2020年 电钳维修人员竞赛复习题-机器人与典型电控设备-涂装维电复习试题

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一、判断：
1、在六轴机器人本体设备中，TCP指的是机器人第六轴法兰面的中心点（T）
2、在机器人系统中在投入使用前后，需要用户建立的坐标系包括：轴坐标系、工具坐标系、工
件坐标系（F）
3、通过各种机器人移动指令可以使六轴机器人按照固定轨迹运行，即使机器人在手动状态下倒
退执行移动程序也可按照原轨迹返回。

（F）
4、机器人的位置信息反馈是通过伺服电机编码器获取的。

（T）
5、在世界坐标系下，沿坐标轴转动的正反方向确认符合左手定则。

（F）
6、机器人处于T1和T2模式下执行程序的区别在于速度上的差别（T）
7、在机器人系统中EMT的作用是零点校正（T）
8、在更换机器人伺服电机后，必须进行零点校正（T）
9、在零点校正中，为了使标记对准更加准确，可以以较低的速度前后移动被校准轴（F）
10、在六轴机器人中,4、5、6轴的运动分别由独立的伺服电机进行单独控制，不需要其他轴的
电机协同（F）
11、在静电喷涂的涂装机器人系统中，需要控制的工艺参数包括涡轮转速、成型空气、油漆流
量、高压或者电流（T）
12、PVC底板防护机器人的胶枪有三个喷嘴。

（T）
13、喷涂系统中，空气喷枪需要控制的参数包括：油漆流量、雾化空气、矫形空气。

（T）
14、在机器人进行零点校正时，二轴是垂直与基座平面的。

（T）
15、在机器人喷涂系统中，实现换色是通过换色阀实现的，目前各种换色阀均需在喷涂完成后
进行换色清洗、充填。

（F）
16、机器人喷涂中使用空气喷枪和静电喷枪的主针开启、关闭均无检测传感器，均通过检测齿
轮泵进出口的压力保护系统。

（F）
17、静电喷涂中，水性漆的放电形式为外部放电。

（T）
18、杜尔机器人的机臂2使用的材料为导电材料。

（F）
19、机器人喷涂系统中使用的换色阀必须保证换色阀以前的油漆管路必须实现油漆循环。

（F）
20、静电喷枪中的各种阀门均由压缩空气控制。

（T）
21、电机的星—三角启动是直接启动电流的三分之一（T）
22、变频器的工作原理是整流—滤波—逆变（T）
23、如果电机铭牌上标明额定转速为1440r/min，则该电机为2级电机（F）
24、在电路设计中，急停按钮可以选择常开或者常闭触点（F）
25、在交流电路中，电容会消耗电能（F）
二、选择：
1、机器人移动指令：PTP P1 V1 是指 (3) 。

⑴、TCP直线运动⑵、TCP圆弧运动⑶、TCP的点到点运动
2、七轴机器人的第七轴移动时会改变：⑴。

⑴、TCP坐标⑵、工具姿态⑶、其他轴编码器数值
3、在喷涂应用中使用的机器人机器人本体内腔和电机是通过⑴⑵进行防爆的。

⑴、密封⑵、空气吹扫⑶、电气隔离
4、在喷涂系统中使用追踪模式的机器人跟踪车体位置是通过（ 3）确定车体位置的
⑴、运行速度和时间⑵、传感器⑶、传感器和输送链驱动轴编码器
5、在杜尔喷涂系统中，工艺参数如油漆流量、空气马达转速控制是通过⑴控制的。

⑴、RPC ⑵、PLC ⑶、目视化电脑
6、静电喷涂的高压电源工作在恒压模式下，需要监控的内容为⑴⑵。

⑴、静态电流⑵、动态电流⑶、动态电压（4）、静态电压
7、当静电喷涂的高压电源工作在恒流模式下时，如果电压⑶阀值，则关闭高压发生器。

⑴、高于⑵、等于⑶、低于
8、机器人4、5、6轴的制动释放器是⑵。

⑴、独立的⑵、合成的⑶、点动式的
9、在杜尔机器人喷涂系统中，ECO-SCMP中包括⑵。

⑴、RPC ⑵、PLC ⑶、主电源
10、杜尔机器人在T2模式下执行移动程序时，机器人的移动速度是⑵。

⑴、高速⑵、程序速度⑶、低速
11、杜尔机其人电机驱动与RPC之间的数据传递是通过⑶传输的。

⑴、PROFIBUS ⑵、DDL ⑶、光纤
12、杜尔机器人的驱动器和电机无故障时，Indradrive的操作显示屏显示为⑶。

⑴、P1 ⑵、RL ⑶、bb
13、RPC与ECO-SCREEN的信息传递是通过⑵实现的。

⑴、PROFIBUS ⑵、以太网⑶、光纤
14、在杜尔的喷涂系统中，雾化空气是使用⑴进行控制。

⑴、比例阀⑵、调速阀⑶、减压阀
15、机器人膜厚测量系统的偏差影响不包含⑶。

⑴、电泳打磨⑵、颜色校准⑶、漆膜流平性
16、LCC校准的意义在于⑴。

⑴、滑块定位快速、准确⑵、避免换色错误⑶、给油漆颜色定位
17、杜尔机器人喷涂系统的压缩空气要求为⑴。

⑴、0.8MPa ⑵、0.6 MPa ⑶、1.0 MPa
18、LCC的挤漆溶剂压力为⑶。

⑴、0.4MPa ⑵、0.6 MPa ⑶、0.2 MPa
19、杜尔喷涂系统的水性漆静电喷涂采用的是⑴。

⑴、恒流控制⑵、恒压控制⑶、混合控制
20、杜尔喷涂系统中，3D-Onsite不能用于⑵。

⑴、喷涂参数修改⑵、改变车型颜色信息⑶、离线仿形
21、齿轮泵泵体磨损一般发生在⑵。

⑴、压油腔⑵、吸油腔⑶、连心线两端
22、渐开线齿轮传动中，当中心距存在误差时，则传动比⑵。

⑴、增大⑵、不变⑶、减小
23、螺栓联接受交变载荷时，为了增加螺栓联接的强度，应⑶螺栓的刚度，⑴联接件的
刚度。

⑴、增大⑵、不变⑶、减小
24、质量控制环是由⑵⑴⑶构成的。

⑴、统计评定⑵、检查⑶、制定措施⑷、排除
25、焊装夹具的定位销与零件的配合是⑵。

⑴、过盈配合⑵、间隙配合⑶、过渡配合
26、额定电压为220V的交流接触器用于AC 110V的电路中时接触器将会 C、D 。

A、工作不可靠，线圈有时不吸合
B、正常工作
C、根本不工作
D、线圈烧坏
27、西门子DP\DP Coupler可用于 A 。

A、两个主站之间的信号传递
B、主站从站之间的信号传递
C、从站之间的信号传递
28、ET200S在生产现场主要用于 B C
A、扩展IO
B、连接远程信号
C、作为从站
D、作为主站
29、液位传感器是B
A、离散变量
B、模拟量
C、数字变量
30、SEW产品MOVISWITCH可实现C
A：电机正反转控制 B、电机速度控制 C、电机起停控制。