西威快速调试调试手册-无齿
意大利西威变频器调试经验值
调试经验值额定速度1米每秒一.MENUS(一级目录)1. MONITOR(监控菜单)2.STAPTUP (启动)3.TRAVEL(驱动)4.REGULATION PARM (调节参数)5. I-O CONFIG (I-O配置)6.ALARM CONFIG(报警配置)MUNICATION (通讯)8. APPL CARD CONFIG (APPI卡配置)9. CUSTOM FUNCTION (客户功能)10.SERVICE (服务功能;无齿自定位用。
)二级目录介绍STARTUP:1.startup config(启动配置)(1).Enter setup mode (进入机构配置)DRIVE DATA (驱动参数)Mains voltage 400V (供电点压)Ambient temp 40Switching freg 8hzSpd ref/fbk res 0.03125 rpm (SIN/COS编码器要设为改制)MOTOR DATARated voltage (额定电压)380 VRated current (额定电流)13 ARated speed (额定转速)95.5 rpmPole pairs (极对数)12注意该值为极数的一半:P=FX120/N=47X120/235=24Torque constant (转矩常数)51.538 Nm/A707/42=16.88 NM /A(根据额定转矩除以额定电流计算值)EMF constant (反电势常数)0 V.S(该参数设为零,电机自学习时可以自动读入)Stator resistance (定子阻值)0 ohm(该参数设为零,电机自学习时可以自动读入)LsS inductance ( 电抗值) 0 H(该参数设为零,电机自学习时可以自动读入)电机自整定时,请一定要将上面3个参数设为0 。
否则可能会导致变频器有给定信号而无输出电流的情况发生。
电机自学习:设定好电机参数进入AUTOTUNE.再按start短接变频器使能信号:JP10.6-10,10按面板上的i建。
西威变频器调试手册
西威变频器ARTDrive调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二. 配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVE OK)故障输出83,85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
西威变频器调试中文手册80-99页
0
1
Multi speed 5
1
1
0
Multi speed 6
1
1
1
Multi speed 7
TAV3i011
按 左键退出速度曲线菜单
AVyL变频器允许设置如下图所示的斜坡曲线
94·第7章键盘实施指令ARTDriveL使用手册
按 键设置“开始加速时的急加速度”参数,按 键确认
按 键设置“加速度”参数,按 键确认
按 键设置系统曳引轮直径,确认按 键。
按 键编辑最大速度(额定电机速度),确认按 键。
通告!该值定义了100%的应用速度参考值。绝对速度控制范围为±200%的Full scale speed。
按 左键退出Mechanical data菜单:
然后
80·第7章键盘实施指令ARTDriveL使用手册
对于编码器类型配置按以下步骤:
例:如果额定速度144rpm,设置为0.03125 rpm(见表)
速度方案
(速度参考/反馈方案)
最大转速值
0.125 rpm
2048 rpm
0.25 rpm
4096 rpm
0.5 rpm
8192 rpm
1 rpm
16384 rpm
0.03125 rpm
512 rpm
按 键确认选择
按 左键变频器显示:
ARTDriveL使用手册第7章键盘实施指令·93
Mtl spd sel
2src
Mtl spd sel
1src
Mtl spd sel
0src
激活速度
0
0
0
Multi speed 0
0
0
1
西威变频器调试说明
调试手册一、按以下接线图检查编码线是否正确:无齿轮编码器接线示例图:注:编码器型号Heidehain(海德汉)ERN 1387分辩率:2048Heidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图注:Pin1~Pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为:S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。
一、电机电流自学习:1:变频器参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data)电压等级(Main V oltage)400V环境温度(Ambient temp)40℃载波频率(Switching freq)8KHz速度反馈精度(Spd ref/fbk res)0.031252:电机参数(Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data)额定电压(Rated voltage)380V 380V额定电流(Rated current)12.6A 10.9A额定转速(Rated speed)96rpm 96rpm极对数(Pole pairs)10 20/2=10转矩常数(Torque constant)43.44NM/A(额定转矩/额定电流)432/10.9=39.63反电势常数(EMF constant) 1.430V*S定子阻值(Stator resistance)0.135ohm电抗值(LsS inductance)0.00237H(注:按电机铭牌设定,如果反电势常数(EMF constant)、定子阻值(Stator resistance)、电抗值(LsS inductance)不知道,在电流自学习前把它们设为零,电流自动学习时会自动运算以上三个值。
)3:电流自学习(Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune)先按Enter键,然后按①键(注:始输出接触器吸合,将变频器19与12号端子短接,再开始电流自学习)二、编码器零点定位1:编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config)(用海德汉ERN1387时如下设置)标准编码器类型(Std enc type)(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Std enc pulses)2048 pps2:始输出接触器、抱闸接触器吸合,确认抱闸已打开3:访问1级变频器菜单,必须在“Inset Password”参数中输入口令12345,并按Enter键确认。
西威变频器设置详解
一.参数设置表及简要说明常用参数表STARTUPTRAEVLTRAEVL/Lift sequence/P比例调节I积分调节D微分调节P能够对偏差做出及时响应,P越大则给定速度与反馈速度之间的差值越小,也就是说精度越高。
如果在轿厢内感觉速度变化感觉很明显,有波浪样的感觉,通过调整P值可起作用。
但是如果P太大了,要求精度太高,会造成震荡I使给定信号的变化与乘积P*( 给定速度-反馈速度)对时间的积分成正比,使得给定信号的变化只能在“积分时间内“逐渐的增大(或减小),从而减缓了给定速度的变化速度,防止了震荡,对于电梯应用既体现为对通过P做出响应的速度精度进行调解,如果在轿厢内有细碎频繁的抖动,通过调节I值可起作用,有时候频繁细碎的抖动是由于I值过小导致的(西威变频器的I与普通意义的I的作用相反,I 越大越可能震动越大越可能震动)。
如果增大I值还有震动,适当减小P。
P0电梯启动时的比例增益,I0电梯启动时的积分,P1高速段的比例增益,I1高速段的积分,P2中速段TRAN21 H THR=15%,15%是电机最高转速的15%,假设电梯最高转速是1米/秒,那么SGP TRAN21 H THR=15%*1米/秒=0.15米/秒,就是说速度达到0.15米/秒以后,速度的调节由高速段的P1/I1起作用同样如果SGP TRAN32 H THR=4%*1米/秒=0.04米/秒,就是说,在电梯速度达到0.04米/秒后,速度的零速阀值参考时间 3727 Spd 0 ref delay ms 500 变频系统刚默认为0速度了。
比如设定为5,那么5以下就是0速了。
参考值是用于变频器内部计算。
零速阀值 3724 Spd 0 speed thr rpm 2 零速延时 3725 Spd 0 spd delay ms 500 阀值 3706 SGP tran21 h thr %95 分界高、中、低三个速度带的比例带宽。
21H 参数是分高中速的分界点。
西奥西威变频器调试
西奥西威变频器调试SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件一.概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二.配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM)公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVE OK)故障输出83,85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
西威使用说明
编码器接线跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。
为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。
S17 ON:channel C(index)reading=ONS17 OFF:channel C(index)reading=OFF如果编码器没有提供0通道,则S17=OFF正弦或者增量编码器XE接口排列名称功能输入/输出最大电压最大电流PIN1 B- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN2 +8VPIN3 C+ 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN4 C- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN5 A+ 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN6 A- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN7 0V 输出PIN8 B+ 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN9 +5V 输出 +5V 200mAPIN10 E+ 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN11 E- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN12 F+ 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN13 F- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量8.3mA模拟量PIN14 G+ 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量PIN15 G- 输入 5V数字量或1V PP模拟量 10mA数字量注:有齿轮上请选用增量型编码器(建议分辨率为1024)无齿轮上请选用正余弦编码器(建议分辨率为2048)只有V3.3版本的控制板提供+8V电压无齿轮编码器接线示例图:注:编码器型号Heidehain(海德汉)ERN 1387分辩率:2048速度:0~15000rpm供应电源:5V±5% max 150mA(withy no load)20℃起动转矩:≤ 0.01NmHeidehain(海德汉)ERN 1387插针分布图6b 2a 3b 5a 4b 4a 7b 1a 2b 6a 1b 7a 5b 3aA B R C D+ - + - + - + - + -Green yellow Blue Red gray pink white Brown black violet Gray/pink Blue/red White/green Brown/greenERN1387 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin11 Pin10 Pin12 Pin13 Pin9 Pin7ERN487 Pin5 Pin6 Pin8 Pin1 Pin3 Pin4 Pin10 Pin11 Pin13 Pin12 Pin9 Pin7注:Pin1~pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为:S11~S16为ON,S18~S23跳为A(对SESC型的编码器)。
西威变频器调试资料
西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图2、编码器连接海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机,推荐使用正余弦编码器(建议分辨率为2048) ✧ 编码器型号HEIDENHAIN (海德汉)ERN 1387分辩率:2048 速 度:0~15000rpm供应电源:5V ±5% max 150mA (withy no load ) 20℃起动转矩:≤ 0.01Nm✧ Heidenhain (海德汉)ERN 1387插针分布图海德汉接口与连线颜色对应表编码器分频卡使用1)97,98端子需要接15-24V供给电源2)分频方法:S1、S2两个跳线,都短接为八分频,S1单个短接时,为四分频,S2单个短接时,为二分频,全不接,为不分频。
3、操作器操作说明面板操作说明正常情况菜单为闪一下。
修改参数必须保存才有效,不然掉电后会恢复到更改前参数。
参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUP MODE\Motor data\Load default mot 重新设定0后,电机参数将被初始化(包含变频器参数、电机数据和自学习数据)。
详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUP\Startup config\Load default\中进行确认后,安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。
4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后,可以进入电机电流自学习的步骤。
在电机电流自学习时,应注意以下几个方面:A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。
正常的相序下,电机自学习时的运转方面是顺时针的(正对电机出力轴观察)。
B)确认编码器接口接线是否正确。
因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法,因此自学习时应当注意此环节,接线方法可以参见编码器的接线表。
C)先输入以下参数1.电机参数(Motor data) STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data2.曳引机参数(Mechanical data)STARTUP /Startup config/Mechanical data3.轿厢重量参数(Weights)STARTUP /Startup config/ Weights4.编码器参数(Encoders conflg)STARTUP/Starup config/Encoders config将反电动势常数EMF constant设为0,然后通过Validate 指令确认后,变频器将自动计算该值。
西威变频器调试指导性文件
SIEIARTDrivel西威变频器调试指导性文件转载自《电梯技术站论坛》提供:godmtxyhh一.概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二.配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C接制动电阻1,2模拟量输入端12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转14(REV)反转19(COM)公共端36(SPD1)多段速137(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVEOK)故障输出83,85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
西威变频器调试指导性文件
西威变频器调试指导性文件网址:: 6FAX : 6深圳奥来宝电子有限公司2009-03-30西威变频器调试指导性文件一、概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS 应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI 功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI ),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二、配线说明:U1,V1,W1 变频器的进线输入 19(COM ) 公共U2,V2,W2 变频器的输出 36(SPD1) 多段速 1BR1,C 接制动电阻 37(SPD2) 多段速 21,2 模拟量输入端 38(SPD3) 多段速 312(ENERGE ) 使能信号 80,82(DRIVE OK ) 故障输出13(FWD ) 正转 83,85(BRAKE ) 抱闸检测输出14(REV ) 反转由于变频器内部控制板的0V 和变频器的地是连通的,而一般控制主板的0V 和地是不连通的,所以有些地方的地不大好的情况下,变频器的0V 和主板的0V 就存在着压差,有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(在分频卡后面)有个S34的跳线,将该跳线拔掉,变频器中的0V 和地就分开了,但最新版本的变频器还需将控制板上散热风机的电源线插头拔去,才能完全将0V 和地分开,但这样会使风扇不受控了,一直通电。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V 和地连起来,这就保证变频器控制板的0V 和主板的0V 同电位。
编码器:XS 插座分频卡EXP-E 上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF ,S2-OFF ),2分频(S1-OFF ,S2-ON ),4分频(S1-ON ,S2-OFF ),8分频(S1-ON ,S2-ON )编码器接线:宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB 变频器的,所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线,现场的编码器是海德汉的487型编码器注意:如果有问题的话,请将10和11以及12和13交换一下。
西威变频器调试手册
西威变频器ARTDrive调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二. 配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转 14(REV)反转19(COM) 公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVE OK)故障输出83,85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
西威变频器使用手册
西威变频器使用手册西威变频器资料SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件一.概述:西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二.配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端12(ENERGE)使能信号13(FWD)正转14(REV)反转19(COM)公共端36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVE OK)故障输出83,85(BRAKE)抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。
编码器:XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON)编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
西威变频器操作指导书
SERVICE/Check PassWord/Bruseless/Autophashing rot start? 按面板上的 Enter 键后,打开使能键和方向键(短接 12、19 和 13 端子或 12、19 和 14
Subject: Subject: 主题: 主题: 西威变频器操作指导书
Number: Number: 编号: TE编号: TE-QM093 Page: 页数: 页数:
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1 目的 规范操作流程,保证检测结果真实、有效。 2 范围 适用于无齿轮曳引机检测过程。 3 操作指导 3.1 端子说明 标号 U1/L1、 V1/L2、 W1/L3 U2/T1、 V2/T2、 W2/T3 PE 3.2 面板说明 名称 三相电源输入端子 变频器输出端子 接地端子 说明 交流三相380V 电源输入端子 连接三相电动机,U、V、W一一对应 接地端子
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Issued: 发布日期: 2008 发布日期: 2008.10.17 西威变频器操作指导书 西威变频器操作指导书 操作指导 Version: Version: 版本: 版本:
西威变频器调试资料-中文版
liuzhanpeng2008-11-29 21:28 MP 电机保护装置(MPD) '@Y@H,VLC 电压检测(5V) Sj}@5 X6 CGRP/J 三相主电源故障(正常状态是点亮) ;/SM^&YES 急停 z1F[okLADOL 开门限位 ~-6Kl3YRSL 远程串行通讯线(正常状态是闪烁) (9$/r/-aBC 抱闸状态 abCcZ<=|bNOR/d 正常操作检验 D C mNxNINS 检修操作ES 急停 ;vF8V`fDW 厅门信号 2 ,;+)DFC 门完全关闭 OHqLMBW!!DOL 开门限位 7vcYI#(2 YDOB 开门按钮灭 r&xqsZ%RLV 轿厢位于门区内(DZ) 亮(只是门区之内) Yq#I# 2RDRSL 远程串行通讯线闪烁哎呀凡心2009-01-02 12:51 OH5000调试资料分享0LCBII用于sOH5000电梯 Gui[/iY,F对于OH5000电梯s系统,LCBII采用LSVF_W的控制方式,即速度采用V码输出,输入信号使用DS码。
Pv\8 \,B9OH5000电梯(s)调试 Odhr=HsSIEI变频器应用培训 Iij$ce`nx用服务器设置LSVF_W控制方式: ]gaeN2M1-3-1-4 Drive: 17; +KNd%AJ平层装置采用2个光电开关ULZ和DLZ fy|I32光电距离为6cm左右,平层隔光板长度25cm; X{6a光电信号通过LPB2转换后,分别送给LCBII和变频器,作为位置参考信号; BD86t[${W LCBII采用2个光电作为门区信号,因此要作如下设置:M1-3-1-6 DZ-TYP: 1~3f|-%ZLSVF_W:V码含义及转化 e-\/1N84LSVF_W:DS信号 AP1ZIc6硬件系统框图 :2C <;o驱动器及电机参数的设置/检查 b0@K ~O;g上电后首先检查STARTUP/Startup config/Setup mode中的Drive data和Motor data,参照右表。
西威变频器调试资料.
西威变频器调试资料一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS 应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI 功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI ,而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生; 其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高; 另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二. 配线说明:U1,V1,W1变频器的进线输入U2,V2,W2变频器的输出+BR1,-C 接制动电阻1,2模拟量输入端 12(ENERGE使能信号13(FWD正转 14(REV反转19(COM 公共端36(SPD1多段速1 37(SPD2多段速238(SPD3多段速380,82(DRIVE OK故障输出83,85(BRAKE抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V 和变频器的地是连通的,而我们主板的0V 和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V 和主板的0V 就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。
变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线,变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线, 位置就在风扇控制线的下方, 必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。
如果实在不能分开,请将开关电源上的0V 和地连起来,这就保证变频器控制板的0V 和主板的0V 同电位。
编码器:XS 插座分频卡EXP-E 上的XF0端子分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF ,2分频(S1-OFF,S2-ON ,4分频(S1-ON,S2-OFF ,8分频(S1-ON,S2-ON编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。
西威变频器调试资料
西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图2、编码器连接海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机,推荐使用正余弦编码器(建议分辨率为2048) ✧ 编码器型号HEIDENHAIN (海德汉)ERN 1387分辩率:2048 速 度:0~15000rpm供应电源:5V ±5% max 150mA (withy no load ) 20℃起动转矩:≤ 0.01Nm✧ Heidenhain (海德汉)ERN 1387插针分布图海德汉接口与连线颜色对应表编码器分频卡使用1)97,98端子需要接15-24V供给电源2)分频方法:S1、S2两个跳线,都短接为八分频,S1单个短接时,为四分频,S2单个短接时,为二分频,全不接,为不分频。
3、操作器操作说明面板操作说明正常情况菜单为闪一下。
修改参数必须保存才有效,不然掉电后会恢复到更改前参数。
参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUP MODE\Motor data\Load default mot 重新设定0后,电机参数将被初始化(包含变频器参数、电机数据和自学习数据)。
详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUP\Startup config\Load default\中进行确认后,安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。
4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后,可以进入电机电流自学习的步骤。
在电机电流自学习时,应注意以下几个方面:A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。
正常的相序下,电机自学习时的运转方面是顺时针的(正对电机出力轴观察)。
B)确认编码器接口接线是否正确。
因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法,因此自学习时应当注意此环节,接线方法可以参见编码器的接线表。
C)先输入以下参数1.电机参数(Motor data) STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data2.曳引机参数(Mechanical data)STARTUP /Startup config/Mechanical data3.轿厢重量参数(Weights)STARTUP /Startup config/ Weights4.编码器参数(Encoders conflg)STARTUP/Starup config/Encoders config将反电动势常数EMF constant设为0,然后通过Validate 指令确认后,变频器将自动计算该值。
西威变频器部分调试资料(有效)12
西威变频器部分调试资料(详细请阅读说明书)一、变频器自学习调试1.电流自学习按参数表设定确认后(参数表中颜色蓝色的为在自学习开始前必须要正确输入的参数),可以进入电机电流自学习的步骤。
在电机电流自学习时,应注意以下几个方面:A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。
正常的相序下,电机自学习时的运转方面是顺时针的(正对电机出力轴观察)。
B)确认编码器接口接线是否正确,接线方法可以参见编码器的接线表.(需要先进入自学习模式,选择自学习以后再给上使能信号)确认无误后,进入setup mode Autotune项后,按Enter确认健,出现Press I key菜单,按I启健后进行入自学习状态,此时会出现进度的%数,学习完后,关闭抱闸,断开使能信号,并保存参数(3.5版本的可以进行静态的自学习,方法和动态一样,只要不打开抱闸就可以,学好在退之前别忘了按ESC键载入自学习的结果。
)。
相关步骤参见说明书P101。
注意在自学习过程中输出接触器要强制闭合。
电流自学习是否成功判断依据:电流自学习的参数如下:在Sevice菜单下Autotune reslutsg下Measured RsMeasured DTLMeasured DTSMeasured LsSigma对比此菜单中Measured Rs和SETUP MODE/Motor data/stator resist二项参数,Measured Rs一般为不规则数,如果前面设定相同,可能自学习不成功,最好重做。
]2.无齿定位(编码器)自学习编码器自学时,基本条件上和电流自学习是差不多的。
只是在条件中加入方向信号(上行或者下行信号)。
输入密码方法:将主菜单调至SERVICE菜单,按三次Enter确认键后,00000数字闪烁,输入18622后,再按Enter确认键。
进入编码器自学习菜单,REGULATION PARAM- Flux config –Magnetiz config-Autophasing Start?按Enter确认键确认后,出现Autophasing Waiting start…….开始等待信息后,马上给定使能和运行指令。
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第二节:电机自学习…………………………………………..4 第三节:设置参数……………………………………………..8 第四节: 编码器定位………………………………………..9 第五节:设定变频器速度…………………………………….11 第六节: 设定速度曲线………………………………………12 第七节:电梯舒适感 PI 参数及零速阀值……………………13 第八节:设置阀值及带宽……………………………………..14 第九节:I/O 输入输出功能定义………………………………15 附录 A: 制动电阻选择…………………………………………16 附录 B: SIEI 变频器模拟量调速参数设置步骤...........17 附录 C: 分频卡 EXP-E 说明书………………………………..18 附录 D:常见故障列表................................20 附录 E: 海得汉 ERN1387 接线图……………………………. 22 附录 F: 参数列表....................................................................... 23
西威变频器快速调试操作手册
第二节:电机自学习
1、调节控制模式:
首先我们要确定变频器的控制方式。
主菜单
子菜单及参数
STARTUP /Regulation mode 调节模式
出产值
Brushless
设定值
Brushless
2、设置变频器数据
主菜单
子菜单及参数
Startup
/Startup config /Setup mode
使用内部电位器,按此钮增加速 度给定.加上档键,点动
返 回 编辑数字参数时,选择参数的位, / 取 其他情况用于退出设定模 消 式.Escape 用于退出设定模式
减速 /旋 转
内部电位器, 按此钮减小速度 给定.若加上档键,在点动和电 位器模式中改变旋转方向
参数设定模式中确认所设定的新 确认
值. SHIFT+Home 回到基本菜单中
上档 键
选 择 按 钮 第 二 功 能 :Rotation control,Jog,Help,Alarm, Escape, Home
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西威变频器快速调试操作手册
SIEI 电梯变频器功能简介
意大利 SIEI 专用电梯变频器在我国电梯行业及起重机行业已经推广很多年, 由于其优异的性价比也得到很多用户的青睐,比如在我国杭州西子奥的斯,沈阳 博林特,西安安迪斯,无锡中秀,上海贝思特等大的电梯行业得到了成功应用.
意大利 SIEI 专用电梯变频器具有强大的可编程功能 1、门区位置控制合提前开门功能
变频器在检测到平层光电动作后,将根据其内部设定的曲线减速并 停靠在平层点;与此同时,变频器输出使门旁路导通,电梯将进行提前开门, 极大地提高了电梯地运行效率。 2、抱闸反馈检测功能
无论电梯处于待机状态还是运行状态,变频器都将检测抱闸状态, 一旦发现抱闸处于非正常状态,变频器将报警。 3、接触器反馈检测功能
控键 功能
功
能
起动 变频器运行的起动指令键
停止 变频器停止指令键
控键 功能
功
能
下 翻 改变菜单和参数.在参数和给定
/ 帮 模式,改变其值.Help 此键无效.
助 按 SHIFT+此钮,查看最大值
上 翻 改变菜单和参数.在参数和给定
/ 报 模式,改变其值.Shift+Alarm 查
警 看故障
加速 /点 动
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变频器将显示:
CurrReg 0%
到
CurrReg 100%
然后
End Autotune
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第四节: 编码器定位
永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料,在运行过程中必须换向,这 就使编码器需要有换向信号反馈给变频器,确保三相电流交换依赖于旋转系统中 的磁极位置。
变频器编码器定位,此过程帮助用户来进行软件相位调整.变频器需要知道 无刷电机转子磁极的绝对位置.这些位置由正余弦编码器的绝对轨迹来决定.
用 UPS 或直流电均可实现电梯自动平层 8、电机自学习或编码器定位功能
使用电机自学习或编码器定位均不需要卸除钢丝绳和打开抱闸就可 实现电机自学习或编码器定位.
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config 开 al data 机 /Gearbox ratio(齿轮箱速 35.00
始配置 械数据 /Pulley diamete(r 曳引轮直 500
/full scale speed(最大速 2000
设定值 Millimeters 2
2.编码器型号配置
主菜单
子菜单及参数
出产值 设定值
STARTU /Startup /Encoder /Std enc type(编码器类型) Sinusoidal Sinusoidalsinc
1.进入 REGULATION/Flux config/Magnetiz config 2.选择 Autophase still/Start? 回车. 3.接通 ENABLE(短接 12,19 端子),FORWARD(短接 13,19 端子), 给出使能和方向信号,输出接触器吸合,运行电机。 4.学习完毕,断开使能和方向信号,释放接触器。
开始配置
配置模式
/Drive data 变频器参数
mains voltage 主电压
出产 设定值
值
400V 400V
Ambient temp 40
40
环境温度
Switching freg 开关频率
8KHz
8KHz
Spd ref/fdk res 0.125 速度参考精度
0.03125
速度参考精度有下表进行参考选择
P
config s config
sincos
os
开始配置 编 码 器 /Std enc pulses(编码器脉冲 2048
2048
配置
数)
3.设置电梯桥箱参数
主菜单 STARTUP
/Startup config
开始配置
子菜单及参数
/Weights Car weight 轿厢重量
重量
Counter weight 对重块重量
Rated speed 额定转速
3000.00
Pole pairs
4.00
极对数
Torque
1.650
constant 力矩常数
EMF constant 0.950 EMF 常数
Stator
0.100
实际值或 0 实际值或
resistance
0
定子电阻
LsS
0.00158 实际值或
inductance
速度精度 (参考速度/反馈精度) 0.125 rpm 0.25 rpm 0.5 rpm 1 rpm 0.03125 rpm
最大转速值
2048 rpm 4096 rpm 8192 rpm 16384 rpm 512 rpm
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3、设置电机数据
主菜单 STARTUP /Startup config
开始配置
子菜单及参数
出产值
/Setup mode 配置模式
/motor data Rated voltage 307.00 电机参数 额定电压
设定值
Rated current 20.00 额定电流
无论电梯处于待机状态还是运行状态,变频器都将检测输出接触器的 状态,一旦发现接触器处于非正常状态,变频器将报警。 4、速度检测功能
变频器一旦检测到实际速度与给定速度不符,也将断开安全回路并 发出报警。 5、电网电压波动检测
在一段时间内,如果电网电压出现连续波动,变频器将自动报警。 6、预转矩功能
SIEI 变频器具由于转矩输出,从而使电梯的起动更加舒适。 7、断电自平层功能
按
两次退出过程:
过程结束二极管闪烁
SETUP MODE Autotune
关掉输出接触器,并且与端子 12(使能)断开连接。
按
并等待几秒钟
Load setup? Yes—>Ent No—>Esc
按 退出菜单:
Busy Please Wait……
然后
Load setup? Yes—>Ent No—>Esc
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西威变频器快速调试操作手册
第一节:操作面板按键说明
n -Torque: 变频器输出负转矩
n +Torque: 变频器输出正转矩
n Alarm: 变频器有故障报警