L298英文的资料
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图--------------------------------------------------------L298N电机驱动模块图•••1.1 实物图••1.2 原理图•••1.3 各种电机实物接线图•••1.4 各种电机原理图•••1.5 模块接口说明•••L298N电机驱动模块图1.1 实物图正面背面1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5 模块接口说明+5V：芯片电压5V。
VCC：电机电压，最大可接50V。
GND：共地接法。
A-~D-：输出端，接电机。
A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。
EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。
IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
L298P013TR;L298N;L298HN;L298P;中文规格书,Datasheet资料
L298Jenuary 2000DUAL FULL-BRIDGE DRIVERMultiwatt15ORDERING NUMBERS : L298N (Multiwatt Vert.)L298HN (Multiwatt Horiz.)L298P (PowerSO20)BLOCK DIAGRAM.OPERATING SUPPLY VOLTAGE UP TO 46 V .TOTAL DC CURRENT UP TO 4 A .LOW SATURATION VOLTAGE.OVERTEMPERATURE PROTECTION.LOGICAL "0" INPUT VOLTAGE UP TO 1.5 V (HIGH NOISE IMMUNITY)DESCRIPTIONThe L298 is an integrated monolithic circuit in a 15-lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver de-signed to accept standard TTL logic levels and drive inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors. Two enable inputs are provided to enable or disable the device independently of the in-put signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected together and the corre-sponding external terminal can be used for the con-nection of an external sensing resistor. An additional supply input is provided so that the logic works at a lower voltage.PowerSO20®1/13PIN CONNECTIONS (top view)GND Input 2VSS N.C.Out 1V SOut 2Input 1Enable A Sense AGND1089765432131415161719182012111GNDD95IN239Input 3Enable B Out 3Input 4Out 4N.C.Sense B GND ABSOLUTE MAXIMUM RATINGSSymbol ParameterValue Unit V S Power Supply 50V V SS Logic Supply Voltage7V V I ,V en Input and Enable Voltage–0.3 to 7V I OPeak Output Current (each Channel)– Non Repetitive (t = 100µs)–Repetitive (80% on –20% off; t on = 10ms)–DC Operation 32.52A A A V sens Sensing Voltage–1 to 2.3V P tot Total Power Dissipation (T case = 75°C)25W T op Junction Operating Temperature –25 to 130°C T stg , T jStorage and Junction Temperature–40 to 150°CTHERMAL DATASymbol ParameterPowerSO20Multiwatt15Unit R th j-case Thermal Resistance Junction-case Max.–3°C/W R th j-ambThermal Resistance Junction-ambient Max.13 (*)35°C/W(*) Mounted on aluminum substrate1234567910118ENABLE B INPUT 3LOGIC SUPPLY VOLTAGE V SS GND INPUT 2ENABLE A INPUT 1SUPPLY VOLTAGE V S OUTPUT 2OUTPUT 1CURRENT SENSING ATAB CONNECTED TO PIN 813141512CURRENT SENSING B OUTPUT 4OUTPUT 3INPUT 4D95IN240AMultiwatt15PowerSO20PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram)MW.15PowerSO Name Function1;152;19Sense A; Sense B Between this pin and ground is connected the sense resistor tocontrol the current of the load.2;34;5Out 1; Out 2Outputs of the Bridge A; the current that flows through the loadconnected between these two pins is monitored at pin 1.46V S Supply Voltage for the Power Output Stages.A non-inductive 100nF capacitor must be connected between thispin and ground.5;77;9Input 1; Input 2TTL Compatible Inputs of the Bridge A.6;118;14Enable A; Enable B TTL Compatible Enable Input: the L state disables the bridge A(enable A) and/or the bridge B (enable B).81,10,11,20GND Ground.912VSS Supply Voltage for the Logic Blocks. A100nF capacitor must beconnected between this pin and ground.10; 1213;15Input 3; Input 4TTL Compatible Inputs of the Bridge B.13; 1416;17Out 3; Out 4Outputs of the Bridge B. The current that flows through the loadconnected between these two pins is monitored at pin 15.–3;18N.C.Not ConnectedELECTRICAL CHARACTERISTICS (V S = 42V; V SS = 5V, T j = 25°C; unless otherwise specified)Symbol Parameter Test Conditions Min.Typ.Max.Unit V S Supply Voltage (pin 4)Operative Condition V IH +2.546V V SS Logic Supply Voltage (pin 9) 4.557VI S Quiescent Supply Current (pin 4)V en = H; I L = 0 V i = LV i = H 13502270mAmAV en = L V i = X4mAI SS Quiescent Current from V SS (pin 9)V en = H; I L = 0 V i = LV i = H 2473612mAmAV en = L V i = X6mA V iL Input Low Voltage(pins 5, 7, 10, 12)–0.3 1.5VV iH Input High Voltage(pins 5, 7, 10, 12)2.3VSS VI iL Low Voltage Input Current(pins 5, 7, 10, 12)V i = L–10µAI iH High Voltage Input Current(pins 5, 7, 10, 12)Vi = H ≤ V SS –0.6V30100µA V en = L Enable Low Voltage (pins 6, 11)–0.3 1.5V V en = H Enable High Voltage (pins 6, 11) 2.3V SS V I en = L Low Voltage Enable Current(pins 6, 11)V en = L–10µAI en = H High Voltage Enable Current(pins 6, 11)V en = H ≤ V SS –0.6V30100µAV CEsat (H)Source Saturation Voltage I L = 1AI L = 2A 0.95 1.3521.72.7VVV CEsat (L)Sink Saturation Voltage I L = 1A (5)I L = 2A (5)0.85 1.21.71.62.3VVV CEsat Total Drop I L = 1A (5)I L = 2A (5)1.80 3.24.9VVV sens Sensing Voltage (pins 1, 15)–1 (1)2VFigure 1 : Typical Saturation Voltage vs. OutputCurrent.Figure 2 : Switching Times Test Circuits.Note :For INPUT Switching, set EN = HFor ENABLE Switching, set IN = H1) 1)Sensing voltage can be –1 V for t ≤ 50 µsec; in steady state V sens min ≥ – 0.5 V.2) See fig. 2.3) See fig. 4.4) The load must be a pure resistor.ELECTRICAL CHARACTERISTICS (continued)Symbol ParameterTest ConditionsMin.Typ.Max.Unit T 1 (V i )Source Current Turn-off Delay 0.5 V i to 0.9 I L (2); (4) 1.5µs T 2 (V i )Source Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (2); (4)0.2µs T 3 (V i )Source Current Turn-on Delay 0.5 V i to 0.1 I L (2); (4)2µs T 4 (V i )Source Current Rise Time 0.1 I L to 0.9 I L (2); (4)0.7µs T 5 (V i )Sink Current Turn-off Delay 0.5 V ito 0.9 I L (3); (4)0.7µs T 6 (V i )Sink Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (3); (4)0.25µs T 7 (V i )Sink Current Turn-on Delay 0.5 V i to 0.9 I L (3); (4) 1.6µs T 8 (V i )Sink Current Rise Time 0.1 I L to 0.9 I L (3); (4)0.2µs fc (V i )Commutation Frequency I L = 2A2540KHz T 1 (V en )Source Current Turn-off Delay 0.5 V en to 0.9 I L (2); (4)3µs T 2 (V en )Source Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (2); (4)1µs T 3 (V en )Source Current Turn-on Delay 0.5 V en to 0.1 I L (2); (4)0.3µs T 4 (V en )Source Current Rise Time 0.1 I L to 0.9 I L (2); (4)0.4µs T 5 (V en )Sink Current Turn-off Delay 0.5 V en to 0.9 I L (3); (4) 2.2µs T 6 (V en )Sink Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (3); (4)0.35µs T 7 (V en )Sink Current Turn-on Delay 0.5 V en to 0.9 I L (3); (4)0.25µs T 8 (V en )Sink Current Rise Time0.1 I L to 0.9 I L (3); (4)0.1µsFigure 3 : Source Current Delay Times vs. Input or Enable Switching.Figure 4 : Switching Times Test Circuits.Note :For INPUT Switching, set EN = HFor ENABLE Switching, set IN = LFigure 5 : Sink Current Delay Times vs. Input 0 V Enable Switching.Figure 6 :Bidirectional DC Motor Control.L = Low H = High X = Don’t careInputsFunction V en = HC = H ;D = L Forward C = L ; D = H Reverse C = DFast Motor Stop V en = LC = X ;D = XFree RunningMotor StopFigure 7 : For higher currents, outputs can be paralleled. Take care to parallel channel 1 with channel 4 and channel 2 with channel 3.APPLICATION INFORMATION (Refer to the block diagram)1.1. POWER OUTPUT STAGEThe L298 integrates two power output stages (A ; B). The power output stage is a bridge configuration and its outputs can drive an inductive load in com-mon or differenzial mode, depending on the state of the inputs. The current that flows through the load comes out from the bridge at the sense output : an external resistor (R SA ; R SB.) allows to detect the in-tensity of this current.1.2. INPUT STAGEEach bridge is driven by means of four gates the in-put of which are In1 ; In2 ; EnA and In3 ; In4 ; EnB. The In inputs set the bridge state when The En input is high ; a low state of the En input inhibits the bridge. All the inputs are TTL compatible.2. SUGGESTIONSA non inductive capacitor, usually of 100 nF, must be foreseen between both Vs and Vss, to ground, as near as possible to GND pin. When the large ca-pacitor of the power supply is too far from the IC, a second smaller one must be foreseen near the L298.The sense resistor, not of a wire wound type, must be grounded near the negative pole of Vs that must be near the GND pin of the I.C.Each input must be connected to the source of the driving signals by means of a very short path. Turn-On and Turn-Off : Before to Turn-ON the Sup-ply Voltage and before to Turn it OFF, the Enable in-put must be driven to the Low state.3. APPLICATIONSFig 6 shows a bidirectional DC motor control Sche-matic Diagram for which only one bridge is needed. The external bridge of diodes D1 to D4 is made by four fast recovery elements (trr≤ 200 nsec) that must be chosen of a VF as low as possible at the worst case of the load current.The sense output voltage can be used to control the current amplitude by chopping the inputs, or to pro-vide overcurrent protection by switching low the en-able input.The brake function (Fast motor stop) requires that the Absolute Maximum Rating of 2 Amps must never be overcome.When the repetitive peak current needed from the load is higher than 2 Amps, a paralleled configura-tion can be chosen (See Fig.7).An external bridge of diodes are required when in-ductive loads are driven and when the inputs of theIC are chopped ; Shottky diodes would be preferred.This solution can drive until 3 Amps In DC operation and until 3.5 Amps of a repetitive peak current.On Fig 8 it is shown the driving of a two phase bipolar stepper motor ; the needed signals to drive the in-puts of the L298 are generated, in this example, from the IC L297.Fig 9 shows an example of P.C.B. designed for the application of Fig 8.Fig 10 shows a second two phase bipolar stepper motor control circuit where the current is controlled by the I.C. L6506.Figure 8 : Two Phase Bipolar Stepper Motor Circuit.This circuit drives bipolar stepper motors with winding currents up to 2 A. The diodes are fast 2 A types.R S1 = R S2 = 0.5 ΩD1 to D8 = 2 A Fast diodes{V F≤ 1.2 V @ I = 2 Atrr ≤200 nsFigure 9 : Suggested Printed Circuit Board Layout for the Circuit of fig. 8 (1:1 scale).Figure 10 : Two Phase Bipolar Stepper Motor Control Circuit by Using the Current Controller L6506.R R and R sense depend from the load currentMultiwatt15 VDIM.mminch MIN.TYP.MAX.MIN.TYP.MAX.A 50.197B 2.650.104C 1.60.063D 10.039E 0.490.550.0190.022F 0.660.750.0260.030G 1.02 1.27 1.520.0400.0500.060G117.5317.7818.030.6900.7000.710H119.60.772H220.20.795L 21.922.222.50.8620.8740.886L121.722.122.50.8540.8700.886L217.6518.10.6950.713L317.2517.517.750.6790.6890.699L410.310.710.90.4060.4210.429L7 2.65 2.90.1040.114M 4.25 4.55 4.850.1670.1790.191M1 4.63 5.08 5.530.1820.2000.218S 1.9 2.60.0750.102S1 1.9 2.60.0750.102Dia13.653.850.1440.152OUTLINE ANDMECHANICAL DATA分销商库存信息:STML298P013TR L298N L298HN L298P。
(完整版)L298N芯片的介绍
L298N芯片的介绍3.1L298N芯片的介绍L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
3.1.1 L298的引脚功能L298芯片的引脚图如下图3.1，其引脚功能见表3.1图3.1L298引脚图3.1.2L298的典型应用表3.1L298引脚功能表引脚115234576118910121314符号SENSING A SENSING B OUT 1OUT 2Vs IN 1IN2ENABLE A ENABLE B GND Vss IN 3IN 4OUT 3OUT 4功能此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号此两脚是全桥式驱动器A 的两个输出端，用来连接负载电机驱动电源输入端输入标准的TTL 逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A 的开关使能控制端.输入标准TTL 逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。
接地端，芯片本身的散热片与8脚相通逻辑控制部分的电源输人端口输入标准的TTL 逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B 的开关此两脚是全桥式驱动器B 的两个输出端，用来连接负载L298的运行参数表3.2 L198的运行参数参数驱动电源电压逻辑电源电压输入低电平电压输入高电平电压使能端低电平电压=L使能端高电平电压=H全桥式驱动器总的电压降(每一路)检测电压1，15脚nVse VcE 〔sat)IL=2A —-1—4.92V VIL=1A1.8—3.2VVen—2.3—VssV符号Vs Vss ViL ViH Ven测试环境值持续工作时————2.54.5-0.32.3-0.3最小值—5———典型值4671.5Vss 1.5最大位V V V V V 单L298的逻辑控制L298的逻辑控制见如下表3.3。
L298N_电机驱动模块
L298驱动芯片
• L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道 逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的 专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电 流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平 信号，可驱动46V、2A以下的电机。
• 其实物及引脚图如下所示：
实物图
管脚图
L298内部的原理图
OUT1 OUT2
• void Go(void) { IN1=1; IN2=0; IN3=1; IN4=0; }
void Back(void) { IN1=0; IN2=1; IN3=0; IN4=1; }
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• /*********************************************************
PCB图
电机驱动例程
• /***************************************** 实现电机的方向控制 ******************************************/ #include <reg51.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int • /*************************************** 端口定义 ****************************************/ sbit IN1=P1^0; //P10与电机驱动IN1相连 sbit IN2=P1^1; //P11与电机驱动IN2相连 sbit IN3=P1^2; //P12与电机驱动IN3相连 sbit IN4=P1^3; //P13与电机驱动IN4相连
6V动力电源
L298N中文资料
L298N中文资料篇一：l298n资料步进电机驱动芯片L298中文数据双全桥步进电机专用驱动芯片(dualfull-bridgedriver)l298中文资料L298N是SGS汤姆逊微电子公司生产的双全桥步进电机的双全桥驱动器。
它包含4通道逻辑驱动电路，是一个两相电路和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个h-bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号可驱动46v及2a以下的步进电机，输出电压可直接通过电源调节；该芯片可以直接从单片机的IO口提供模拟定时信号，但在本驱动电路中用l297来提供时序信号，节省了单片机io端口的使用。
l298n之接脚如图9所示，pin1和pin15可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；outl、out2和out3、out4之间分别接2个步进电机；input1~input4输入控制电位来控制电机的正反转；enable则控制电机停转。
图9l298引脚示意图图10l298内部逻辑图L298绝对最大额定值：符号parameter参数价值单位vspowersupply电源五十vvsslogicsupplyvoltage电源电压七维恩inputandenablevoltage输入电压和启用 c0。
3到7v木卫一峰值输出电流(每通道)A.非重复性(t=100ms)三重复(80%onc20%off;ton=10ms)二点五直流运行二vsens感应电压c1to2.3五、ptot总功耗（tcase=75℃）25Wtop结工作温度c25to130tstg,tj存储和结温c40to150℃l298pinfunctions(refertotheblockdiagram)引脚功能（请参阅框图）：powersoname功能描述1;152.十九sensea;senseb引脚电流监测终端1和15的使用与powerso 2和19相同。
SEN1和sen2分别是两个h桥的电流反馈引脚，不使用时可直接接地2;34.五out1;out21y1，1Y2输出4六vs电源电压、该引脚和接地必须与100nF电容器连接5;77.九input1;input21A1和1A2输入，TTL电平兼容6;118.十四enablea;enablebTTL电平与输入1EN和2EN使能端子兼容，低电平禁止输出 81,10,11,20gnd接地9十二vss逻辑电源电压。
L298N驱动模块详细资料
不提供技术支持购买前请注意
系统原理图如下：
产品参数：
1.驱动芯片：L298N双H桥直流电机驱动芯片
2.驱动部分端子供电范围Vs：＋5V～＋35V ；如需要板内取电，则供电范围Vs：+7V～+35V
3.驱动部分峰值电流Io：2A
4.逻辑部分端子供电范围Vss：＋5V～＋7V（可板内取电＋5V）
5.逻辑部分工作电流范围:0～36mA
6.控制信号输入电压范围：
低电平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高电平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信号输入电压范围：
低电平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信号无效）
高电平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信号有效）
8.最大功耗：20W（温度T＝75℃时）
9.存储温度：－25℃～＋130℃
10.驱动板尺寸:55mm*49mm*33mm(带固定铜柱和散热片高度)
11.驱动板重量：33g
12.其他扩展：控制方向指示灯、逻辑部分板内取电接口。
使用说明：
步进电机的驱动：板上的ENA与ENB为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。
ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。
BJ接步进电机公共端。
步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。
线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。
L298N驱动器介绍
L298N驱动器介绍L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。
该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。
内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。
使用L298N 芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
简要说明：尺寸：80mmX45mm主要芯片：L298N、光电耦合器工作电压：控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建议使用36伏以下）最大工作电流：2.5A额定功率：25W特点：1、具有信号指示。
2、转速可调3、抗干扰能力强4、具有过电压和过电流保护5、可单独控制两台直流电机6、可单独控制一台步进电机7、PWM脉宽平滑调速8、可实现正反转使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。
分别为M1和M2。
引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。
（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。
（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转。
）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。
（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。
图2.2 L298N接线图。
(完整)L298N的介绍
驱动芯片L298N的介绍L298是SGS（通标标准技术服务有限公司)公司的品，比较常见的是15脚Multiwatt封装的L298N,内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机.其引脚排列如上图中所示。
：L298N的引脚9为LOGIC SUPPLY VOLTAGE Vss,即逻辑供应电压。
引脚4为SUPPLY VOLTAGE Vs，即驱动部分输入电压。
Vss 电压要求输入最小电压为4.5V,最大可达36V；Vs电压最大值也是36V，但经过我的实验，Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象.它的引脚2，3，13，14为L298N芯片输入到电动机的输出端,其中引脚2和3能控制两相电机，对于直流电动机，即可控制一个电动机。
同理，引脚13和14也可控制一个直流电动机。
引脚6和11脚为电动机的使能接线脚。
引脚5，7,10,12为单片机输入到L298N芯片的输入引脚。
下表是其使能、输入引脚和输出引脚的逻辑关系：EN A（B）IN1（IN3）IN2（IN4）电机运行情况H H L 正转H L H 反转H 同IN2(IN4）同IN1(IN3) 快速停止L X X 停止控制使能引脚ENA或者ENB就可以实现PWM脉宽速度调整。
马云任志强李嘉诚柳传志史玉柱1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号，也可以直接接地。
在可设计中就将它们直接接地。
L298N是内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器可驱动46v,2A以下电机，1和15脚可单独引出接电流采样电阻器,形成电流传感信号。
接错无法控制电机。
引脚8为芯片的接地引脚，它与L298N芯片的散热片连接在一起.由于本芯片的工作电流比较大，发热量也比较大，所以在本芯片的散热片上又连接了一块铝合金,以增大它的散热面积。
该芯片的一些参数如下：（1）逻辑部分输入电压：6~7V(2）驱动部分输入电压Vs：4.8～46V（3) 逻辑部分工作电流Iss:≤36mA（4）驱动部分工作电流Io：≤2A（5) 最大耗散功率:25W（T=75℃）（6）控制信号输入电平:高电平：2。
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机(最全版)大总结
L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图L298N电机驱动模块图•••1.1 实物图••1.2 原理图•••1.3 各种电机实物接线图•••1.4 各种电机原理图•••1.5 模块接口说明•••L298N电机驱动模块图1.1 实物图正面背面1.2 原理图1.3 各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5 模块接口说明+5V：芯片电压5V。
VCC：电机电压，最大可接50V。
GND：共地接法。
A-~D-：输出端，接电机。
A~D+ ：为步进电机公共端，模块上接了VCC。
EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。
IN1~ IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
L298N驱动介绍
L298N驱动介绍L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号V SS，V SS可接4．5～7 V电压，可驱动46V、2A以下的电机。
4脚V S接电源电压，V S电压范围V IH 为＋2．5～46 V。
输出电流可达2．5 A，可驱动电感性负载。
1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。
其输出电压最高可达50V，可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，使用比较方便。
实物图：引脚图：芯片内部原理图：芯片原理图说明：1.L298有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中5V为逻辑电源，VCC为动力电源(12V)。
P1中的四个端口分别为单片机控制两个电机的输入端，P2中的四个端口分别与两个电极的正负极相连。
2.ENA与ENB直接接入6V逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，控制电机的运行状态只有通过P1的四个端口。
3.由于我们使用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停止状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中加入二极管的作用就是在产生反向电流的时候进行泄流，保护芯片的安全。
L298N成品图利用PWM进行调速开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制（PWM）来控制电动机的电压，从而实现电动机转速的控制。
当开关管的驱动信号为高电平时，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压U。
t1秒后，驱动信号变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。
t2秒后，驱动信号重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。
电动机的电枢绕组两端的电压平均值U为：U =（t1×U）/（t1＋t2）=( t1×U)/T=D*U式中D为占空比，D= t/Tb占空比D表示了在一个周期T里开关管导通的时间与周期的比值。
(完整word版)大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机
大总结L298N的详细资料驱动直流电机和步进电机电机驱动电路；电机转速控制电路（PWM信号）主要采用L298N，通过单片机的I/O输入改变芯片控制端的电平，即可以对电机进行正反转，停止的操作，输入引脚与输出引脚的逻辑关系图为驱动原理图--------------------------------------------------------L298N电机驱动模块图•1.1实物图•1.2原理图••1.3各种电机实物接线图••1.4各种电机原理图•1.5模块接口说明••L298N电机驱动模块图1.1实物图正面背面1.2原理图1.3各种电机实物接线图直流电机实物接线图4相步进电机实物接线图3相步进电机实物接线图1.4各种电机原理图直流电机原理图步进电机原理图1.5模块接口说明+5V：芯片电压5V。
VCC：电机电压，最大可接50V。
GND：共地接法。
A-~D-：输出端，接电机。
A~D+：为步进电机公共端，模块上接了VCC。
EN1、EN2：高电平有效，EN1、EN2分别为IN1和IN2、IN3和IN4的使能端。
IN1~IN4：输入端，输入端电平和输出端电平是对应的。
我正在用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机，其实它很好用，1和15和8引脚直接接地，4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的，9引脚是用来接4.5到7V的电压的，它是用来驱动L298芯片的，记住，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的6和11引脚是它的使能端，一个使能端控制一个电机，至于那个控制那个你自己焊接，你可以把它理解为总开关，只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作，5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3,输入的10,12控制输出的13,14L298N型驱动器的原理及应用L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。
L298N资料
L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准 TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。
L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路；OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。
图9 L298引脚图图10 L298 内部逻辑图L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：Symbol符号Parameter 参数Value数值单位VS Power Supply 电源50 V VSS Logic Supply Voltage 电源电压7 V VI,Ven Input and Enable Voltage 输入电压和启用–0.3 to 7 VIO 峰值输出电流(每通道)A 非重复性(t= 100ms) 3重复(80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5直流运行 2Vsens Sensing Voltage 感应电压–1 to 2.3 VPtot Total Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)25 WTop Junction Operating Temperature 结工作温度–25 to130℃Tstg,Tj Storage and Junction Temperature 储存温度–40 to150℃L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise电平输入电流（引脚5，7，10，12）IiH High Voltage Input Current 高电平输入电流（引脚5，7，10，12）Vi = H ≤VSS –0.6V 30 100μAVen = L Enable Low Voltage 使能端高电平电压（引脚6，11）–0.3 1.5 VVen = H Enable High Voltage 使能端低电平电压（引脚6，11）2.3 VSS VIen = L Low Voltage Enable Current(pins 6, 11) 低电平启动电流Ven = L –10μAIen = H High Voltage Enable Current(pins 6, 11) 高电平启动电流Ven =H ≤VSS –0.6V 30 100μAVCEsat(H) Source Saturation Voltage IL =1A 0.95 1.35 1.7V IL =2A 2 2.7VCEsat(L) Sink Saturation Voltage IL = 1A (5) 0.85 1.2 1.6V IL = 2A (5) 1.7 2.3VCEsat Total Drop IL = 1A (5) 1.80 3.2V IL = 2A (5) 4.9Vsens Sensing Voltage电流监测电压(引脚1，15)–1(1) 2 V图11 L298 外形图。
L298N 电机驱动板
L298N 电机驱动板L298N是意法半导体（STSemiconductor）集团旗下量产的一种双路全桥式电机驱动芯片，拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点，通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机。
什么是L298N？L298是L293电机驱动芯片的高功率、大电流版本，由Multiwatt 15封装，N是L298的封装标识符，另外还有其他两种不同类型的封装方式：L298N就是L298的立式封装，源自意法半导体集团旗下品牌产品，是一款可接受高电压、大电流双路全桥式电机驱动芯片，工作电压可达46V，输出电流最高可至4A，采用Multiwatt 15脚封装，接受标准TTL逻辑电平信号，具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下通过板载跳帽插拔的方式，动态调整电路运作方式，有一个逻辑电源输入端，通过内置的稳压芯片78MO5，使内部逻辑电路部分在低电压下工作，也可以对外输出逻辑电压5V，为了避免稳压芯片损坏，当使用大于12V驱动电压时，务必使用外置的5V接口独立供电。
L298N通过控制主控芯片上的I/O输入端，直接通过电源来调节输出电压，即可实现电机的正转、反转、停止，由于电路简单，使用方便，通常情况下L298N可直接驱动继电器（四路）、螺线管、电磁阀、直流电机（两台）以及步进电机（一台两相或四相）。
主要特点是：1.发热量低2.抗干扰能力强3.驱动能力强（高电压、大电流）4.可靠性高（使用大容量滤波电容，续流保护二极管可过热自断和反馈检测）5.工作电压高（最高可至46V）6.输出电流大（瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A）7.额定功率25W（电压 X 电流）具体规格参数：技术参数1.电源电压(DC) 46.0V (max)2.输出接口数 43.输出电压 46 V4.输出电流 2 A5.通道数 26.针脚数 157.耗散功率 25000 mW8.输出电流(Max) 4 A9.工作温度(Max) 130 ℃10.工作温度(Min) -25 ℃11.耗散功率(Max) 25000 mW12.电源电压 4.5V ~ 7V13.电源电压(Max) 7 V14.电源电压(Min) 4.5 V封装参数1.安装方式 Through Hole2.引脚数 153.封装 Multiwatt-15外形尺寸1.长度 19.6 mm2.宽度 5 mm3.高度 10.7 mmL298N 电路图 | 封装图 | 封装焊盘图 | 引脚图L298N 电路图L298N是双H桥电路设计的哦，通过控制H桥上的电流流转方向达到对直流电机的方向进行控制，关于H桥电流感应详细控制这块，可以移步到这里：Current Sensing in an H-Bridge.pdfL298N 封装图L298N 封装焊盘图L298N 引脚图关于L298N模块更多详细信息，可以下载附件（来源ST官网）：Dualfull-bridge driver.pdf好了，前面说了一大堆关于L298N电机芯片，接下来重点讲述电机驱动板，红板…L298N 电机驱动板市场上有很多型号的L298N电机驱动板，使用方式基本没有多大变化，主要差别在于电路图布局上不一样，大家使用的时候稍微注意一下，如下图：另外我们用使用最多，也是最常见的红板L298N来做示例，另外初学者建议从零部件开始学起，弄懂基本原理，像一些扩展板新手不建议拿来主义，还是自己装螺丝、拧铜线，从基础理论、实践开始做起一睹L298N芳容吧L298N电机驱动版主要由两个核心组件构成：1.L298N 驱动芯片2.78M05 稳压器1、L298N 驱动芯片关于L298芯片这里不再重复讲述，不懂的同学再往回看，开篇已经陈述过了；黑色散热片直接与L298 驱动芯片连接，散热片是一种无源热交换器，可将电子或机械设备产生的热量传递到流体介质中（空气或液体冷却剂），对芯片起到一定的散热作用，类似电脑中的风扇2、78M05 稳压器78M05是一种三端口电流正固定电压稳压器，这些端子分别是输入端子、公共端子和输出端子，使用平面外延制造工艺构造，以TO-220形式封装，输出电流的最大值为500mA，输入偏置电流为3.2mA，输入电压的最大值为35V，由于其具有在过流过热时关断的保护功能，在现实中被广泛使用本篇并非78M05主场，更多关于78M05稳压模块请查阅官方文档，附一个78M系列数据手册：ST_78M05DataSheet.pdf稳压模块能否生效完全取决于5V使能跳帽是否启用（拔掉禁用、插入启用，默认是板载连通的），这里分两种情况，接通和未接通：**板载跳帽：**当电源小于或等于12V时，内部电路将由稳压器供电，并且5V引脚作为微控制器供电的输出引脚，即：VCC 作为7805的输入，5V是7805的输出，从而可以为板载提供5v电压，为外部电路供电使用**拔掉跳帽：**当电源大于12V时，拔掉跳帽，并且应通过5V端子单独为内部供电，即：VCC不作为7805的输入，而+5v 由外部电路提供，此时就需要两个供电电源，VCC和+5V注意事项：1.**7V<U<12V：**当使用驱动电压（上图标识为12V，实际可以接受的输入范围是 7-12V）为7V-12V的时候，可以使能板载（就是图中板载5V使能）的5V逻辑供电，当使用板载5V供电之后，接口中的+5V供电不要输入电压，如果强行供电，有可能会烧坏右侧电容，但可以直接5V电压供外部使用，一般引出来直接给开发板供电，比如：Arduino2.**12V<U<=24V：**芯片手册中提出可以支持到35v，但是按照经验一般298保守应用最大电压支持到24V已经很牛了，如果要驱动额定电压为18V的电机，首先必须拔除板载5V输出使能的跳帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑电路供电。
电源模块L298N
电源模块L298N
L298N是SGS公司的产品,内部包含4 通道逻辑驱动电路,是一种二相和四相电机的专用驱动器,即内含二个H桥（图3-5）的高电压大电流双全桥式驱动器,接收标准TTL逻辑电平信号,可驱动46V、2A以下的电机。
其引脚排列如表3-3中所示,1脚和15脚可单独引出连接电流采样电阻器,形成电流传感信号。
L298N 可驱动2个电机OUT1，OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。
5、7、10、12脚接输入控制电平,控制电机的正反转,ENA,ENB接控制使能端,控制电机的停转。
如图3-6所示,单片机输出二组PWM波,每一组PWM波用来控制一个电机的速度,另外二个I/O口可以控制电机的正反转,控制方法与控制电路都比较简单。
即P1.7、P1.6控制左电机的方向,输入P1.0的PWM1控制左电机的速度；P1.5、P1.4控制右电机的方向,输入P1.1的PWM2 控制右电机的速度。
由于电机在正常工作时对电源的干扰很大,只用一组电源时会影响单片机的正常工作,所以选用双电源供电。
一组5V电源给单片机和控制电路供电,另外一组5V、9V电源给L298N的+VCC、+VS供电。
[4][9]
L298N引脚功能如表3-3所列。
表3-3 L298N引脚及功能。
L298N 中文说明
L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。
其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，步进电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。
当驱动直流电机时，可以直接控制步进电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。
为了避免电机对单片机的干扰，本模块加入光耦，进行光电隔离，从而使系统能稳定可靠的工作。
本模块具有体积小，控制方便的特点。
采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率步进电机的题目。
本模块具有6个指示灯，能指示步进电机的控制运行状态，便于步进电机初学者学习步进的编程，同时在教学中，也便于演示步进的运行状态。
本模块可控制两相、三相、四相的步进电机。
使用说明：板上的EN1与EN2为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。
EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。
POWER接直流电源，注意正负，电源正端为VCC，电源地为GND。
步进电机控制逻辑如下所示，其中A、B、C、D为步进电机的四个线圈，为1表示有电流通过，为0表示没有电流流过。
线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。
EN1 EN2 IN4 IN3 IN2 IN1 A B C D1 0 0 0 0 1 1 0 0 01 0 0 0 1 0 0 1 0 00 1 0 1 0 0 0 0 1 00 1 1 0 0 0 0 0 0 1原理图：L298Jenuary 2000DUAL FULL-BRIDGE DRIVERMultiwatt15ORDERING NUMBERS : L298N (Multiwatt Vert.)L298HN (Multiwatt Horiz.)L298P (PowerSO20)BLOCK DIAGRAM.OPERATING SUPPLY VOLTAGE UP TO 46 V .TOTAL DC CURRENT UP TO 4 A .LOW SATURATION VOLTAGE.OVERTEMPERATURE PROTECTION.LOGICAL "0" INPUT VOLTAGE UP TO 1.5 V (HIGH NOISE IMMUNITY)DESCRIPTIONThe L298 is an integrated monolithic circuit in a 15-lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver de-signed to accept standard TTL logic levels and drive inductive loads such as relays, solenoids, DC and stepping motors. Two enable inputs are provided to enable or disable the device independently of the in-put signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected together and the corre-sponding external terminal can be used for the con-nection of an external sensing resistor. An additional supply input is provided so that the logic works at a lower voltage.PowerSO20®1/13PIN CONNECTIONS (top view)GND Input 2VSS N.C.Out 1V SOut 2Input 1Enable A Sense AGND1089765432131415161719182012111GNDD95IN239Input 3Enable B Out 3Input 4Out 4N.C.Sense B GND ABSOLUTE MAXIMUM RATINGSSymbol ParameterValue Unit V S Power Supply 50V V SS Logic Supply Voltage7V V I ,V en Input and Enable Voltage–0.3 to 7V I OPeak Output Current (each Channel)– Non Repetitive (t = 100µs)–Repetitive (80% on –20% off; t on = 10ms)–DC Operation 32.52A A A V sens Sensing Voltage–1 to 2.3V P tot Total Power Dissipation (T case = 75°C)25W T op Junction Operating Temperature –25 to 130°C T stg , T jStorage and Junction Temperature–40 to 150°CTHERMAL DATASymbol ParameterPowerSO20Multiwatt15Unit R th j-case Thermal Resistance Junction-case Max.–3°C/W R th j-ambThermal Resistance Junction-ambient Max.13 (*)35°C/W(*) Mounted on aluminum substrate1234567910118ENABLE B INPUT 3LOGIC SUPPLY VOLTAGE V SS GND INPUT 2ENABLE A INPUT 1SUPPLY VOLTAGE V S OUTPUT 2OUTPUT 1CURRENT SENSING ATAB CONNECTED TO PIN 813141512CURRENT SENSING B OUTPUT 4OUTPUT 3INPUT 4D95IN240AMultiwatt15PowerSO20PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram)MW.15PowerSO Name Function1;152;19Sense A; Sense B Between this pin and ground is connected the sense resistor tocontrol the current of the load.2;34;5Out 1; Out 2Outputs of the Bridge A; the current that flows through the loadconnected between these two pins is monitored at pin 1.46V S Supply Voltage for the Power Output Stages.A non-inductive 100nF capacitor must be connected between thispin and ground.5;77;9Input 1; Input 2TTL Compatible Inputs of the Bridge A.6;118;14Enable A; Enable B TTL Compatible Enable Input: the L state disables the bridge A(enable A) and/or the bridge B (enable B).81,10,11,20GND Ground.912VSS Supply Voltage for the Logic Blocks. A100nF capacitor must beconnected between this pin and ground.10; 1213;15Input 3; Input 4TTL Compatible Inputs of the Bridge B.13; 1416;17Out 3; Out 4Outputs of the Bridge B. The current that flows through the loadconnected between these two pins is monitored at pin 15.–3;18N.C.Not ConnectedELECTRICAL CHARACTERISTICS (V S = 42V; V SS = 5V, T j = 25°C; unless otherwise specified)Symbol Parameter Test Conditions Min.Typ.Max.Unit V S Supply Voltage (pin 4)Operative Condition V IH +2.546V V SS Logic Supply Voltage (pin 9) 4.557VI S Quiescent Supply Current (pin 4)V en = H; I L = 0 V i = LV i = H 13502270mAmAV en = L V i = X4mAI SS Quiescent Current from V SS (pin 9)V en = H; I L = 0 V i = LV i = H 2473612mAmAV en = L V i = X6mA V iL Input Low Voltage(pins 5, 7, 10, 12)–0.3 1.5VV iH Input High Voltage(pins 5, 7, 10, 12)2.3VSS VI iL Low Voltage Input Current(pins 5, 7, 10, 12)V i = L–10µAI iH High Voltage Input Current(pins 5, 7, 10, 12)Vi = H ≤ V SS –0.6V30100µA V en = L Enable Low Voltage (pins 6, 11)–0.3 1.5V V en = H Enable High Voltage (pins 6, 11) 2.3V SS V I en = L Low Voltage Enable Current(pins 6, 11)V en = L–10µAI en = H High Voltage Enable Current(pins 6, 11)V en = H ≤ V SS –0.6V30100µAV CEsat (H)Source Saturation Voltage I L = 1AI L = 2A 0.95 1.3521.72.7VVV CEsat (L)Sink Saturation Voltage I L = 1A (5)I L = 2A (5)0.85 1.21.71.62.3VVV CEsat Total Drop I L = 1A (5)I L = 2A (5)1.80 3.24.9VVV sens Sensing Voltage (pins 1, 15)–1 (1)2VFigure 1 : Typical Saturation Voltage vs. OutputCurrent.Figure 2 : Switching Times Test Circuits.Note :For INPUT Switching, set EN = HFor ENABLE Switching, set IN = H1) 1)Sensing voltage can be –1 V for t ≤ 50 µsec; in steady state V sens min ≥ – 0.5 V.2) See fig. 2.3) See fig. 4.4) The load must be a pure resistor.ELECTRICAL CHARACTERISTICS (continued)Symbol ParameterTest ConditionsMin.Typ.Max.Unit T 1 (V i )Source Current Turn-off Delay 0.5 V i to 0.9 I L (2); (4) 1.5µs T 2 (V i )Source Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (2); (4)0.2µs T 3 (V i )Source Current Turn-on Delay 0.5 V i to 0.1 I L (2); (4)2µs T 4 (V i )Source Current Rise Time 0.1 I L to 0.9 I L (2); (4)0.7µs T 5 (V i )Sink Current Turn-off Delay 0.5 V ito 0.9 I L (3); (4)0.7µs T 6 (V i )Sink Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (3); (4)0.25µs T 7 (V i )Sink Current Turn-on Delay 0.5 V i to 0.9 I L (3); (4) 1.6µs T 8 (V i )Sink Current Rise Time 0.1 I L to 0.9 I L (3); (4)0.2µs fc (V i )Commutation Frequency I L = 2A2540KHz T 1 (V en )Source Current Turn-off Delay 0.5 V en to 0.9 I L (2); (4)3µs T 2 (V en )Source Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (2); (4)1µs T 3 (V en )Source Current Turn-on Delay 0.5 V en to 0.1 I L (2); (4)0.3µs T 4 (V en )Source Current Rise Time 0.1 I L to 0.9 I L (2); (4)0.4µs T 5 (V en )Sink Current Turn-off Delay 0.5 V en to 0.9 I L (3); (4) 2.2µs T 6 (V en )Sink Current Fall Time 0.9 I L to 0.1 I L (3); (4)0.35µs T 7 (V en )Sink Current Turn-on Delay 0.5 V en to 0.9 I L (3); (4)0.25µs T 8 (V en )Sink Current Rise Time0.1 I L to 0.9 I L (3); (4)0.1µsFigure 3 : Source Current Delay Times vs. Input or Enable Switching.Figure 4 : Switching Times Test Circuits.Note :For INPUT Switching, set EN = HFor ENABLE Switching, set IN = LFigure 5 : Sink Current Delay Times vs. Input 0 V Enable Switching.Figure 6 :Bidirectional DC Motor Control.L = Low H = High X = Don’t careInputsFunction V en = HC = H ;D = L Forward C = L ; D = H Reverse C = DFast Motor Stop V en = LC = X ;D = XFree RunningMotor StopFigure 7 : For higher currents, outputs can be paralleled. Take care to parallel channel 1 with channel 4 and channel 2 with channel 3.APPLICATION INFORMATION (Refer to the block diagram)1.1. POWER OUTPUT STAGEThe L298 integrates two power output stages (A ; B). The power output stage is a bridge configuration and its outputs can drive an inductive load in com-mon or differenzial mode, depending on the state of the inputs. The current that flows through the load comes out from the bridge at the sense output : an external resistor (R SA ; R SB.) allows to detect the in-tensity of this current.1.2. INPUT STAGEEach bridge is driven by means of four gates the in-put of which are In1 ; In2 ; EnA and In3 ; In4 ; EnB. The In inputs set the bridge state when The En input is high ; a low state of the En input inhibits the bridge. All the inputs are TTL compatible.2. SUGGESTIONSA non inductive capacitor, usually of 100 nF, must be foreseen between both Vs and Vss, to ground, as near as possible to GND pin. When the large ca-pacitor of the power supply is too far from the IC, a second smaller one must be foreseen near the L298.The sense resistor, not of a wire wound type, must be grounded near the negative pole of Vs that must be near the GND pin of the I.C.Each input must be connected to the source of the driving signals by means of a very short path. Turn-On and Turn-Off : Before to Turn-ON the Sup-ply Voltage and before to Turn it OFF, the Enable in-put must be driven to the Low state.3. APPLICATIONSFig 6 shows a bidirectional DC motor control Sche-matic Diagram for which only one bridge is needed. The external bridge of diodes D1 to D4 is made by four fast recovery elements (trr≤ 200 nsec) that must be chosen of a VF as low as possible at the worst case of the load current.The sense output voltage can be used to control the current amplitude by chopping the inputs, or to pro-vide overcurrent protection by switching low the en-able input.The brake function (Fast motor stop) requires that the Absolute Maximum Rating of 2 Amps must never be overcome.When the repetitive peak current needed from the load is higher than 2 Amps, a paralleled configura-tion can be chosen (See Fig.7).An external bridge of diodes are required when in-ductive loads are driven and when the inputs of theIC are chopped ; Shottky diodes would be preferred.This solution can drive until 3 Amps In DC operation and until 3.5 Amps of a repetitive peak current.On Fig 8 it is shown the driving of a two phase bipolar stepper motor ; the needed signals to drive the in-puts of the L298 are generated, in this example, from the IC L297.Fig 9 shows an example of P.C.B. designed for the application of Fig 8.Fig 10 shows a second two phase bipolar stepper motor control circuit where the current is controlled by the I.C. L6506.Figure 8 : Two Phase Bipolar Stepper Motor Circuit.This circuit drives bipolar stepper motors with winding currents up to 2 A. The diodes are fast 2 A types.R S1 = R S2 = 0.5 ΩD1 to D8 = 2 A Fast diodes{V F≤ 1.2 V @ I = 2 Atrr ≤200 nsFigure 9 : Suggested Printed Circuit Board Layout for the Circuit of fig. 8 (1:1 scale).Figure 10 : Two Phase Bipolar Stepper Motor Control Circuit by Using the Current Controller L6506.R R and R sense depend from the load currentMultiwatt15 VDIM.mminch MIN.TYP.MAX.MIN.TYP.MAX.A 50.197B 2.650.104C 1.60.063D 10.039E 0.490.550.0190.022F 0.660.750.0260.030G 1.02 1.27 1.520.0400.0500.060G117.5317.7818.030.6900.7000.710H119.60.772H220.20.795L 21.922.222.50.8620.8740.886L121.722.122.50.8540.8700.886L217.6518.10.6950.713L317.2517.517.750.6790.6890.699L410.310.710.90.4060.4210.429L7 2.65 2.90.1040.114M 4.25 4.55 4.850.1670.1790.191M1 4.63 5.08 5.530.1820.2000.218S 1.9 2.60.0750.102S1 1.9 2.60.0750.102Dia13.653.850.1440.152OUTLINE ANDMECHANICAL DATADIM.mminch MIN.TYP.MAX.MIN.TYP.MAX.A 50.197B 2.650.104C 1.60.063E 0.490.550.0190.022F 0.660.750.0260.030G 1.14 1.27 1.40.0450.0500.055G117.5717.7817.910.6920.7000.705H119.60.772H220.20.795L 20.570.810L118.030.710L2 2.540.100L317.2517.517.750.6790.6890.699L410.310.710.90.4060.4210.429L5 5.280.208L6 2.380.094L7 2.65 2.90.1040.114S 1.9 2.60.0750.102S1 1.9 2.60.0750.102Dia13.653.850.1440.152Multiwatt15 HOUTLINE ANDMECHANICAL DATAJEDEC MO-166PowerSO20ea2AEa1PSO20MECDETAIL ATD11120E1E2h x 45DETAIL Aleadsluga3SGage Plane0.35LDETAIL BRDETAIL B(COPLANARITY)GC- C -SEATING PLANEe3bcNN HBOTTOM VIEWE3D1DIM.mm inch MIN.TYP.MAX.MIN.TYP.MAX.A 3.60.142a10.10.30.0040.012a2 3.30.130a300.10.0000.004b 0.40.530.0160.021c 0.230.320.0090.013D (1)15.8160.6220.630D19.49.80.3700.386E 13.914.50.5470.570e 1.270.050e311.430.450E1 (1)10.911.10.4290.437E2 2.90.114E3 5.8 6.20.2280.244G 00.10.0000.004H 15.515.90.6100.626h 1.10.043L 0.81.10.0310.043N 10˚ (max.)S T100.394(1) "D and F" do not include mold flash or protrusions.- Mold flash or protrusions shall not exceed 0.15 mm (0.006").- Critical dimensions: "E", "G" and "a3"OUTLINE AND MECHANICAL DATA8˚ (max.)10Information furnished is believed to be accurate and reliable. However, STMicroelectronics assumes no responsibility for the conse-quences of use of such information nor for any infringement of patents or other rights of third parties which may result from its use. No license is granted by implication or otherwise under any patent or patent rights of STMicroelectronics. Specification mentioned in this publication are subject to change without notice. This publication supersedes and replaces all information previously supplied. STMi-croelectronics products are not authorized for use as critical components in life support devices or systems without express written approval of STMicroelectronics.The ST logo is a registered trademark of STMicroelectronics© 2000 STMicroelectronics – Printed in Italy – All Rights ReservedSTMicroelectronics GROUP OF COMPANIESAustralia - Brazil - China - Finland - France - Germany - Hong Kong - India - Italy - Japan - Malaysia - Malta - Morocco -Singapore - Spain - Sweden - Switzerland - United Kingdom - U.S.A.。
L297_L298中文资料
Unit 单位
Vs
Supply voltage 电源电压
10
V
Vi
Input signals 输入信号
7
V
Ptot
Total power dissipation 总功率耗散(Tamb = 70℃)
1
W
Tstg, Tj Storage and junction temperature 储存和结温
-40 to + 150 ℃
Ptot
Total Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75℃)ຫໍສະໝຸດ 25WTop
Junction Operating Temperature 结工作温度
–25 to 130 ℃
Tstg,Tj
Storage and Junction Temperature 储存温度
图 9 L298 引脚图
图 10 L298 内部逻辑图 L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：
Symbol 符 号
Parameter 参数
单 Value 数值 位
VS
Power Supply 电源
50
V
VSS
Logic Supply Voltage 电源电压
7
Sense B
SEN2 分别为两个 H 桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地
2;3 4;5
Out 1; Out 2 1Y1、1Y2 输出端
4
6
VS
功率电源电压,此引脚与地必须连接 100nF 电容器
5;7 7;9
Input
1; 1A1、1A2 输入端，TTL 电平兼容