现代工程机械电液控制技术教材(PPT 30页)

2020/7/16
12.1 三相异步电机的基本控制电路
3)制动控制电路 • 反按制动： 三相异步电动
机当改变通入定子绕组的 三相电源相序，使定子绕 组产生反向旋转磁场，使 转子受到与其转向相反的 制动转矩而制动停转。但 要注意路电动机转速接近 于零时应即切断电源，以 免电动机反向起动。
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12.3 集料烘干、加热控制系统
1)干燥滚筒燃烧系统 • 沥青混凝土搅拌设备的干燥滚筒燃烧系统一般由燃烧供给系统、点火
系统、空气雾化及净吹系统、温度控制系统和系统保护控制装置等5 大部分组成。
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12.3 集料烘干、加热控制系统
2) 燃烧器温度控制的原理 • 根据沥青混凝土拌和料的质量要求，烘干筒的出
进行工作。通过温度检测装置所测得的信号反馈给输入端，与温度目 标进行比较，所得的差值电压经比例积分调节器(PI)调节，在经A/D 转换器转变为数字量，这个数字量再经脉冲插补器得到一连串数目与 A/D输出数码相等的脉冲串信号去驱动步进电机的绕组，使其步进旋 转。
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12.3 集料烘干、加热控制系统
3)制动控制电路 • 反按制动：电动机脱离三
相电源作惯性转动。同时 ，时间继电器KT1通电， 经一定延时后，其延时闭 合常开触点闭合，时间继 电器KT2和KM2接触器同 时通电，电动机开始作反 接制动转迅速下降。当电 动机转速接近零时，KT2 的延时断开常闭触点打开 ，KM2线圈断电解放，切 断了电动机的反相序电源 ，反控制动结束
12.2 冷集料给料装置电控系统
2）计量装置结构 • 另一端支撑在称重传感器
上，当输送皮带载着冷矿 料通过称重传感器时，在 物料质量的作用下产生一 个应变力。应变力的增加 或减少使得称重传感器输 出的电压成正比例变化， 称重传感器发出比例电压 信号并送至累加装置。
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12.2 冷集料给料装置电控系统
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12、沥青混凝土拌和设备电控系统
• (2)温度控制功能，包括矿料加热温度控制。沥青 加热温度控制，系统能根据设定和要求调节加热 系统燃烧器的火焰强度或电流大小，以实现对温 度的控制。
• (3)称量与搅拌控制功能。
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12、沥青混凝土拌和设备电控系统
12.1 三相异步电机的基本控制电路 12.2 冷集料给料装置电控系统 12.3 集料烘干、加热控制系统 12.4 计量控制系统
12.4 计量控制系统
1)计量系统 • 沥青混凝土搅拌设备的计
量控制系统用来完成集料 、粉料和沥青的计量工作 ，间歇强制式搅拌设备的 计量系统与连续式搅拌设 备的计量系统有所不同， 在此介绍间歇强制式搅拌 设备的计量系统。
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12.4 计量控制系统
1)计量系统 • 搅拌设备的计量系统包括
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12.1 三相异步电机的基本控制电路
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12.1 三相异步电机的基本控制电路
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12.1 三相异步电机的基本控制电路
2)正反转控制电路 3)制动控制电路 • 沥青拌和设备中的某些电动机，例如振动筛驱动
电动机和成品料提升小车驱动电动机，要求在电 源切断后将电动机迅速制动，使其完全停止转动 。制动方法一般分为机械制动和电气制动两大类 。下面主要介绍电气制动的原理线路。常见的电 气制动方法有：反接制动、能耗制动等。
重力传感器、电子称处理 单元、称量显示仪表等。 传感器把信号送到电子称 处理单元，电子称处理单 元采用高精度线性放大器 ，将信号调整放大并输送 到显示仪表及控制系统中 ，采用可编程序可实现其 自动化控制。
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12.4 计量控制系统
1)计量系统 • 采集到的信号如开关量、
模拟信号、温度信号等输 入到控制器后，按照称量 搅拌的顺序控制其输出， 满足系统的要求。
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12.4 计量控制系统
2)热集料计量 • 这种称量方式的实际称量
值受热料仓存料多少的影 响较大，易出现各仓的称 量值时多时少的现象，这 样不但没有控制好计量精 度，而且也影响了成品料 的稳定性。二次称量分第 一次的粗称和第二次的精 称。
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12.4 计量控制系统
2)热集料计量 • 第一次粗称时，可根据各
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12、沥青混凝土拌和设备电控系统
• 沥青混凝土搅拌设备的电控系统控制搅拌设备生 产全过程，是保证生产出高质量的沥青混凝土的 关键。沥青混凝土搅拌设备的控制系统一般具有 以下3个功能：
• (1)各运动部件起动和停机功能，即能根据要求和 预先的设定顺序依次起动或停机。
2) 燃烧器温度控制的原理 • 当料温低于目标值时，差信值倍号大于零，极性判别将使步进电机正
向旋转，推动风门和油阀增大，使燃烧火焰增强，料温升高；当料温 高于温度目标时极性判别将使步进电机反向旋转，风门和油阀减小， 火焰减弱，温度降低。反复调节直至与目标温度相等时，差值信号为 零，温度保持恒定。
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• 另外，在冷矿料皮带输送 机上同时装有一个速度测 量器。它是一个速度脉冲 发生器，每一个脉冲代表 一定的皮带移动距离，称 为距离脉冲当量。用脉冲 计数器记录下每秒钟脉冲 的个数，就可以折算出皮 带运动助速度，此信号也 被送入累加计算装置。
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12.2 冷集料给料装置电控系统
• 该计量装置将质量与速度 信号综合在一起，通过信 号变送器以标准毫安信号 送到微处理机的接口电路 ，微处理机在得到此信号 后，根据预先测定和输入 的冷矿料含水量，进行计 算。同时在控制室的冷矿 料瞬时流量计和吨位计数 据上，显示出去除水分后 的矿石料的瞬时流量和累 计流量。
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12.4 计量控制系统
2)热集料计量 • 热集料称量斗通过4个
10kN的称重传感器吊装 在热储料仓的下面，不同 规格的集料按级配质量比 先后放入称量斗内进行累 积计量，达到预定值后， 开启斗门，将集料放入搅 拌器内。
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12.4 计量控制系统
2)热集料计量
• 热集料的称量有一次称量 和二次称量两种方式，一 次称量的料仓仓门开度恒 定，放料时，待计量料的 料仓仓门开至最大，当料 斗中所落入的集料达到一 定值时(如所需质量的90 ％，此初始值可人工设定 ，此后由计算机自动控制) ，料仓仓门便在计算机的 控制下提前关闭。
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12.2 冷集料给料装置电系统
2）计量装置结构 • 冷矿料的供给控制的
关键是供料量的控制 ，图为给料集料计量 装置示意图。它的计 量是在皮带输送机的 中部装有一个称重机 构，称重支架上有一 个惰轮，支架的一端 装的在枢轴上。
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料温度一般为160-180度。具体值根据这个温度 范围及周围环境温度变化，通过自动调温系统可 以方便地使出料温度控制在160-180度范围内的 某一值。温度控制装置选择热电阻或红外测温仪 进行温度检测，以电流形式输出。
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12.3 集料烘干、加热控制系统
2) 燃烧器温度控制的原理 • 将标准电源的电压作为温度目标，它可以在较小的范围内连续可调地
12.1 三相异步电机的基本控制电路
3)制动控制电路
• 反按制动：图所示电 动机常用的反接制动 控制线路。电动机运 转时，继电器K1和K2 一直通电，时间继电 器KT1、KT2和反转接 触器KM2断电。停车 时，按下按钮SB1， KM1和KM2断电释放 。
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12.1 三相异步电机的基本控制电路
仓设定值的大小，仓门开 得相对较大。较快地称完 各仓集料设定值的70％( 可调)，剩下的30％则将 仓门关小来进行第二次的 精称。所以受热料仓存料 多少的影响也较小，大大 提高了集料的称量精度及 稳定性。
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12.4 计量控制系统
3) 沥青的计量 • 为了保证成品料沥青的油石比，搅拌设备通常是根据集料
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12.1 三相异步电机的基本控制电路
1)三相异步电机的起动 • 直接起动时电动机绕组承受的是额定电压，起动
电流大(一般为额定电流的4-7倍)是这种起动方式 的最大缺点。对于经常起动的电动机，过大的起 动电流所产生的热量的积累，将使电动机过热， 从而影响使用寿命。同时，过大的起动电流将造 成电网电压的显著下降，影响其他电动机的正常 工作，严重时可使这些电动机停转或无法带负载 起动，在这种情况下应采用降压起动以降低起动 电流。
的实际称量值和设定的油石比来确定沥青的最终供给量。
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12.4 计量控制系统
3) 沥青的计量 • 沥青称量桶由3只2kN的拉力传感器并联使用。沥青称量时，沥青通
过气控三通阀注入沥青称量桶，当沥青的质量达到预先设定值时，三 通阀关闭．完成一次沥青称量。在称量斗放料闸门第二个放料动作开 始的同时，称量斗内称量好的沥青通过沥青喷射泵、喷嘴喷人搅拌器 内，进行搅拌。
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12.2 冷集料给料装置电控系统
1) 三相异步电动机的调速 • 沥青拌和设备广泛采用皮带式冷集料供给装置，
通过改变皮带的速度来调整某种集料的供给量。 皮带又有电动机驱动那么要想改变供给量就必须 改变电动机的转速。电动机的调速方法常用的有 变频调速和电磁调速两种形式。下面以变频调速 为例介绍一下电动机的调速。