基于片烟结构检测的叶片分类方法介绍_吴昊_吴运斌_张云_曹君_王国斌
烤烟的成熟度与叶片组织结构及叶绿素含量的关系
烤烟的成熟度与叶片组织结构及叶绿素含量的关系夏凯;齐绍武;周冀衡;杨虹琦;屠波【摘要】为了解烟叶成熟度与叶片组织结构的关系,为适时采收提供依据,对G80,K326,K346,317,云烟85,云烟87,NC82,RG11,V2,翠碧1号,红花大金元等11个烤烟品种的不同成熟度鲜烟叶进行了解剖观察.结果表明,随着成熟度的增加,各品种同一部位的叶片厚度、栅栏组织厚度以及单位长度栅栏组织细胞个数呈下降的趋势,而且成熟度越高下降的幅度越大.G80和K326叶片的各种叶绿素含量随着成熟度的提高也呈下降趋势.【期刊名称】《作物研究》【年(卷),期】2005(019)002【总页数】4页(P102-105)【关键词】烤烟;叶片;成熟度;组织结构;叶绿素【作者】夏凯;齐绍武;周冀衡;杨虹琦;屠波【作者单位】湖南农业大学烟草科学与工程技术重点实验室,长沙,410128;湖南农业大学烟草科学与工程技术重点实验室,长沙,410128;湖南农业大学烟草科学与工程技术重点实验室,长沙,410128;湖南农业大学烟草科学与工程技术重点实验室,长沙,410128;湖南农业大学烟草科学与工程技术重点实验室,长沙,410128【正文语种】中文【中图分类】S572.01烟叶成熟度掌握得是否恰当,决定着烤后烟叶的品质优劣。
20世纪80年代以来,世界优质烟主产国之间激烈的烟叶质量竞争,中心是成熟度。
朱尊权指出,在烟叶登记划分的诸多因素中,实际上是以成熟度为核心,以叶片结构、色泽为重点[1]。
叶片结构指细胞的发育状况,与成熟度有密切关系。
因此,确定不同部位烟叶成熟度适宜标准,有利于降低烟叶淀粉含量,改善烟叶化学成分,提高烟叶可用性,对增大上等烟的比例有其重要的理论意义和经济价值。
为此,笔者试图通过大田取样、实验室徒手切片,对不同品种不同成熟度鲜烟叶组织结构进行研究,为烟叶成熟采收及烟叶分级标准提供依据。
1 材料与方法1.1 田间试验材料试验于2003年12月至2004年8月在湖南农业大学烟草试验基地和烟草工程研究中心实验室进行。
一种烟叶叶片的结构图像检测装置[实用新型专利]
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 202021594367.8(22)申请日 2020.08.04(73)专利权人 云南昆船设计研究院有限公司地址 650051 云南省昆明市盘龙区人民中路6号昆船大厦(72)发明人 蒋明民 张云东 李江乐 游玲 经坤 杨松 封向东 丁锐 李俊辉 杨晓华 其他发明人请求不公开姓名 (74)专利代理机构 昆明正原专利商标代理有限公司 53100代理人 徐玲菊 蒋文睿(51)Int.Cl.G01B 11/00(2006.01)B65G 43/08(2006.01)(54)实用新型名称一种烟叶叶片的结构图像检测装置(57)摘要本实用新型公开了一种烟叶叶片的结构图像检测装置,旨在提供一种移动方便的烟叶叶片的结构图像检测装置。
它包括皮带输送装置及检测控制箱;所述检测控制箱包括主箱体,通过相机安装座安装于主箱体内的相机,安装于主箱体内的工控一体机,安装于主箱体内、用于安装电气器件的电气安装板,安装于主箱体内的条形照明光源;所述皮带输送装置包括机架,转动安装于机架前端的传动辊筒,转动安装于机架后端的从动辊筒,绕接传动辊筒及从动辊筒的输送皮带,安装于机架后端处的尾罩,以及安装于机架前端的头罩;所述检测控制箱以快速拆连方式安装在机架的前端处,所述相机的镜头指向输送皮带的表面;所述头罩的下部通过转轴与机架转动连接。
权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 213208903 U 2021.05.14C N 213208903U1.一种烟叶叶片的结构图像检测装置,包括皮带输送装置及检测控制箱;所述检测控制箱包括主箱体(8),通过相机安装座(11)安装于主箱体(8)内的相机(12),安装于主箱体(8)内的工控一体机(13),安装于主箱体(8)内用于安装电气器件(16)的电气安装板(17),安装于主箱体(8)内的照明光源(14);其特征在于:所述皮带输送装置包括机架(4),转动安装于机架(4)前端的传动辊筒(2),转动安装于机架(4)后端的从动辊筒(5),绕接传动辊筒(2)及从动辊筒(5)的输送皮带(22),安装于机架(4)后端处的尾罩(7),以及安装于机架(4)前端的头罩(1);所述检测控制箱以快速拆连方式安装在机架(4)的前端处,所述相机(12)的镜头指向输送皮带(22)的表面;所述头罩(1)的下部通过转轴(18)与机架(4)转动连接,所述头罩(1)的上部通过磁吸扣(19)与主箱体(8)连接。
一种卷烟生产中碎片分选的方法及设备[发明专利]
专利名称:一种卷烟生产中碎片分选的方法及设备
专利类型:发明专利
发明人:席年生,林玉红,张大波,常慧英,孔臻,张彩云,邓国栋申请号:CN200810049688.7
申请日:20080505
公开号:CN101268860A
公开日:
20080924
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种卷烟生产中碎片分选的方法及设备,其特征在于:所述方法包括下述步骤:首先对去梗后的烟片在进行润叶前或加料前进行一次筛分,筛出的≤6mm碎片经过压缩空气风分后,比重大的烟梗和含梗率高的叶片从接近压缩空气的落料斗分叉口落下,比重小的纯烟片从远离压缩空气的落料斗分叉口落下,分别进入两个分叉口下设置的收集装置内;纯烟片直接加入到切丝前的贮叶柜或加入到切后叶丝中进行混合,之后进入干燥工序;烟梗和含梗率高的烟片收集作为再造烟叶的原料。
本发明的方法相比现有技术可以大大提高烟丝的纯净率,提高烟片的使用率,有效提高卷烟的卷制质量。
申请人:中国烟草总公司郑州烟草研究院
地址:450001 河南省郑州市高新技术开发区枫杨街2号
国籍:CN
代理机构:郑州中民专利代理有限公司
代理人:郭中民
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一种基于采样一致性的烤烟种期形态分类表征方法[发明专利]
专利名称:一种基于采样一致性的烤烟种期形态分类表征方法专利类型:发明专利
发明人:李锋,杨军,魏春阳,王燃,罗朝鹏,林福呈,金立锋,曹培健
申请号:CN201210548508.6
申请日:20121218
公开号:CN103033472A
公开日:
20130410
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:一种基于采样一致性的烤烟种期形态分类表征方法,其特征在于:包括下述步骤:①选择烟株100株,依次编号挂牌,烤烟种期不同阶段的形态分类表征采集样品所需烟株从挂牌烟株中选取;②结合烤烟种期传统划分,粗略表征;③量化分类表征:依据烟株蕾、花、果存在的不同比例进行量化分类表征,将烤烟种期划分为6个阶段,④烤烟种期不同阶段烟株样品的采样只选取符合各时期量化分类范围内的烟株进行采样,以满足采样一致性的要求。
与现有分类方法比较,本发明采用最直观的花蕾、花和果的不同比例,量化烤烟种期客观存在的形态特征,分类准确规范,易于操作,有利于采集到一致的烤烟种期样品,从而能更好进行生物学分析测定,更准确反映样品的真实信息。
申请人:中国烟草总公司郑州烟草研究院
地址:450001 河南省郑州市高新区枫杨街2号
国籍:CN
代理机构:郑州中民专利代理有限公司
代理人:姜振东
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烟叶片型结构在线检测系统
第一章绪论第一章绪论1.1 研究背景我国是烟叶生产、消费大国,烟草在我国国民经济中占有十分重要的地位,在国家财政收入中也占有相当大的比重。
随着工业的发展,特别是计算机和自动控制技术的发展和应用,大大提高了烟草生产设备的自动化水平,进一步促进了我国的烟草工业的发展。
烟叶是一种农产品,其质量受多种因素的影响。
烟农所生产的烟叶有优有劣,质量各异。
烟叶分级[1]主要目的是把不同质量的烟叶分开,使每一个等级的烟叶具有相对一致的质量,以便于以质论价和卷烟工业使用。
只有经过分级加工,才能使质量相对一致的烟叶列入同一等级;才便于收购部门依质论价收购和卷烟工业使用。
同时,对烟叶进行正确分级,有利于工农业生产,使国家资源合理利用,保证烟农的合理收益,促进对外贸易发展,为国家积累资金。
因此,烟叶分级具有下述意义[2]:1有利于合理利用国家资源,充分发挥其资源和经济效益。
大田烟叶品质各异,不进行分级势必造成烟叶优劣混杂,不能得到合理利用,造成资源浪费。
2满足卷烟工业的需要。
经过分级,卷烟工业才能根据不同质量的烟叶进行合理配方,加工成品质各异的卷烟,保持质量稳定。
3有利于贯彻以质论价,优质优价的价格政策。
不同质量的烟叶给予不同的价格,有利于价格政策的合理贯彻。
4有利于促进烟叶生产的发展,提高烟农经济收入。
提高质量,提升烟叶价格,能有效速进烟农的生产积极性,加速烟叶发展。
5有利于商业经营和对外贸易。
烟叶分级便于收购部门检验、复烤、调拨等各个环节的检查验收,接受外贸出口,发展对外贸易。
品质因素[3]反映了烟叶等级质量的外观因素。
品质因素是烟叶本身所固有的特征(即烟叶经过正常的生长发育调制后应具备的外观表现),是衡量烟叶质量优劣的依据。
分级标准中按烟叶等级的高低,规定了不同的品质因素指标,在分级操作时要求每个等级烟叶的品质因素必须达到相应的规定。
现行香料烟国标中规定了部位、叶片长度、颜色、光泽、身份、组织结构、油分七项为品质因素。
片烟结构稳定性的综合评价
片烟结构稳定性的综合评价毛福利;何结望;许自成;谢豪;闫铁军;王满;王林【期刊名称】《江西农业学报》【年(卷),期】2010(022)011【摘要】通过灰色关联聚类分析、层次分析、变异分析等统计方法,对2009年10家打叶复烤厂225份样品片烟结构的稳定性进行评价.结果表明:(1)应用灰色关联聚类分析得出片烟结构的核心指标是:中片率、小片率、叶中含梗率、>12.7 mm片率;(2)通过层次分析确定中片率、小片率、叶中含梗率、>12.7 mm片率的权重依次为:0.25、0.15、0.10、0.50;(3)结合变异分析对片烟结构的稳定性进行了综合评价,结果表明本方法用于片烟结构稳定性评价是有效的.【总页数】4页(P65-67,72)【作者】毛福利;何结望;许自成;谢豪;闫铁军;王满;王林【作者单位】河南农业大学,烟草学院,河南,郑州,450002;湖北中烟工业有限责任公司,湖北,武汉,430051;河南农业大学,烟草学院,河南,郑州,450002;湖北中烟工业有限责任公司,湖北,武汉,430051;湖北中烟工业有限责任公司,湖北,武汉,430051;河南农业大学,烟草学院,河南,郑州,450002;湖北中烟工业有限责任公司,湖北,武汉,430051【正文语种】中文【中图分类】S572【相关文献】1.基于灰色统计的打叶复烤片烟结构稳定性评价 [J], 何结望;王满;谢豪;吴风光;闫铁军;毛福利;许自成2.打叶复烤成品片烟质量稳定性的色差法评价 [J], 王跃昆;龙明海;何邦华;华一崑;左景键;资文华3.打叶复烤成品片烟结构稳定性的综合评价 [J], 王满;何结望;许自成;谢豪;闫铁军;毛福利;胡皓月4.基于结构元的模糊综合评价在边坡稳定性分析中的应用 [J], 杨明明;曹兰柱;刘东5.灰色关联度在烟叶叶片结构稳定性综合评价中的应用 [J], 李敏;郑振兴;李福元因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
不同氮素利用效率基因型烤烟叶片衰老期间氮素代谢差异研究
不同氮素利用效率基因型烤烟叶片衰老期间氮素代谢差异研究武云杰;张小全;段旺军;杨铁钊【期刊名称】《中国烟草学报》【年(卷),期】2012(018)005【摘要】选用氮素利用效率差异较大的两个烤烟基因型中烟100和K326,采用喷施谷氨酰胺合成酶(GS)抑制剂(Glufosinate)和质外体提取等方法分别测定叶片衰老过程中叶片的氮素代谢产物和相关酶活性的变化,并计算气孔氨气补偿点,研究了烤烟叶片衰老期间氮素的转移和再利用特性与氮素利用效率的关系.结果表明,氮低效基因型烤烟中烟100衰老时间早、速度快,GS和NR活性低,GDH活性高,氨气挥发量大,对叶片NH4+的积累反应速度快,再转移量大,与氮高效基因型烤烟K326相比差异显著.说明烤烟叶片衰老期氮素的再转移和再利用,与叶片衰老程度和速度密切相关.【总页数】6页(P23-28)【作者】武云杰;张小全;段旺军;杨铁钊【作者单位】河南农业大学烟草学院,郑州450002;河南农业大学烟草学院,郑州450002;河南农业大学烟草学院,郑州450002;河南农业大学烟草学院,郑州450002【正文语种】中文【中图分类】S572.01【相关文献】1.不同基因型谷子叶片衰老及活性氧代谢研究 [J], 刘凤琴;冯强强;妙佳源;苏旺;王孟;董孔军;冯佰利2.不同基因型烤烟生长期间叶片矿质元素的差异分析 [J], 赵铭钦;李元实;刘友杰;杨磊;王莹;赵进恒3.不同基因型烤烟烟叶碳氮代谢差异研究 [J], 张生杰;黄元炯;任庆成;杨铁钊4.不同烤烟品种烟叶衰老期氨气挥发及其与氮素代谢的相关性 [J], 武云杰;杨铁钊;张小全;李飞;李丽华5.水稻拔节期叶片碳氮代谢基因型差异及与氮素利用效率的关系 [J], 程建峰;戴廷波;蒋海燕;潘晓云;曹卫星因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
提高烤烟上部叶应用价值技术探讨
提高烤烟上部叶应用价值技术探讨李孝超;肖佳冰;于建军;蔡鹏;张军;吴文琪【摘要】我国烤烟上部叶一直以来由于开片不好,结构紧密,烟碱含量过高等原因而得不到很好的运用,改善上部叶质量,对解决我国上千亿价值的上部叶库存问题显得极其重要.从品种选择、农艺措施,采收烘烤和化学调控等方面综述了近年来为提高我国烤烟上部叶质量的研究进展,以及提高上部叶可用性的有效方法和技术措施,以期为提高我国烤烟上部叶应用价值提供理论支持.【期刊名称】《湖南农业科学》【年(卷),期】2015(000)012【总页数】4页(P32-35)【关键词】烤烟;上部叶;应用价值;农艺措施;技术探讨【作者】李孝超;肖佳冰;于建军;蔡鹏;张军;吴文琪【作者单位】湖北中烟工业有限责任公司襄阳卷烟厂,湖北襄阳441000;河南农业大学烟草学院,河南郑州450002;河南农业大学烟草学院,河南郑州450002;湖北中烟工业有限责任公司襄阳卷烟厂,湖北襄阳441000;湖北中烟工业有限责任公司襄阳卷烟厂,湖北襄阳441000;湖北中烟工业有限责任公司襄阳卷烟厂,湖北襄阳441000【正文语种】中文【中图分类】S572随着人们生活质量水平的逐渐提高,吸烟有害健康这句标语受到了前所未有的关注,烟草行业被推上了风口浪尖,全世界的禁烟运动风起云涌。
久而导致吸烟人数和香烟销售数量减少,香烟销售市场竞争日趋激烈,市场销售份额的争夺战也更加白热化[1-2]。
于是,怎样快速的对烤烟降焦减害而不失品质,成为了烟草企业发展亟需解决的问题。
而如何提高烤烟上部叶的应用价值,正是制约降焦减害问题的关键。
在烤烟生产中,上部烟叶数量约占全株的1/3,一直存在叶片偏厚、叶片组织紧密、烟碱含量偏高、口味较辛辣、刺激性较大、内在化学成分不够协调和配伍性不强等问题。
因此导致其工业可用性低,销路不畅,造成大量上部叶库存积压[3]。
如何提高烤烟上部烟叶可用性价值就尤为关键,提高上部叶应用价值的方法和技术措施成了重要的研究课题。
浅谈叶片结构在烟叶分级中的正确运用
浅谈叶片结构在烟叶分级中的正确运用
王德文;崔玉霞;孙海然;齐素芳;张玉莲;张晓静
【期刊名称】《内蒙古农业科技》
【年(卷),期】2014(000)002
【摘要】现行烤烟国家标准引入叶片结构这个概念,在品质因素中列第二位,充分说明叶片结构在烟叶分级中的重要地位.但在生产收购中,基层检验人员淡化或忽视了叶片结构在定级中的作用,在定级时很少考虑这个因素,导致定级失误,进而影响烟叶成熟度的进一步提高.通过对叶片结构与烟叶质量关系的论述,闸明其重要作用,提醒广大检验人员在定级时正确运用叶片结构判定烟叶等级,引导烟农成熟采收,提高国内烟叶质量.
【总页数】2页(P127,134)
【作者】王德文;崔玉霞;孙海然;齐素芳;张玉莲;张晓静
【作者单位】宁城县烟草专卖局,内蒙古经棚镇024200;宁城县民政局,内蒙古经棚镇024200;宁城县烟草专卖局,内蒙古经棚镇024200;宁城县烟草专卖局,内蒙古经棚镇024200;宁城县烟草专卖局,内蒙古经棚镇024200;宁城县烟草专卖局,内蒙古经棚镇024200
【正文语种】中文
【中图分类】S572
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叶片结构与烟丝结构的相关关系
叶片结构与烟丝结构的相关关系江雪彬;胡开利;吴雪芹;朱建新;韩明;杨永杰;李晓;姚二民【期刊名称】《江苏农业科学》【年(卷),期】2018(046)001【摘要】为研究叶片结构对烟丝结构的影响规律,对叶片结构各指标与烟丝结构各指标进行相关性分析,建立叶片结构与烟丝结构关系模型.结果表明:(1)大片率的增加有助于提高整丝率,降低碎丝率,但同时也会导致长丝率增加,中丝率降低.中片率和小片率的增加,均会导致切后碎丝率增加,中丝率与中片率呈显著正相关关系.(2)建立叶片结构各指标与烟丝结构各指标之间的关系模型,对于长丝率指标:y1 =0.172x1-0.146x2-0.300x3-0.256x4+61.063;对于短丝率指标:y3=-0.115x1 +0.098x2+0.112x3 +0.095x4+13.700;对于碎丝率指标:y4=-0.010x1+0.009x2 +0.010x3 +0.009x4+1.460;对于整丝率指标:y5 =0.135x1-0.115x2-0.131x3-0.112x4+84.893.由上述模型计算出的烟丝结构各指标与实测值吻合程度较好(长丝率R2=0.923,短丝率R2=0.973,碎丝率R2 =0.958,整丝率R2=0.967),表明这些模型能够较好地预测不同结构叶片切后烟丝的尺寸分布.【总页数】4页(P129-132)【作者】江雪彬;胡开利;吴雪芹;朱建新;韩明;杨永杰;李晓;姚二民【作者单位】湖北中烟武汉卷烟厂,湖北武汉430051;郑州轻工业学院食品与生物工程学院,河南郑州450000;河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂,河南安阳455006;河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂,河南安阳455006;河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂,河南安阳455006;河南中烟工业有限责任公司安阳卷烟厂,河南安阳455006;郑州轻工业学院食品与生物工程学院,河南郑州450000;郑州轻工业学院食品与生物工程学院,河南郑州450000;郑州轻工业学院食品与生物工程学院,河南郑州450000【正文语种】中文【中图分类】S572.01【相关文献】1.川西茶区主栽品种光合强度与叶片结构相关关系的研究2.叶片结构与叶丝结构关系模型研究3.壳斗科五树种幼苗叶片结构型性状及其相关关系4.西番莲解剖结构特征及低温胁迫下叶片结构与抗寒性的关系5.叶片结构对加工过程烟丝结构及细支卷烟物理指标的影响因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
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河南科技2012.08下
三、叶片率计算过程
1.计算原理。
根据烟叶叶片的大片率定义,某一标准的叶
片结构叶片率是指从标准的正方形筛孔能够透过的叶片面积和总的叶片面积的比值。
在已知物体的边界时,通常利用外接矩形来刻画物体的基本形状。
最小正方形示例如图3所示。
图3中,T 表示烟叶区域,R 表示在坐标轴上的烟叶叶片的外接矩形,矩形的边长分别为 a 和b ( 设a <b ),Z 表示以外接矩形 R x 的长边b 为边长的正方形区域。
由于R 是T 的外接矩形,则有T ⊆ R ,因为R ⊆ Z ,所以烟叶也可以从正方形区域Z 中透过。
若T 也可以从边长为c ( c <b )的正方形Z x 中透过,有T ⊆ Z x 。
又因为T ⊆ R ,所以T ⊆ R∩ Z x =R x ,因此R x 也是T 的一个外接矩形,并且其长边等于d =max (a ,c )<b 。
由于T 的外接矩形只能有一个,所以d =b ,这与上边的结论矛盾,所以T 不能从正方形Z x 中透过。
烟叶Z x 旋转时,其外接矩形R 的长边也在变化,当T 旋转到某角度α时,其外接矩形的长边有最小值b min ,以b min 为边长的正方形即为烟叶T 能够透过的最小正方形。
据此可以判断烟叶叶片的结构类型,取标准筛孔的大小作为最小正方形,通过求得叶片的外接矩形的最小长边,和筛孔作比较,得到叶片的分类结果。
2.计算方法。
计算烟叶外接矩形的一种方法是将物体在90°范围内等间隔地旋转。
设烟叶的位置为T (x ,y ),按照逆时针旋转θ角后的位置为T (x ′,y ′) ,有
式(1)中,R =
,称为旋转矩阵。
通过每次旋转以后,记录其坐标轴方向上的外接矩形参数,
确定此外接矩形的长边 ,并且和上次的长边作比较,取其长边
最小时的值 作为最终结果。
3.根据烟叶叶片的外接矩形的最小边长 ,判断叶片的结构分类。
按照烟叶大片率的定义,对叶片规格进行分层,通过计算各个规格的烟叶面积和总的烟叶面积,即可得到各层次的叶片率,从而实现对叶片的分类。
基于片烟结构检测的叶片分类方法介绍
贵州烟叶复烤有限责任公司(毕节复烤厂) 吴 昊 吴运斌 张 云 曹 君 王国斌
在片烟结构检测中,通过二值化算法将物料与背景分离开来,检测图像中余下的信号即可完全描述物料信息。
为了对烟叶片型结构进行分类,需要计算图像中每片烟叶的最大尺寸和面积,并以此为依据对烟叶类型做出判断。
一、烟叶叶片分类过程
在实际的处理过程,对二值化后的图像,首先,应进行烟叶分离,以检测出每片烟叶的信息;其次,应对叶片特征参量,如面积、长度等进行计算;最后,把烟叶归类。
烟叶叶片分类过程如图1所示。
在烟叶分离的过程中,最为关键的步骤是采取合适的手段把每片烟叶分离开来。
二值化图像中仅保存了两种信号幅度,由于烟叶是经过摊薄处理的,所以,对于任意两片烟叶来说,其边界是不相连的。
二、烟叶分类的具体流程
首先,对二值图像扫描,找到一个物体点,并记录为搜索点,同时删除已经搜索到的连通点;其次,搜索这些搜索点的所有连通点,如果存在连通点,则再记录为搜索点,否则即表明所有连通点已经搜索到;第三,继续搜索所有连通点,确保每片烟叶的所有的点都被记录下来;最后,当一帧图像没有物体点时,表明物体搜索完毕,并且每片烟叶的点已被独自保存。
单片烟叶搜索流程如图2所示。
图1 烟叶叶片分类过程图2 单片烟叶搜索流程
图3 最小正方形示例
( )
( )cos θ– sin θ0sin θcos θ00
01=x ′
y ′1
( )x
y 1
( )
cos θ– sin θ0sin θcos θ
00
01。
(1)网络出版时间:2013-01-29 13:23
网络出版地址:/kcms/detail/41.1081.T.20130129.1323.052.html。