电拖仿真结果
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Kp=0.56，1/t=11.43 系统转速的响应有较小的超调，而且快速性较好
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Kp=0.25，1/t=3 系统转速的响应无超调，但调节时间很长
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Kp=0.8,1/t=15 系统转速的响应超调较大，但快速性较好
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延迟0.3s
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带载启动，25A
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带载启动，25A，断开反馈
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