读写6RA70参数的步骤

西门子6RA70直流调速器参数设置

西门子6RA70直流调速器参数设置1 概述西门子SIMOREG DC Master 6RA70 系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。

本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B额定功率为：132kW 速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。

该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。

PML上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。

P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+?荤将故障和报警信息切换到PMU勺5位7段LED 显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示最高参数号时，再次按压该键将显示最低参数号），下降键?荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示最低参数号时，再次按压该键将显示最高参数号）。

调速器当前的状态由5位7段LED和RUN录色LED（运行）、READ潢色（准备好）、FAULT 红色（故障）3个指示灯来显示。

2 参数设置2.1通过简易操作面板PMU勺参数设置步骤参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值勺过程。

调速器勺基本参数分为：可调参数P,只读参数r，和内部参数n, U。

参数设置只涉及到可调参数P。

参数类型共有三种：（1 ）显示参数。

例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。

显示勺参数为只读值，不能修改。

（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。

例如：电动机勺额定电枢电压，电动机勺热过载时间常数，以及速度调节器勺积分时间等等。

（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号勺几个参数值勺量。

6RA70简单参数

直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数=80 电枢降容使用=50 励磁降容使用=400V 电枢额定输入电压'=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅—P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行`优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态几秒钟，然后进入状态或并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。

2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。

可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。

如果不具备这些条件，本步骤可以省略。

3、数字输入端子定义(参考图纸):X171：37：合闸(设备默认)X171：38：运行使能(设备默认)三、参数设定：=K0401 提尺力矩限幅源=K0402 放尺力矩限幅源，=B0010切换力矩限幅的源（B0010放尺端子）P401=40 提尺力矩限幅实际值P402=10 放尺力矩限幅实际值=K0230 力矩限幅的源P403=40 力矩给定实际值=K0001 选择力矩给定源=K0403 力矩给定源数字输出端子：X171：46,47： P771=B0106 开关量输出１的输出值的源故障^X171：48,54： P772=B0104 开关量输出２的输出值的源运行注意：调速器在运行时有可能会有报警信息，如A301和A305，不用理会。

6RA70调试步骤

一．励磁调试1.初始化数字箱。

2.接上电炉，合上接触器，保证励磁回路通路。

3.P102设置为10，P250设置为180，P257设置为0。

4.送励磁进线电源，观察R16的进线电压是否正常。

5.如果正常则设置P257=5.6.逐渐减小P250,要一点一点的减，注意倾听励磁电抗器的声音，如果励磁电抗器一下子声音就变的特别的，说明有问题，应该赶快断掉励磁进线电源。

随着P250的减小，励磁电抗器的声音应该有一点，但是不大，因为这时的电流不是很大。

P250减小到170后，观察R35应该是个正数，如果是负数说明励磁反馈反了。

如果是整数说明正常。

把P257改成0，观察励磁电流是否回0，如果回0说明受控。

7.励磁受控后把P257改成10。

逐渐放开P250，在放开250的同时注意倾听电抗器的声音，观察电炉子。

如果没问题把P250减小到60。

8.观察R34,这时候应该大于60。

观察R35应在10左右，观察柜门励磁电流表应为1安培左右。

9．如果没问题，则继续正大励磁电流。

更改P257为30，即实际励磁电流为3A。

（要根据实际电炉的承受能力）。

10.再观察R34,应该大于60。

观察R35应该在30左右，观察励磁电流表应该为3安培。

11.可以用万用表测量励磁分流器两端的毫伏数，通过折算进一步确定励磁是否正常。

12．励磁调试完毕。

二．电枢调试1．直流出线接上电炉。

2．交流进线用10A的开关作为临时进线。

进线时注意要穿过互感器再接到铜排上，穿互感器的方向要和实际的进线方向是一样的。

3．参数设置，P76=10,P78=220,P82=0,P83=3,P100=10,P101=220,P150=165,P402=1.0,P600=401,P601=402.其中P78和P101要根据实际电压等级设定。

4．送上进线电源，观察R15.接上示波器。

5.用开车端子开车，逐渐放开P150注意放到120的时候为临界点，这时候要一点一点的放。

一般放到100多的时候波形就应经完全出来了。

6ra70调试步骤

6RA70的调试步骤参数调节方面：（1）送电：A) 送Q1开关，测量PLC S7-200交流进线电压应为220V，24V直流电源模块交流进线电压应为220V。

B) 送Q3开关，观察6RA70，应正常显示，应显示O7.0状态。

C) 送Q2开关，测量1#功率柜和2#功率柜脉冲放大板电源变压器T3和T4进线电压应为380V，四个脉冲板J7：G1、K1、G1，电压应为18V，测量后断开。

D) 送Q5开关，观察柜内风机运转方向，顺时针为正向。

（2）励磁试验1）先用万用表测量空开的下口，不短路可以送电，看70的状态是否正确，如果一切正常，先对70进行初始化。

2）用万用表测量一下励磁可控硅模块G1和K1，G2和K2之间是否有阻值，阻值应该在10-20Ω左右。

3）送励磁回路电，观察r016的电压是否正确，如果一切正常，可以将示波器接到励磁输出的两端。

（示波器加10×衰减）4）设置装置参数：P051=40P102=1（可设为电机的励磁额定电流）P082=2P250=180P257=50(停机励磁－最大输出为P102×P257 A)A、从70面板慢慢降低P250，观察r035应该逐步增大，增大到50%后，再降低P250时，r035就保持在50%左右不变，一直降低P250=0，r035仍保持在50%左右不变。

在降低P250的过程中，测量以下励磁电流两端的毫伏电压，励磁电流表两侧的电压=P102×r035/分流器额定电流×75=1.825mV。

增大P257到80%,r035也应该增大到80%左右，观察示波器的波形。

B、增大P102=2,P257=50, PA2两侧的电压为1/50×75=1.5mV。

增大P257到80%, PA2两侧的电压为1.6/50×75=2.4mV。

C、逐步减小P250，观察示波器励磁电压输出波形。

5）增大P76的负载等级到100%，整定P102的正确设定值：A、拆除示波器的接线。

6RA70直流控制器基本调试步骤

6RA70直流控制器基本调试步骤自动化技术2010-01-06 20:04:52 阅读232 评论0 字号：大中小订阅一、基本参数输入首先，直流控制器送电，用通讯线将电脑与控制器连接好并在线。

然后，设置P051=21恢复出厂设置。

最后，将基本逻辑传送到控制器，跟着输入基本参数（如下表）。

1．整流桥参数2．电机及整流器参数二、优化1．P051=25对于预控制和电流调节器的优化运行（电流优化）一般要求将电机锁死，编码器线从控制器上拨出。

P690=B1（启停由面板控制）P830=2（晶闸管诊断控制字，每一次启动晶闸管被校验）P820=7，18，31，35，36，37，40（故障信息的解除）P082=1ON检查风机方向OFFP082=0P051=25ONP082=1P051=25ONP601=141→401（电枢电流调节器给定的源）ONP401=10%I A=160AP601=401→1412．P051=26速度调节器优化运行（速度优化）将电机锁死装置移开，插上电机编码器线。

P082=1P820=18，36，40（故障信息的解除）ON检查电机方向（正确）P051=26ON3．P051=27励磁减弱优化运行（弱磁优化）P644=206→401（主给定的源）ONP401=10%I A=96.7AON三、关于飞剪的调试1．基本参数的输入（同轧机），要注意的是P081=0，因为飞剪不需要弱磁。

2．P051=25做电流自动优化（同轧机的电流优化）做完自动优化后再用方波给定模拟剪切过程进行手动微调，以求达到良好的快速启动电流的跟随特性。

P082=0P601=141→203（电枢电流调节器给定的源）方波给定设置（OUT=203）：P480=10%（波谷值）P481=10s （波谷长度）P482=50%（波峰值）P483=0.5s（波峰长度）启动飞剪用示波器监示给定及实际电流的波形调整以下参数，使给定及实际电流的波形如上图所示。

6RA70简单参数

直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数P076.01=80 电枢降容使用P076.02=50 励磁降容使用P078.01=400V 电枢额定输入电压P078.02=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行P150.F=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态o7.4 几秒钟，然后进入状态o7.0 或o7.1 并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。

2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。

可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。

6RA70入门指南

6RA70⼊门指南6RA70⼊门指南Hudson 2007-6-8 6RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输⼊为三相电源，可向直流驱动⽤的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A ⾄2200A。

紧凑型整流器可以并联使⽤，提供⾼⾄12000A 的电流，励磁电路可以提供最⼤85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。

(1) 恢复缺省值设置以及优化调试/Resuming defaults and optimizationP051=21；恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；P052=3；显⽰所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；P076.001=50；设置电枢回路额定直流电流百分⽐；P076.002=10；设置励磁回路额定直流电流百分⽐；P078.001=380；设置电枢回路供电电压；P078.002=380；设置励磁回路供电电压；P100=5.6；设置电枢额定电流（A）；P101=420；设置电枢额定电压（V）；P102=0.32；设置励磁额定电流（A）；P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值（P100~P102由电机铭牌读出）P083=2 选择速度实际值由脉冲编码器提供；P140=1 选择编码器类型1 是相位差90度的⼆脉冲通道编码器；P141=1024 选择编码器脉冲数是1024；P142=1 选择编码器输出 15V信号电压；P143=3000 设置编码器最⼤运⾏速度3000转；P051=25 开始电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运⾏P051=26 开始速度调节器的优化运⾏Note：修改P051参数前，⾸先“分闸”，修改完P051参数后整流器转换到运⾏状态o7.4⼏秒，然后进⼊状态o7.0，此时“合闸”并“运⾏使能”，开始优化。

值得注意的是：端⼦38脉冲使能（本实验装置中的第⼆个开关，DIN2），必须为1电机才能启动。

西门子6RA70参数设置

中国石油
8.4 当整流器达到运行状态<o1.0 (RUN)时，执行优化运行。在PMU 上出现一个活动的显示，包括二个2 位数，由一个上下移动的条分开，这二个数表明当前的优化运行状态。 P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行(持续大约40s) 时要将电机机械锁住。电流调节器优化运行也可以在电机轴上没有负载时执行，必要以下参数被自动设置: P110，P111，P112，P155， P156，P255，P256，P826。 8.5 在优化运行结束时，P051 在操作面板上显示，驱动装置转换到运行状态o7.2。
首先，用P236 选择速度调节回路动态响应的程度，
在此，小值将产生一个软的调节器设定。 P051 = 27 励磁减弱的优化运行 P051 = 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行 P051 = 29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化运行
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8.3 SIMOREG 整流器转换到运行状态o7.4 几秒钟，然后进入状态o7.0 或o7.1 并且等待“合闸”和“运行使能”输入。输入“合闸”和“运行使能”指令。 PMU (简易操作控制面板)上的运行状态显示的十位闪烁，预示在“合闸”指令后将执行一个优化运行。如果在30 秒时间内没有“合闸”指令输入，这个等待状态终止并显示故障信息F052。
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6.2 励磁减弱
P081 = 0: 速度或EMF 无弱磁功能 P081 = 1: 励磁减弱运行被看做为一个内部EMF 控制功能，因此在励磁减弱范围中，即速度在电动机额定速度(=“速度阈值”)之上时，电动机的EMF 恒定维持在给定值。 EMF 设定(K0289) = P101-P100 × P110
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6RA70调试--不需要懂得太专业,根据我写的,一个人单独调试一个机组完全没有问题

6RA70软件调试厚纵剪-卷取P051=40，取得权限，可修改参数P051=21，进行工厂化复位P052=3,显示所有参数一、输入电机模型【建议用电脑通讯设置，不然按数字太久】P100 电枢电流 001=464A，002其他为0 （电机上463A）P101电枢电压 001～004=400VP102励磁电流 001=22.23A，其他0 电机上19AP104速度N1 001=675 基速 002其他5000P105电枢电流I1 001=464A，其他0.1AP106速度n2 001=1900，其他5000P107电枢电流I2 001=464A，其他0.1AP108最大运行速度n3 001=1881，002其他5000P109 和速度有关的电流限幅激活001=1，其他0P114 电动机热时间常数 001—004=10minP076.001电枢电流=100%最大电枢电流 002励磁电流=90%最大励磁电流P078.001电枢回路供电电压=400V 002励磁回路电压=220V二、设置速度反馈1.P083=2，即由编码器反馈2.P140=1，编码器类型 Plstck0+plstck903.P141=1000，编码器脉冲数4.P142=1，即编码器供电电压15V5.P143，001=1881编码器最高转速002～004=5006.P144，001～004=2，脉冲信号4倍计算7.P145,001~004=08.P146=0 P147=0 P148=1 监控用三、励磁控制P082=1，即励磁回路与主回路一起合闸P081=1四、限幅和斜坡P171 p172=100%电流限幅， P180 P181=300%转矩限幅P303 斜坡加速时间001=10，其他10；P304斜坡减速时间001=12，其他10 P305初始圆弧时间=0，P306最终圆弧时间，001=1其他0P169=1 P170=0P080=1，停机抱闸 =0工作抱闸P771=B251辅助传动合闸，P772=B255 接至抱闸继电器五、通讯设置P918.001=3,002=3即PLC硬件组态中卷取传动子站号为3P927=111，即十进制7，即通讯profibus板+PMU板+G-SST1的9针口六、PLC给定传动设置P648.001=K3001控制字1，002=K9P649.001=K9,002=K9控制字2没用到P438.001=K3003，速度给定，其他K208P605转矩给定，没用到。

6RA70简单参数

直流调速装置参数设定 6RA70一、参数复位到工厂设置：P051=21二、系统设置：P051=40 参数值访问权限最高P052=3 显示所有使用的参数=80 电枢降容使用=50 励磁降容使用=400V 电枢额定输入电压=400V 励磁额定输入电压P100=12.3A 电机额定电枢电流P101=440V 电机额定电枢电压P102=2.1A 电机额定励磁电流P083=3 速度实际值由“实际EMF”通道提供，但是由P115 加权(无测速机运行)P082=2 励磁自动接入P081=0 无弱磁运行=60 整流器固定限幅P171=200 转矩方向I 的系统电流限幅P172=-200 转矩方向II 的系统电流限幅P180=300 正转矩限幅1P181=-300 负转矩限幅1P303=4S 加速时间P304=3S 减速时间最优化运行：P051=25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行P051=26 速度调节器的优化运行优化注意事项:1、在探尺电机安装好之后，抱闸处于闭合状态，保证电机不会旋转，先进行电流调节器的优化运行，改参数P051=25，按下P键确认之后,调速器转换到运行状态几秒钟，然后进入状态或并且等待“合闸”和“运行使能”输入，这个时候按下低压柜上面板上的合闸按钮，然后再按下机旁箱（也可能是操作台）上面的提尺或放尺按钮，这段时间最长不超过30秒，调速器在得到“合闸”和“运行使能”命令后，PMU上的运行状态显示的十位闪烁，表示正在执行优化，优化过程大约20-40秒。

2、P051=26是速度调节器的优化运行，这个过程电机会进行旋转，时间很短，只有2-5秒钟，步骤与第一步相同。

可采取以下办法，将电机抱闸完全打开，将钢丝绳完全松开，这样电机处于自由状态，探尺重锤的重力加在电机上，因为无法确定优化时电机转向，这样做可以不用考虑电机如何旋转。

如果不具备这些条件，本步骤可以省略。

3、数字输入端子定义(参考图纸):X171：37：合闸(设备默认)X171：38：运行使能(设备默认)三、参数设定：=K0401 提尺力矩限幅源=K0402 放尺力矩限幅源=B0010切换力矩限幅的源（B0010放尺端子）P401=40 提尺力矩限幅实际值P402=10 放尺力矩限幅实际值=K0230 力矩限幅的源P403=40 力矩给定实际值=K0001 选择力矩给定源=K0403 力矩给定源数字输出端子：X171：46,47： P771=B0106 开关量输出１的输出值的源故障X171：48,54： P772=B0104 开关量输出２的输出值的源运行注意：调速器在运行时有可能会有报警信息，如A301和A305，不用理会。

6RA70直流调速装置调试参数说明

6RA70 直流调速装置调试参数说明
1、必须先检查硬件接线，确认正确。

特别是串联或并联的电枢极性。

2、第一次送电应该保证电枢回路为开路状态，快开为分断状态，不能直接接到电动机。

3、上电正常后应先做小电流电压试验：根据装置的输出电压在直流回路侧接若干个串联在一起的灯泡，
修改电流环输入P601.001=0401，限制P150.001>90，修改P401.001数值使稍大于P159+0.05，监视r018数值，启动、使能，观察r018的变化情况，该数值应向小变化，并最终达到P150定义的限幅值并稳定。

若正常，则调整P150数值减小，观察电枢电压表的变化情况。

随着P150数值的减小，电枢电压逐渐增加。

正常后可将P401的数值改为相反方向，按照上面的步骤观察另一组的工作情况，并做好记录。

在相同电枢输入电压下，对正反组桥来说，触发角相同，输出的直流电压是一致的。

同时记录好电枢电压的极性。

4、然后作电流实验：建议快开主触点为分断状态，用总截面积不大于20mm2的导线短接快开主触点。

P150限制住触发角，建议不小于85，限制电枢电流P171、P172。

按照上面步骤由P401输入电流给定，依次按比例增加，记录r18、r19、r20数值，观察给定电流与反馈电流及触发角的关系，以导线承载电流为限。

在相同的给定下，正反组整流桥触发角应一致，实际电流应一致。

6RA70调试步骤

一. 送电前检查装置和电机辅助电源系统送电检查接地线和辅助电源零线检查电机绝缘检查和编码器安装检查电机电枢绕组和励磁绕组对地绝缘和电阻检查检查装置风机和柜顶风机电源和转向检查电机风机电源和转向装置电源和控制电源检查编码器电源和信号线检查二. 基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用PMU执行功能P051= 21，调用缺省的工厂设置参数构成基本参数文件用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。

合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整(P051=22)同时进行，参数P825.02被设置。

2.整流装置参数设定 P067=1-5 选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为 1或2。

一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期 P075=0 不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流 R072.01 =1 电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减小到整流器额定电流R072.01。

=2 整流器电枢电流最大值被限制在 P077*1.8*整流器额定直流电流 R072.01当计算的晶闸管温升超过允许值时故障F039被激活。

本参数根据电机额定参数值和使用工况从保护装置过载的角度出发进行设置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。

P078.01= 630V主回路进线交流电压作为判断电压故障的基准值 P078.02= 380V，励磁进线电压作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364. 3.电机参数设定 P100(F)= 额定电动机电枢电流(A) P101(F)=额定电动机电枢电压(V) P102(F)= 额定电动机励磁电流(A) P103(F)=最小电机励磁电流(A)必须小于P102的50%.在弱磁调速场合一般设定到防止失磁的数值. P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：在优化过程自动设定。

6RA70初次调试说明--wy修改版

6RA70 初次调试说明1.测温电阻在X6，X7两端子中间加4.7k 1/4W的电阻（测温用）。

2.励磁回路电阻剪去两个励磁回路电阻R1,R2。

3.检查励磁回路励磁回路如上图，检查端子3U1、3W1、3D、3C之间是否有短路，以及两个二极管和两个晶闸管模块是否连线正确。

3W1对3C的正向压降大概为0.4左右，3D对3W1的正向压降大概为0.4左右，3D对3C的正向压降大概为0.8左右（R）。

4.检查刻线（800A以上装置）800A以上装置用外接功率单元，需要将原功率板部分与脉冲输出端子的连线刻断，所以检查内部刻线是否正确。

如下图：圆圈的地方为刻线位置。

同时注意检查脉冲端子的连接线是否牢固。

5.接入电源所有连线检查完毕后，接入6RA70的220V电源线5U1、5N1，在端子上将5U1与5W1短接。

6.初始化设定P051为“21”，(掉电后复位为21，如需更改参数调至40)，按“P”键后，初始化6RA70，然后检查R072（额定励磁电流1500/800等等）,R073（额定电枢电流）是否正确(1500A为40A).7.检测脉冲输出在正组第一路脉冲输出端子上接入10欧姆2瓦的电阻，设定参数P051为“40”，然后设定U840为“11”，此时正组第一路晶闸管输出出发脉冲。

将示波器接入电阻两端，调整示波器的扫描时间为5ms，电压为1V，微调示波器，使输出脉冲显示正确。

检查输出脉冲是否为20ms（4格），电压输出为5V左右（5格）。

然后利用同样的方法检查剩余的脉冲输出，调试完U840归零。

8.检测励磁回路接入励磁电源3U1、3W1（电压380V），并将励磁输出3C、3D接上电炉。

设定P082=2（停机励磁自动接入）和P102=10（电动机额定励磁电流），通过P257（停机励磁）输出励磁电流，检查电炉是否发热。

西门子6RA70参数设置

(2)整流器额定励磁直流电流必须通过设置参数 P076.002 (百分数)来调整，如果:
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3调整实际整流器供电电压
P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏) P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏)
4 输入电动机数据
在下列参数中，电动机数据必须按电动机铭牌的规定写入。 P100 . . . 电枢额定电流(A) P101 . . . 电枢额定电压(V) P102 . . . 励磁额定电流(A)
(3)自由连接实际值 P083 = 4: 由P609 定义实际值的输入。
P609 连接到速度调节器实际值的连
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5 实际速度检测数据
(4)P083 = 2: 速度实际值由脉冲编码器提供(K0040) P140 选择脉冲编码器类型 0 无编码器或“用脉冲编码器
检测速度” 功能未选用。
1 脉冲编码器类型1 2 脉冲编码器类型1a 3 脉冲编码器类型2 4 脉冲编码器类型3
超过4位数字，则将显示向右移一个
数字
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二、参数设置步骤
1 访问授权
P051 . . . 键参数 0 参数不能更改 40 参数可以改变
P052 . . . 选择要显示的参数 0 只显示不是工厂设定值的参数 3 显示所有参数
中国石油
2 调整整流器额定电流
(1 )整流器额定电枢直流电流必须通过设置参数 P076.001 (百分数)或参数P067 来调整，如果：
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汪君明
中国石油
目录
参数设置按键简介参数设置步骤
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一、参数设置简介
所有装置在门内都有一个基本操作板PMU
借助基本操作板 PMU 可以完成运行要求的所有参数的设定和调整，以及启动参数和测量值的显示

6ra70调试步骤

一步：P51=21 所有参数初始化到出厂值P76.01=电机电枢电流／装置电枢电流值P78.01=电枢进线供电电压P81 弱磁时改为1P82=1 电枢和励磁的进线由同一接触器接入P83为反馈方式根据情况选择P91.02=0.5 斜坡发生器小于时0.5%电机参数P100 P101 P102 P103 (10%弱磁时用)P118 (P51=27时自动设置为弱磁时电枢电压反馈值)P119 (P51=27时自动设置为弱磁时电机额定速度与最高速度的比值)编码器相关参数P140 P141 P142 P143限幅P150 触发角限幅（第一次合闸一般限到135度）P603 P604 电流限幅P605 P606 转矩限幅斜坡上升时间P303 斜坡下降时间P304P225速度调节器P P226速度调节器I （自动设置，需关注）P155 (电枢电流调节器P 自动设置，需关注)P156 (电枢电流调节器I 自动设置，需关注)通讯P918 ( CB板的地址)二步：优化P51=25P51=26 速度调节器的优化P51=27 弱磁（P81=1）组态PLC发给调速器：P654=B3100 合闸（与端子37与门）P658=B3102 急停P605=K3003（转矩）P433=K3002(速度) P661=B3101使能(与端子38与门)打开DRIVEMONITOR时P654=B2100 （USS1通讯合闸）P433=K2002 （USS1通讯速度）调速器发给PLCU734.1=K3020U734.2=K167 (速度实际值)U734.3=K107（电流实际值）U734.4=U734.5=U734.6=U734.7=U734.8=U734.9=KK46（位置反馈高位）U73.10=KK46（位置反馈低位）U728下所有参数连接至U734.1U728.1=B124（主接触器合闸状态）U728.2=B104（使能状态）U728.3=U728.4=U728.15=U728.16=B106（故障）。

6RA70调试大纲

一、6RA70电机优化步骤1.初始化直流调速装置：P051=21，不合闸测量各路脉冲U840。

参数设置：P078=R015 (进线电枢电压)P082=2 （励磁持续有效）P083=3 （EMF反馈）P100=电枢电流P101=电枢电压P102=励磁电流P257=10% （停机励磁）P258=3S （启动停机励磁的延时时间）P771=260 （开关量输出1的源，正向接触器闭合）（设置1）P772=261 （开关量输出2的源，反向接触器闭合）（设置0）P771=104 (可逆系统运行灯)P772=106 （可逆系统故障灯,精轧机组没有故障灯）P753=速度比例（0~10V）P433=401 （标准给定的源）P648=9 (控制字1的源)2.试励磁电流是否准确将示波器接到端子12和13，12为正，13为负。

P401=小给定，电机应该转动，观看各个电流波头是否有反状或者缺少，调整互感器，将其调整到正确位置，无异常，则P401=0P051=25合端子34，37，38进行电流环优化。

优化成功，继续设置参数：P140=1 (编码器类型选择)P141=脉冲数P142=1 （编码器信号电压的匹配）P143=电机额定转速试转，检查R024（由编码器来的速度实际值显示）的值是否为正，如果为正则P083=2（速度实际值由“脉冲编码器来的实际速度”通道K0040提供），如果为负，则颠倒A，B相的编码器接线。

再试转，直到R024与P401相符。

将P401=0P200=20P051=26合闸进行速度环优化。

优化结束，P051=27合闸进行励磁环优化。

P750=166或41（速度绝对值或编码器速度绝对值）P081=1 （弱磁运行）P169=0 （选择转矩/电流闭环控制）P225=7.7 （速度调节器P增益，P51=26中自动设置）P226=0.343（速度调节器积分时间，P51=26中自动设置））P171=150% （正向电流限幅）P172=150% （反向电流限幅）通讯参数：P918=PROFIBUS通讯地址P927=7 初始化通讯板U710=0 (模拟可选输入1的信号类型)P648=3001 （控制字1的源，3001字1）P433=3003 （标准给定的源,3003字3）P580=3400 （使用励磁反向改变旋转反向的选择源）n733 （CB/TB 接收数据，显示9C7E）U734：向第一个CB/TB发送数据001=32 （状态字1）002=167 （选择的速度实际值-带符号）003=117 （内部带符号的实际电流值-电枢）004=33 （状态字2）圆弧设置：P303=2S （斜坡上升时间）P304=2S （斜坡下降时间）P305=0.3S （初始圆弧1）P306=0.3S （最终圆弧1）若想重新回到单机控制P433=401P401= %P648=9P654=合闸信号。

6RA70参数设置

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9 最高转速的校准和可能的精密调整
在优化运行已经执行后，最大转速必须核对，如有必要更正其设定值。如果必须改变最大速度设置值超过10%，速度控制环的控制响应必须检查，再次对速度调节器进行优化运行或手动重新优化调节器可能是必要的。当最大转速设置每次改变时，励磁减弱和摩擦及转动惯量补偿的优化运行必须重做。
(2)整流器额定励磁直流电流必须通过设置参数 P076.002 (百分数)来调整，如果:
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3调整实际整流器供电电压
P078.001 . . . 电枢回路供电电压(单位: 伏) P078.002 . . . 励磁回路供电电压(单位: 伏)
4 输入电动机数据
在下列参数中，电动机数据必须按电动机铭牌的规定写入。 P100 . . . 电枢额定电流(A) P101 . . . 电枢额定电压(V) P102 . . . 励磁额定电流(A)
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7 基本工艺功能的选择
7.1 电流限幅 P171 在转矩方向I 的电机电流限幅(为P100 的百分数) P172 在转矩方向II 的电机电流限幅(为P100 的百分数) 7.2 转矩限幅 P180 在转矩方向I 的转矩限幅1 (为电动机额定转矩的百分数) P181 在转矩方向II 的转矩限幅1 (为电动机额定转矩的百分数)
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10 检查驱动设定
优化运行不能对每种应用提供最优结果。因而，调节器的设定必须用合适的方法加以检查(示波器， DriveMonitor，跟踪等等)。在某些情况下，须要手动再优化。
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11 手动优化(根据需要)
电枢和励磁的预控制和电流调节器速度调节器 P200 实际速度滤波 P225 速度调节器P 增益 P226 速度调节器积分时间 P227 速度调节器软化 P228 速度给定滤波 EMF 调节器 P275 EMF 调节器P 增益 P276 EMF 调节器积分时间

读写6RA70参数的步骤
读写6RA70参数的步骤
1、打开
2、
点击出现
选择装置类型（直流）
选择装置类型（交流）
选择装置版本
点击OK后出现以下画面：
输好文件名后保存。

点击后，点击出现一个画面
选择你要下载的参数文件名，然后打开，程序开始下载参数到装置，完成后会显示一个画面。

下载完成后：
上传操作：
点击出现以下画面“
选择好后出现以下画面：
装置基本参数（全部）
装置基本参数（只上传更改参数）所有参数
写好装置名称后保存，自动开始上传，完成后显示以下画面：
点击OK就可以了。

如果只需要看参数，只需要点击以下图标就可以，
出现参数画面：
在任意画面时只要点击就可以回到主画面。