无人机影像处理软件Pix4Dmapper与hotoscan在资源普查中的成像性能分析

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PhotoScan和Pix4Dmapper的无人机影像快速处理模式对比实验

第３期訾栓紧、蓝朝桢、冷强、杨光、薄单：ＰｈｏｔｏＳｃａｎ和Ｐｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒ的无人机影像快速处理模式对比实验６３
高了减灾效果，提升了灾害现场勘查能力…。但究及实践提供参考。
利用微小型无人机获取的影像往往存在重叠度不
２ＰｈｏｔｏＳｃａｎ软件的原理及处理流程
第３８卷第３期２０１８年６月
测绘科学与工程
ＧｅｏｍａｔｉｃｓＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ
Ｖｏ１＿３８．Ｎｏ．３Ｊｕｎ．，２０１８
ＰｈｏｔｏＳｃａｎ和Ｐｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒ的无人机影像快速处理模式对比实验
訾栓紧ｒ，蓝朝桢，冷强，杨光，薄单
ＺｉＳｈｕａｎｊｉｎｒ，ＬａｎＣｈａｏｚｈｅｎ，ＬｅｎｇＱｉａｎｇ，ＹａｎｇＧｕａｎｇ，ＢｏＤａｎ
１．ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５０００１，Ｃｈｉｎａ
２．ＡｒｍｅｄＰｏｌｉｃｅＡｃａｄｅｍｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０２２０２，Ｃｈｉｎａ
【关键词】ＰｈｏｔｏＳｃａｎ；Ｐｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒ；无人机影像；快速处理
【中图分类号】ＴＰ３９１
【文献标志码】Ａ
ＡＣｏｍｐａｒａｔｉｖｅＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔＢａｓｅｄｏｎＦａｓｔＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＭｏｄｅｏｆＵＡＶＩｍａｇｅｓｗｉｔｈＰｈｏｔｏＳｃａｎａｎｄＰｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒ
产带来了巨大损失。地质灾害发生后，利用微小挥提供客观、及时、全面、具体的灾情信息，大大提

Pix4D mapper软件在无人机航空摄影与工程地质调查中的数据处理

Pix4D mapper软件在无人机航空摄影与工程地质调查中的
数据处理
赵明
【期刊名称】《水电站设计》
【年(卷),期】2017(033)002
【摘要】利用无人机后处理软件Pix4D mapper可从航拍的图片中利用摄影测量与多视点三维重建功能的原理快速获取点云数据,通过给予的控制点生成真实坐标并且带有详细彩色纹理的三维模型,在后期处理中能对三维模型体勾画地质界线,计算面积、体积等功能,并将勾画边界导入到CAD当中.
【总页数】3页(P47-48,62)
【作者】赵明
【作者单位】中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司,四川成都 610072
【正文语种】中文
【中图分类】P231;TV223
【相关文献】
1.Inpho和MapMatrix在无人机遥感数据处理中的对比研究 [J], 汪思梦;朱大明;王德智;杨永明
2.Agisoft PhotoScan Professional软件在无人机航空摄影数据处理中的应用 [J], 赵明
3.MapGIS软件在区域化探数据处理中的应用 [J], 孟海东;赵国强;王海栋;张盼佳
4.Agisoft photoscan在无人机航空摄影影像数据处理中的应用 [J], 张小宏;赵生良;陈丰田
5.基于Pix4D Mapper的无人机数据处理 [J], 张凯想;吴长悦
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

测绘技术的无人机摄影处理软件推荐

测绘技术的无人机摄影处理软件推荐随着科技的快速发展，无人机已成为现代测绘技术中不可或缺的一部分。

无人机搭载的高分辨率相机，可以迅速拍摄大面积的地理图像，为测绘领域带来了革命性的变化。

然而，仅仅拥有无人机并不足以完成精确而高效的地图制作工作，我们还需要先进的摄影处理软件来处理和分析这些图像数据。

下面，我将为您推荐几款在测绘技术中广泛使用的无人机摄影处理软件。

首先，我要推荐的是Pix4Dmapper。

Pix4Dmapper是一款功能强大的无人机摄影处理软件，它可以将无人机拍摄的照片转化为高精度和高分辨率的三维模型和地图。

这款软件利用先进的图像处理和计算机视觉算法，能够自动识别和匹配不同照片之间的特征点，并根据这些特征点生成准确的三维模型。

Pix4Dmapper支持导入包括RGB、红外和多光谱图像在内的多种图像类型，并可提供各种测量和分析工具，满足不同测绘项目的需求。

其次，我要介绍的是Agisoft Metashape。

作为另一款备受好评的无人机摄影处理软件，Agisoft Metashape的功能也非常强大。

它可以根据无人机拍摄的照片生成高质量的地图、数字表面模型和点云。

该软件还提供了丰富的工具，用于地形分析、检测地表变化和测量等。

Agisoft Metashape还支持单一相机站点的精确测量，无需相同区域的交叉点对，这使得它在一些特殊测绘项目中表现出色。

另外一款不容忽视的软件是DroneDeploy。

不同于上述两款软件，DroneDeploy 是一款定位于商业用户的云端测绘软件。

它提供了无人机航线规划、飞行数据导入、图像处理以及结果分析的全套解决方案。

用户只需将无人机拍摄的照片上传至云端，DroneDeploy会自动处理和分析这些图像，并生成丰富的地图和报告。

DroneDeploy还支持实时数据传输，用户可以在飞行过程中实时查看和分析图像数据，提高测绘效率和数据质量。

除了上述推荐的软件，市场上还有许多其他优秀的无人机摄影处理软件，例如Photoscan等。

基于Pix4D软件的无人机影像成图研究

基于Pix4D软件的无人机影像成图研究作者：刘望明王栋刘军峰柳新强来源：《科技风》2020年第19期摘要：现如今科学技术迅猛发展，无人机技术发展愈来愈成熟，尤其是在测绘行业中的应用非常广泛，本文主要研究固定翼无人机航拍影像的正射影像成图研究，实验数据采用甘肃某县实测无人机影像为基础数据，进行影像的拼接研究。

本文详细介绍Pix4D软件生成正射影像的制作流程，为无人机的大比例尺测图提供可靠正射影像图。

关键词：无人机;Pix4D;正射影像随着科学技术的迅猛发展，给整个测绘行业也带了翻天覆地的变化，以前进行大比例尺地图的测绘需要测量人员带着全站仪，每个碎步点都需要观测，浪费了大量的人力和物力，而且测图效率非常低，随着GPS技术的发展，极大地提升了测图的效率，但是仍然需要测量人员一个个碎步点去测量，无人机的出现，彻底改变了传统测图的方式，只需要一架飞机，两三个辅助人员一两天内就可以完成传统十几人几个月的工作量。

本文主要针对固定翼无人影像的拼接生成正射影像进行研究分析，采用PIx4D软件处理野外航拍数据，得到正射影像图。

1 软件介绍Pix4D软件是一款专业的无人机影像后处理软件，它主要针对无人机航拍影像进行处理，生成DOM、DEM等产品，Pix4D的处理影像以野外测量像控点为主，进行刺点后，进行空三加密、建立模型，生成正射影像等产品，Pix4D软件进行影像处理时需要高性能电脑，因为航拍影像的数据量较大，处理时间较长。

2 正攝影像生成2.1 原始影像本文所选取的航拍数据为甘肃省某县的固定翼航拍数据，由于数据量较大，本文选取了其中419张连续的影像进行处理研究，选取数据的航拍轨迹示意图示如下图1所示。

图1为无人机航拍轨迹和控制点示意图，红色原点表示航拍的原始影像信息，图中绿色十字为参与空三加密的控制点，红色十字为成果检核点，用来进行后期成果精度的检核。

2.2 正射影像生成（1）正射影像拼接第一是导入实验选取的影像数据，数据导入Pix4D后，首先选择影像的坐标系统的选择，本次航拍数据的坐标采用WGS84坐标系统，选定坐标系统后，导入航拍影像的POS数据，POS数据中包含每张影像在控制的拍摄时的姿态。

Pix4D应用指南(航空摄影版)

Pix4D应用指南(航空摄影版)Pix4D是一款强大的航空影像处理软件，可以从航拍数据中生成高精度的三维模型和地图，支持多种格式的影像数据。

本指南将介绍Pix4D的基本操作和应用。

1. 数据采集Pix4D需要高质量的航拍数据作为输入，可以使用航拍无人机或其他航空设备进行采集。

在采集数据时，需要注意以下几点：- 航拍设备需要具备足够的分辨率和稳定性，最好可以进行实时预览和拍摄控制。

- 航拍时需要注意航拍高度、重叠度等关键参数，以保证数据质量。

- 数据采集后需要进行质量检查和处理，包括去除重影、调整曝光等操作，以提高数据质量。

2. 数据处理Pix4D提供了强大的数据处理功能，可以将航拍数据转化为高精度的三维模型和地图。

数据处理的基本流程如下：- 导入航拍数据，包括影像、GPS数据等。

- 按照要求设置数据处理参数，包括地面高度、影像匹配算法等。

- 运行数据处理流程，并根据需要进行后处理，包括物体识别、点云滤波等操作。

- 生成高精度的三维模型和地图，并输出到指定格式的文件中。

3. 应用案例Pix4D可以应用于多个领域，包括地质勘探、土地规划、城市建设等。

具体的应用案例包括：- 海岸线测量：利用Pix4D生成高精度的海岸线地图和三维模型，对海岸线的变化进行监测和分析。

- 建筑测量：利用Pix4D生成高精度的建筑三维模型和地图，对建筑物进行测量和规划。

- 农业遥感：利用Pix4D生成高精度的农业地图和三维模型，对农作物的生长状态进行监测和分析。

4. 总结Pix4D是一款强大的航空影像处理软件，可以将航拍数据转化为高精度的三维模型和地图。

在使用Pix4D时，需要注意数据采集和处理的关键参数，并根据具体应用场景进行设置和优化。

针对不同的应用需求，Pix4D可以生成多种格式的输出文件，满足不同用户的需求。

无人机Pix4Dmapper数据处理工作站

无人机数据处理Pix4Dmapper高性能图形工作站（马维春）在这个无人机快速发展的时期，谈到无人机数据软件大家都熟知Pix4Dmapper，这是一款全自动快速无人机数据处理软件，让我们了解一下Pix4Dmapper软件特点：Pix4Dmapper影像处理软件是完整的测图&建模解决方案，转换数千张影像为对地定位的二维镶嵌图和三维模型，友好的界面、快速的运行、精确的运算、在各行各业中得到了广泛的应用。

Pix4Dmapper应用领域：∙建筑精准农业矿业空中摄影测量∙检测应急响应房地产环境检测Pix4Dmapper无需人为干预即可获得专业的精度，整个过程完全自动化，并且精度更高，真正使无人机变为新一代专业测量工具。

无需专业操作员，飞机操控员就能够直接处理和查看结果，并把结果发送给最终用户。

完善的工作流，把原始航空影像变为任何专业的GIS软件都可以读取的DOM和DEM数据。

通过提供ERDAS、SocetSet和Inpho可读的输出文件，能够与摄影测量软件进行无缝集成。

自动获取相机参数，自动从影像EXIF中上读取相机的基本参数。

无需IMU数据，无需IMU姿态信息，只需要影像的GPS位置信息，即可全自动处理无人机数据和航空影像。

自动生成Google瓦片，自动将DOM进行切片，生成PNG瓦片文件和KML文件，直接使用Google Earth即可浏览成果。

自动生成带纹理的三维模型，自动生成带有纹理信息的三维模型，方便进行三维景观制作。

Pix4Dmapper支持多达10000张影像同时处理，在同一工程中处理来自不同相机的数据—多架次、大于2000张数据全自动处理—直观便捷的界面，便于添加GCP—快速成果图（DOM、DSM等）原生64位软件。

达到快速数据处理，需要配备与Pix4Dmapper特性匹配的高性能工作站，才能发挥软件的优势。

目前，大多数品牌工作站都是通用定型产品，只有Wiseteam工作站，有专业工程师根据软件特性和用户的具体使用要求配置硬件，图形工作站一对一定制化服务。

Pix4Dmapper和Agisoft PhotoScan两款软件的对比分析

Pix4Dmapper和Agisoft PhotoScan两款软件的对比分析作者：李昊来源：《科技风》2019年第20期摘要：航测无人机能够获取超高分辨率数字影像和高精度定位数据，生成地表三维模型（DSM）、三维正射影像图（DOM）、数字高程模型（DEM）和三维点云模型等数据。

在实际工作中有许多处理无人机影像数据的软件，本文就以PIX4DMAPPER和 PhotoScan1.2.5 两款较成熟的软件，通过处理某测区影像数据，对其正射影像成果进行对比分析最后了解各软件的特点。

关键词：航测无人机;PhotoScan1.2.5;PIX4DMAPPER;数据处理一、软件介绍Pix4d mapper软件是由瑞士一家Pix4D公司研发出来的，它是一款全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像数据处理软件。

它可以利用无人机获取的影像数据生成3D 点云、DSM、DOM等高精度的成果。

PhotoScan1.2.5 可生成高分辨率真实坐标的正射影像（使用控制点可达5cm精度）及带有详细彩色纹理的DEM模型。

完全自动化的工作流程，可以在一台电脑上处理成百上千张航空影像，生成专业级别的摄影测量数据。

二、数据处理介绍（一）测区及无人机概述通过大疆无人机获取某测区的正射照片，然后通过这两款软件对其获取照片进行处理，最终得到该区域的高清正射影像图。

试验区域面积为1平方千米左右，无人机飞行一架次，共计3条航线。

航向为自北到西南方向、西南方向到东南方向、东南向到北方向，整体呈三角形状。

全程采用DJI-FC6310S照相机拍摄照片94张，相片尺寸大小为4864*3648。

详细信息见表1：两款软件在同一台电脑上运行。

电脑配置为：处理器：Intel（R）Core（TM）i7-6700K;安裝内存为16G;操作系统为Windows7 旗舰版。

（二）Pix4D Mapper处理数据流程原始资料准备→工程建立→初始化处理→空三加密→成果生成导出。

基于Pix4Dmapper的无人机数据自动化处理技术探讨

基于Pix4Dmapper的无人机数据自动化处理技术探讨李忠强;王瀚宇;刘婷婷;胡斌【期刊名称】《海洋科学》【年(卷),期】2018(042)001【摘要】无人机遥感由于具有机动灵活性高、时效性强、分辨率高、成本低等优点,广泛应用于各个领域.但由于无人机本身的特性和传统数据处理技术的局限性,使得无人机数据处理成为无人机应用的最大难题,作者结合Pix4Dmapper软件就无人机数据自动化处理技术方法进行探讨,开展无人机遥感数据的空三计算、平差计算与正射校正和镶嵌自动处理技术研究,实现无人机数据快速拼接与校准,制作正射影像图,为无人机数据的快速自动化处理提供技术支持.【总页数】6页(P39-44)【作者】李忠强;王瀚宇;刘婷婷;胡斌【作者单位】国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛266033;山东省海洋生态环境与防灾减灾重点实验室,山东青岛266033;国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛266033;山东省海洋生态环境与防灾减灾重点实验室,山东青岛266033;国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛266033;山东省海洋生态环境与防灾减灾重点实验室,山东青岛266033;国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛266033;山东省海洋生态环境与防灾减灾重点实验室,山东青岛266033【正文语种】中文【中图分类】TP751.1【相关文献】1.基于R语言的MODIS数据自动化处理方法研究 [J], ZHOU Yuke2.基于Pix4Dmapper的应急测绘数据处理\r 技术研究 [J], 周乃恩;贺少帅;沈宏鑫3.基于ArcPy的地学数据自动化处理与分析方法 [J], 李诗宇;邓吉强;;4.基于Pix4Dmapper的无人机低空摄影测量数据处理 [J], 相涛; 栾元重; 许章平; 崔腾飞; 李一凡5.基于Python的空间矢量数据与超链接文件一致性的检查和自动化处理 [J], 王晓龙因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于Pix4Dmapper的无人机低空摄影测量数据处理

０引言
无人机（ＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ，ＵＡＶ）是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行［１］。随着无人机技术的迅速发展，大大加快了无人机在测绘方面的应用，为的高效化提供了基础。全球卫星定位系统（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ，ＧＮＳＳ）测量快速且准确，但可能会受观测点的数量和地形覆盖因素的影响；地
摘要：随着科技发展，无人机的使用就像汽车一样应用于各个领域，成熟的航空摄影测量理论为无人机在测量方面的使用提供了坚实的基础，而后处理成像软件通过提供三维模型来实现数据的精确可视化，更进一步提高了无人机的有效性。本文利用航空摄影测量的中心投影原理，提出基于Ｐｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒ的无人机低空摄影测量数据处理流程，对经过空中三角测量和相机校准的航摄像片经过光束法区域网平差、空三加密、点云编辑、滤波处理，生成高精度的Ｇｏｏｇｌｅ瓦片、正射影像图（ＤＯＭ）、三维点云模型、数字表面模型（ＤＳＭ）、数字高程模型（ＤＥＭ）、数字地面模型（ＤＴＭ），经过多次应用表明：处理成果能够满足应用需求，极大促进了摄影测量技术的发展。关键词：无人机；Ｐｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒ；航空摄影测量；数据处理中图分类号：Ｐ２３１文献标识码：Ａ文章编号：１６７２－５８６７（２０１９）０３－００７５－０４
ＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅｗｉｔｈＬｏｗ－ａｌｔｉｔｕｄｅＡｅｒｉａｌＰｈｏｔｏｇｒａｍｍｅｔｒｙＤａｔａＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＦｌｏｗａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＡｎａｌｙｓｉｓＢａｓｅｄｏｎＰｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒ

无人机航测数据处理软件Pix4Dmapper与APS比较

无人机航测数据处理软件Pix4Dmapper与APS比较作者：柴玉坤谭荣杰来源：《中国科技纵横》2017年第17期摘要：随着无人机技术的成熟，利用无人机进行航空摄影测量已经成为摄影测量的一个最新发展方向。

航测数据处理软件是无人机航测的关键之一，本文就Pix4Dmapper和APS两款比较成熟的无人机航测数据处理软件，通过某测区数据处理分析，进行比较，了解其各自特性。

关键词：无人机；航测数据处理；Pix4Dmapper APS中图分类号：P23 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）17-0031-021 软件概述Pix4Dmapper全自动快速无人机数据处理软件，是世界领先的无人机数据处理软件提供商Pix4D公司的核心产品。

Pix4Dmapper采用创新科技，仅利用影像内容，自动处理从地面获取的、或轻型无人机和大飞机获取的航空影像，生成3D点云、DSM、DOM等高精度，可定制的成果。

APS是意大利Menci公司的一套专业无人机航测后处理软件全自动处理软件，可以处理任何的带有GPS的无人机影像，生成包括3D点云、DSM 、DTM、DOM等高精度成果。

简易及直观的用户界面，让用户可实时的交互使用APS所提供的各个功能。

两款软件都具有自动化、简单易用的特点，都能够自动生成3D点云、DSM、DOM等成果，是目前比较成熟的无人机航测数据处理软件。

2 数据处理概述选用某测区无人机航测数据，分别采用Pix4Dmapper与APS软件进行数据处理。

该测区面积为4平方千米，采用无人机航摄飞行一架次，飞行航线4条，航线为南北方向。

采用Canon EOS 5D Mark III相机拍摄像片101张，像片尺寸为5760×3840像素。

具体飞行情况见图1。

本测区共测量像片控制点21个，利用两款软件进行两空三加密时，只选用了其中的9个。

其余像控点作为检查点使用，已检查DOM成果平面精度及DSM成果的高程精度情况。

Inpho、PhotoScan及Pix4D无人机正射影像处理软件对比

Inpho、PhotoScan及Pix4D无人机正射影像处理软件对比作者：刘坦来源：《海峡科技与产业》 2017年第11期刘坦中铁武汉勘察设计研究院有限公司武汉450074摘要：Inpho、Pix4D及PhotoScan都是现在主流的无人机正射影像处理软件，本文不仅介绍了每款软件的系统及处理流程，并在相同数据条件下，对三款软件的操作性、空中三角测量、DTM及DOM制作、成果精度进行对比，分析了三种软件各自的特点，为选择正射影像制作软件提供了借鉴。

关键词：无人机；航测；DOM; Inpho; PhotoScan; Pix4D中图分类号：V279 文献标识码：A0引言无人机(UAV-RS)遥感具有低成本、灵活机动、高时效、高分辨率等特点，正逐步成为主要的航空遥感技术之_。

但由于其飞行姿态不稳定且装载非量测相机等因素导致航片质量会不如传统航测，例如：航片角较大、重叠度不规则、像幅小、像片数量多、影像畸变大等‘”，因此对无人机影像处理软件提出较高的要求，如何选择一款合适的航测软件成为重要课题。

1 Inpho，PhotoScan及Pix4D系统简介及处理流程1.1 InphoInpho摄影测量系统是欧洲最著名的航空摄影测量与遥感处理软件之一，共有以下10个模块组成：①Applications Master（基础平台）、②Match-AT（自动空中三角测量）、③inBlock（测区平差）、④Match-T (DSM自动提取地形地表模块)、⑤DTMaster (DTM/LIDAR编辑软件)、⑥OrthoMaster（正射纠正）、⑦OrthoVista（镶嵌拼接）、⑧SCOP++(高效管理DTM)、⑨Summit Evolution(摄影测绘立体处理工作站)⑩UASMaster（无人机模块）。

Inpho处理数据大致流程为，①导入数据：相机定义、导入影像、GPS设站坐标、控制点坐标、建立航线；②数字空三：标定控制点、初匹配、自动匹配、点剔除及调整匹配；③DSM生成：定义输出参数、生成DSM;④DOM生成：引入DSM、设置参数及正射纠正；⑤拼接匀光：添加影像、设置区域、设置参数及拼接匀光；⑥镶嵌线编辑及输出成果。

无人机图像处理技术研究及其在地质勘探中的应用

无人机图像处理技术研究及其在地质勘探中的应用随着科技的发展，无人机技术越来越成为工业和其他领域的热点话题。

与此同时，无人机图像处理技术也得到了越来越多的关注和应用。

本文将从技术研究和应用两个方面介绍无人机图像处理技术在地质勘探中的应用。

一、无人机图像处理技术的技术研究无人机图像处理技术是相对较新的技术，但它已经取得了一些较为显著的进展，其中包括以下方面。

1. 图像采集与处理：利用无人机对地面拍摄获取的图像，结合多光谱遥感和高光谱遥感数据，采用计算机视觉技术对图像进行分析处理，并基于机器学习方法对图像进行分类识别。

其中，图像处理主要包括图像拼接、色彩增强、图像校正、去噪等一系列优化处理。

2. 监督学习：利用已有数据来训练模型，从而实现对新数据的分类识别。

这种方法的优点在于具有较高的准确率和灵活性，但需要大量的标注数据才能进行训练。

3. 无监督学习：利用无需标注数据的聚类和降维方法来提取数据的内在结构和特征。

这种方法的优点在于不需要人工标注数据，但分类效果和准确率不如监督学习。

二、无人机图像处理技术在地质勘探中的应用地质勘探是探讨自然界和地下资源的分布和分布规律的科学，而其中对于自然地质资源的探测尤为重要。

在自然资源的探测中，无人机图像处理技术可以作为高效、精度高的工具来帮助人们更好地发挥地质勘探的作用。

以下是无人机图像处理技术在地质勘探中的应用场景。

1. 矿产资源发现：通过对地表无人机拍摄的多光谱图像进行分析，可以对不同波段区域的矿物质量进行判断，从而推断该地区的矿产资源分布情况。

同时，无人机技术可以获取高精度的地形数据，为地质探测提供支持。

2. 沉积物探测：通过对地表无人机拍摄的多光谱图像进行计算机视觉分析，可以精确分析沉积物的结构、颜色等特征，进而判断地下水资源的开采与存储情况，并得出预测。

3. 地质灾害监测：借助无人机的高效性和精度，可以对悬崖、山体滑坡等区域进行高精度无人机拍摄，从而提供保障，实现对偏远山区的环境监测等工作。

Pix4D mapper软件在无人机航空摄影与工程地质调查中的数据处理

日使用戤Ｕ的璃日位置
崾目蜜型
０新埔目ｅ台抖已青瓒目来创建新顼目
２数据处理
２．１项目的建立与照片、数据导入
处理嵌式
０航扫（生戚点云，赫宇衰面攥型和正射静像圄）
日嚣｝５｝警纹理租鼻育非毒糟确的地鼍定位圈母
１竺苎竺塑
址曩ｌｃ
竺竺！！竺蔓鱼笪璺曼苎曼
ｒ秭描碰适ｉｊ匾醯西豳匦幽函蟊酉爵 § 匿墓ｌ目疆西＝［疆匦琏ｌ重［疆Ｅ！ ——
蠹航拍（生庙点云，鞋字采面曩型私正射影慑雹）
慑褂舡拍或地面播嚣（只生藤点云）
打开Ｐｉｘ４Ｄｍａｐｐｅｒ软件，在“ 项目” 菜单上点击
“ 新项目” 按钮，建立项目名字与文件路径，并根据拍摄方式选取 “ 航拍 ” 与“ 倾斜航拍或地面摄影 ” ，点
建的原理快速获取点云数据，通过给予的控制点生
成真实坐标并且带有详细彩色纹理的三维模型，在
后期处理中能对三维模型体勾画地质界线，计算面
积、体积等功能，并将勾画边界导入到ＣＡＤ当中。
ｌ＊匾攫Ⅲ
处理、生成点云、生成ＤＳＭ以及正射影像。（２）在空三射线编辑器中刺出控制点。这种方法先进行初步处理后在空三射线编辑器显示控制

Pix4Dmapper介绍PPT

Pix4Dmapper行业案例
采矿
自动生成的DSM和DOM产品
Pix4Dmapper行业案例
采矿
通过计算土方量
Pix4Dmapper行业案例
自然资源管理
Pix4Dmapper行业案例
自然资源管理
点云数据
Pix4Dmapper行业案例
自然资源管理
DSM结果
DOM结果
Pix4Dmapper行业案例
Pix4Dmapper行业案例
应急灾害——基于泥石流和洪水灾害后无人机近景摄影
相机：DMC-TS2（35mm）张数：573 影像分辨率：20cm 经过处理后正射影像可以第一时间确定泥石流和洪水受灾的区域担任该项目的工程师作为规划的援助，为清理现场，对受损基础设施修复工作，现有的保护土坝的适应。随着交付的地理数据，该项目的地质学家是拥有非常精确，地理参考信息来记录的事件。这允许地质学家重新评估 GCP：18个面积：450公顷
林业调查
矢量化
获得树的高度
Pix4Dmapper行业案例
农业
相机：RGB 相机和RGNIR相机（定焦） GRDIGITAL2_5.9_2736x3648 张数：498 影像 GRDIGITAL3_6.0_2736x3648 面积：0.39平方公里
分辨率：4.18 cm
Pix4Dmapper行业案例
Google Earth即可浏览成果。
Pix4Dmapper特色
自动生成带纹理的三维模型
自动生成带有纹理信息的三维模型，方便进行三维景观制作。
Pix4Dmapper特色
• 生成正射校正镶嵌结果
生成所有影像的正射校正结果，并自动匀色及镶嵌。

荒漠化无人机监测影像4种处理软件比较分析

荒漠化无人机监测影像4种处理软件比较分析金文德;云露洋;于洪波【期刊名称】《内蒙古林业科技》【年(卷),期】2024(50)1【摘要】本研究对比了荒漠化无人机样地监测常用的影像处理软件:Agisoft Metashape Profes‐sional(64 bit)、Context Capture Center Engine、Pix4Dmapper和大疆智图(DJI Terra)。

通过对比地面分辨率、总耗时、重投影误差RMS、正射影像建图覆盖面积和正射影像精度误差等指标,表明:Agisoft Metashape Professional(64 bit)在时间、精度和质量方面表现良好,适用于低空小面积的影像合成;DJI Terra在处理无明显地表物时功能相对较差;Pix4Dmapper 生成的影像具有纵向波纹;Context Capture Center Engine整体色彩较真实,但在水域处理上不如其他3款软件。

建议在荒漠化无人机样地监测中,使用处理时间、精度及质量都较好的Agisoft Metashape Professional(64 bit)软件。

【总页数】5页(P51-55)【作者】金文德;云露洋;于洪波【作者单位】内蒙古自治区林业和草原监测规划院【正文语种】中文【中图分类】TP751【相关文献】1.面向地质灾害调查的无人机遥感影像处理软件比较2.无人机影像处理软件Pix4Dmapper与hotoscan在资源普查中的成像性能分析3.利用无人机影像监测不同生育阶段玉米群体株高的精度差异分析4.几种无人机正射影像处理软件的比较5.基于无人机倾斜影像DSM数据的城市土地利用动态监测分析因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

（完整版）Pix4D软件介绍

（完整版）Pix4D软件介绍Pix4Dmapper软件介绍Pix4Dmapper软件是由瑞⼠Pix4D公司研发，是⼀款集全⾃动、快速、专业精度为⼀体的⽆⼈机数据和航空影像数据处理软件。

⽆需专业知识，⽆需⼈⼯⼲预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的⼆维地图和三维模型。

⼀、产品特点1、⽆需⼈为⼲预即可获得专业的精度PIX4DMAPPER 让摄影测量进⼊全新的时代，整个过程完全⾃动化，不需要专业知识，精度更⾼，真正使⽆⼈机变为新⼀代与业测量⼯具。

2、完善的⼯作流PIX4DMAPPER 把原始航空影像变为⽤户所需的DOM、DSM和三维模型数据，成果输出多种格式，适⽤于各种应⽤⾏业和软件。

3、⾃动获取相机参数⾃动从影像EXIF 中上读取相机的基本参数，例如：相机型号、焦距、像主点等。

智能识别⾃定义相机参数，节省时间。

4、⾃动⽣成精度报告PIX4DMAPPER ⾃动⽣成精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量。

显⽰处理完成的百分⽐，以及正射镶嵌和 DEM的预览结果，提供了详细的、定量化的⾃动空三、区域⽹平差和地⾯控制点的精度。

⼆、输出成果1、三维点云影像匹配⽣成密集点云，为重建对象提供精确位置2、数字表⾯模型、数字⾼程模型数字模型提供每⼀个像素的⾼程值3、正射影像图⽣成⾼分辨率地图，其原始图像的每⼀个像素被正确的投影到数字表⾯模型上，具有精确的地理定位，不会造成透视变形。

4、⾯积、体积量测精确的在三维模型上进⾏长度、⾯积、体积量测5、等⾼线⽣成地形的简化表⽰，封闭的轮廓线表⽰⾼程6、三维纹理模型全三维纹理与逼真的质感，完美还原现场实景。

Pix4Dmapper教程

Pix4Dmapper简易作业手册1 作业流程图 (2)2 原始资料准备 (2)3 建立工程并导入数据 (3)3.1. 建立工程 (3)3.2. 加入影像 (3)3.3. 设置影像属性 (4)4 快速处理检查（可选） (5)5 加入控制点 (6)5.1 方法1：使用像控点编辑器加入控制点 (6)5.2 方法2：在空三射线编辑器中刺出控制点。

(7)5.3 方法3：在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。

(9)6 全自动处理 (11)6.1 初始化设置 (11)6.2 点云加密 (12)6.3 数字表面模型及正射影像生成 (13)7 质量报告分析 (15)7.1 区域网空三误差 (15)7.2 相机自检校误差 (15)7.3 控制点误差 (15)8 点云以及正射影像编辑输出 (16)8.1 编辑点云数据，成果可直接输出 (16)8.2 编辑正射影像 (16)9 常见问题 (18)9.1 出低精度快拼影像 (18)9.2 多个工程融合 (18)9.3 区域输出成果 (19)9.4 项目路径文件结构 (21)1 作业流程图2 原始资料准备原始资料包括影像数据、POS 数据、相机文件以及控制点数据。

确认原始数据的完整性，检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。

同时查看POS 数据文件，主要检查航带变化处的相片号，防止POS 数据中的相片号与影像数据相片号不对应，出现不对应情况应手动调整。

POS数据格式如下图，从左往右依次是相片号、经度、维度、高度、航向倾角、旁向倾角、相片旋角通常我们可以使用软件数据库中的相机文件，如果软件数据库中没有外业航拍使用的相机，就需要设置相机参数。

控制点文件，有时候为了方便内业刺控制点，控制点名字包含了点所在的一张相片号。

3建立工程并导入数据3.1.建立工程打开pix4dmapper，选项目-新建项目，在弹出来的对话框中设置工程的属性，如下图所示，选上航拍项目，不勾植被和倾斜项目，然后输入工程名字，设置路径（工程名字以及工程路径不能包含中文）。

探索CW-10无人机及Pix4Dmapper在应急测绘中的应用

探索CW-10无人机及Pix4Dmapper在应急测绘中的应用马传宁;王明亮;赵忠海;王晓波
【期刊名称】《经纬天地》
【年(卷),期】2024()1
【摘要】在应急测绘领域,如何快速、精确地获取数据变得尤为重要,随着技术的发展,无人机和影像快速处理软件得以迅速发展,其中无人机方面具有代表性的有纵横大鹏CW系列,无人机影像快速生成方面具有代表性的为Pix4Dmapper软件。

本文依托纵横大鹏CW-10垂直起降固定翼无人机航摄系统和Pix4Dmapper成像系统,详细阐述了从无人机航测到内业影像生成的全部流程,通过对生成正射影像进行检核,结果表明CW-10无人机航摄系统和Pix4Dmapper成像系统能够满足应急测绘在时效性、精准性的要求。

【总页数】4页(P27-30)
【作者】马传宁;王明亮;赵忠海;王晓波
【作者单位】自然资源部第二大地测量队
【正文语种】中文
【中图分类】P237
【相关文献】
1.Pix4Dmapper在无人机航摄应急救灾项目中的应用研究
2.无人机航测技术在地质灾害应急测绘中的研究与应用——以6.16太原山体滑坡应急测绘为例
3.无人机测绘技术在应急测绘中的应用
4.无人机低空遥感技术在铁路应急测绘中的应用
5.
无人机航测技术在地质灾害应急测绘中的研究与应用——以9.28丽水山体滑坡应急测绘为例
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Pix4d_mapper中文版操作手册

五、点云及正射影像编辑.................................................................... 40
5.1 编辑点云数据，成果可直接输出 ..............................................40
5.2 编辑正射影像 ..............................................................................41
2.2 地图视图界面 ................................................................................7
2.3 空三射线界面 ..............................................................................17
北京天恒昕业科技发展有限公司
Pix4Dmapper 软件数据处理操作手册
北京天恒昕业科技发展有限公司 2015 年 4 月
目录
北京天恒昕业科技发展有限公司
一、软件安装 ......................................................................................... 1
3.2、原始数据准备 ...........................................................................22
3.3 建立工程并导入数据 ..................................................................24