从BECKHOFF PLC里读取程序

三菱plc怎么读取程序

三菱plc怎么读取程序
三菱PLC英文名又称：Mitsubishi Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

本文跟随小编来详细的了解下关于三菱plc怎幺读取程序以及电脑读取三菱PLC数据简单方法步骤教程。

三菱plc怎幺读取程序
第一步：打开电脑上读取三菱PLC的软件，点击图标，出现以下图形；
第二步：点击软件图形中《OK》图标后，出现以下图形。

三菱PLC程序读取步骤(图解)

三菱PLC程序读取步骤(图解)
三菱PLC程序读取步骤（图解）
第一步：打开电脑上读取三菱PLC的软件，点击图标，出现以下图形；
第二步：点击软件图形中《OK》图标后，出现以下图形；
第三步：点击电脑图形中图标后，出现以下图形；
第四步：点击电脑图形中2个《OK》后，出现以下图形；
第五步：点击电脑图形中按钮后，出现以下图形；
第六步：稍等几秒后，出现以下图形；
第七步：点击软件图形中按钮后，出现以下图形；
第八步：点击软件图形中《显示》按钮后，出现以下图形；
第九步：点击软件图形中按《显示》按钮后，
再按《注解显示C/M/N/L》按钮后，出现以下图形。

倍福PLC编程应用常见问题解答

目录Q：TwinCAT的全称是什么？ (2)Q：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？ (2)Q：什么是ADS？ (2)Q：什么是source code download？ (2)Q：怎样自启动PLC并运行程序? (3)Q：PLC变量如何与实际IO通道关联起来？ (4)Q：PLC程序中能否执行关机重启等Windows的系统功能命令 (6)Q：System Manager处于何种模式时可以诊断IO模块的输入输出状态？ (7)Q：把IO扫描上来后，怎样强制输出？ (7)Q：TwinCAT Broadcast Search不到控制器的解决办法？ (9)Q：TwinCAT PLC编程界面如图所示部分是用来干什么的？ (9)Q：我在编写梯形图程序时，每当我定义/命名一个触点，软件就会弹出一个对话框，这个对话框是用来干什么的？ (9)Q：TwinCAT延时启动方法? (9)Q：对数字量输出置true后但是输出一直在闪烁是什么问题？ (13)Q：如果beckhoff某个端子模块出现故障并更换（甚至更换错了型号），PLC程序还会运行吗？ (13)Q：强制数字量输出后，重新运行程序（停止后再运行）或者重新上电，会不会恢复原来值？ (14)Q：如果工控机执行个死循环，那我们还可以连接到它吗？ (14)Q：EL3318热电偶模块怎么在SystemManager里面添加进去（如何添加新模块到老TWINCAT版本） (14)Q：如何保证TwinCAT系统在进入操作系统后自动启动 (14)Q：如何在SystemManager中进行IO的组态？ (15)Q：我用TwinCAT经常广播不到CP6701-0001-0020这屏，能ping通，但就是经常Broadcast不到 (18)Q：下载程序后，程序并没有运行，这是为什么？ (18)Q:有什么功能可以诊断实际任务循环时间大于预设时间 (18)Q：在ST语言中和梯形图中分别如何添加功能块？ (19)Q：TwinCAT添加路由需要注意什么？ (19)Q:64位的操作系统安装了Tc211x64Engineering_R3_2.11.2230之后，无法切换LOCAL到运行模式？ (23)Q：TwinCAT的全称是什么？A：The Windows Control and Automation TechnologyQ：TwinCAT图标不同颜色各表示什么意义？A：不同的TwinCAT图标颜色表示TwinCAT系统处在不同的状态。

三菱PLC程序读取步骤(图解)

三菱PLC程序读取步骤（图解）第一步：打开电脑上读取三菱PLC的软件，点击一L图标，出现以下图形;第二步：点击软件图形中《0K》图标后，出现以下图形;'.AT r #” nLSR 耐匝第三步：点击电脑图形中空于图标后，出现以下图形;第四步：点击电脑图形中2个《0K》后，出现以下图形;E KS cute第五步：点击电脑图形中按钮后，出现以下图形;第六步：稍等几秒后，出现以下图形;第七步：点击软件图形中按钮后，出现以下图形;「■—工占I ffi@<g.> ¥當匸| 3-?rTI 正袒密工JUlJ. 丘口忙】Vltii^i |£l^aj <1 业 I m® RBafflaaa 严芫u 」龛盖胃轴二止总氏I 焉第八步：点击软件图形中《显示》按钮后，出现以下图形;IL i2K7L 工口垃 ——I 卜Htn lire rjostE ~I ' --------- 1 I ------ J 4 ------1LOO ILOQ moi rid 計—I ■——]-——I I -------------------------- 1 F-X5C XEIb ** d ・哄J 八 -3仆" ]柯第九步：点击软件图形中按《显示》按钮后，再按《注解显示C/M/N/L 》按钮后，出现以下图形nt,屿麻 I5L—— J ； IL 06 -J12S1 *3 廈斤纠胡 J|型翌隆创剧韵址I 孑|料谢BBI 霑|」1三」:J 鱼！狎1昇III 列fll^T "T PF -XU 畑H I —— -r ：«(A naiHI ——X72 JC73H4——I 卜 <110(niiM) nnz moi nosH4_——II ---------- 1 卜 K5© 霸] --- 1 I ----fl^rTA^ GE 加竺“叮怛晒电艸 l»*iR1 CM^A] I All 止吨1d二工占 ⑴ 霜iffil 申玉itfH 插£〕T *Q- I £T <B 花逢a Tf ■# I£ 工・■£ -14叫 •121 苗IteTt..sa^s (g )tSfiZTrl f. J .九TLUhM■4#寸覽列C L =J+F5-CiorJtn XU 弋托i 塩|_ 盘圍迫團鼻圍划圜型劃討占訓剑囲瑞也回ILL II P L ----------------------------------------------------------------------------- XJI'□ 1.01 Ji: M-if >r 叮二导ll 蹟削■十・ "匸 * H M [dr J 时| t 回 ac岂匹I。

Beckhoff CX9020 通訊連線設定說明说明书

◎Revision Record前言此技術檔是說明PanelMaster人機介面如何與CX9020 ADS Ethernet連線之設定。

此驅動支援通過ADS協定連接Beckhoff TwinCAT 2 PLC和Beckhoff Embedded PC。

CX9020嵌入式控制器(1) PLC軟體連線及參數數定:使用顯示器連接DVI-D介面，進入CE7.0系統，執行Ethernet 設定步驟一: 執行“Start”---“Control Panel”步驟二: 執行“Network and Dial-up Connection”步驟三: 執行“FECI”步驟四: 執行“FEC Ethernet Driver`Settings”設定IP位址，Obtain an IP address via DHCP或Specify an IP address模式均可以。

(2) HMI 參數設定:選擇【直接連接(乙太網)】---【裝置/伺服器：Beckoff Automation GmbH. →TwinCAT 2】設定HMI 連線埠的IP位址1.ADS口：選取值必須與PLC的設置一致，缺省值為801。

2.用戶名和密碼用於PLC登錄，請使用PLC設置的用戶名和密碼。

用戶名最大長度為11個字元，密碼最大長度為5個字元。

PLC 記憶體位址位元件地址範圍字元件地址範圍~Thank You~Technical Support Information中國大陸QQ專線 : 800014850 / 資料下載專區 ftp::// + User name + Password (欲加入會員需要申請)合作貼牌聯絡專線: China: 0910011916 / 86-138******** *****************Taiwan: 886-910011915 *****************Worldwide: 886-910011914 *****************Cermate Technologies (Shanghai) Inc. 屏通科技(上海)有限公司Phone: +86-21-51758590~2FAX : +86-21-51758589E-mail: ************************Shenzhen Cermate Technologies Inc.屏通科技(深圳)有限公司Phone: +86-755-83562179,FAX : +86-755-83562294E-mail: **********************Cermate Technologies Inc. (台湾) 屏通科技股份有限公司7F-1, No. 168, Lien-Cheng Road, Chung-Ho City, Taipei, Taiwan 235 R.O.C.Phone: 886-2-22437000FAX : 886-2-22499933E-mail: *******************。

COMFatekPLC动态链接库使用说明书

COMFatekPLC动态链接库使用说明书一、使用对象和场合：对象：柯力内部软件开发人员。

场合：需要与永宏PLC通讯的上位机程序开发项目。

只作为项目中上位机程序调用的一个组件存在。

二、简要说明COMFatekPLC类库是在VS2008平台下，用C#语言开发的一款能与永宏PLC通讯的动态链接库。

通过调用该动态链接库，可以快速的与PLC实现数据交互，缩短上位机软件开发周期。

该dll库不能作为单独软件而独立运行。

三、COMFatekPLC功能简介1、命令永宏PLC运行/停止函数。

2、一次读写n个M点的状态函数。

3、一次读写n个Y点的状态函数。

4、一次读取n个X点的状态函数。

5、一次读写n个数据区的数据（D区/DD区）函数。

四、COMFatekPLC函数使用介绍1.添加引用：在新建的上位机软件工程中添加FatekPLC.dll的引用。

2.new一个对象：在工程中定义全局对象变量，在主窗口登录事件中new该对象，在new对象时，必须先定义串口号（与PLC通讯的串口号）和PLC的站号。

public FatekPLC plc_contrl;//定义对象//new一个对象, m_PLC_SerialPort为上位机与PLC的通讯串口号,m_PLC_Station为PLC的站号地址。

plc_contrl= new FatekPLC(m_PLC_SerialPort,m_PLC_Station);3.调用函数：可调用FatekPLC.dll 库中的读写M 、Y 、X 点状态，读写D 区的数据。

① 运行/停止：plc_contrl.RunStop_Plc(int runStat);//runstat 为int 型，为0时PLC 停止运行，为1时PLC 启动运行②读取M 点：plc_contrl.Read_M(int length, int array)//返回null 为读取失败,length 为读取长度，array 为起始地址③读取Y 点：plc_contrl.Read_Y(int length, int array)// 同上④读取X 点：plc_contrl.Read_X(int length, int array)// 同上⑤读取D 区：plc_contrl.Read_D(int length,int array) //返回浮点型,length 为读取长度，array 为起始地址⑥读取DD 区：plc_contrl.Read_DDdd(int length,int array) //返回long 型,length 为读取长度，array 为起始地址⑦写入M 点：plc_contrl.Write_M_Port(int length, int array, int [] value)// 写多个M 点,返回为成功，-1为程序错误，为通讯端口未打开，为返回位数或校验不对,length 为读取长度，array 为起始地址，value 为写入值数组（1,0）⑧写入Y 点：plc_contrl.Write_Y_Port(int length, int array, int [] value)// 同上⑨写入X 点：plc_contrl.Write_X_Port(int length,int array, int [] value)// 同上⑩写入D 区：plc_contrl.Write_D(int length,int array, int [] value)// 同上，value 为值函数表格详细如下：区域读写读/写读（length 为读取长度，arr ay 为读取起始地址）写（length 为写入长度，array 为写入起始地址，value 为写的值数组）M 点String Read_M(int length, int array)int Write_M_Port(int length, int array, int [] value)X 点String Read_X(int length, int array)\（输入不允许写）Y 点String Read_Y(int length, int array)int Write_Y_Port(int length, int array, int [] value)D 点int [] Read_D(int length, int array)int Write_D(int length, int array, int [] value)DD 点（无符号长整型）long [] Read_DDdd(int length, int array)int Write_DD(int length, int array, long [] value)DD 点（浮点型）float [] Read_DDd(int length, int array)int Write_DD(int length, int array, float [] value)命令运行/停止int RunStop_Plc(int runStat) （runStat 为1时为运行，为0时为停止）。

实用文库汇编之三菱PLC程序读取步骤(图解)

作者：座殿角
作品编号48877446331144215458
创作日期：2020年12月20日
实用文库汇编之三菱PLC程序读取步
骤（图解）
第一步：打开电脑上读取三菱PLC的软件，点击图标，出现以下
图形；
第二步：点击软件图形中《OK》图标后，出现以下图形；
第三步：点击电脑图形中图标后，出现以下图形；
第四步：点击电脑图形中2个《OK》后，出现以下图形；
第五步：点击电脑图形中按钮后，出现以下图形；
第六步：稍等几秒后，出现以下图形；
第七步：点击软件图形中按钮后，出现以下图形；
第八步：点击软件图形中《显示》按钮后，出现以下图形；
第九步：点击软件图形中按《显示》按钮后，
再按《注解显示C/M/N/L》按钮后，出现以下图形。

作者：座殿角
作品编号48877446331144215458 创作日期：2020年12月20日。

BECKHOFF产品简明操作指南_彩色

BECKHOFF产品简明操作指南_彩色1.BECKHOFF控制器操作指南(a)上电和初始化控制器：将控制器连接到电源，并确保所有必需的电缆正确连接。

然后，按下电源按钮启动控制器。

在初始化过程完成后，可以通过配置软件进一步配置控制器。

(b)配置IO接口：BECKHOFF控制器通常具有多个IO接口，用于连接不同类型的传感器和执行器。

可以使用配置软件为每个IO接口分配正确的功能，并设置相应的参数。

(c) 编程控制器：使用BECKHOFF提供的编程软件进行控制器编程。

BECKHOFF支持多种编程语言和开发环境，如TwinCAT和CODESYS。

根据您的需求选择合适的工具，并使用其提供的函数和API进行编程。

2.BECKHOFF伺服驱动器操作指南(a)连接伺服驱动器：将伺服驱动器连接到控制器，并确保所有必需的电缆正确连接。

在连接完成后，将伺服驱动器的电源开关打开。

(b)配置驱动器参数：使用BECKHOFF提供的配置软件进行驱动器参数的配置。

参数包括控制模式、加速度、速度限制等。

根据您的应用需求进行适当的参数设置。

(c)运行伺服系统：完成驱动器参数配置后，您可以开始运行伺服系统。

使用控制器上的操作面板或编程软件发送运动指令，驱动伺服电机运动。

3.BECKHOFF触摸屏操作指南(a)启动触摸屏：将触摸屏连接到控制器，并确保所有必需的电缆正确连接。

将电源开关打开，触摸屏将自动启动。

(b)配置触摸屏界面：BECKHOFF触摸屏可以根据用户需求进行界面配置。

可以使用触摸屏软件进行界面设计，包括添加按钮、文本框、图表等元素。

您可以根据需要创建多个界面，并在触摸屏上进行切换。

(c)与控制系统交互：使用触摸屏上的按钮、滑块等元素与控制系统进行交互。

触摸屏可以接收用户输入，并将相应的指令发送给控制器。

同时，它还可以显示控制系统的状态信息，如传感器值、报警信息等。

综上所述，BECKHOFF产品的操作相对简单，通过正确的连接和配置，您可以轻松地实现各种工业自动化应用。

怎样读取三菱PLC的程序

怎样读取三菱的程序
本文提供用一种操作步骤：电脑通过专用数据线，实现对三菱工业控制程序的在线读取。

工具原料
・个人电脑三菱专用数据线三菱软件
方法步骤
1.
用数据线把和电脑相连。

开机后打开三菱程序，点击在线中的读出，显示如图画面：口设为，点击确定。

2.
此时弹出图画面，按要求填的系列型号，如：等。

3.
弹出图画面，把三框全选（划红勾处），再点击：执行
4.
弹出图画面，选“是”，程序开始从传送至电脑
5.
出现图画面，即显示读出的在线程序。

注意事项
•注意口的选择（否则无法连接）；注意安全操作。

BECKHOFF CX1020控制器FTP操作说明

FTP操作说明一、PLC主机CE系统设置：1、将PC机与PLC主机通过一根网线连接在一起（中间有交换机也可以），将PC机的IP地址设成与PLC主机的IP地址前三位相同；2、双击运行PC机上的，打开的界面如图1.1所示：图1.1 图1.2 图1.33、点击file->Connect如图1.2所示，在弹出的connect界面中输入该PLC主机的IP地址如图1.3，再点击OK即进入PLC的CE系统界面。

4、进入控制面板界面，如图1.4所示，点击CX Configuration。

图1.45、选择FTP标签，将选择项中Allow anonymous Vroots的勾去掉，其他都打上勾，设置文件读取路径，双击底下空白处，选择Add user，如图1.5所示。

图1.56、设置用户名和密码，如图1.6所示，点击OK。

图1.67、双击对应的用户名，选择Enable user，确认右边的Enabled项中有一个X，点击Apply，再点击OK完成设置，如图1.7所示。

图1.78、设置完成后重新启动CE系统。

注：CE系统的设置并非一定要通过PC机相连进行设置，最简单的方法就只在触摸屏上直接进行CE系统的设置，上述步骤4到7。

二、通过FTP进行远程文件的读取1、将PC机与PLC主机通过一根网线连接在一起（中间有交换机也可以），将PC机的IP地址设成与PLC主机的IP地址前三位相同；2、打开PC机的资源管理器或者我的电脑，在地址栏中输入ftp://以及PLC主机相应IP地址并回车确认，如图2.1所示；图2.13、打开界面如图2.2所示，这就可以进行文件的读取了。

图2.2附：PLC监控软件客户端自动关闭的解决方法在实际应用中可能会遇到PLC监控软件客户端自动关闭的情况，这样的话我们在远程就无法实现对PLC的监控了，碰到这种情况时，我们可以通过远程的方法对其进行启动，当然前提条件是我们已经对PLC主机进行过设置，也就是上述第一部分已经完成，具体步骤如下：1、连接好PC机，并且修改好IP地址；2、点击开始->运行；3、输入telnet:\\以及相应的PLC主机的IP地址，点击确定；4、在login:后面输入先前设置的用户名（guest）并回车确定，在password:后面输入先前设置的密码（1，实际操作时不会显示密码）回车确定；5、接着输入windows\cerdisp ，然后回车确定并关闭窗口，这样PLC监控软件客户端又将重新开启。

PLC程序读写步骤

PLC程序读写步骤
A
1
PLC程序写入步骤
写程序之前要先用数据线把PLC与电脑USB接口相连接，把PLC右下角的开关拨到 “STOP”位置即可开始操作，写好程序之后，连接好触摸屏数据线，把开关再拨回”RUN“位置开始工作。
1、打开程序（窗口如下）
A
2
步骤1：“工程”菜单 >“打开工程” 步骤2：跳出“打开工程”对话框，选择要A程序文件存放的路径和工程名，选择“打3 开”
图示为COM4端口
A
6
步骤3：端口不一致时需要设置，选择”在线“菜单，单击”传输设置“选项。
A
7
弹出“传输设置”对话框，双击“串行”图标。
设置完成后，单击“确认”按钮
把此端口设置成在“设备管理器” 中查看到的端口号，如COM4
A
8
返回到“传输设置”对话框，直接单击“确认”按钮退出设置。
再次执行“在线”菜单，选择“PLC写入”A选项
打开的程序窗口如上图所示A
4
2、写入程序步骤1：选择“在线”菜单，单击“PLC写入”选项
A
5Leabharlann 步骤2：在执行写入时计算机与PLC的COM端口须相同才能通讯，执行上个步骤的 “PLC写入”，会弹出警示窗口，示意COM通讯端口要一致，然后选择“确定“按钮。
查看数据线连接的端口号可以在“设备管理器”查找，如下图所示：
9
此时若PLC型号与程序中的PLC型号不同，会弹出以下窗口。
A
10
单击“确定”退出，此时需要把PLC型号设置一下以保证两端型号一致。进行如下操作： “工程”>“改变PLC类型”
A
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弹出以下对话框，按照上面的设置选择 PLC型号单击“确定” 即可

C#读写倍福plcbeckhoff,使用ADS协议实现读取plc

C#读写倍福plcbeckhoff,使⽤ADS协议实现读取plc本⽂将使⽤库技术来读写倍福PLC数据，使⽤的是基于以太⽹的ADS实现，不需要额外的组件，读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程，本组件⽀持超级⽅便的⾼性能读写操作在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输⼊下⾯的指令安装：Install-Package HslCommunication如果你需要在读取PLC数据之后，还要群发客户端来实现远程办公室同步监视，可以参考如下的项⽬（基于该组件扩展起来的，带有账户验证，版本控制，数据群发，公告管理等等功能）本⽂将展⽰如何配置⽹络参数及怎样使⽤代码来访问PLC数据，希望给有需要的⼈解决⼀些实际问题。

主要对基恩⼠的数据进⾏读写操作，具体的参照下⾯的地址信息此处使⽤了⽹线直接的⽅式，如果PLC接进了局域⽹，就可以进⾏远程读写了^_^此处使⽤到了2个命名空间：1 2using HslCommunication.Profinet.Beckhoff; using HslCommunication;随便聊聊当我们⼀个上位机需要读取100台西门⼦PLC设备（此处只是举个例⼦，凡是都是使⽤Modbus tcp的都是⼀样的）的时候，你采⽤服务器主动去请求100台设备的机制对性能来说是个极⼤的考验，如果开100个线程去轮询100台设备，那么性能损失将是⾮常⼤的，更不⽤说再增加设备，如果搭建Modbus tcp服务器，就可以完美的解决性能问题，因为连接的压⼒将会平均分摊给每⼀台PLC，服务器端只要新增⼀个时间戳就可以知道客户端有没有连接上。

我们在100台PLC⾥都增加发送Modbus tcp⽅法，将数据发送到服务器的ip和端⼝上去，服务器根据站号来区分设备。

这样就可以搭建⼀个⾼性能总站。

本组件⽀持快速搭建⼀个⾼性能的Modbus tcp总站。

关于两种模式在PLC端，包括三菱，西门⼦，欧姆龙以及Modbus Tcp客户端的访问器上，都⽀持两种模式，短连接模式和长连接模式，现在就来解释下什么原理。

PLC读取写入步骤

PLC&人機導入導出手冊1.PLC及人機程式Up/Down Data；1> Tray LD&ULD 使用三菱PLc版本為：；Proface 人機版本為：；程式導入請提前更新軟體至如上版本；否則程式無法打開及寫入；2>三菱PLC程式讀出及備份歩棸：讀出歩棸：1# 打開原程式備份檔案雙擊如下圖標進入GX軟件；備註：因設及註釋部份；故讀LD程式時需打開LD程式備份檔；切勿弄混打開ULD；進入如下編程界面后：單擊菜單欄online按鈕；進行連線設置確認進入如下畫面：雙擊如下接口設置完成后再雙擊如下模塊選擇；完成后再單擊Connection Test ；確保連接OK后再進行讀出及寫入動作；選擇Online 菜單里的Read from PLC ;讀出程式備份；進入如下視窗，選擇Param+Prog；如要做完整備份，請點選Device Data；再單擊Execute 開始讀取完成后再單擊下拉菜單，選擇Standard RAM；讀取R值；選擇Flies文件，單擊Execute 開始讀取；完成后進行保存；并標註日期，便於記憶；* PLC程式寫入方法：選擇Online 菜單里的Write from PLC ;讀出程式備份；進入如下視窗后點選要寫入的程式段；或者全選寫入；歩棸同讀出方式一致；分為單獨程式段寫入和參數數據導入；3>ProFace 人機讀出與寫入連接網線后，網絡連接設置如下：IP地址的設置比較隨機：192.168.1. X （X不等於5或10）雙擊人機備份檔案圖標進入后單擊傳輸工程進入如下畫面可選擇傳送工程或者接收工程；即導入導出；再跳出的IP地址選擇欄呢點選192.168.1.10（LD人機）192.168.1.5 （ULD人機）點確認后即開始傳輸或者讀取。

三菱PLC读取图解步骤

三菱PLC读取图解步骤
我们以缸体414机床读取三菱PLC为例
第一步：打开电脑上读取三菱PLC的软件，点击图标，出现以下图形；
第二步：点击软件图形中《OK》图标后，出现以下图形；
第三步：点击电脑图形中图标后，出现以下图形；
第四步：点击电脑图形中2个《OK》后，出现以下图形；
第五步：点击电脑图形中按钮后，出现以下图形；
第六步：稍等几秒后，出现以下图形；
第七步：点击软件图形中按钮后，出现以下图形；
第八步：点击软件图形中《显示》按钮后，出现以下图形；
第九步：点击软件图形中按《显示》按钮后，
再按《注解显示C/M/N/L》按钮后，出现以下图形。

西门子S7-300 PLC连接BECKHOFF BC3150 PLC方法

西门子S7-300 PLC连接BECKHOFF BC3150 PLC概述举例说明了西门子S7 315－2DP 与 BC3150 ＋IO的通讯配置。

文档中包含的文件文件名称文件说明S7_Pro2.zip STEP7 示例程序BC31074B.gse BC3150 GSD文件BC3150.prx BC3150 PLC示例程序BC3150.tsm BC3150 PLC配置文件备注关键字：S7-300 ， Profibus-DP ，远程PLC免责声明我们已对本文档描述的内容做测试。

但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。

本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。

文档内容可能随时更新如有改动，恕不事先通知西门子S7-300 PLC连接BECKHOFF BC3150 PLC硬件配置：西门子 315-2DPBC3150、KL1408×4、KL2408×4、KL9010软件配置：STEP7 5.3中文版，TwinCAT V2.10首先对BC3150进行编程第一步配置编程口（这一步作用类似 STEP7 的PG/PC配置）右下角TwinCAT的图标点击右键――点击Properties――点击AMS Router点击 AddName随便起。

（记住你起的名字下面要用到，但是一般建议与串口号一致）AMS Net 为1.1.1.1.1.1(这是固定的)Address 为COM2:19200,e,8,1 （大小写不能搞错，串口号为实际的串口号）Transport 为 COM－PORT（这也是固定的）确定后，再点击右下角的TwinCAT图标――右键――System——Config（把刚才通讯口配置激活）BC3150 ——编程线——串口连接完毕后，BC3150通电。

点击下角的TwinCAT图标――右键——PLC Control （开始编程）新建一个程序，File——New选择BCxx50 or BX via AMS选择编程语言方式，这里选择STPROGRAM MAINVARKL2408_1 AT %Q*: BYTE;(*第一块输出模块的8个点，占1个byte*)KL2408_2 AT %Q*: BYTE; (*第二块输出模块的8个点，占1个byte*)KL1408_1 AT %I*: BYTE;(*第一块输入模块的8个点，占1个byte*)KL1408_2 AT %I*: BYTE;(*第二块输入模块的8个点，占1个byte*)DP_in1 AT %I*: BYTE;(*Master out / slave in*)DP_out1 AT %Q*: BYTE;(*Master in / slave out*)END_VARKL2408_2:=KL1408_2;(*把第二输入模块的信号传送到第二个输出模块上*)KL2408_1:=DP_in1;(*把主站的信号传送到第一个输出模块上*)DP_out1:=KL1408_1;(*把第一输入模块的信号传送到主站上*)存盘――Project——Rebuild all点击下角的TwinCAT图标――右键——System manager（硬件配置，类似于HW config的作用）新建点击 Choose Target选择COM3 （或者你自己启的一个名字），点OK有时候右下角的Timeout状态会等待比较长的时间（不用担心）等待变成如果状态是则请点击工具栏上的蓝色TwinCAT图标，使状态变为 Config Mod。

PLC立即读指令使用方法 - 西门子plc

PLC立即读指令使用方法 - 西门子plc 正如图的例子所表示的，对立即读功能，必须建立一个符号网络。

图 IMD_READ（立即读）指令应用举例对一些在时间上有苛刻要求的应用，要能比正常情况更快速地读出当前的数字输入状态，正常情况是每一个OB1扫描周期读一次。

应用立即读指令，能够在扫描到立即读指令梯节的当时，就从数字输入模板上读到数字输入的状态。

否则必须等待到下一个OB1扫描周期结束时，I存储器区域用P存储器的状态进行更新时，才能知道输入点的新的状态。

为了实现从一个输入模板立即读一个输入（或多个输入）的状态，应用外部设备输入存储器区域( PI)代替输入存储器区域(I)。

对外部设备输入存储器区域可以读整个字节、字或双字。

因此，单个的数字输入状态，不能由触点单元（位）来读得。

为了根据立即输入的状态，有条件地允许电压通过，按以下步骤处理： 1)由CPU读包含有关输入数据的一个PI存储器字； 2)一个PI存储器字与包含触点内容的一个常数进行“字与”运算，如果输入触点为“1”，会产生一个非“0”的结果； 3)测试累加器的非“0”条件。

注：为了能够存储网络，必须指定MWx，其中x是任何允许的数。

对于WAND_W指令的说明 PIW 1: 0000 0000 0010 1010 W#16#0002: 0000 0000 0000 0010 指令运算结果：0000 0000 0000 0010 在本例中，立即输入I1.1是与I4.1和I4.5串联。

在PIW 1外设“字”中包含立即输入I1.1的状态，而PIW 1与W#16#0002常数“字”，执行WAND_W指令运算后，如果在PB 1中的I1.1“位”（第2位）的状态是“真”（true，“1”状态），则运算的结果不等于“0”，由于执行WAND_W指令的结果不等于“0”，则上例梯节中的“0”触点上将有电压通过。

plc立即读取指令

plc立即读取指令
说明：对于“马上读取”功能，必需按以下实例所示创建符号程序段。

对于对时间要求苛刻的应用程序，对数字输入的当前状态的读取可能要比正常状况下每OB1扫描周期一次的速度快。

“马上读取”在扫描“马上读取”梯级时从输入模块中猎取数字输入的状态。

否则，必需等到下一OB1扫描周期结束，届时将以P存储器状态更新I存储区。

要从输入模块马上读取一个输入(或多个输入)，请使用外设输入(PI)存储区来代替输入(I)存储区。

可以字节、字或双字形式读取外设输入存储区。

因此，不能通过触点(位)元素读取单一数字输入。

依据马上输入的状态有条件地传递电压：
①CPU读取包含相关输入数据的PI存储器的字。

②假如输入位处于接通状态(为“1”)，将对PI存储器的字与某个常数执行产生非零结果的AND运算。

③测试累加器的非零条件。

实例：可以马上读取外设输入I1.1的梯形图程序段
必需指定*MWx，才能存储程序段。

x可以是允许的任何数。

WAND_W指令说明：
PIW1 0000000000101010
W#16#0002 0000000000000010
结果0000000000000010
在此实例中，马上输入I1.1与I4.1和I4.5串联。

字PIW1包含I1.1的马上状态。

对PIW1与W#16#0002执行AND运算。

假如PB1中的I1.1(其次位)为真(“1”)，则结果不等于零。

假如WAND_W 指令的结果不等于零，触点A0时将传递电压。

卡莱特7.0调试教程

卡莱特7.0调试教程
卡莱特7.0是一款PLC编程软件，适用于工控领域。

以下是卡莱特7.0的调试教程：
1. 读取外部信号：在卡莱特7.0中，选择输入/输出引脚，将需要读取的信号接入PLC的输入端口。

在PLC程序中编写程序，将输入信号读取进来并进行处理。

2. 程序设计：在卡莱特7.0中，可以使用Ladder程序设计语言或指令表等方式进行程序编写。

按照实际需求编写控制逻辑，并进行调试。

3. 下载程序：在程序编写完成后，将程序下载到PLC中，可以通过串口或以太网口等方式进行下载。

4. 调试程序：在程序下载到PLC中之后，可以进行在线调试。

在卡莱特7.0中，可以通过监视器、趋势等功能，对程序进行在线调试，观察程序执行过程中的各种变量和信号。

5. 优化程序：在调试程序后，可以根据实际情况进行程序优化和调整，以达到更好的控制效果。

总之，在使用卡莱特7.0进行调试时，需要先了解PLC的基本原理和编程思路，然后根据实际需求进行程序编写和调试，最后优化程序，确保其能够稳定可靠地运行。