LPV-20-5中文资料

合集下载

常用电力电缆规格型号之欧阳与创编

聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆1、用途：本产品适用于交流50HZ，额定电压0.6/1KV 的线路中，供输配电能之用。

2、产品标准：GB12706·2-91额定电压35KV及以下铜芯、铝芯塑料绝缘电力电缆、聚氯乙烯绝缘电力电缆3、使用特性：1）电缆导体的最高额定温度为70℃。

2）短路时（最长持续时间不超过5S）电缆导体的最高温度不超过160℃。

3）敷设电缆时的环境温度应不低于0℃，最小弯曲半径应不小于电缆外径的10倍。

4、型号、名称和使用范围6、生产范围交联聚乙烯绝缘电力电缆1、产品用途：本产品适用于额定电压（U0/U）为3.6/6至26/35KV电力线路，供输配电能之用。

2、产品标准：GB12706-91额定电压35KV及以下铜芯，铝芯塑料绝缘电力电缆。

3、产品使用特性：（1）电缆在环境温度不低于0℃条件下敷设时，无须预先加温。

电缆的敷设落差不受限制。

（2）电缆线芯长期允许工作温度不得超过下列规定：外护层是聚氯乙烯套的电缆为90℃；外护层是聚乙烯套的电缆为80℃。

（3）线芯短路时（最长持续5S）温度不得超过250℃（4）电缆敷设时的最小弯曲半径规定如下：单芯电缆：20（d+D)±5%；三芯电缆：15（d+D)±5%。

式中：D为电缆的实际外径，d为导体的实际外径。

4、产品型号、名称及使用范围注：一根或二根单芯电缆不允许敷设在铁质管道中。

5、生产范围聚氯乙烯绝缘电线1、用途：本产品适用于交流额定电压450/750V及以下的动力装置的固定敷设。

2、产品标准:GB5023、2-85《额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆（电线）固定敷设用电缆（电线)》3、产品使用特性：1）额定电压U0/U分为450/750V 和300/500V。

2）电缆的长期允许工作温度：BV-105型……应不超过105℃；其他型号……应不超过70℃。

3）电缆的敷设温度应不低于0℃；4）电缆的允许弯曲半径为：电缆外径（D）小于25mm者……应不小于4D；电缆外径（D）为25mm及以上者……应不小于6D4、电缆型号、名称及使用范围5、生产范围聚氯乙烯绝缘软电线1、用途：本产品适用于交流额定电压450/750V及以下的家用电器、小型电动工具、仪器仪表及动力照明等装置的连接。

rl205二极管参数

rl205二极管参数全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：RL205二极管是一种常见的整流二极管，广泛应用于电子设备中。

它的性能参数对于电子设备的工作性能起着至关重要的作用。

下面将从包装类型、电压和电流容量、反向漏电流等方面详细介绍RL205二极管的参数。

首先是RL205二极管的包装类型。

RL205二极管采用DO-15封装，这种封装适合于大功率应用，具有较好的散热性能。

DO-15封装的尺寸为3.6mm x 10.4mm，适合于手工焊接，方便安装在电路板上。

接着是RL205二极管的电压和电流容量。

RL205二极管的最大工作电压(VRRM)为600V，最大反向恢复时间(Trr)为500ns。

最大正向电流(IFAV)为2A，峰值反向电流(IRRM)为5uA。

这些参数说明了RL205二极管具有良好的抗电压和抗电流能力，适合于高压高电流的应用场合。

RL205二极管的反向漏电流也是一个重要的参数。

在正常工作条件下，RL205二极管的反向漏电流非常小，通常在几微安到几毫安之间。

这意味着RL205二极管具有良好的反向导通特性，适合于高精度的电子设备。

除了上述参数之外，RL205二极管还具有其他一些性能特点。

它的温度范围广，通常在-65°C至+175°C之间工作。

RL205二极管的包装材料和引线都经过精心设计，具有良好的耐高温和耐腐蚀性能，能够在恶劣环境下稳定工作。

第二篇示例：RL205二极管是一种常见的二极管类型，常用于电子设备中作为整流器或开关。

通过理解RL205二极管的参数，可以更好地了解其工作原理和性能特点。

首先要了解的是RL205二极管的参数之一是最大正向电流。

这个参数表示二极管能够承受的最大正向电流值，通常在规格书中以I_F （AV）表示。

对RL205二极管来说，最大正向电流通常在2-5安培之间，具体取决于厂家和型号。

除了以上几个主要参数外，RL205二极管的速度、温度特性、温度稳定性等参数也是需要考虑的。

AIP大尺寸触摸通用型温控器调节器产品说明书

AIP -516/516P/519/526/526P 大尺寸触摸通用型温控器/调节器产品说明书AIP□-516/516P/519/526/526P系列一体屏目录1、产品概述 (1)2、主要技术指标 (2)2.2、显示功能 (2)2.3、存储功能 (2)2.4、仪表输入 (2)2.5、仪表输出 (3)2.6、通讯功能 (3)2.7、控制功能 (3)2.8、综合参数 (3)3、仪表型号定义及模块使用 (4)3.1、型号定义 (4)3.2、模块使用 (5)4、仪表安装 (7)4.1、尺寸图 (7)4.2、安装示意 (7)4.3、挂钩安装示意图 (7)5、仪表接线 (8)5.1、AIP5系列接口形式 (8)5.2、AIP7/AIP9系列接口形式 (8)5.3、AIP5系列接线 (9)5.4、AIP7/AIP9系列接线 (9)6、操作说明 (11)6.1、首次操作说明 (11)6.2、显示画面界面操作说明 (12)6.3、操作画面界面操作说明 (13)6.4、历史趋势界面操作说明 (16)6.5、数据报表界面操作说明 (17)6.6、报警信息界面操作说明 (18)6.7、系统设置界面操作说明 (19)7、扩展应用 (21)7.1、扩展说明 (21)8、附录 (22)8.1、系统参数说明 (22)8.2、特殊功能补充说明 (40)8.3、程序控制（仅适用AI-516P/526P系列） (40)8.4、自整定操作 (43)8.5、以太网访问（拥有以太网功能的屏具备此功能） (44)●在使用本产品前，请仔细阅读此说明书，正确使用，并妥善保管，以便随时参考。

●本使用说明书仅提供AIP□-516/516P/519/526/526P系列一体屏的规格、功能、安装、操作说明，界面组态等详细资料请登陆宇电官网下载。

●AIP□-516/516P/519/526/526P系列一体屏为开放式结构设计，在安装时需要注意防尘、防潮、避免冲击。

LP系列使用说明书

可编程逻辑控制器LP 系列使用说明书地址：中国湖北黄石市花径路48号黄石科威自控有限公司电话：网址：传真：目录前言 (1)第一章 LP系列PLC技术指标及尺寸 (2)1.1 LP系列主机技术指标及尺寸 (2)1.1.1 技术指标 (2)1.1.2 外形结构尺寸（单位为mm） (3)1.2 LP系列辅助单元技术指标及尺寸 (3)1.2.1 技术指标 (3)1.2.2 外形结构尺寸（单位为mm） (3)第二章 LP系列PLC的安装及配线 (4)2.1 LP系列主机的安装 (4)2.2 LP系列辅助单元的安装 (4)2.3 LP系列PLC的配线 (5)2.3.1 LP系列主机端子说明 (5)2.3.2 LP系列辅助单元端子说明 (6)2.3.3 LP系列PLC电源配线要求 (9)2.3.4 开关量输入特性及配线要求 (9)2.3.5 开关量输出特性及配线要求 (10)2.3.6 晶体管输出电路的使用 (10)2.3.7 模拟量输入特性及配线要求 (11)2.3.8 模拟量输出特性及配线要求 (11)第三章 LP系列PLC状态识别与维护 (12)3.1 LP系列PLC指示LED的识别 (12)3.2 维护 (13)第四章 LP系列PLC功能及资源配置 (14)4.1 LP系列主机功能 (14)4.1.1 I/O口 (14)4.1.2 高速脉冲计数 (14)4.1.3 脉冲输出 (15)4.1.4 LP系列主机电池电压检测 (17)4.1.5 LP系列主机实时时钟 (17)4.2 LP系列辅助单元功能 (18)4.2.1 辅助单元型号表 (18)4.2.2 开关量辅助单元 (18)4.2.3 模拟量辅助单元 (19)前言感谢您使用黄石市科威自控有限公司生产的LP系列可编程控制器。

在使用LP系列可编程控制器之前，请务必仔细阅读该手册，以便正确使用。

本手册为随机发送的附件，请妥善保管。

●由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合。

人民电器通用橡套软电缆产品说明书

电力电缆103通用橡套软电缆产品简介通用橡套软电缆适用于交流额定电压U 0/U 为450/750V 及以下动力、家用电器及各种移动式野外电气设备的的电力传输。

电缆线芯的长期最高工作温度YC (YCW ) +65℃ YZ (YZW ) +60℃ 周围环境温度敷设环境温度电缆弯曲半径 +25℃ YC YZ ：≥-40℃ YCW YZW ：≥-15℃ 4-5倍电缆外径型号名称使用范围电缆的型号连接各种移动电气设备，能承受较大的机械外力作用。

连接各种移动电气设备、能承受较大的机械外力作用，其具有耐气候和耐油性能。

用于各种移动电器设备，能承受一般的机械外力作用。

YC YCW YZ 重型橡套软电缆野外用重型橡套软电缆中型橡套软电缆野外用中型橡套软电缆YZW 用于各种移动电器设备，并具有耐气候和耐油性能。

电缆的使用特性额定电压U 0/U 为450/750V .300/500V .300/300V 。

“W ”型派生电缆具有耐气候和一定的耐油性能，适宜于户外或接触油污的场合使用。

电缆生产范围型号芯数导电线芯标称截面1.5-4001.5-951.5-1501.5-25YC YCW 123,,4，3+15YZ YZW 123,,4，3+15，60.75-6通用橡套软电缆1--橡皮护套2--橡皮绝缘3--包带4--导电线芯5--橡皮填芯6--接地线芯电缆的结构单芯通用橡套软电缆导体标称截面mm2导线直径mm绝缘标称厚度mm护套标称厚度mm电缆外径mm最小最大电缆计算重量kg/km载流量A0.81.45.67.21.52.5 46 10 16 25 35 50 70 95 120 1501.82.63.23.95.16.37.89.211.013.115.117.019.00.91.01.01.21.21.41.41.61.61.81.82.01.41.51.61.81.92.02.22.42.62.83.03.26.47.28.09.811.012.514.016.518.521.023.025.08.09.011.013.014.516.518.521.024.026.028.532.0628511414822730544659579910601401166720342937475275112148183226289353415460104电力电缆105通用橡套软电缆18524030040020.024.027.031.02.23.427.534.52.42.62.83.53.63.830.533.537.538.041.546.52524319539015095529636732877导体标称截面mm 2导线直径mm 绝缘标称厚度mm 护套标称厚度mm 电缆外径mm 最小最大电缆计算重量kg/km 载流量A 二芯通用橡套软电缆导体标称截面mm 2导线直径mm 绝缘标称厚度mm 护套标称厚度mm 电缆外径mm 最小最大电缆计算重量kg/km 载流量A 2×1.52×2.52×42×62×102×162×252×352×502×702×951.82.63.23.95.16.37.89.211.013.115.10.80.91.01.01.21.21.41.41.61.61.81.51.71.82.03.13.33.63.94.34.65.09.010.512.013.518.521.024.527.532.036.040.511.513.515.018.524.027.531.535.541.046.050.514723230840973796514441875253632574349213039577498135167208259318三芯通用橡套软电缆导体标称截面mm 2导线直径mm 绝缘标称厚度mm 护套标称厚度mm 电缆外径mm 最小最大电缆计算重量kg/km 载流量A 3×1.53×2.53×43×63×103×163×253×353×503×703×953×1203×1501.82.63.23.95.16.37.89.211.013.115.117.019.00.80.91.01.01.21.21.41.41.61.61.81.82.01.61.81.92.13.33.53.84.14.54.85.35.66.09.611.513.014.520.022.526.529.534.538.544.048.053.012.514.516.020.525.529.534.038.043.549.554.059.066.517827637449989811911780233030544095548164597797192634436384115142176224273316454106通用橡套软电缆四芯通用橡套软电缆导体标称截面mm 2导线直径mm 绝缘标称厚度mm 护套标称厚度mm 电缆外径mm 最小最大电缆计算重量kg/km载流量A 4×1.54×2.54×44×64×104×164×254×354×504×704×954×1204×1500.80.91.01.01.21.21.41.41.61.61.81.82.01.71.92.02.33.43.64.14.44.85.25.96.06.510.512.514.516.521.524.529.533.038.043.049.053.059.013.515.518.022.028.032.037.542.048.555.060.565.574.021934146462711011471224429423971521070248213100421926344363841151421762242733164541.82.63.23.95.16.37.89.211.013.115.117.019.0五芯通用橡套软电缆导体标称截面mm 2导线直径mm 绝缘标称厚度mm 护套标称厚度mm 电缆外径mm 最小最大电缆计算重量kg/km载流量A 5×1.55×2.55×45×65×105×165×251.82.63.23.95.16.37.80.80.91.01.01.21.21.41.82.02.22.53.63.94.411.513.516.018.024.027.032.515.017.019.524.531.035.541.5268416576781134618182765192634436384115三+一芯通用橡套软电缆导线直径mm 载流量A护套标称厚度mm 电缆外径mm 最大最小电缆计算重量kg/km 2导体标称截面mm 主线芯中性线芯绝缘标称截面mm 主线芯中性线芯3×2.53×43×63×103×163×253×351.52.546610102.63.23.95.16.37.89.20.91.01.01.21.21.41.40.80.91.01.01.01.21.22.02.02.23.03.54.04.012.514.516.020.523.028.030.015.517.521.026.530.535.538.53214345859661291196324382634436384115142电力电缆107通用橡套软电缆3×503×703×953×1203×150162535355011.013.115.117.019.01.61.61.81.82.01.21.41.41.41.65.05.05.05.05.036.040.044.046.552.046.051.055.059.066.034384465582966727707176224273316454导线直径mm 载流量A 护套标称厚度mm 电缆外径mm 最大最小电缆计算重量kg/km 2导体标称截面mm 主线芯中性线芯绝缘标称截面mm 主线芯中性线芯300/500 YZ ，YZW 中型橡套软电缆芯数×标称截面 2mm 导体中单线最大直径mm 绝缘厚度mm 护套厚度mm 近似外径mm 20℃时导体电阻最大值Ω/Km 铜芯镀锡铜芯2×0.752×1.02×1.52×2.52×42×63×0.750.210.210.260.260.310.310.210.60.60.80.91.01.00.60.80.91.01.11.21.30.926.019.513.37.984.953.3026.026.720.013.78.215.093.3926.73×1.03×1.53×2.53×43×64×0.754×1.04×1.54×2.54×44×60.210.260.260.310.310.210.210.260.260.310.310.60.80.91.01.00.60.60.80.91.01.00.91.01.11.21.30.90.91.11.21.31.477.29.010.510.611.87.58.0101111.312.68.08.510.51212.714.019.513.37.984.953.3026.019.513.37.984.953.3020.013.78.215.093.3926.720.013.78.215.093.39(主线芯导体电阻)3×1.5+1×1.03×2.5+1×1.53×4+1×1.253×6+1×45×0.755×15×1.55×2.55×45×60.26/0.210.26/0.260.31/0.260.31/0.310.210.210.260.260.310.310.8/0.60.9/0.81.0/0.91.0/1.00.60.60.80.91.01.01.11.21.31.41.01.01.11.31.41.68.610.412.313.78.59.011.013.014.115.713.37.984.953.3026.019.513.37.984.953.3013.78.215.093.3926.720.013.78.215.093.39通用橡套软电缆6×0.75 6×1.0 6×1.5 6×2.5 6×46×60.210.210.260.260.310.310.60.60.80.91.01.01.01.11.21.41.51.78.28.710.913.215.517.426.019.513.37.984.953.3026.720.013.78.215.093.39芯数×标称截面2mm 导体中单线最大直径mm绝缘厚度mm护套厚度mm近似外径mm20℃时导体电阻最大值Ω/Km铜芯镀锡铜芯108。

格兰富变频水泵型号全解读

格兰富变频⽔泵型号全解读
与技术参数。

型号⼤全：
格兰富变频⽔泵型号表⽰⽅法以CR20-5为例，CR代表离⼼泵的意思.20代表的叶轮数量.5代表的是流量⼤⼩，⽽CH系列为⼩型卧式离⼼泵。

格兰富变频⽔泵型号：(CR45-2、CR32-3)、CR5-2、　CR15-4、CR15-6。

格兰富变频⽔泵型号解读
技术参数：
CH2系列
CH2—20 电机功率(V)350 运⾏电流(A)1.6/0.9 ⽔泵扬程(M)16—8
CH2—30 电机功率(V)420 运⾏电流(A)1.7/1.0 ⽔泵扬程(M)26—13
CH2—40 电机功率(V)520 运⾏电流(A)1.9/1.1 ⽔泵扬程(M)36—17
CH2—50 电机功率(V)675 运⾏电流(A)2.1/1.2 ⽔泵扬程(M)45—20
CH4系列
CH4—20电机功率(V)520 运⾏电流(A)1.9/1.1 ⽔泵扬程(M)15—5
CH4—30电机功率(V)635 运⾏电流(A)2.1/1.2 ⽔泵扬程(M)22—7
CH4—40电机功率(V)910 运⾏电流(A)2.8/1.6⽔泵扬程(M)28—8
CH4—50电机功率(V)1300 运⾏电流(A)4.0/2.3⽔泵扬程(M)38—13
CH8系列
CH8—20电机功率(V)650 运⾏电流(A)2.2/1.2 ⽔泵扬程(M)17—7
CH8—30电机功率(V)1030运⾏电流(A)3.4/2.0 ⽔泵扬程(M)27—16
CH8—40电机功率(V)1290 运⾏电流(A)4.7/2.7⽔泵扬程(M)34—17
CH8—50电机功率(V)1650 运⾏电流(A)5.2/3.0⽔泵扬程(M)43—23。

聚氯乙烯绝缘

点线缆各种规格型号千余种，和同行们共同分享聚氯乙烯绝缘(阻燃)控制电缆产品型号规格范围使用场合KVV,KVVP,KVVP2 0.5-10mm 2 ,2-61 芯适用于弱电控制系统或强电磁场干扰区 KVV22,KVV20 0.5-10mm 2 ,4-61 芯 KVV32,KVV300.5-10mm 2 ,7-61 芯 KVVR 0.5-6mm 2 ,2-61 芯 KVVRP 0.5-4mm 2 ,2-61 芯 KVVP22,KVVP2-22 1.5-10mm 2 ,4-61 芯 KVVP2-22-1 1.5-10mm 2 ,4-61 芯主要用于500KV 变电站与发电厂配电装置及强电磁场干扰区 KVV-1,KVV22-1 0.5-10mm 2 ,2-61 芯注：型号前加“ZR”为阻燃型，适用于火灾易发生的环境。

（更多电线电缆知识：）聚乙烯绝缘(阻燃)控制电缆产品型号规格范围使用场合 KYV,KYVP,KYVP2 0.5-10mm 2 ,2-61 芯此产品绝缘电阻高，防水性能强，较好的耐寒性，适用于弱电控制系统或强电磁场干扰区。

KYV20,KYV22 0.5-10mm 2 ,4-61 芯 FYV30,KYV32 0.5-10mm 2 ,7-61 芯 KYVR 0.5-6mm2,2-61 芯 KYVRP 0.5-4mm2 ,2-61 芯 KYVP22,KYVP2-22 1.5-10mm 2 ,4-61 芯注：型号前加“ZR”为阻燃型，适用于火灾易发生的环境。

（更多电线电缆知识：）交联聚乙烯绝缘控制电缆产品型号规格范围使用场合 KYJV,KYJVP,KYJVP2 0.75-10mm 2 ,2-61 芯具有优良的电气性能，耐化学腐蚀，适用于负载大、环境KYJV22,KYJVP22KYJVP2-22 0.75-10mm 2 ,4-61 芯恶劣的场所。

FYJVR,KYJVRP 0.75-6mm 2 ,2-61 芯 KYJV22-1,KYJVP2-22-10.75-10mm 2 ,7-61 芯主要用于500KV 变电站与发电厂配电装置及强电磁场干扰区。

MDR-20-5中文资料

SPECIFICATIONMDR-20-5MDR-20-12MDR-20-15MDR-20-24MODELDC VOLTAGE RATED CURRENT CURRENT RANGE RATED POWEROUTPUTVOLTAGE ADJ. RANGE LINE REGULATION LOAD REGULATION SETUP, RISE TIME Note.5HOLD UP TIME (Typ.)VOLTAGE RANGE FREQUENCY RANGEEFFICIENCY (Typ.)AC CURRENT (Typ.)INPUTINRUSH CURRENT (Typ.)SAFETY STANDARDS HARMONIC CURRENT EMS IMMUNITY WORKING HUMIDITYWORKING TEMP.DC OK ACTIVE SIGNAL (max.)STORAGE TEMP., HUMIDITYTEMP. COEFFICIENT VIBRATIONMTBFDIMENSION OTHERSNOTEPACKINGOVERLOADOVER VOLTAGE5V 12V 15V 24V 3A 1.67A 1.34A 1A 0 ~ 3A 0 ~ 1.67A 0 ~ 1.34A 0 ~ 1A 15W 20W 20W 24W 80mVp-p120mVp-p 120mVp-p 13.5 ~ 16.5V 150mVp-p 21.6 ~ 26.4V 2.0% 1.0% 1.0% 1.0%10.8 ~ 13.2V 4.75 ~ 5.5V 1.0% 1.0% 1.0% 1.0%1.0%1.0%1.0%1.0%500ms, 30ms/230VAC 1000ms, 30ms/115VAC at full load50ms/230VAC 20ms/115VAC at full load 85 ~ 264VAC 120 ~ 370VDC 47 ~ 63Hz 76%80%81%84%0.55A/115VAC 0.35A/230VACCOLD START 20A/115VAC 40A/230VAC 105 ~ 160%rated output powerProtection type :Constant current limiting, recovers automatically after fault condition is removed5.75 ~6.75V3.75 ~ 6V / 50mA Protection type : Shut down o/p voltage, re-power on to recover 13.8 ~ 16.2V 9 ~ 13.5V /40mA 17.25 ~ 20.25V 11.5 ~ 16.5V /40mA27.6 ~ 32.4V 18 ~ 27V /20mA-20 ~ +70(Refer to output load derating curve)20 ~ 90% RH non-condensing -40 ~ +85, 10 ~ 95% RH0.03%/(0 ~ 50Component:10 ~ 500Hz, 2G 10min./1cycle, 60min. each along X,Y, Z axes; Mounting: Compliance to IEC60068-2-6236.9K hrs min. MIL-HDBK-217F (25)1. All parameters NOT specially mentioned are measured at 230VAC input, rated load and 25of ambient temperature.2. Ripple & noise are measured at 20MHz of bandwidth by using a 12" twisted pair-wire terminated with a 0.1uf & 47uf parallel capacitor.3. Tolerance : includes set up tolerance, line regulation and load regulation.4. The power supply is considered a component which will be installed into a final equipment. The final equipment must be re-confirmed that it still meets EMC directives.5. Length of set up time is measured at cold first start. Turning ON/OFF the power supply may lead to increase of the set up time.UL508,TUV EN60950-1 approved, NEC class 2 / LPS compliant Compliance to EN55011,EN55022 (CISPR22), EN61204-3 Class BCompliance to EN61000-3-2,-3Compliance to EN61000-4-2, 3, 4, 5, 6, 8, 11, ENV50204, EN55024,EN61000-6-1,EN61204-3, light industry level, criteria A RIPPLE & NOISE (max.)Note.2VOLTAGE TOLERANCE Note.3ENVIRONMENT PROTECTIONSAFETY &EMC(Note 4)WITHSTAND VOLTAGEISOLATION RESISTANCEEMI CONDUCTION & RADIATION Universal AC input/Full rangeProtections: Short circuit / Overload / Over voltage Cooling by free air convectionCan be installed on DIN rail TS-35/7.5 or 15NEC class 2 / LPS compliant LED indicator for power onNo load power consumption<0.75W 100% full load burn-in test 3 years warrantyBuilt in DC OK active signal Features :22.5*90*100mm (W*H*D)0.19Kg; 72pcs/14.7Kg/0.91CUFTLEAKAGE CURRENT <1mA / 240VACFUNCTIONI/P-O/P:3KVAC I/P-FG:1.5KVAC O/P-FG:0.5KVACI/P-O/P, I/P-FG, O/P-FG:100M Ohms/500VDCBlock DiagramApplication of DC OK Active SignalDerating CurveMechanical Specification-2010203040506070(VERTICAL)20406080100AMBIENT TEMPERATURE ()L O A D (%)CIRCUIT DETECTION O.L.P.EMI FILTERRECTIFIERS&FILTERPOWER SWITCH-FILTER&RECTIFIERS+V DC OK -VI/PINGCONTROLO.V.P.DC OKOutput Derating VS Input VoltageINPUT VOLTAGE (VAC) 60Hz8510095120115160140200180240220264L O A D (%)Ta=25901008070605040Install DIN rail TS35/7.5 or TS35/1535+V 5522.59055-V 100DC OK(a) 5V signal(b) LED(c) RelayRModel 5V 12V 15V 24VR 2001.5K 2K 3.9KV-5.1VDC OKRV-DC OKV-RelayR LCase No. 956 Unit:mmModel Model 5V 5V 12V 12V 15V 15V 24V24VR R L 1K 1202.4K 7003K 7004.7K1.2K+fosc : 60KHzDC OKDCOK+V ADJN L。

XXG2005射线探伤机

输出管电流(平均值)：5MA
射线管焦点：3.5×3.5
射线管辐射角：40＋5°
最大穿透厚度:50mm
库号
RL099424
设备名称
XXG-3005射线探伤机
品牌
润联科技
供应商
邢台润联科技开发有限公司
市场价
0பைடு நூலகம்
输出电压（KV）：170-300
输入（KW）：3.0
焦点尺寸（mm）：2.3×2.5
辐射角度：40+5°
报价单
日期：2015年01月13日
需方：
供方：
邢台润联科技开发有限公司
负责人：
负责人：
吴娜
库号
设备名称
台数
市场价
RL099418
XXG-2005射线探伤机
1
0
RL099421
XXG-2505射线探伤机
1
0
RL099424
XXG-3005射线探伤机
1
0
RL099520
UV-400/FA探伤灯
1
0
RL099521
最大穿透（mm）：50（A3钢）
重量（kg）发生器：37
控制器：11.0
尺寸(mm)发生器：Φ340×340×720
控制器：320×280×150
库号
RL099520
设备名称
UV-400/FA探伤灯
品牌
润联科技
供应商
邢台润联科技开发有限公司
市场价
0
1、超高强度：38cm处紫外线强度达18,000μW/cm2(365nm波长纯UVA)。
3、便携、特别结实耐用无线操作，既适合实验室又适合香肠环境使用。阳极化铝灯身防腐。

5250系列高能电容充能放电（晓声器）移动电缆故障定位系统 - 海普顿5250系列说明书

5250 Series – High Energy Capacitive Discharge(Thumpers)Portable Cable Fault Locating SystemsThe Hipotronics 5250 Systems meet the demanding needs of utilities, industrials, andcontractors who require a highly portable, easy to use, complete fault location system. The 5250 systemutilizes the most innovative TDR techniques; along with the highest energy, battery operated, portable compact thumper the market has to offer. These systems will reduce your fault location time by up to 80% allowing quick and easy sectionalizing of faulted loop feed URD installations with out disconnecting transformers and provide fast fault location in underground cables. Isolation of a cable fault between two transformers is easily identified.Our 5250 battery powered cable fault locator combines a high voltage filter, digital high voltage TDR and battery charger into one complete, easy to use, cost-effective package. Operation of the entire system is done from the controls of the TDR1150, or manually from the 5250 control panel. Connection to the cable under test is easy with quick clamp connectors on an HV output cable. Once the 5250 is connected to the cable under test, a trained operator will be able to find faults in a matter of minutes. The digital TDR1150 allows built-in storage of waveforms. In addition, the 5250 TDR1150 has a built-in serial port to allow an operator to download waveforms to a computer for evaluation or long-term storage.FEATURES; Complete Fault Location System in a Single Package; Highly Portable Lightweight Package ; Output Energy up to 2000 Joules @ Either Voltage Range.; User Friendly Step by Step Operation ; 100 MHz TDR Sampling Rate; Saves up to 16 Three Phase Cable Traces and 16 User Defined Test Profiles; Windows ™ -based TDR with RS232 Port to Download Traces to Computer; Dual Mode Operation Automatic through the TDR and Manual from 5250; Fully Powered from AC or 12V Battery (Included);Waterproof Interlocked CabinetBENEFITSSingle Piece Solution - the need to buy and maintain several pieces of equipment goes awayReduce Damage to Residential Property - this compact lightweight unit mounted on a hand cart with wheels is ideal for field use anywhereEasier Fault Finding - a fast rise time pulse makes testing of URD cable and locating the fault simpler Time Saving - fault location time and time spentdigging up the cable is reduced with the high resolution TDR (2.5 feet)Use It Regardless of the Weather - wholly self-contained and waterproof design, minimizes setup hasslesSimple Fault Pinpointing - operators can simply pinpoint faults due to the high energy output of the power supply1981European Contact Locate your local USA Contact Haefely Test AG Lehenmattstrasse 353 CH-4028 Basel Switzerland+ 41 61 373 4111 + 41 61 373 4912 | *****************sales representative atHipotronics Inc.1650 Route 22 PO Box 414Brewster, NY 10509 USA + 1 845 279 8091 + 1 845 279 2467 | *********************Hipotronics has a policy of continuous product improvement. Therefore we reserve the right to change design and specification without notice5250-DS / 02.2010TECHNICAL SPECIFICATIONSGeneral Model Number 5250-30-*5250-15-*TDR Specifications TDR Operating System Windows ™Measuring Accuracy 2.5 feet (77 cm) - sampling rate of 100 MHz Pulse Amplitude / Width 25 V into 50 Ohms / 100 nS to 20µsRange - Time / Distance 1.28µs to 0.66 mS / 1 to 196,000 feet (0.3 to 59,740 m)Trace Storage Total of 32, 16 cable traces and 16 user test profilesMonitorLCD Display 7” (18 cm) DiagonalInput Protection/Isolation 480 volts ACHV Section SpecificationsPower Requirements Sealed gel, 12 V dc rechargeable battery*Input voltages -A 120 V, 60 Hz -B 220 V, 50/60 HzPulse Output Voltage 0 – 15 kV or 0 -30 kV 0 – 15 kV Controlled Energy 2000 J @ 30 kV or 15 kV1000 J @ 15 kV Charge Time 10 seconds 10 seconds DC Proof Test Output0 – 30 kV0 – 15 kVWeights and Dimensions (W x H x D, net weight, ship weight) 5150-30-*28” x 51” x 22” (71 x 130 x 56 cm) 365 lbs (166 kg) 415 lbs (189 kg) 5150-15-*28” x 51” x 22” (71 x 130 x 56 cm)345 lbs (000kg) 395 lbs (000 kg)CONNECTION DIAGRAM ORDERING INFORMATIONSystem*********µF/*********µF max 2000 Joules 5250-30-* ********µF/**********µF max 1000 Joules 5250-15-** Indicate input voltage –A for 120 V, 60 Hz or -B for 220 V, 50/60 HzAccessoriesRetrofit kit for MC connector installation on HV cable HH211082 Connects TDR to Hagenuk M 219 filter HH210945SCOPE OF SUPPLYQty. 1 CFFR-30 or CFFR-15 Hipot/Thumper Qty. 1 TDR1150 and Power SupplyQty. 1 50 feet HV Cable, MC connector, vise-grip clamp andgrounding clampQty. 1 25 feet Safety ground with grounding clampQty. 2 Interconnect Cables, BNC to BNC, 3 feet (0.91 m) Qty. 1 Wheeled hand cartQty. 1 Internal 12 V rechargeable battery, charger Qty. 1 TDR SoftwareQty. 1 Calibration Certificate Qty. 1 User’s Manual。

Apollo 20 LP 低压空气供应呼吸器技术数据表说明书

T ECHNICAL DISO 9001 certified. Clemco is committed to continuous product improvement. Specifications are subject to change without notice.© 2014 Clemco Industries Corp.• One Cable Car Drive • Washington, MO 63090 • Phone (636) 239-4300 • Fax (800) 726-7559Authorized Distributor:Stock No. 21960 Rev. G; 09/14Respirator Systems and AccessoriesItem Description Stock No.(-) Apollo 20 LP DLX w/Constant-flowConnector, without respirator hose ........................21299(-) Apollo 20 LP, DLX w/Constant-flowConnector and 1/2" x 50' respirator hose ..............21423(-) High pressure conversion kit.Converts LP helmet to HP helmet (22690)Options and AccessoriesHeavy-duty blast suit (leather front, cotton back) S M L XL 2XL 3XL 0892008921 08922 08923 24201 24202Light-weight seasonal blast suit (nylon front, cotton back) S M L XL 2XL 3XL 4XL 2291322914 22915 22916 22917 25022 24689Leather gloves......................................................................02243CMS-3 in-helmet carbon monoxide monitor/alarm ............24612Noise reduction ear muffs....................................................23886Ambient Air Pump,Single-operator, CALIPSO....................................25908 Four-operator, Stationary, CAP-4..........................22530 Four-operator, Portable, CAP-4C.. (22384)PackagingRespiratorStock No. Dimensions Weight21299 14-1/2" x 13" x 15" 8 lbRespirator Hose (Bagged)Stock No. Dimensions Weight22510 Respirator hose 1/2” x 50ftApproximate 17-1/2" x 17-1/2" x 4" 11 lb21413 Respirator hose 1/2” x 100ftApproximate 17-1/2" x 17-1/2" x 6" 22 lb Replacement PartsItem Description Stock No.1. Gasket, molded window ........................................999962. Inner lens, 4-5/8" x 6-5/8" nom., .125"package of 5............................................................21409 3. Middle lens, 5" x 7" nom., .094"package of 5............................................................21410 4. Cover lens, perforated, .0075" package of 25........21411 5. Gasket, lens frame..................................................21041 6. Lens frame..............................................................20976 7. Latch, lens frame, rubber........................................21298 8. Button, latch............................................................21040 9. Respirator hose:1/2" x 50 ft. (standard)............................................22510 1/2" x 100 ft. (alternate)........................................2141310. Partition, air channel ..............................................2111811. Cape attachment strap ............................................1053412. Cape with inner collar............................................2130113. O-ring, 7/8" OD, 2 required ..................................2281514. Breathing tube assembly, 33” long,includes two of item 13..........................................2281115. Constant-flow connector, LP w/o belt....................2142916. Belt, 2" web with buckle........................................0443017. Nut, lens frame, 2 required ....................................9004118. Screw, lens frame, 2 required ................................9029519. Screw, 8-32 x 1/2" for latch, 2 required ................2140220. Screw, 8-32 x 1" for latch, 2 required....................2140321. Chin strap................................................................0446022. Chin strap holder, 2 required..................................2169623. Screw, 8-32 x 1/2” 2 required ................................2111924. DLX padded suspension kitincludes items 25 thru 28........................................2521525. Suspension web......................................................2521926. Pad, crown..............................................................2518227. Pad, side..................................................................2521828. Hook-fastener tape, 1” adhesive-backed,2-ft. used, specify feet required..............................2518529. Web suspension w/sweatband (alternate)..............10532(-) Apollo 20 LP Owner's Manual (21991)42318611169101415225128, 19, 2023113132117729Apollo 20 LP。

进口通用型液位开关

进口液位开关|侧装式液位开关LV20系列
科威尔侧装式液位开关LV20系列原理，结构：
在密闭的非导磁性不锈钢管内装有干簧管，浮球中装有环形磁铁，浮球随液位的上升或下降而移动，从而触发或释放不锈钢管内的磁簧开关，发出开关信号。

科威尔侧装式液位开关LV20系列特点：
可在侧面由外向里安装，结构紧凑坚固，性能可靠，重复性好，寿命长，耐温高。

科威尔侧装式液位开关LV20系列性能概述：
液位开关，适用介质：水基液体、乙二醇溶液、油基液体。

最大工作压力16 bar.介质温度-10…120℃。

电源：DC24V AC220V。

保护级别IP65,材质可选:316L不锈钢。

科威尔侧装式液位开关LV20系列技术参数：
●材质：SUS316
●接点容量：50W/SPST
●最高电压：240Vac 200Vdc
●最大切换电流： 0.5A
●最大通过电流：1A
●最大工作压力：16bar
●介质温度：-10…120℃
●触点类型:干簧管开关
●输出: 常开，常闭，常开＋常闭可选
●介质密度：≥0.75g/cm3
●接口尺寸：RC1/2外螺纹
科威尔侧装式液位开关LV20系列选型表
LV20-A/1 直接复线式(常开）
LV20-A/2 直接复线式(常闭）
LV20-B/1 接插件式(常开）
LV20-B/2 接插件式(常闭）
LV20-C mini插头式(常开+常闭）。

深圳市美乐唯 LED 防水型电源说明书

深圳市美乐唯科技有限公司圳市美乐唯科技有限公司本公司生产各种开关电源、电源适配器、安防监控电源，质量可靠，服务周到，并开展OED/OEM 业务。

铁壳开关电源、安防监控电源质量保证2年，电源适配器，质量保证1年。

如需特殊规格电源，请来电来函商谈。

业务电话：************* 手机：137****2930 阿里巴巴贸易通ID ：powersupply123 网站：专业的开关电源厂商,2年质保LED 防水型电源L PV PV--25W LED 防水防水电源电源电源技术参数技术参数技术参数型号性能LPV-25-12LPV-25-15LPV-25-24输入电压范围 12V 15V 24V 输出电压容差 ±1% ±1% ±1% 额定输出电流 2.1A 1.6A 1A 输出电流范围 0-2.1A 0-1.6A 0-1A 范围Range 50mVp-p 100mVp-p 100mVp-p 效率76%77%80%输入电压范围 170-264VAC 47~63Hz 输入电流 0.35A/230A冲击电流冷启动电流 30A/230V 漏电流 <0.5mA/240VAC过载保护 105%-150%类型：电流限制复位：自动恢复防水等级IP68启动、上升、保持时间200ms,100ms,30ms 耐压性I/P-OP:3kvAC 1minuteI/P-FG:1.5KvAC 1minute O/P-FG:0.5KvAC 1minute 工作温度、湿度 0~40℃@100%put0~10℃@80%put 50℃@60%put外形尺寸 190×28×25mm本公司开关电源优点本公司开关电源优点：：1、采用脉宽调制pwm 开关技术设计,可靠性高，稳定、高效、低耗。

2、过载保护、过压保护、过流保护、短路保护，保证了电源及led 灯具的安全性。

3、电源外壳属铝合金材料，散热效果好。

IP防护品级介绍

第二个数字
防护范围
名称
说明
名称
说明
0
无防护
0
无防护
-
1
防护50mm直径和更大的固体外来体
探测器，球体直径为50mm,不应完全进入
1
水滴防护
垂直落下的水滴不应引起损害
2
防护12.5mm直径和更大的固体外来体
探测器，球体直径为12.5mm,不应完全进入
2
柜体倾斜15度时，防护水滴
柜体向任何一侧倾斜15度角时，垂直落下的水滴不应引起损害
从每个方向对准柜体的射水都不应引起损害
6
灰尘封闭
柜体内在20毫巴的低压时不应进入灰尘
6
防护强射水
从每个方向对准柜体的强射水都不应引起损害
注：探测器的直径不应穿过柜体的孔
7
防护短时浸水
柜体在标准压力下短时浸入水中时，不应有能引起损害的水量浸入
8
防护长期浸水
可以在特的条件下浸入水中，不应有能引起损害的水量浸
IP防护品级介绍
IP防护品级说明（依照EN60529/IEC529）
防护品级IP54， IP为标记字母，数字5为第一标记数字，4为第二标记数字第一标记数字表示接触爱惜和外来物爱惜品级，第二标记数字表示防水爱惜品级；
接触保护和外来物保护等级(第一个数字)
防水保护等级( 第二个数字)
第一个数字
防护范围
3
防护2.5mm直径和更大的固体外来体
探测器，球体直径为2.5mm,不应完全进入
3
防护溅出的水
以60度角从垂直线两侧溅出的水不应引起损害
4
防护1.0mm直径和更大的固体外来体
探测器，球体直径为1.0mm,不应完全进入

常用弱电线缆规格

弱电常用线缆Pt I πau∣at Ion Pt J⅛⅛PVC Ja C k O t75欧姆SYV系列实芯聚乙烯绝缘产品说明：通常用于电视监控系统的视频传输，适合视频图像传输。

---------- &σ<kb ∖c tinned copper braid AhitId«d—PVC JaCket PVC ½A<⅛>pper COnduCtOr 铜芯辱体视频线（物理发泡）75欧姆SYWV系列物理发泡聚乙产品说明：通常用于卫星电视传输以及有线电视传输等，适合射频传输。

IItWMd OoPPAr brAid ⅝hiφl<^⅛f¾^⅛ 织PVC JaCkflt PVC ⅞tβ----------------- PE InSUIfttiM PEiftftTirmed CoPPir Condtlct&r 讀诵恆芯导像hr i dCc t⅛⅛r t□f⅛iι>Dtαr ifl*c ⅛f4RG-58--96#-镀锡铜编织-50欧产品说明：通常用于弱电视频图像传输或HFC网络等。

COPPer COndUCtor 铜芯导体——SR-PVC JnSUlatiOn SR PVU ⅛⅛⅛--------- PVC JaCket PV 被覆i!,τπ?. OIRUODian F tosj 中圖胃易巾W P,l护套线AVVR或RVV护套线产品说明：通常用于弱电电源供电等。

护套线AVVR或RVV圆形双绞护套线产品说明：通常用于弱电电源供电等。

WW b OIRUoDian÷ CCIui中国弱电之家网7,∏∏j;, DlRUODiaπ. CoiL 中国勺扁型无护套软电线或电缆AVRB产品说明：通常用于背景音乐和公共广播，也可做弱电供电电源线WWw. OlRuoDian. Conl 中Hl弱电之r家网红黄双绞绞型双芯电源线（AVRS或RVS）产品说明：通常用于公共广播系统/背景音乐系统布线，消防系统布线-See-through PVC JaCket 透明PVC被覆金银线金银线（产品说明：用于功放机输岀至音箱的接线。

LPV模型的非线性PID控制算法

LPV模型的非线性PID控制算法黄江茵【摘要】以LPV模型为被控对象,提出一种适合动态系统、整定简便的非线性PID 控制算法.针对LPV模型时变非线性运行特性,引入工作点变量,采用传统Ziegler-Nichols法整定被控对象在工作点处的局部PID控制参数,通过高斯插值使控制参数在系统操作轨迹上的平滑过渡,有效避免控制参数突变对系统的冲击以及被控模型改变引起的误差,实现了对被控非线性对象的高效稳定控制.【期刊名称】《厦门理工学院学报》【年(卷),期】2015(023)003【总页数】5页(P36-40)【关键词】LPV模型;非线性PID控制;高斯插值【作者】黄江茵【作者单位】厦门理工学院电气工程与自动化学院,福建厦门361024【正文语种】中文【中图分类】TP273.2尽管近年来，如模型预测控制等先进控制算法不断推出，但PID控制器以其结构简单，对模型误差具有鲁棒性及易于操作等优点，仍然被广泛应用于冶金、化工等工业过程控制中.随着对非线性系统控制精度要求的不断提高，PID参数的智能整定算法［1-2］、非线性PID调节器设计［3］等改进的PID算法也越来越受到关注.变参数线性（linear parameter varying，LPV）模型是近10年来学术界广泛关注的非线性模型结构之一，虽然其辨识方法层出不穷［4］，但针对该模型的控制算法却少有人涉猎.原因在于LPV模型的非线性时变特性，大大增加了先进控制算法中预估系统输出以及控制约束方程的寻优难度，甚至无法获得局部收敛的最优解.针对此问题，本文利用PID控制器鲁棒性强、参数个数少、整定方便等显著优点，首先针对系统运行的若干个稳态阶段整定局部PID参数，随后引入LPV模型辨识中常见的“工作点变量”概念，以其为自变量构建高斯权重函数对局部参数进行插值，使控制参数在被控对象的整个操作轨迹上实现动态平滑过渡，获得较好的控制效果.目前为止，学术界已讨论过各种类型的非线性PID控制器.根据控制原理，这些非线性PID控制器可以分为两类：一类是直接控制量（direct-action）型，一类是增益调整（gain-scheduling）型［5］.数学表达形式分别为：直接控制量型：增益调整型：其中：u，e（t）分别为控制量输入与控制响应的误差；x，θ分别为非线性函数的自变量与参数向量；下标P，I，D分别对应比例、积分、微分含义.由上述两类非线性PID控制器的表达式中可以看出，直接控制量型控制器是对控制分量进行非线性设计，而增益调整型控制器则是对增益参数的非线性进行规划调整.文献［5］采用的是直接控制量型PID控制器，采用3个相同的样条函数对误差e（t）进行非线性处理，处理后的信号再分别进行比例、积分和微分计算.文献［6］则采用了增益调整型PI控制器，在KP，KI前增加了“前项增益切换机制”，实现KP，KI的简单线性过渡.鉴于直接控制量型PID控制器中，对积分、微分控制分量的非线性特性先验知识不够充分［5］，本文采用的是增益调整型结构，直接针对KP，KI，KD设计非线性函数，该非线性PID控制器的结构如图1所示.随着近几年来工业系统自动控制要求的不断提高，以及过程设计、分析、全过程运行最优化等命题的提出，变参数模型越来越得到学术界和工业界的重视.其中，最受瞩目之一的便是LPV模型［7］. LPV模型的主导思想是用一个包含时变参数的整体模型来描述非线性系统.该时变参数可以是系统工作点或者其他外部变量的函数.LPV模型的状态空间形式可表示为式（1）中：w（t）就是所谓的工作点变量；状态空间矩阵A，B，C，D都是w （t）的函数.LPV模型的控制问题一直是学术界公认的难点.众多先进的控制算法都对LPV模型束手无策.以模型预测控制算法为例，首先LPV模型是时变模型，难以预测系统在未来一定时间内的输出；其次预测控制算法中的分层优化需以被控对象模型作为约束方程［8］，而求解动态非线性约束问题一直是难以逾越的数学难题，极易因为初值设定、下降方向选择偏差而造成无法收敛，也很难获得局部最优解.考虑到PID控制器的鲁棒性，以及其待估参数少、整定方便等显著优点，采用非线性PID 控制器对LPV模型进行控制，则能够避开上述复杂的非线性优化命题，同时获得较好的控制效果.大多数非线性工业系统的运行轨迹，并不是杂乱无章的.大多数的工业过程，其运行轨迹都是由若干个“稳态阶段”以及过渡过程构成.在稳态阶段，系统运行在相对平稳的状态，主要操作变量和被控变量，包括工作点变量w（t）均处于相对恒定状态；在过渡过程，各变量也出现相应的过渡变化.由上述特点可推知，针对LPV模型的控制器，在稳态阶段可以采用传统线性控制器进行控制；而在过渡阶段，则需要采用某种算法重新设计控制参数，以适应LPV模型的动态特性.本文采用增益调整型PID进行控制，需要解决的核心问题在于如何设计KP（x，θP），KI（x，θP），KD（x，θP），使其能根据当前系统运行状态进行自动调整，同时又能满足超调小、响应迅速、无稳态误差这3点控制要求.根据上述分析和要求，可先整定稳态工作点处的局部PID控制参数，后采用高斯函数对这些局部参数进行插值获得最终非线性PID参数.具体步骤如下：步骤1：在系统的各个稳态阶段，采用传统线性PID控制器整定方法（如Ziegler-Nichols法、衰减曲线法、临界比例度法等），获取局部控制参数.假设被控对象有n个稳态，对应的工作点变量值为wi，（i=1，2，…，n），整定后的控制参数为KPi，KIi，KDi（i=1，2，…，n）步骤2：构建高斯函数计算局部控制参数权重，插值获得基于LPV模型的非线性PID控制器输出.式（2）中：KP，KI，KD分别为非线性PID控制器的比例、积分、微分参数；αi （w（t））是以w（t）为自变量的归一化高斯函数，作为稳态线性PID参数的权重.归一化的目的在于使各局部参数的权重值之和为1.参数σi（i=1，2，n）称为分离（或宽度）系数，可以简单地根据高斯函数的图象和权重的物理意义，将其设定为相邻工作点之间的间隔的三分之一，也可以通过极小化输出误差来估计.以最速下降法为例，损失函数极小化问题如式（5）所示：式（5）中：r（t）为设定值；y（t）为闭环系统输出；u（t）为非线性PID控制器输出；G（s，w）为被控对象LPV模型；N为样本空间容量.采用最速下降法进行寻优的流程如下：步骤1：初始化σi（i=1，2，…，n），记为σi（1）.根据高斯函数图像特征以及LPV模型权重函数的物理意义，将其设定为相邻工作点间隔的三分之一.定义误差阈值ε＞0以及迭代次数k=1.步骤2：沿被控对象的操作轨迹，采用上述非线性PID控制算法进行控制，采集数据集：Zn=｛y（t），r（t），w（t）｝，t=1，2，…，N；步骤3：计算负梯度向量d（k）=-∇f（σ（k）），其中步骤：4：若则停止搜索；σ（k）即为待定参数值，将其设为高斯权重的分离系数；否则，计算中的λ 值，其中，σ（k）=步骤5：计算σ（k+1）=σ（k）+λk×d（k），k=k+1；跳转步骤3.图2为当系统有4个工作点w1=20，w2=40，w3= 60，w4=80时对应的高斯权重值.从图2中可以看出，各个权重值均在接近它对应的工作点时达到最大值1，而随着远离对应工作点，平滑过渡到最小值0.任一时刻，各个权重值之和均为1.值得注意的是，由于高斯函数图象的对称性，采用高斯权重要求系统的工作点等间隔分布.如果系统的工作点之间的间隔不同，则可将高斯函数写成分段函数，间断点为各个工作点，并令各个分段高斯函数的分离系数不同.各局部PID参数的权重，不一定通过高斯函数获得，也可以构造线性函数、样条函数、多项式函数等计算.本文采用高斯函数的理由是，它的函数值比线性函数更加平滑，可以避免由于控制参数突变对系统造成的冲击，减小超调；相较于样条函数和多项式函数，它可以通过归一化保证各权重值之和在任意时刻均为1，符合插值的物理意义，而样条函数和多项式函数则有较多待估参数，难以同时保证误差极小化和函数值之和为1，也无法保证函数值介于［0，1］之间.以典型的MIMO二阶LPV模型为控制对象进行非线性PID控制仿真.仿真时间为13 s，采样周期1 ms，共采集13 000个数据.假设系统模型如下：式（6）中：w（t）为工作点变量，假定系统有2个局部稳态，对应的w（t）值分别为w1=1，w2=3.系统的整个运行轨迹上，w（t）的变化规律为：首先在2个稳态阶段，分别采用传统Ziegler-Nichols法整定局部线性PID参数，并进行微调以提高控制效果.两组局部KP，KI，KD如下：根据本文第2部分提出的方法，构建高斯权重函数并实时插值计算非线性PID控制器的参数以及输出.由于只有2个工作点，高斯权重中的分离系数σ未进行优化，而是定为工作点距离的1/3，即σ=（3-1）/3.为验证所提算法的抗干扰能力，t=6～10 s阶段，在仿真系统的输入端叠加了大小为0.5w2（t）的扰动信号.仿真控制结果如图3所示.从图3可以看出，虽然被控对象为时变非线性过程，但非线性PID控制依然可以实现在整个运行轨迹上的较好控制效果.若采用线性PID进行控制，由于恒定的控制参数无法适应时变的动态LPV模型，系统出现了较大的超调，而非线性PID控制器则可以同时保证较小的超调、较短的调节时间和较小的稳态误差.加入扰动信号后，线性PID控制下的系统出现了较大幅度的波动，而非线性PID控制器则能有效地减小系统波动并使输出较快稳定到设定值.LPV模型是用于辨识工业系统的常用非线性时变模型，针对LPV模型的先进控制算法常因为难以求解非线性动态约束的优化命题而失败.本文针对LPV模型的动态特性，提出了一种增量调整型非线性PID控制算法，首先在系统稳态工作点上整定局部线性的PID参数，然后以工作点变量为自变量构建高斯函数权重，插值获得非线性PID的整体控制参数.该方法既避免了复杂的非线性寻优计算，又能够根据系统运行的动态特征实时更新参数，符合LPV模型以及大多数工业非线性对象的控制需求.仿真结果表明该方法与传统线性PID控制相比，能够在整个运行轨迹上获得良好的控制效果，超调小，抗干扰能力强，响应迅速且无稳态误差.【相关文献】［1］金钊，刘丽华.PID参数模糊自整定控制在液位控制系统中的应用［J］.北京信息科技大学学报：自然科学版，2014，29（4）：86-89.［2］于洪国，王平.一种改进的最优PID参数自整定控制方法［J］.现代电子技术，2010，19（1）：162-164.［3］曾喆昭，肖雅芬，蒋杰，等.高斯基神经网络的非线性PID控制方法［J］.计算机工程与应用，2013，49（9）：255-258.［4］黄江茵.带约束多项式权重LPV模型辨识算法研究［J］.厦门理工学院学报，2014，22（3）：45-50.［5］胡包钢.非线性PID控制器研究-比例分量的非线性方法［J］.自动化学报，2006，32（2）：219-227.［6］邵辉，胡伟石，罗继亮.基于LPV模型的鲁棒PI控制方法［J］.北京工业大学学报，2012，38（12）：1 761-1 765.［7］LAURAIN V，GILSON M，T’OTH R，et al.Refined instrumental variable methods for identification of LPV Box-Jenkins models［J］.Automatica，2010，46（6）：959-967. ［8］陈虹.模型预测控制［M］.北京：科学出版社，2013：14-30.。