无线传感器网络节点结构共51页
无线传感器网络
1.1 无线传感器网络的构成
无线传感器网络是由数目众多且具有特殊功能的传感器节点通过无线自组织通信方 式，互相传输信息，协同地完成特定功能的智能无线专用网络。
一个完整的无线传感器网络主要是由分布式传感器节点（群）、sink节点（汇聚节点， 主要负责传感器网络与外网的连接，可看作网关节点）、公用网络（Internet或移动通信 网）和用户界面（控制中心）共同构成的。
图8-6 无线传感器网络节点的结构
1.2 无线传感器网络的拓扑结构
无线传感器网络的拓扑结构常见的有： 点对点拓扑 点对点网络用于两个终端之间的连接。
星型拓扑 一个sink节点和若干个传感器节点 总线型拓扑 所有节点连接在同一根总线上
图8-7 传感器网络拓扑结构示例
网状型拓扑 结构主要有两种：一种是全部连接网状型结构（所有节点均与其他 节点相连），另一种是部分连接网状型结构。
传感器网络特别是无线传感器网络中，各 项技术和协议一般都以节能为前提。
目前的节能策略主要有休眠机制、数据融 合机制、冲突避免和纠错机制、多跳短距离通 信机制。
此外，传感器网络面临的挑战还包括自主 节点和网络的管理和配置算法、传感器节点的 耐久性、传感器的生物相容性、数据的隐私及 所有权等。
传感器原理与应用
1.4 无线传感器网络面临的挑战
1．安全
2．功耗
传感器网络中的安全目标是保护单个传感 器节点和防止出现在网络内外部的恶意攻击。 安全的关键在于帮助维护网络的完整性，保证 数据的保密性、完整性和时效性。
传感器网络的安全预防最基础的手段就是 加密机制
目前的密钥管理方案主要有对称密钥管理 机制、非对称密钥管理机制和混合管理机制3 种。
图8-5 传感器网络结构
无线传感器网络节点
该节点主要由几个模块组成：传感器模块、 JN5139-Z01-MO1R1模块、显示器模块、电 源模块、天线等。
主要部件
JN51xx-Z01-Mxx模块（JN5421和JN5139） 高精度温湿度传感器SHT10，用于精确测量温度和湿度 开关控制2个，用于外设中断触发 LED指示灯3个，用于程序调试和节点状态指示 RS-232串口1个，用于编程或者连接其他的串口设备 电源 跳线开关2个（flash写保护和编程） 外扩40针I/O口，方便功能扩展 2.4G天线
内建4路12位ADC、2路11位DAC、2个比较器 内建3个系统Timer和2个用户Timer 内建2个UART端口 内建1个SPI接口，带有5个片选线 内建1个2线串行接口，兼容SM-BUS和IIC规 范 内建21个通用I/O口 8mm*8mm 56-pin的QFN封装 符合ROHS规范
LCD1602(液晶显示器)
优点：
显示质量高：由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种 色彩和亮度，恒定发光，而不像阴极射线管显示器（CRT）那样 需要不断刷新新亮点。因此，液晶显示器画质高且不会闪烁。 数字式接口：和单片机系统的接口更加简单可靠操作更方便。 体积小、重量轻：通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来达到显示 的目的，在重量上比普通显示器要轻得多。 功耗低：功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上，因而耗电量比其 他显示器要小得多。
1602LCD采用标准的14脚（无背光）或16脚（带背 光）接口，各引脚接口说明如表
第3脚：VL为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱， 接地时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以 通过一个10K的电位器调整对比度。 第4脚：RS为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时 选择指令寄存器。 第5脚：R/W为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行 写操作。当RS和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址， 当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平R/W 为低电平时可以写入数据。 第6脚：E端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模 块执行命令 第7～14脚：D0～D7为8位双向数据线
无线传感器网络结构
➢ 传感与传感器 ➢ 数据采集与驱动 ➢ 传感器分类 ➢ 无线传感器网络 ➢ 传统的网络与无线传感器网络的比较
传感与传感器
传感是一种用来收集物理对象或过程信息的技术。 执行感知任务的设备称为传感器。传感器是将物理世界 中的参数或事件转换成可以测量和分析的信号的设备。 传感器将物理世界中的能量转换成电能，然后将电能传 递给计算系统或控制器。
处理
传感器区域1
互联网
传感器区域2
传统种应用 主要考虑网络性和延时 网络设计与部署按规划实行 在可控和温和的环境下运行 维护修理常见；网络通常易于访问 组件故障通过维护和修理解决 可获得全局网络信息并可集中管理
无线传感器网络 专用设计；针对具体应用 能源是主要限掉因素 部署、网络结构和资源使用往往是临时的 一般在恶劣环境下运行 一般直接接触传感器很困难或不可能 组件故障一般在设计中预先考虑交解决 在无中心管理下多数管理由局部决定
处理 （物理 世界）
数据采集与驱动
数据感知（采集、传感）过程
传感器
信号调节
模数转换
信号处理
执行器
信号调节
数模转换
数据驱动（执行、控制）
传感器分类
传感器可以分为温度传感器、湿度传感器、光照传感器、 红外传感器、声音传感、气体传感器、运动传感器、方 位传感器等。
无线传感器网络（WSN）
分析
存储
挖掘
无线传感网络和体系结构介绍
无线传感网络和体系结构介绍无线传感器网络是随着微机电系统（MEMS）、无线通讯以及数字电子技术的迅速发展而出现的一种新兴的信息获取和处理模式，无线传感器网络通常包括传感器节点（传感器节点可以是具有路由功能的路由器节点或者是终端节点）、汇聚节点两大部分。
大量传感器节点部署在监测区域采集数据并通过自组织方式构成网络。
传感器节点采集的数据沿着路由器节点进行传输，经过多跳传输至汇聚节点，并通过GPRS方式发送到远端上位机。
本系统具有可快速布置、无需人值守且功耗及成本低等优点。
其网络结构图如图1所示。
图1 无线传感器网络结构无线传感器网络因所在环境的特殊性，致使其与传统网络存在许多不同，主要表现在[ ]：①传感器节点因为电量的原因很容易成为死节点，所以电量供应是阻碍无线传感器网络应用的瓶颈问题；②无线传感器网络的传感器节点同样因为电量问题，导致节点数据处理、存储能力有限；③无线传感器网络的传感器节点因为其通信带宽窄且通信距离只有几十到几百米，并且传感器节点间的通信会频繁断断续续。
因此如何在如此的通信条件下有效地完成数据处理和传输，是无线传感器网络的一个重要问题；④无线传感器网络与传统网络以传输数据为目的且中间节点仅仅负责数据分组的转发不同，路由器节点具有数据转发和数据处理双重功能；⑤因为无线传感器网络工作在一个动态且不确定性的环境中，需要管理几个至几十个节点簇集，这样能够合理的优化节点资源，增强节点间的协调性，有效的提高网络性能。
综上所述，根据其技术本质，无线传感器网络具有如下特点：第一，低功耗。
传感器节点不断向小型化、微型化发展，其耗电量非常小，工作状态只有25mA左右，在休眠模式只有0.6µA，在非工作模式下，节点处于休眠模式，使得节点非常省电；第二，传感器网络节点间采用自组织通信方式。
由于无线传感器节点每一次的构建无线网络中各节点的网络编号及其所部署位置间没有固定联系，因此必须要求传感器节点具有灵活机动的组网方式；第三，网络适应性强。
无线传感器网络详解
无线传感器网络详解随着传感器技术、嵌入式技术、分布式信息处理技术和无线通信技术的发展，以大量的具有微处理能力的微型传感器节点组成的无线传感器网络(WSN)逐渐成为研究热点问题。
与传统无线通信网络Ad Hoc网络相比，WSN的自组织性、动态性、可靠性和以数据为中心等特点，使其可以应用到人员无法到达的地方，比如战场、沙漠等。
因此，可以断定未来无线传感器网络将有更为广泛的前景。
无线传感器网络无线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN)是一种分布式传感网络，由大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，以协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内被感知对象的信息，并最终把这些信息发送给网络的所有者。
传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。
无线传感器网络所具有的众多类型的传感器，可探测包括地震、电磁、温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等周边环境中多种多样的现象。
潜在的应用领域可以归纳为: 军事、航空、防爆、救灾、环境、医疗、保健、家居、工业、商业等领域。
与传统有线网络相比，无线传感器网络技术具有很明显的优势特点，主要的要求有：低能耗、低成本、通用性、网络拓扑、安全、实时性、以数据为中心等。
无线传感器网络系统的典型结构采用同构网络实现远程监测的无线传感器网络系统典型结构，由传感器节点、汇聚节点、服务器端的PC和客户端的PC四大硬件环节组成，各组成环节功能如下。
图1 远程监测无线传感器网络系统结构框图传感器节点部署在监测区域（A区），通过自组织方式构成无线网络。
传感器节点监测的数据沿着其它节点逐跳进行无线传输，经过多跳后达到汇聚节点（B区）。
汇聚节点是一个网络协调器，负责无线网络的组建，再将传感器节点无线传输进来的信息与数据通过SCI（串行通信接口）传送至服务器端PC。
服务器端PC是一个位于B区的管理节点，也是独立的Internet网关节点。
无线传感器网络
无线传感器网络无线传感器网络（Wireless Sensor Networks，简称WSN）是由大量分布在空间中的无线传感器节点组成的网络。
每个节点都配备有传感器和通信设备，能够感知环境中的各种物理信息，并将数据通过通信模块传送给其他节点。
WSN可以广泛应用于农业、环境监测、智能交通、医疗保健、安全监控等领域。
它们能够实时监测环境参数、收集数据、进行信息处理和传输，为人们提供及时准确的信息以及决策支持。
一、无线传感器网络的基本组成无线传感器网络由三大组成部分组成：传感器节点、基站和通信链路。
1. 传感器节点传感器节点是WSN的基本构建单元，由处理器、传感器、存储器和无线通信模块组成。
它们能够感知周围环境的变化，并将采集到的数据进行处理和传输。
2. 基站基站是无线传感器网络的控制中心，用于收集节点传输的数据和协调网络的运行。
基站通常具有更高的处理能力和通信能力，可以与传感器节点进行双向通信，并向用户提供服务接口。
3. 通信链路通信链路是传感器节点与基站之间的无线通信通道，用于传送数据和控制信息。
通信链路通常采用低功耗、低数据传输速率的无线技术，以延长网络寿命并降低能耗。
二、无线传感器网络的关键技术与挑战1. 能源管理如何合理管理无线传感器节点的能源，是WSN中的一个重要问题。
节点的能耗直接关系到网络的寿命和性能。
研究者们正在努力开发低能耗芯片、优化通信协议和能量收集技术，以延长传感器节点的寿命。
2. 数据传输与处理WSN需要高效的数据传输和处理算法，以应对大量的数据流。
数据压缩、数据聚合和数据处理技术能够减少传输量，并提高网络的能效。
3. 路由与拓扑控制WSN中的节点分布较为密集，传输链路的选择和拓扑控制是保证网络性能和可靠性的关键。
研究者们正在研究多跳路由协议、拓扑控制算法和信号处理技术，以优化网络性能。
4. 安全与隐私保护WSN中的节点通常部署在无人地区，容易受到攻击和破坏。
同时，由于节点传输的数据往往包含用户的隐私信息，如何保证网络的安全性和隐私保护也是一个重要问题。
传感器拓扑结构以及节点结构
无线传感器网络拓扑结构从无线传感器组网形态和方法来看，有集中式、分布式和混合式。
集中式类似于移动通信的蜂窝结构，可以集中管理；分布式结构类似于Ad-hoc网络结构，可自组织网络接入连接，可以分步管理；混合式结构是集中式和分布式结构的组合。
其中无线传感器按节点功能及结构层次来看，有可分为平面网络结构、分级网络结构、混合网络结构以及Mesh网络结构。
1、平面网络：结构如下图1.1所示，是无线传感器网络中最简单的拓扑结构，每个节点都为对等结构，具有完全一致的功能特性，也就是每个节点包含相同的MAC、路由、管理和安全等协议。
但是由于采用自组织协同算法形成网络，其组网算法比较复杂：图1.1 无线传感器网络平面网络结构2、分级网络结构（层次网络结构）：如下图1.2所示，分级网络分为上层和下层两个部分—上层为中心骨干节点；下层为一般传感器节点。
骨干节点之间或者一般传感器节点间采用的是平面网络结构，然而骨干节点和一般节点之间采用的是分级网络结构。
一般传感器节点没有路由、管理及汇聚处理等功能。
图1.2 无线传感器网络分级网络结构3、混合网络结构：如下图1.3所示，混合网络结构时无线传感器网络中平面网络结构和分级网络结构的一种混合拓扑结构。
这种结构和分级网络结构不同的是一般传感器节点之间可以直接通信，可不需要通过汇聚骨干节点来转发数据，但是对所需硬件成本更高。
图1.3 无线传感器网络的混合网络结构4、Mesh网络结构：如下图1.4所示，这是新型的网络拓扑结构，这是种规则分步的网络，不同于完全连接的网络结构。
通常只允许和节点最近的邻居通信。
网络内部的节点一般也是相同的，因此Mesh网络也称为对等网。
由于通常Mesh 网络结构节点之间存在多条路由路径，网络对于单点或单个链路故障具有较强的容错能力和鲁棒性。
其中优点就是尽管所有节点都是对等的地位，且具有相同的计算和通信传输功能，某个节点可被指定为簇首节点，而且可执行额外的功能，一旦簇首节点失效，另外一个节点可以立刻补充并接管原簇首那些额外执行的功能。
无线传感器网络简介
混合网络结构
平面网络结构
01
分级网络结构
02
03
Mesh网络结构
04
2、1无线传感网络拓扑结构
2、2无线传感器网络覆盖问题
覆盖问题是无线传感器网络配置首先面临的基本问题，因为传感器节点可能任意分布在配置区域，它反映了一个无线传感网络某区域被鉴测和跟踪的状况
三、无线传感器网络关键技术
动态电压调度(dynamic voltage scheduling,简称DVS)
4无线传感器网络QOS保证技术
5无线传感器网络数据融合技术
6无线传感器网络安全机制
7无线传感器网络定位技术
8无线传感器网络同步管理机制
四、无线传感器网络硬件平台
传感器节点
01.
汇聚节点
01.
管理平台
01.
4、1硬件结构
泛洪协议
SPIN协议
主要完成两大功能：一是选择适合的优化路径，一是沿着选定的路径正确转发数据
3.2无线传感器网络路由协议
动态功率管理(dynamic power management,简称DPM)
01
动态电压调度(dynamic voltage scheduling,简称DVS)
02
3.3无线传感器能量管理机制
传感器节点
无线传感器网络微型节点由数据采集单元、数据处理单元、数据传输单元和电源管理单元4部分组成
汇聚节点
当节点作为汇聚节点时，其主要功能就足连接传感器网络与外部网络(如Internet)，将传感器节点采集到的数据通过互联网或卫星发送给用户。
管理平台
管理平台对整个网络进行检测、管理，它通常为运行有网络管理软件的PC机或者手持终端设备
无线传感器网络
无线传感器网络摘要：无线传感器网络在近年来得到了迅速发展和广泛应用。
该技术结合了传感器技术、通信技术和计算技术，以及其他相关领域的技术，可用于各种领域和场景，如农业、环境监测、智能交通等。
本文将介绍无线传感器网络的基本概念、组成结构和工作原理，以及其在各个领域中的应用。
1. 引言无线传感器网络是一种由许多由无线通信模块连接的小型传感器节点组成的网络。
每个传感器节点都能够感知和采集周围环境的信息，并通过无线通信方式将信息传输给网络中的其他节点。
传感器节点可以根据需求部署在不同的位置，构建一个分布式的传感器网络，从而实现对目标区域的全面监测和控制。
2. 无线传感器网络的组成结构无线传感器网络的组成结构包括传感器节点、基站节点和传感器网络。
传感器节点是无线传感器网络的核心组成部分，每个传感器节点都具有感知、处理和通信功能。
基站节点用于接收来自传感器节点的数据，并进行处理和存储。
传感器网络是由许多传感器节点和基站节点组成的网络结构，通过无线通信方式连接各个节点，实现数据的传输和共享。
3. 无线传感器网络的工作原理无线传感器网络的工作原理可以分为部署阶段和运行阶段两个阶段。
在部署阶段，传感器节点被部署到目标区域，并与基站节点进行通信，建立网络连接。
在运行阶段，传感器节点通过感知装置感知目标区域的信息，并将信息通过无线通信方式传输给基站节点。
基站节点接收到传感器节点的数据后，进行处理和存储，并向用户提供相应的服务和应用。
4. 无线传感器网络的应用领域无线传感器网络的应用领域非常广泛。
在农业领域，无线传感器网络可以用于农作物的监测和灌溉控制，实现自动化的农业生产。
在环境监测领域，无线传感器网络可以用于大气污染、水质监测等环境参数的监测和预警。
在智能交通领域，无线传感器网络可以用于车流量的监测和交通管理，提高交通运输的效率和安全性。
5. 无线传感器网络的挑战和未来发展虽然无线传感器网络在各个领域都有广泛的应用，但仍然面临着一些挑战。
无线传感器网络体系结构
无线传感器网络体系结构Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT无线传感器的网络体系结构一个典型的无线传感器网络的系统架构包括分布式无线传感器节点（群）、接收发送器汇聚节点、互联网或通信卫星和任务管理节点等，如下图所示：无线传感器网络系统架构其中A—E则为分布式无线传感器节点群，这些节点群随机部署在监测区域内部或附近，能够通过自组织方式构成网络。
这些节点通常是一个微型的嵌入式系统，它们的处理能力、存储能力和通信能力相对较弱，通过携带有限能量的电池供电。
从功能上看这些节点，它们不仅要对本地收集的信息进行收集及处理，而且要对其他节点转发来的数据进行存储、管理和融合等处理，同时与其他节点协作完成一些特定的任务。
汇聚节点的各方面能力相对于上述节点群而言相对比较强，它连接传感器网络、Internet等外部网络，实现两种协议栈之间的通信协议转换，同时发布管理节点的监测任务，并把收集的数据转发到外部网络上。
当我们设计无线传感器网络体系结构时要注重以下几个方面：1.节点资源的有效利用。
由于大量低成本微型节点的资源有限，怎样有效地管理和使用这些资源，并最大限度地延长网络寿命是WSN研究面临的一个关键技术挑战，需要在体系结构的层面上给予系统性的考虑。
可供着手的方面有:○1选择低功耗的硬件设备，设计低功耗的MAC协议和路由协议。
○2各功能模块间保持必要地同步，即同步休眠与唤醒。
○3从系统的角度设计能耗均衡的路由协议，而不是一味的追求低功耗的路由协议，这就需要体系结构提供跨层设计的便利。
○4由于节点上计算资源与存储资源有限，不适合进行复杂计算与大量数据的缓存，因此一些空间复杂度和时间复杂度高的协议与算法不适合于WSN的应用。
○5随着无线通信技术的进步，带宽不断增加，例如超宽带（UWB）技术支持近百兆的带宽。
WSN在不远的将来可以胜任视频音频传输，因此我们在体系结构上设计时需要考虑到这一趋势，不能仅仅停留在简单的数据应用上。
无线传感器网络的体系结构与设计
◆处理单元：是一部简单的嵌入式 计算系统，由低功耗的CPU芯片、 内存和容量不大的存储芯片组成。 由电源装置提供能量，与感知单元 发生信息交互，并通过无线通信装 置收发数据。
◆功能：控制节点的行为，如信息 采集工作、运行有关算法并和其他 节点通信、协作。
无线传感器节点的设计
硬件设计
◆电源装置：有专门电路负 责电压转换，为不同模块供 电。 ◆移动装置：保证节点自主 行动，功耗较大。 ◆通信模块：即信号收发模块， 将二进制数据转化为无线电波 发出，或将接收的电波转为二 进制码。 ◆定位系统 ◆辅助供电装置
无线传感器节点的设计
硬件设计
硬件设计的原则
◆功耗：各模块工作、休眠、待机状态功耗都应合理分配，尽量 降低不必要的消耗。
◆成本：大量布置必须考虑成本因素
◆处理性能：性能与功耗达到平衡 ◆集成度：花小钱多办事儿 ◆储存能力：满足运行需求即可 ◆通信能力：根据需求选择
无线传感器节点的设计
典型硬件
MicaZ系列节点特点
分层模型的弊端
◆分层模型将问 题分成了一个个 小部分，每个部 分只根据自身情 况优化，只是局 部优化，很难达 到全局优化。
无线传感器网络的跨层设计
无线传感器网络的跨层设计
跨层设计定义：相对于特定的分层结构， 不符合分层结构的协议设计就是跨层设计。
◆不符合分层结构的 例子包括创建协议层 间新的接口，重新定 义协议层的边界，基 于另外一个层设计的 细节来设计一个协议 层，以及联合调节跨 层参数等。
无线传感器网络 的体系结构与设计
无线传感器网络体系结构概述
无线传感器网络包括4类基本实体对象：目标、传感节点、观测节点（即 汇聚节点）和感知视场。大量传感节点随机部署，通过自组织方式构成 网络，协同形成对目标的感知视场。传感节点检测的目标信号经本地简 单处理 后通过邻近传感节点多跳传输到观测节点。用户和任务管理节点 通过外部网络，比如通信网络或Internet，与汇聚节点进行交互。观测节 点向网络发布查询请求和控制指令，接收传感节点返回的目标信息。
无线传感器网络节点技术课件
详细描述
监测道路状况，如路 面状况、交通拥堵等， 为交通管理部门提供 实时数据。
监测车流量、车速等 参数，优化信号灯配 时和道路规划。
提供车辆定位和导航 服务，提高出行效率 和安全性。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
特点
自组织性、动态性、可靠性、协作性、 低功耗和微型化等。
无线传感器网络的应用领域
环境监测
用于气象、水文、环境 保护等方面的监测。
智能交通
用于车辆跟踪、交通拥 堵监测和智能交通信号
控制等。
农业信息化
用于农田信息采集、节 水灌溉和精准农业等方
面。
智能家居
用于家庭安全监控、家 电控制和智能照明等方
面。
总结词：环境监测中的无线传感 器网络节点技术，通过部署在各 种环境中的传感器节点，实时监 测环境质量和变化趋势。
监测空气质量、水质、噪声等环 境参数，为环境保护和治理提供 数据支持。
为城市规划和可持续发展提供科 学依据。
案例三
总结词：智能交通中 的无线传感器网络节 点技术，通过实时监 测道路状况、车辆流 量等信息，优化交通 流和缓解拥堵问题。
T-MAC
一种自适应的MAC协议，能够根据环境光照变化来调整节点休眠时间，从而降低能耗。
04 无线传感器网络关键技术
数据融合技术
01
02
03
数据融合算法
用于处理来自多个传感器 的数据，消除冗余信息， 提高数据的质量和可用性。
数据融合的作用
通过融合多源数据，可以 更准确地估计目标的状态 和属性，提高决策的准确 性。
02 无线传感器网络节点技术
节点结构
传感器模块
负责采集环境数据，包括温度、湿度、光照 等。
无线传感器网络的架构与实现
无线传感器网络的架构与实现无线传感器网络（Wireless Sensor Network，WSN）是一种由许多相互连接的感知器节点组成的分布式系统。
每个节点都可以感知和采集周围环境的信息，比如温度、光线强度和水质等，并通过网络将这些信息传输到监控中心。
WSN可以应用于多种领域，比如环境监测、智能交通、医疗保健和智能家居等。
WSN的架构WSN的典型架构由三个层次组成：感知器层、中间层和应用层。
感知器层由许多感知器节点组成，每个节点都包含一个传感器、一个无线收发器和一个微处理器。
传感器用于感知和采集环境信息，无线收发器则用于节点之间的通信，微处理器则用于处理收集到的数据。
中间层由一些路由器节点组成，负责将感知器层的数据传输到应用层。
应用层是最高层，主要用于数据处理和展示，比如将采集到的环境数据可视化并展示给用户。
WSN的实现WSN的实现需要考虑以下几个方面：节点的部署、节点之间的通信、数据传输和能量管理。
节点的部署节点的部署是WSN的重要组成部分。
在节点的选择和布置方面，必须考虑到环境特点，以及数据采集的要求。
对于环境复杂而维护困难的区域，节点的选择和布置需更加精细合理。
节点之间的通信节点之间的通信一般采用无线传输技术，最常见的是Zigbee技术和WiFi技术。
Zigbee技术可以实现低功耗、低速率、短距离的无线传输，WiFi技术则可以实现高速率、大数据量的无线传输。
选择通信技术时，必须考虑到数据传输的需求、网络的规模和节点的能量消耗等问题。
数据传输在数据传输环节，需要考虑无线频段和网络拓扑结构。
频段问题决定了节点能够使用的无线信道，而网络拓扑结构则关系到数据传输的稳定性和通信延时。
目前主要有以下三种拓扑结构：星状结构、树形结构和网状结构。
星状结构是传输延时最低的结构，在实时性要求高的场景下可以考虑采用。
网状结构则是最灵活的结构，在节点的布置、网络的扩容和环境变化等方面都有很强的适应性。
能量管理由于节点一般采用电池供电，为了延长节点寿命，需要考虑能量管理问题。
无线传感器节点的组成
无线传感器节点的组成嘿，朋友们！今天咱来聊聊无线传感器节点那些事儿。
你说这无线传感器节点啊，就像是一个小而精的神奇盒子。
它里面首先得有个感知元件吧，就好比是人的眼睛和耳朵，能敏锐地察觉到周围环境的各种变化，温度啦、湿度啦、光线啦等等。
这感知元件要是不灵光，那整个节点不就成了“睁眼瞎”啦？然后呢，还得有个处理单元，这就像是人的大脑呀！它负责把感知元件收集来的信息进行分析处理，决定该怎么应对。
没有这个聪明的“大脑”，那收集来的信息不就成了一堆乱麻啦？接着呀，通信模块可不能少。
它就像是一个小邮递员，把节点处理好的信息快速准确地传递出去，让其他小伙伴或者控制中心能及时了解情况。
要是没有它，那信息不就被憋在节点里出不来啦？还有电源模块呢，这可是整个节点的动力源泉啊！就像人得吃饭才有劲干活一样，节点没了电可就啥也干不了啦。
你想想看，这无线传感器节点分布在各个角落，就像一个个小哨兵，时刻警惕着周围的一切变化。
它们虽然个头不大，但是作用可大着呢！比如说在农业领域，它们可以监测土壤的湿度和温度，帮助农民伯伯更好地灌溉和施肥。
这不就像是给农田请了一群贴心的小管家嘛！在工业上呢，能监测设备的运行状态，及时发现问题，避免大故障的发生。
这多重要啊，就像给机器安装了一双警惕的眼睛。
在日常生活中，也能发挥大作用哦！比如智能家居里，它们可以根据环境自动调节灯光和温度。
哇，是不是感觉特别神奇？总之呢，无线传感器节点就像是一个个小小的魔法盒子，在各个领域默默地发挥着重要的作用。
它们虽然不起眼，但却是现代科技中不可或缺的一部分呢！难道不是吗？所以啊，可别小瞧了这些小家伙们，它们的能量可是大大的呢！。
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36、如果我们国家的法律中只有某种 神灵， 而不是 殚精竭 虑将神 灵揉进 宪法， 总体上 来说， 法律就 会更好 。—— 马克·吐 温 37、纲纪废弃之日，便是暴政兴起之 时。— —威·皮 物特
38、若是没有公众舆论的支持，法律 是丝毫 没有力 量的。 ——菲 力普斯 39、一个判例造出另一个判例，它们 迅速累 聚，进 而变成 法律。 ——朱 尼厄斯
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
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29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
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30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
51
40、人类法律，事物有规律，这是不 容忽视 的。— —爱献 生
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26、要使整个人生都过得舒适、愉卢梭
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27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
无线传感器网络第5讲-节点结构
模式间的转换
最简单的想法：只要可能就转向更低的模式 问题：到达更高的模式需要的时间和功率是不可忽略的
介绍开销 只有当Esaved > Eoverhead 才转换
举例: 从睡眠模式唤醒的事件触发 不确定的调度问题 (exercise)
Pactive Psleep
Esaved
Eoverhead
21
多重能量功耗模式
解决方法: 不要所有时候都运行传感器节点
如果闲着没事，转到电源安全模式 问题： 什么时候节流？怎样再次唤醒？
典型模式
控制器：活跃的，闲置的，睡眠的 无线电模式: 打开/关闭发射器/接收器
可能的多模式，即“更深的”睡眠模式
坚决地依赖于硬件 TI MSP 430, 举例来说.：四种不同的睡眠模式 Atmel ATMega: 六种不同的模式
Infineon TDA 525x 一族
举例来说., 5250: 868 MHz ASK 或者 FSK 调制 RSSI,，高效的功率放大 智能的电源中断，“自我查 询”机制 极好的抗阻塞性能
Chipcon CC1000
频率范围从 300 MHz到 1000 MHz,，在250 Hz 步上可编程 FSK 调制 提供RSSI（接收信号强度指示）
2
概要
传感器节点结构 能量供应和损耗 传感器节点的运行时间环境 个节点结构
一个WSN节点的主要组件 控制器 通信装置 传感器/驱动器 存储器 能量供应
Communication device
Memory
Controller
Sensor(s)/ actuator(s)
概要
无线传感器网络的结构与特点分析
无线传感器网络的结构与特点分析无线传感器网络（WSN）是一种分布式传感网络，它的末梢是可以感知和检查外部世界的传感器。
WSN中的传感器通过无线方式通信，因此网络设置灵活，设备位置可以随时更改，还可以跟互联网进行有线或无线方式的连接。
通过无线通信方式形成的一个多跳自组织的网络。
无线传感器网络结构无线传感器网络系统通常包括传感器节点（Sensor node）、汇聚节点（Sink node）和管理节点。
大量传感器节点随机部署在监测区域内部或附近，能够通过自组织方式构成网络。
传感器节点检测的数据沿着其他传感器节点逐条地进行传输，在传输过程中检测数据可能被多个节点处理，经过多跳后路由到汇聚节点，最后通过互联网或卫星到达管理节点。
用户通过管理节点对传感器网络进行配置和管理，发布监测数据。
传感器网络处理能力、存储能力和通信能力较弱，通过小容量电池供电。
从网络功能上看，每个传感器节点除了进行本地信息收集和数据处理外，还要对其他节点转发来的数据进行存储、管理和融合，并与其他节点协作完成一些特定任务。
汇聚节点汇聚节点的处理能力、存储能力和通信能力相对较强，它是连接传感器网络与Internet外部网络的网关，实现两种协议间的转换，同时向传感器节点发布来自管理节点的监测任务，并把WSN收集到的数据转发到外部网络上。
管理节点管理节点用于动态地管理整个无线传感器网络。
传感器网络的所有者通过管理节点访问无线传感器网络的资源。
无线传感器网络主要特点大规模为了获取精确信息，在监测区域通常部署大量传感器节点，可能达到成千上万，甚至更多。
传感器网络的大规模性包括两方面的含义：一方面是传感器节点分布在很大的地理区域内，如在原始大森林采用传感器网络进行森林防火和环境监测，需要部署大量的传感器节点；另一方面，传感器节点部署很密集，在面积较小的空间内，密集部署了大量的传感器节点。
传感器网络的大规模性具有如下优点：通过不同空间视角获得的信息具有更大的信噪比；通过分布式处理大量的采集信息能够提高监测的精确度，降低对单个节点传感器的精度要求；大量冗余节点的存在，使得系统具有很强的容错性能；大量节点能够增大覆盖的监测区域，减少洞穴或者盲区。
无线传感器网络的工作原理
无线传感器网络的工作原理现代意义的无线传感器网络是一种新型的分布式测控系统，由分布在监测区域内的大量传感器节点组成。
得益于无线通信技术和微电子技术的飞速发展，开发低成本、低能耗、多功能的微型无线传感器节点已成现实。
图1无线传感器网络系统的典型结构图1是一个典型的无线传感器网络应用系统的示意图，它描述了无线传感器网络系统所包含的三种类型的节点，即传感器节点（Sensor node）、汇聚节点（Sink）和任务管理节点（Task manager node）。
图中白色的监测区域中已经部署了大量的无线传感器节点，每个节点都可以采集其覆盖区域的现场数据并且路由到sink节点并通过一种多跳的方式来路由数据，节点A就是经过了A<->B<->C<->D<->sink的多跳路由来实现数据转发，其它传感器节点的情况依此类推。
Sink 节点是一个类似于网关的特殊节点，它的处理能力、存储能力和通信能力相对较强，能够把无线传感器网络桥接到其他的通信网络，比如Internet，从而使终端用户能够方便实时地通过任务管理节点来进行各种操作。
Sink节点既可以是一个具有增强功能的传感器节点，也可以是仅带有无线通信接口的网关设备。
任务管理节点可以是各种智能终端，PC、PDA 甚至是智能手机。
图2无线传感器节点的组成如图2所示，每个微型节点都集成了传感、数据处理、通信和电源模块，可以对原始数据按要求进行一些简单的计算处理后再发送出去。
大量的智能节点通过先进的网状联网（Mesh Networking）方式，可以灵活紧密地部署在被测对象的内部或周围，把人类感知的触角延伸到物理世界的每个角落。
尽管单个节点的能力是微不足道的，但是成百上千节点组成的网络系统能带来强大的规模效应。
一个典型的无线传感器节点由四个基本模块组成：传感模块、计算模块、无线通信模块和电源模块，如图1所示。
根据不同的应用场合，有的无线传感器节点可能还会有一些附加模块，比如定位系统，连续供电系统以及移动基座等。