动轴承的特征向量,实现对不同故障状态的自动分类和识别。

四、小波熵在齿轮故障诊断中的应用齿轮是机械系统传动的重要部件之一,其故障常表现为齿面接触不良和齿面断裂等现象。

齿轮箱故障诊断技术现状与发展趋势

齿轮箱故障诊断技术现状与发展趋势

系统 也千 差万 别 ,导致 推进 传 感器 标准 化统 一化 的进 程 缓 慢 ,这在 为传 感器 及测 试 仪 的标准 化和 规 范化 奠 定 了条 件 。随 着信 息 时代
给 传 感器 用 户带 来不 必要 的麻烦 的同 时 ,也反过 来 制约 着 传 感器 的来 临 ,传感 器 固有 的一 些性 能缺 陷 随着 外部 环境 的 变化 而逐 渐
(3)国 内外对 故障 模 式的 统计 识别 和模 糊 识别 理论 与方 法 、故
的振 动参 数 ,如振 动 峰值 Pk、均 方 根值 I MS等 。2O世 纪 80年 代 中 障诊 断神 经 网络 、灰色 聚类 分 析 ,特 别 是故 障诊 断专 家 系统 做 了大
于传 感 器 I/O(输入 /输 出)信 号 上 存 在不 统 一 ,工作 原 理 和 电路 扰 ,提 高其 抗 干扰 能 力 ,而 且单 片机 技 术在 传感 器上 的 突 出优势 还
技成 果 相融 合 是 当代齿 轮箱 故 障诊 断技 术 的特 点 ,也是 未来 发 展 方 向。 主要表 现在 以下 几个方 面 :
(1)用于 齿轮箱 状态 监测 和故 障诊 断的信 号 分析处 理方 法取 得 了较 大 发展 。传 统 的分 析方 法 ,如 时域波 形 分析 等方 法 的精度 和速 度在 近 些年 得到 了 极大地 提 高和 发展 ;一 些较 新 的信 号 处理 方 法 也得 到 了长 足 发 展 ,如 Wigner--ViUe分 布 技 术 、小 波分 析 、循环 平 稳理 论解 调 分析 、希 尔伯 特 一黄 变 换解 调等 时频 分析 方法 。特 别是
及 其 相关 的测 试 仪的 发展 和应 用 。不 过 ,单 片机 技 术 的出现 为推 动 暴 露 出来 ,而 单片 机技 术 也面 临着 信 息技术 的冲击 ,因 此必 须 加快

齿轮故障诊断标准探讨

齿轮故障诊断标准探讨

齿轮故障诊断标准探讨摘要:齿轮的简易诊断,主要是通过振动与噪声分析法进行的,包括声音诊断法、振动诊断法以及冲击脉冲法(SPM法)等。

进行简易诊断的目的,是迅速判别齿轮是处于正常工作状态还是异常工作状态奋对处。

于异常工作状态的齿轮进行精密诊断分析或采取其它措施。

关键词:齿轮故障诊断诊断标准齿轮在机械加工中经常用到,随着时间的积累,齿轮会产生失效,因此对齿轮的故障做出一些诊断标准是很有必要的。

列举一些诊断方法。

一、振平诊断法振平诊断法是利用齿轮的振动强度来判别齿轮是否处于正常工作状态的诊断方法。

根据判定指标和标准不同,又可分为两种方法,即绝对值判定法和相对值判定法。

1、绝对值判定法利用在齿轮箱同一测点测得的振幅值直接作为评价运行状态的指标,采用这种判定标准进行判定称为绝对值判定法。

用绝对值判定法进行齿轮状态识别,必须制订相应的绝对值判定标准,以使不同的振动强度对应不同的工作状态。

制订齿轮绝对判定标准的依据是:1)对异常振动现象的研究。

2)根据实验对振动现象所做的分析。

3)对测得数据的统计评价。

4)参考国内外的有关文献和标准。

实际上,并不存在可适用于一切齿轮的绝对值判定标准,当齿轮的大小、类型等不同时,其判定标准自然也是不同的。

对于频率在1000Hz以下的振动,表示安装齿轮轴的振动范围;对于1000Hz以上的振动,表示安装齿轮轴的轴承座的振动。

图2是按振动速度诊断齿轮异常的判定标准的例子。

2、相对值判定法一在实际中,对于尚未制订出绝对值判定标准的齿轮,可以充分利用现场测量的统计资料,制订适当的相对判定标准,采用这种标准进行判定称为相对值判定法。

相对判定标准要求,将在齿轮箱同一部位测点在不同时刻测得的振幅与正常状态下的振幅相比较,当测量值和正常值相比达到一定程度时,判定为某一状态。

比如,当相对值判定标准规定实际值达到正常值的2倍时要引起注意,达到4倍时则表示危险等。

二、判定参数法判定参数法是利用齿轮振动的速度信号或加速度信号来计算出某一特征量,根据其大小来判定齿轮所处工作状态的方法。

风电齿轮箱的故障诊断与损失预测

风电齿轮箱的故障诊断与损失预测

风电齿轮箱的故障诊断与损失预测随着清洁能源的推广和应用,风能作为一种重要的可再生能源逐渐成为各国能源发展的热点。

而风电机组作为风能发电的核心设备之一,其稳定运行对于风电场的发电能力至关重要。

然而,风电机组中的齿轮箱作为承载巨大负载和扭矩的核心部件,往往容易遭受磨损、疲劳、断裂等故障问题,影响整个风电机组的正常运行。

因此,风电齿轮箱的故障诊断与损失预测技术对于保障风电场的运行效率和经济效益具有重要意义。

首先,风电齿轮箱的故障诊断是维护风电机组稳定运行的基础。

传统的故障诊断方法主要基于运维人员的经验和人工检测,但这种方法受制于人的主观因素和限制,难以准确地检测出潜在故障。

因此,借助先进的传感器技术和数据采集系统,结合数据分析和机器学习算法,可以实现对风电齿轮箱故障的实时监测和诊断。

通过监测齿轮箱的振动、温度、油液质量等参数,可以识别出齿轮磨损、啮合问题、轴承失效等常见故障,并及时采取相应的维护措施,避免故障进一步发展,提高风电机组的可靠性。

其次,风电齿轮箱的损失预测对于优化维护策略和降低运维成本具有重要意义。

通过对齿轮箱的损失进行准确的预测,可以根据预测结果制定相应的维护计划,合理安排检修时间和资源,最大限度地利用设备的寿命,降低维护和更换成本。

基于机器学习算法的损失预测模型可以利用历史数据和实时监测数据,对齿轮箱的寿命进行预测和评估。

通过建立齿轮磨损、啮合失效、轴承寿命等与损失相关的模型,可以根据设备的运行状态和实际使用情况,预测齿轮箱的寿命,为维护人员提供决策支持。

在风电齿轮箱的故障诊断和损失预测过程中,需要收集和分析大量的数据。

首先,需要对风电齿轮箱的各项参数进行实时监测和采集,包括振动、温度、油液质量、电流等多种指标。

然后,将这些数据通过传感器和数据采集系统传输到监控中心进行分析和处理。

此外,还需要结合历史数据和设备运行记录,建立故障诊断和损失预测的模型。

这些模型可以利用机器学习算法进行训练和优化,提高故障诊断和损失预测的准确性和可靠性。

齿轮故障诊断方法综述

齿轮故障诊断方法综述

齿轮故障诊断方法综述摘要齿轮是机械设备中常用的部件,而齿轮传动也是机械传动中最常见的方式之一。

在许多情况下,齿轮故障又是导致设备失效的主要原因.因此对齿轮进行故障诊断具有非常重要的意义。

介绍了故障的特点和几种诊断方法,并比较了基于粒子群优化的小波神经网络,基于相关分析与小波变换,基于小波包和BP神经网络和基于小波分析等故障诊断方法的优缺点,并提出了齿轮故障诊断的难点和发展方向。

关键字齿轮故障诊断诊断方法分析比较发展目录第一章齿轮故障诊断发展及故障特点 (1)1.1 齿轮故障诊断的发展 (1)1. 2齿轮故障形式与震动特征 (1)第二章齿轮传动故障诊断的方法 (2)2. 1高阶谱分析 (2)2。

1。

1参数化双谱估计的原理 (3)2.1.2试验装置与信号获取 (3)2。

1.3 故障诊断 (4)2.1.4应用双谱分析识别齿轮故障 (5)2.2基于边频分析的齿轮故障诊断 (6)2.2.1分析原理 (6)2。

2.2铣床振动测试 (6)2。

2。

3边频带分析 (8)2。

2.4故障诊断 (9)2. 3时域分析 (10)2.3。

1时域指标 (10)2。

3。

2非线性时间分析 (11)第一章齿轮故障诊断发展及故障特点1。

1 齿轮故障诊断的发展齿轮故障诊断始于七十年代初,早期的齿轮故障诊断仅限于在旋转式机械上测量一些简单的振动参数,用一些简单的方法进行诊断.这些简单的参数和诊断方法对齿轮故障诊断反应灵敏度较低,根本无法准确判断发生故障的部位。

七十年代末到八十年代中期,旋转式机械中齿轮故障诊断的频域法发展很快,其中R.B。

Randall和James1.Taylor等人做好了许多有益的工作,积累了不少故障诊断的成功实例,出现了一些较好的频域分析方法,对齿轮磨损和齿根断裂等故障诊断较为成功。

进入九十年代以后,神经网络、模糊推理和网络技术的发展和融合使得齿轮系统故障诊断进入了蓬勃发展的时期。

我国学者在齿轮故障诊断研究方面也做了大量工作。

齿轮故障诊断知识专题总结

齿轮故障诊断知识专题总结

齿轮故障诊断知识专题总结
一、齿轮故障类型
注:统计资料表明,上述四类故障占齿轮故障的92%左右,为经典多发故障。

二、常用的齿轮故障分析方法
对齿轮故障进行分析的常用方法:
1、细化谱分析法:增加频谱中某些有限频段上的分辨能力;
2、倒频谱分析法:是功率谱对数的逆功率谱,是对频谱图上周期性频率结构成分的能量做了又一次集中,在功率的对数转化时给低幅值分量有较高的加权,而对高幅值分量以较低的加权,从而突出了小信号周期。

3、时域同步平均分析法:保留和齿轮故障有关的周期信号,去除其他非周期成分和噪声的干扰,提高信噪比。

这三种方法在诊断齿轮故障时非常有效,在我们设计在线状态监测系统时,要在齿轮箱故障分析模块中一定要加入这三个分析方法。

三、齿轮故障对照表
综上所示,对齿轮箱进行故障分析时,在时域和频域上要着重观察以下内容:
1、各齿轮副的啮合频率及其谐波;
2、各齿轮副的啮合频率及其谐波的边频带;
3、各齿轮副主动轮与从动轮之间的转频差;
4、周期为两齿轮齿数的最小公倍数除以其中任一齿轮每秒钟转过的齿数的脉冲信号;
5、时域信号上幅值上下两端包络线的对称性。

风电齿轮箱的故障诊断与预警系统优化

风电齿轮箱的故障诊断与预警系统优化

风电齿轮箱的故障诊断与预警系统优化随着风能的被广泛应用,风电齿轮箱作为核心部件之一,承受着巨大的负荷和高速旋转的工作环境,极易产生故障。

为了提高风电齿轮箱的可靠性和运行效率,故障诊断与预警系统的优化显得尤为重要。

一、风电齿轮箱故障诊断方法的研究及应用风电齿轮箱的故障主要包括齿面损伤、轴承故障、齿轮间隙变化等。

传统的故障诊断方法主要依靠人工检测和经验判断,准确性和可靠性有待提高。

近年来,随着信息技术的发展,基于物理模型和机器学习的故障诊断方法受到了广泛关注。

在物理模型方面,通过建立齿轮箱的数学模型,结合实测数据进行故障诊断。

例如,利用有限元分析方法,研究齿轮齿面损伤与振动信号之间的关系,通过振动信号的频谱分析和时域参数提取,可以准确判断齿面损伤的位置和程度。

在机器学习方面,基于神经网络、支持向量机等算法的故障诊断方法被广泛应用。

通过将大量的故障样本输入模型进行训练,使其具备了较强的识别和判定能力。

这种方法可以有效地检测齿轮箱中的各种故障类型,并给出准确的故障预警。

二、风电齿轮箱故障诊断与预警系统的优化尽管现有的故障诊断与预警系统具备了一定的诊断能力,但仍然存在一些问题,如误报率高、漏报率大等。

为提高系统的准确性和可靠性,优化风电齿轮箱故障诊断与预警系统是至关重要的。

1. 数据采集与特征提取优化故障诊断与预警系统首先要解决的问题是数据采集与特征提取。

通过安装各种传感器,实时采集齿轮箱振动、温度、压力等参数,并利用信号处理和特征提取方法提取有用的信息。

例如,利用小波变换、功率谱密度等方法,可以获取到振动信号中的故障特征频率和幅值,从而准确判断故障类型。

2. 故障诊断与分类模型的建立在数据采集和特征提取的基础上,通过建立故障诊断与分类模型,实现对风电齿轮箱故障的自动诊断。

模型的建立可采用监督学习的方法,通过训练集的样本数据,建立起故障类型与振动信号特征之间的映射关系。

同时,模型需要具备较强的通用性,能够适应不同型号和工况的风电齿轮箱。

齿轮箱故障诊断在安全生产中的应用的开题报告

齿轮箱故障诊断在安全生产中的应用的开题报告

齿轮箱故障诊断在安全生产中的应用的开题报告一、选题背景齿轮箱是机械传动中的重要部件,承担着机械传动中的转矩传递和速度变化的任务。

但是,在齿轮箱的运行过程中,可能会出现各种问题,包括齿轮损伤、轴承磨损、润滑油缺失等。

这些问题如果不及时排查和解决,会导致齿轮箱故障,进而导致设备停机、生产线停产等严重后果。

因此,齿轮箱故障诊断在安全生产中具有非常重要的意义。

二、研究目的和意义随着工业化的发展和机械设备的广泛应用,齿轮箱故障诊断的研究得到了越来越广泛的关注。

正确诊断齿轮箱故障可以及时找出故障原因,采取有效的措施进行修复,防止故障继续发展,确保设备的稳定运行。

因此,本研究的目的是为了探究齿轮箱故障诊断在安全生产中的应用,为机械设备的安全生产提供保障。

三、研究内容1.齿轮箱故障的类型和诊断方法2.齿轮箱故障的影响及其危害性分析3.齿轮箱故障诊断在安全生产中的应用研究四、研究方法本研究将采用文献研究法和实验法相结合的方法进行研究。

1.文献研究法:通过查阅大量文献、书籍和相关专利,分析和归纳齿轮箱故障的类型、诊断方法、影响及其危害性等相关内容。

2.实验法:通过实际的实验操作,观察齿轮箱故障的症状、特点、表现等,以便更好地理解齿轮箱故障的类型和诊断方法。

五、预期结果通过本研究,预计可以得出以下结论:1.不同类型的齿轮箱故障有着不同的诊断方法和处理方式。

2.齿轮箱故障会对设备运行产生不同的影响,需要及时处理。

3.齿轮箱故障诊断对设备的安全运行具有非常重要的意义,可以保障工业生产的正常进行。

六、研究意义本研究可以为工业设备安全生产提供重要的参考和指导意见。

通过研究齿轮箱故障的诊断方法和应用,可以及时发现和解决齿轮箱故障,确保设备的安全运行,避免因故障导致的生产线停机等问题。

对于提高机械设备的可靠性、降低设备维护成本、保证生产效率等方面都具有重要的作用。

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率所对应的峰值较高, 就说明哪一对齿轮出现了故 障。边频带的间隔等于哪一根轴的旋转频率 , 就说明 哪一根轴上的齿轮出现了故障。经过上述分析, 初步 判定开卷机大齿轮箱的小齿轮存在着故障。 不久, 对该机进行停机检修 , 发现小齿轮上有 3 个轮齿出现塑性变形, 其中 2 个轮齿齿面上有凹坑, 比较严重, 属于小齿轮个别齿 出现了局部损 伤, 因 此 , 在啮合时 , 我们的分析判断得到了证实。 更换新齿轮后 , 再次进行测量, 测点 ) 的水平方 向的速度幅值从 3. 9 m m/ s 降到 2. 9 mm / s, 加速度 幅值从 107. 3 m/ s2 降到 6. 2 m/ s2 , 峭度指标从原来 的 20. 2 降到 3. 17。说明该机已正常运行。 时域波形图上基本显示出正弦波状态( 图 6) , 原来 的脉冲信号已消除。从频谱图中看, 187. 7 Hz、 367. 5 Hz、 565 Hz 是该轴的啮合频率及其 2 倍频, 3 倍频( 此时该轴 转速为 340 r/ min, 啮合频率为 187. 3 H z) 。啮合频率的 边频幅值也很小( 图 7) , 这也说明故障已不存在。
齿轮故障诊断技术的应用
鞍钢职工大学机械系 ( 114031) 董宏 赵奇志
摘要 简述了齿轮故障诊断的原理 , 并通过冷轧厂开卷机齿轮故障的诊断实例, 阐述了齿轮 故障诊断的方法, 并进一步说明了齿轮故障诊断技术在现场中的应用。 关键词 齿轮 频谱分析 故障诊断
Application of the Technique of Fault Diagnosis of Gear
周守清
& 34 &
2. 3
故障分析 2004 年以来 , 开卷机的振动增大 , 为此进行振
2. 4
诊断结论 根据齿轮故障诊断的原理, 哪一对齿轮的啮合频
ห้องสมุดไป่ตู้
动测试 , 共测试 了 # , ) , ∗ , + 共 4 个测 点 , 其中 ) 测点的水 平方向 速度振 值显著 , 加 速度振 值达 107. 30 m / s2 , 已是标 准值的 3 倍多 ( 标准 值为 30 m/ s2 ) , 峭度指标为 20. 2, 这预示齿轮箱 在测点 ) 附近存在故障。 在测点 ) 水平方 向的 时域波 形图 ( 图 2) 中清 晰地显示出 每转一 周都出 现一个 脉冲信 号 , 脉冲 间隔为 134 ms, 频率值 7. 5 H z。这恰与大齿轮箱 高速轴 ( 小齿轮所在轴 ) 转速频率一致 ( 450 , 60= 7. 5 H z) 。测点 ) 水平 方向频谱 图 ( 图 3) 上 , 由于 故障信号的 影响调 制出大 量的边 频, 谱线密 集难 以辨认 , 故取 80~ 200 H z 频段细化处理 ( 图 4) 。
Abstract T his paper intr oduces the pr inciple of fault diag nosis of g ear , and ex plains t he method o f fault di
agnosis o f gear thr ough the instance o f fault diagnosis o f uncoiler g ear in Cold R olling Plant and further eluci dates the applicatio n o f the technique of fault diag no sis of g ear on site.
Keywords
gear , fr equency spect rum analysis, fault diagnosis 文献标识码 : A
中图分类号 : T H172
齿轮的运行情况直接影响整个机器或机组的工 作, 因此, 齿轮是现场监测和诊断的主要对象。对齿 轮故障诊断的经典方法是振动频谱分析, 它以传统 的振动理论为依据 , 利用诊断仪器对其振动的数据 和波形进行采集 , 然后进行分析诊断, 找出其故障的 原因和所在的部位。本文从齿轮故障诊断的原理着 手, 通过对冷轧厂开卷机大齿轮箱的异常振动进行 振动分析及故障诊断来介绍齿轮故障诊断技术在现 场的应用。
当齿轮发生故障后 , 齿轮的啮合刚度降低 , 从而产生 强烈的振动 , 测得的振动信号 x ( t ) 畸变加剧, 在频 谱图上 , 啮合频率 ( f m ) 处的谱值会 显著增大, 而故 障齿轮的振动信号往往表现为回转频率对啮合频率 及其倍频的调制, 调制频率即齿轮轴的回转频率 f r = n/ 60。在频谱图上形成以啮合频率为中心 , 2 个 等间隔分布的边频带。所以 , 采用频谱分析方法能 有效地找出齿轮的各种故障。
i
!

图1
冷轧厂开卷机设备简图
A i cos ( 2 f m it +
i
i
)
i= 1
位; f
式中 : A 为 i 次谐波的振幅; 为 i 次谐波的相 m 为齿轮啮合频率, f m = nz / 60。
2. 2 测试参数及测点布置 测试参数 为速度、 加速度 , 测点布置如图 1 的 % ~ ∃所示。
[ 4] 任露泉 . 试验优化技术 . 北京 : 机械工业出版社 , 1987.
( 接上页 )
[ 参考文献]
[ 1] 中山一雄 . 金属切削加工理论 . 北京: 机械工业出版社 , 1985. [ 2] 小野浩二 . 理论切削学 . 北京 : 国防工业出版社 , 1979. [ 3] 许香谷 , 肖诗纲 . 金 属切 削原理 与刀 具 . 重庆 : 重庆 大学 出版社 , 1992.
2
现场监测与故障诊断
冷轧厂开卷机设备的简图见图 1, 其主要技术
1
齿轮故障诊断原理
2. 1 冷轧厂开卷机设备简图及主要技术参数 参数 : 电动机转速为 1 280 r/ m in; 齿轮均为斜齿轮; 联轴器为齿式联轴器。图中的 # ~ ∃点轴承均为调 心滚子轴承。
一对齿轮副可以看作是一个振动系统, 其简化 的振动方程为: Mx + Cx + K x = F( t ) 式中 : x 为沿作用线上齿轮的相对位移 ; C 为齿 轮啮合 阻尼 ; M 为 换 算质 量 , M = m 1 m 2 / ( m 1 + m 2 ) ; K 为齿轮啮合刚度 ; F ( t ) 为外界激励 , 包括故 障产生的激励。 按照傅里叶变换的原理 , 可将齿轮的振动信号 ( 即上述方程) 分解为若干个谐波分量之和, 即 : X ( t) =
图5
测点 ) 水平方向 的倒频谱 图
责任编辑 2005 年 第 7期
周守清 & 35 &
∋新技术新工艺( & 机械加工工艺与装备
[ 5] 谢峰 , 赵吉文等 . 二维金属切削过程 的数值模拟 . 系统 仿 真学报 , 2004( 7) . [ 6] 胡家国 , 杨 志刚 . 高 速 铣削 铝 合金 切削 力 研究 . 工 具 技 术 , 2003( 11) . * 安徽省青年教师科研资助项目 ( 2005jq1089)
责任编辑 ∋新技术新工艺( & 机械加工工艺与装备 2005 年 第 7期
[ 参考文献]
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图2
测点 ) 水平方向 的时域波 形
细化谱图上清楚显示出 7. 5 H z 的边频与大齿 轮箱高速轴转速频率一致。
图6
检修后测点 ) 水平方向的时域波形图
图3
测点 ) 水平方向 的幅值谱 图
图7
检修后测点 ) 水平方向的幅值谱图
3
图4 测点 ) 水平方向 的细化谱 图
结语
在齿轮箱 各类 零件 损坏 的比 例中 , 齿轮 约占
60% , 为此, 应利用齿轮故障诊断技术 − − − 频谱分析 定期地对齿轮箱进行状态监测并作趋势分析 , 及时 发现故障隐患, 以保障机械设备的正常工作。
为了进一 步验 证结 论, 又 进行 了该 点的 倒频 谱分析 ( 图 5) , 从倒频谱图上更清楚地看到主要的 频率成分 , 其倒频 率为 134 m s( 即 7. 5 H z) , 正好 对应大齿轮箱高速轴的转速频率。
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