机电一体化

检测系统习题与思考题

1.基本转换电路的功用是什么？

答：被测物理量经过传感器变换后，往往成为电阻、电容、电感、等电参数的变化，或电荷、电压、电流等电量的变化。当传感器的输入信号是电参数形式时，需采用基本转换电路将其转换成电量形式，然后再送入后续检测电路。

2.模拟式和数字式传感器信号检测系统的组成如何？

3.设计一个可实现12细分的并联电阻链移相细分电路，计算各电阻值，画出电路图，并

说明各细分脉冲出现的顺序。

4.试叙述光栅四倍频电子细分电路的工作原理。设有一光栅，其刻线数是250线/mm，要

利用它测出0.5um的位移，应采取什么措施。

5.噶是噶

6.噶

7.噶

8.人gas

9.噶

机械系统

1.滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？

2.齿轮传动的齿侧间隙的调整方法有哪些？

3.简述导轨的主要作用，导轨副的组成、种类及应满足的基本要求。

4.轴系部件设计的基本要求

5.旋转支撑的种类及基本要求

常用伺服系统

1.步进电机常用有哪些控制方式？分析顺转、逆转顺序。

2.步进电机驱动电源有哪几种供电方式？分析每种供电方式的原理。

3.试举出几个具有伺服系统的机电一体化产品实例，分析其伺服系统的基本结构，指出其

属于何种类型的伺服系统。

4.某五相步进电机，通电方式为AB-ABC-BC-BCD-CD-……，试计算其步距角。

5.某步进电机驱动电路如图所示，试分析其工作原理。

6.试从结构、成本、稳定性、和精度等方面分析开环、闭环、半闭环伺服系统的特点及应

用场合。设计相应的系统时，都应注意哪些问题？

7.闭环伺服系统在什么样的条件下可简化成低阶系统？这样简化将带来什么样的误差？

简化的目的是什么？

8.采用比例积分调节器控制的电压负反馈调速系统，稳态运行时的速度是否有静差？为什

么?试说明理由。

9.为什么120度导电型的逆变器既可用于电压型，也可以用于电流型，而180度导电型的

逆变器只可以用于电压型。