【CN210191807U】具有高降落稳定性的测绘用无人机【专利】

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一种高稳定性无人机[实用新型专利]

专利名称：一种高稳定性无人机
专利类型：实用新型专利
发明人：王晋年,黄瑶,张彩霞,杨璐璐,张晨曦,高郡,刘璐申请号：CN201721420914.9
申请日：20171030
公开号：CN207595245U
公开日：
20180710
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种高稳定性无人机，包括无人机本体以及对称设置在无人机本体底端的缓冲降落架；所述第一滑轨固定设置在无人机本体的底端，所述第一滑轨内设有与其滑动连接的第一滑块，所述第一支撑杆的一端铰接在第一滑块上，另一端铰接在滑板的顶端内侧；所述滑板的顶端外侧设有第二滑轨，所述第二滑轨内设有与其滑动连接的第二滑块，所述第二支撑杆的一端在第一支撑杆的中部，另一端铰接在第二滑块的顶端。

本实用新型的有益效果是缓冲效果好，稳定性高。

申请人：天津中科遥感空间信息技术有限公司
地址：300392 天津市滨海新区高新区华苑产业区海泰西路18号南2-201工业孵化
国籍：CN
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具有平稳摄像功能的测绘无人机[实用新型专利]

专利名称：具有平稳摄像功能的测绘无人机专利类型：实用新型专利
发明人：柏雯娟,李建,林元茂,赵仕宝
申请号：CN201922128165.8
申请日：20191130
公开号：CN210912917U
公开日：
20200703
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型申请属于无人机的技术领域，具体公开了一种具有平稳摄像功能的测绘无人机，包括无人机主体和摄像机，所述无人机主体上连接有多个机翼，多个所述的机翼上均设有桨叶，所述无人机主体内设有控制无人机飞行以及控制摄像机拍摄的控制系统，所述无人机主体底部固定连接有连接板，所述连接板上设有连接杆，所述连接杆的一端与所述连接板转动配合，所述连接杆的另一端自然下垂，且所述连接杆远离连接板的一端固定连接有安装筒，所述摄像机安装在所述安装筒内。

本实用新型能够使无人机在进行测绘的过程中能够避免摄像机出现倾斜或晃动，从而确保拍摄准确性，提高测绘质量。

申请人：重庆工程职业技术学院
地址：402260 重庆市江津区滨江新城南北大道1号
国籍：CN
代理机构：重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人：杨柳
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高稳定性无人测量机[实用新型专利]

专利名称：高稳定性无人测量机专利类型：实用新型专利
发明人：康成博
申请号：CN201320581430.8申请日：20130922
公开号：CN203450373U
公开日：
20140226
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性无人测量机，它含有机身和机翼，所述机身前端安装有发动机，所述发动机的转轴与螺旋桨连接，所述机身下方设置有轮子，所述机身后部设置有拍照腔室，所述拍照腔腔室内安装有摄像机，所述机身重心处设置有油箱腔室，所述油箱腔室内设置有油箱，所述油箱通过油管与所述发动机连接，所述机身前部设置有仪器腔室，所述仪器腔室内安装有控制仪，所述控制仪与所述发动机连接。

本实用新型将油箱放置在机身的重心处，避免大燃油重量对飞机重心影响使飞机失控的问题，当油量减少，不会影响飞机前后重心变化，另外采用0°上反角机翼，额定升力点，增加惯性稳定性，减小受风力等因素影响，整体提高飞机拍摄照片的质量。

申请人：河南省寰宇测绘科技发展有限公司
地址：450001 河南省郑州市高新区翠竹街1号81幢1单元1-6层01号房
国籍：CN
代理机构：郑州金成知识产权事务所(普通合伙)
代理人：郭增欣
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一种测绘用无人机[实用新型专利]

专利名称：一种测绘用无人机
专利类型：实用新型专利
发明人：沈迪,俞云群,黄坚强,张颖,王智超申请号：CN202022258674.5
申请日：20201012
公开号：CN213200109U
公开日：
20210514
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种测绘用无人机，包括机体和机顶，所述机体是圆盘形的，所述机顶是圆弧形的，所述机体下部的支撑脚的底部设置有缓冲装置，所述机体下部的测绘仪外部设置有一个防护罩。

本实用新型的一种测绘用无人机，通过机体机顶的形状设计，减少了飞行时的阻力，并且使飞行更加平稳；通过特殊设计的缓冲装置，可以通过磁体、弹性球体以及弹簧的弹性作用对气流、地形异物等外力起到缓冲的反作用力，使无人机在飞行和降落时能够保持稳定，防护罩可以防止测绘仪受到异物和脏物的影响，保证了测绘的正常工作以及精确，延长了其使用寿命。

提拉杆可以使测绘用无人机更加方便携带。

申请人：杭州跨远测绘有限公司
地址：311199 浙江省杭州市余杭区南苑街道东湖南路131号
国籍：CN
代理机构：杭州中港知识产权代理有限公司
代理人：张晓红
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可稳定折叠的无人机[发明专利]

专利名称：可稳定折叠的无人机
专利类型：发明专利
发明人：谢晓虎,李孝阔,国贞君,孙存学申请号：CN201810619907.4
申请日：20180615
公开号：CN108609169A
公开日：
20181002
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种可稳定折叠的无人机，主机翼直径大小由内向外逐渐减小，末端与副机翼一端可转动地铰接，通过紧固栓能够将主机翼与副机翼同轴固定，副机翼另一端安装有两叶飞行桨，起落架的顶端可翻转地安装在机舱的底端。

机舱外壁上靠近主机翼的位置部分向外凸起形成有夹持臂，夹持臂头部设置有夹持抓扣，当副机翼折叠至靠近主机翼时，夹持抓扣能够将副机翼与飞行桨之间的连接部分卡扣固定。

主机翼上靠近机舱的位置形成有向内凹陷的环形凹槽，环形凹槽内套设有一根直径大小可调的收口绳。

其结构简单，操作方便，能够在不使用时快捷地将机翼和飞行桨稳定折叠，并于多处防止松动，稳定减小体积，稳定节省操作空间的同时保证运输安全性。

申请人：芜湖万户航空航天科技有限公司
地址：241000 安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区
国籍：CN
代理机构：北京润平知识产权代理有限公司
代理人：张苗
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一种具有防护装置的测绘无人机[实用新型专利]

专利名称：一种具有防护装置的测绘无人机专利类型：实用新型专利
发明人：郑小波
申请号：CN202021956745.2
申请日：20200909
公开号：CN213008737U
公开日：
20210420
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种具有防护装置的测绘无人机，包括无人机本体、储水箱、电动推杆和透明保护罩，所述无人机本体上端中部设置有所述储水箱，所述储水箱与所述无人机本体通过螺钉连接，所述无人机本体底端中部设置有所述透明保护罩，所述储水箱两侧壁上均插接有连接水管，所述连接水管与所述无人机本体通过管箍连接。

有益效果在于：本实用新型通过设置储水箱、喷淋头、连接水管、电动推杆和雨刷胶环，在装置测绘过程中，储水箱内的水通过连接水管以及喷淋头对透明保护罩进行清洗，同时电动推杆推动雨刷胶环对透明保护罩表面的灰尘以及微小动物的尸体进行清理，进而保证摄像头测绘画面的清晰度，提供装置实用性和工作效果。

申请人：江山市伟业测绘有限公司
地址：324100 浙江省衢州市江山市双塔街道北关里3号
国籍：CN
代理机构：北京化育知识产权代理有限公司
代理人：尹均利
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一种无人机[实用新型专利]

专利名称：一种无人机
专利类型：实用新型专利
发明人：朱航宇
申请号：CN201922062053.7申请日：20191125
公开号：CN211108016U
公开日：
20200728
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种无人机，涉及飞行器结构技术领域。

该无人机包括机身和降落伞装置。

其中，降落伞装置包括伞筒、伞体以及伞绳，伞筒安装于机身，且伞筒的外壁设有收容框，伞体设置于伞筒，伞绳的至少部分容置于收容框，且伞绳的第一端与伞体连接，伞绳的第二端与机身连接。

该无人机通过在降落伞装置的伞筒上设置收容框可有效地收容至少部分伞绳，从而可有效地防止由于伞绳过长而造成的伞绳在伞筒内打结或与伞体发生缠绕，进而可有效地保证降落伞装置的弹射效果，继而可有效地保证无人机的安全性能。

申请人：广州极飞科技有限公司
地址：510000 广东省广州市天河区高普路115号C座
国籍：CN
代理机构：北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：张洋
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无人机[实用新型专利]

专利名称：无人机
专利类型：实用新型专利
发明人：范首东,朱焱
申请号：CN201720491438.3申请日：20170503
公开号：CN206826922U
公开日：
20180102
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种无人机。

该无人机包括机壳、旋翼组件和配重，机壳的侧壁镂空；旋翼组件安装在机壳内，旋翼组件包括旋翼；与机壳固定连接的球缺状的配重的高小于或等于配重所在的球体的半径，配重的底面朝向旋翼组件设置，且配重的底面与旋翼的旋转平面平行，其中，无人机的重心位于配重内。

上述无人机在狭窄的空间中能够较为稳定飞行且坠落后能够重新起飞。

申请人：深圳市北航旭飞科技有限公司
地址：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南一道009号中科技研发园3号楼裙楼209国籍：CN
代理机构：广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人：潘霞
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一种能够提高降落安全性的航拍飞行器[实用新型专利]

专利名称：一种能够提高降落安全性的航拍飞行器专利类型：实用新型专利
发明人：吕晓繁,马成浩,徐殿强,张博,刘姗姗
申请号：CN201820621221.4
申请日：20180427
公开号：CN208325613U
公开日：
20190104
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种能够提高降落安全性的航拍飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的前端外表面固定安装有减震盒，且减震盒的上端外表面固定安装有制动箱，所述制动箱的上端活动安装有螺旋桨，所述飞行器主体的下端外表面活动安装有承压柱，且承压柱的下端外表面胶接有缓冲脚垫，所述飞行器主体的一侧外表面靠近前端的位置固定安装有连接横杆。

本实用新型所述的一种能够提高降落安全性的航拍飞行器，设有减震盒、防护罩与置物盒，能够让该飞行器在降落时的安全性更高，避免了飞行器损坏，并且可以防止螺旋桨叶片伤人的状况发生，同时还能够让该飞行器具有了物品运输的功能，带来更好的使用前景。

申请人：中国石油大学(华东)
地址：266580 山东省青岛市黄岛区长江西路66号中国石油大学(华东)
国籍：CN
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一种无人机测绘工具[实用新型专利]

专利名称：一种无人机测绘工具专利类型：实用新型专利
发明人：李志强,韦宏朵,陈贵仲申请号：CN201921858362.9申请日：20191031
公开号：CN210882672U
公开日：
20200630
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及无人机测绘工具领域，公开一种无人机测绘工具，包括减震台、测绘摄像机构和保护罩；所述减震台包括安装板、若干个减震球和减震层；所述安装板和减震层的四周各设有与减震球个数相同的减震球安装孔，所述减震球设于安装板和减震层之间并通过减震球安装孔连接；所述减震层包括硅胶套、两个减震胶垫和若干个减震弹簧；所述两个减震胶垫分别设于所述减震弹簧的上下两侧；所述硅胶套包裹所述减震胶垫和减震弹簧，所述硅胶套顶面的中央处设有测绘摄像机构，所述测绘摄像机构的两旁各设有卡扣。

本实用新型解决现有无人机测绘时容易受天气或碰撞等外部因素影响，测绘摄像头易振动且容易被污染，使得测绘摄像头使用寿命短的技术问题。

申请人：广西易城蓝图科技有限公司
地址：530000 广西壮族自治区南宁市高新区创新路23号2号楼B座202、203、205室
国籍：CN
代理机构：南宁东之智专利代理有限公司
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一种平稳升降的无人机装置及控制方法[发明专利]

专利名称：一种平稳升降的无人机装置及控制方法专利类型：发明专利
发明人：罗益钦
申请号：CN202110094209.9
申请日：20210123
公开号：CN112829936A
公开日：
20210525
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种平稳升降的无人机装置，包括支撑组件和飞行组件，将无人机放置在平地上，控制无人机起飞，利用摄像头进行拍摄。

本发明还公开了一种平稳升降的无人机装置的控制方法，在飞行过程中遇到大风天气时，无人机向一侧倾斜，而此时存水仓一侧的水向着重心向下的一端流动，进而带动阻水塞向下滑动，过程中带动存水筒内部的水通过管道流向另一端的存水筒中，而另一端的活塞向下移动，带动弹簧压缩，活塞下端的存水筒内部充满有惰性气体，气体通过气管进入阻水塞向下运动的一端的存水筒中，带动这端的活塞向上移动，直至将水全部拍至另一端的存水筒，水具有重力，可以改变无人机的受力点，使得飞行较为平稳。

申请人：罗益钦
地址：366200 福建省龙岩市连城县罗坊乡下罗村下坊田巷1号
国籍：CN
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一种无人机精准降落抗干扰的控制方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201610932335.6(22)申请日 2016.10.25(71)申请人南京奇蛙智能科技有限公司地址 210000 江苏省南京市东麒路277号富力科技园15栋3楼(72)发明人雷增荣　段文博　高月山　郭力　冯黎　张伟　(51)Int.Cl.G05D 1/08(2006.01)G05D 1/10(2006.01)(54)发明名称一种无人机精准降落抗干扰的控制方法(57)摘要本发明公开了一种无人机精准降落抗干扰的控制方法，包括一、无人机执行准备降落指令；二、飞控系统对所拍摄图像进行识别：1)、当无人机位于15～30m高度时，与北京图案对比确定可疑点；2)、当无人机降落到10～15m的高度区间时，所拍摄的图像中可疑点不唯一，对各可疑点的图案分别进行背景图案匹配和特殊图案匹配，确定目标点；3)、当无人机降落到3～7m的高度区间时，对各目标点的图案分别进行特殊图案匹配和中心图案匹配，确定降落点；三、当无人机降落到3m以下高度时，以中心图案为精准降落点实施精准降落。

当可疑点或者目标点不唯一时，自动飞行的无人机不能识别，则悬停并报警，操作人员通过遥控器进行控制，防止无人机被盗。

权利要求书2页说明书5页附图1页CN 106502257 A 2017.03.15C N 106502257A1.一种无人机精准降落抗干扰的控制方法，其特征在于，包括无人机和多个设置在地面的基站，所述无人机上包括飞控系统、摄像机、定位模块和第一通信模块，飞控系统与摄像机、定位模块、第一通信模块之间均电连接；所述每个基站包括控制装置、GPS定位模块和第二通信模块，GPS定位模块、第二通信模块均与控制装置之间电连接；所述各基站的GPS定位模块获得对应该基站的位置坐标，通过无线通通信将充电基站的位置坐标传送给无人机，并储存于飞控系统中；各基站的降落平台上设置有可识别图案，各基站的可识别图案相同，可识别图案存储预先存储于飞控系统中；所述可识别图案包括背景图案、特殊图案和中心图案，飞控系统对可识别图案的可识别元素包括背景图案的形状、背景图案的颜色、特殊图案的形状、特殊图案的颜色、中心图案的形状和中心图案的颜色；其中，背景图案、特殊图案和中心图案的颜色均不相同，分别为红、绿、蓝中的任一种；无人机抗干扰降落的控制方法包括如下步骤：步骤一、无人机执行准备降落指令，所述指令由飞机控制系统或者地面的遥控装置发出；步骤二、飞控系统对当前无人机位置坐标与各基站的位置坐标进行比较，确定此时距离无人机最近的基站；飞控系统控制无人机向最近的基站飞行，摄像机拍摄该基站，并将拍摄的图像传送给无人机飞控系统，飞控系统对所拍摄图像进行识别：3.1)、当无人机位于15～30m高度时，以与背景图案相同的点为可疑点，所拍摄的图像中出现可疑点和第一噪点，判断第一噪点的图案与背景图案是否相同：3.1.1)、如果第一噪点的形状与背景图案形状相同，且第一噪点的颜色与背景图案的颜色相同，则无人机悬停并报警；3.1.2)、如果第一噪点的形状或颜色与背景图案不同，则无人机以朝向可疑点继续降落；3.2)当无人机降落到10～15m的高度区间时，所拍摄的图像中可疑点不唯一，则飞控系统进行第一次超级匹配模式，即对各可疑点的图案分别进行背景图案匹配和特殊图案匹配：3.2.1)、如果存在至少两个可疑点的图案与背景图案和特殊图案相同，则无人机悬停并报警；3.2.2)、如果只有一个可疑点的图案与背景图案的形状、颜色以及特殊图案的形状、颜色相同，则将该可疑点标记为目标点，无人机朝向目标点继续降落；3.3)当无人机位于7～10m高度时，所拍摄的图像中出现目标点和第二噪点，判断第二噪点的图案与特殊图案是否相同：3.3.1)、如果第二噪点的形状与特殊图案形状相同，且第二噪点的颜色与特殊图案的颜色相同，则无人机悬停并报警；3.3.2)、如果第二噪点的形状或颜色与特殊图案不同，则无人机朝向目标点继续降落；3.4)当无人机降落到3～7m的高度区间时，所拍摄的图像中目标点不唯一，则飞控系统进行第二次超级匹配模式，即对各目标点的图案分别进行特殊图案匹配和中心图案匹配：3.4.1)、如果存在至少两个目标点的图案与特殊图案和中心图案相同，则无人机悬停并报警；3.4.2)、如果只有一个目标点的图案与特殊图案的形状、颜色以及中心图案的形状、颜色相同，则将该目标点标记为降落点，无人机朝向降落点继续降落；步骤三、当无人机降落到3m以下高度时，以中心图案为精准降落点，实施精准降落。

一种具有红外探头机构和减震降落功能的无人机的制作方法及专利技术

一种具有红外探头机构和减震降落功能的无人机的制作方法
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有红外探头机构和减震降落功能的无人机。

背景技术：
无人机是一种不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，人们只需要对其遥控便可，无人机的使用大多用于对危险地带进行勘察，对高出就行俯视拍摄，无人机的存在大大减少了驾驶员的损耗，降低了人们驾驶飞机进行探索的危险性。

当人们使用无人机进行勘探时，信号的接收尤为重要，当距离较高，或勘探距离较远时，信号接收器无法调节，固定于机身内部，使信号减弱，减少了无人机的可控距离，且无人机底部的红外摄像头无法进行转动和偏移，大大限制了可勘探的范围，并且无人机在降落时没有有效的减震手段，会对无人机进行损坏，提升勘探成本。

综上所述，现有的无人机在使用时存在着无法调节信号接收器高度，无法调整红外摄像头角度和没有有效减震措施的缺点。

针对上述问题，急需在原有无人机的基础上进行创新设计。

技术实现要素：。

一种具有降落减震功能的无人机的制作方法及专利技术

一种具有降落减震功能的无人机的制作方法1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具有降落减震功能的无人机。

背景技术：2.无人机按应用领域，可分为军用与民用。

军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在把喷洒农药植物保护使用的无人机、以及其他领域使用的无人机，在无人机降落时候，往往剧烈冲击力容易造成无人机损坏，目前的缓冲装置无法有效的对无人机进行保护，导致缓冲幅度过大降低落地后的平稳性。

技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种具有降落减震功能的无人机，具备降落减震的优点，解决了目前的缓冲装置无法有效的对无人机进行保护，导致缓冲幅度过大降低落地后平稳性的问题。

4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有降落减震功能的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺丝固定安装有支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定安装有固定架，所述固定架的内部设置有移动板，所述移动板的底部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的下端贯穿至固定架的外部固定安装有支撑腿，所述移动板顶部的中心处焊接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与固定架内腔的顶部固定安装，所述缓冲弹簧的内部套接有阻尼减震器，所述阻尼减震器的两端分别与固定架和移动板进行连接，所述固定架内腔的两侧均固定安装有限位杆，所述移动板的一端套接在限位杆的表面并滑动连接。

5.优选的，所述限位杆的下端套接有限位弹簧，所述限位弹簧的下端与移动板的顶部固定安装。

6.优选的，所述支撑板的顶部开设有安装槽，所述无人机本体的底部位于安装槽的内部。

一种便于操作使用的测量用无人机的制作方法及专利技术

一种便于操作使用的测量用无人机的制作方法1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便于操作使用的测量用无人机。

背景技术：2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，随着我国建筑工程的发展，无人机在测绘、工程测量领域使用频率越来越高，然而现有的工程测量用无人机结构庞大，自重较重，续航时间较短，单次飞行无法完成工程测量任务，不便于使用工作效率较低，这样远远无法满足当前人们对该产品的要求。

技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种便于操作使用的测量用无人机，结构简单，便于充电，续航能力强，且在降落使具有缓冲效果，对无人机防护性强，以解决上述背景技术中提出的问题。

4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于操作使用的测量用无人机，包括无人机本体与底座，所述无人机本体底面均设有连接壳体，所述连接壳体内腔均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端均固定连接有机翼，所述机翼一端均与连接壳体内壁滑动相连，所述无人机本体四面均设有摄像装置，且所述无人机本体底部两端均固定连接有支撑架，所述底座顶部两端均设有衔接槽，所述支撑架均底端与衔接槽卡和连接，且所述底座内腔固定连接有蓄电池，所述蓄电池一端固定连接有充电头，所述无人机本体底部设有与充电头相匹配的充电接口，所述蓄电池两侧均设有隔板，所述隔板两端均与底座内壁固定相连，且所述隔板一侧均设有置物腔。

5.进一步的，所述底座设为“凸”字型结构，所述底座前侧面设有检修板，且所述底座前侧门两侧均设有抽屉。

6.进一步的，所述充电头一端穿过底座顶部与充电接口活动相连。

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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920490086.9
(22)申请日 2019.04.11
(73)专利权人浙江同创空间技术有限公司
地址 311399 浙江省杭州市临安市锦城街
道农林大路352号浙江农林大学创业
孵化园1幢4楼407
(72)发明人陈蜂君　季卓　吴雨嘉　童义达　
周文锋　梁丹　
(74)专利代理机构浙江永鼎律师事务所 33233
代理人陆永强
(51)Int.Cl.
B64C 25/62(2006.01)
(54)实用新型名称
具有高降落稳定性的测绘用无人机
(57)摘要
本实用新型提供了一种具有高降落稳定性
的测绘用无人机。

它解决了现有的技术问题。

本
具有高降落稳定性的测绘用无人机，包括无人机
本体，所述的无人机本体下方设有底座，所述的
底座底侧设有若干起落架，所述的起落架设置在
底座下方的缓冲槽内，且该起落架能够沿着缓冲
槽轴向往复移动，所述的起落架包括伸缩筒体和
支撑脚，所述的支撑脚通过第一弹性缓冲结构设
置在伸缩筒体内且能够沿着伸缩筒体轴向移动，
所述的伸缩筒体的侧部和底座之间设有第二弹
性缓冲结构。

本实用新型具有缓冲性能和稳定性
好等优点。

权利要求书1页说明书4页附图4页CN 210191807 U 2020.03.27
C N 210191807
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权　利　要　求　书1/1页CN 210191807 U
1.一种具有高降落稳定性的测绘用无人机，包括无人机本体(1)，所述的无人机本体(1)下方设有底座(2)，其特征在于，所述的底座(2)底侧设有若干起落架(3)，所述的起落架(3)设置在底座(2)下方的缓冲槽(4)内，且该起落架(3)能够沿着缓冲槽(4)轴向往复移动，所述的起落架(3)包括伸缩筒体(5)和支撑脚(6)，所述的支撑脚(6)通过第一弹性缓冲结构(7)设置在伸缩筒体(5)内且能够沿着伸缩筒体(5)轴向移动，所述的伸缩筒体(5)的侧部和底座(2)之间设有第二弹性缓冲结构(8)。

2.根据权利要求1所述的具有高降落稳定性的测绘用无人机，其特征在于，所述的第一弹性缓冲结构(7)包括套设在支撑脚(6)上的第一弹簧体(9)，所述的支撑脚(6)上设有定位筒体(10)，所述的定位筒体(10)的直径大小小于支撑脚(6)的直径大小，且所述的第一弹簧体(9)套设在定位筒体(10)上，所述的伸缩筒体(5)和定位筒体(10)之间还设有伸缩限位结构(11)。

3.根据权利要求2所述的具有高降落稳定性的测绘用无人机，其特征在于，所述的伸缩限位结构(11)包括开设在伸缩筒体(5)内的定位凹槽(12)，所述定位筒体(10)的直径大小不超过定位凹槽(12)的直径大小，且所述的第一弹簧体(9)朝向定位凹槽(12)的一端抵靠于设置在定位凹槽(12)和伸缩筒体(5)内壁之间的环形台阶(13)。

4.根据权利要求1所述的具有高降落稳定性的测绘用无人机，其特征在于，所述的第二弹性缓冲结构(8)包括设置在伸缩筒体(5)周向外侧的若干连杆体(14)，所述的连杆体(14)一端与伸缩筒体(5)相铰接，所述的连杆体(14)的另一端与设置在底座(2)底侧的滑块(15)相铰接，所述的滑块(15)设置在底座(2)底侧的滑槽(16)内，且该滑块(15)能够在滑槽(16)内轴向往复移动，所述的滑槽(16)内设有第二弹簧体(17)，所述的第二弹簧体(17)的两端分别作用于滑块(15)一侧和滑槽(16)的槽底。

5.根据权利要求4所述的具有高降落稳定性的测绘用无人机，其特征在于，所述的滑块
(15)的截面呈工字型，所述的滑槽(16)的截面呈T字形，所述的滑块(15)滑动嵌设在滑槽
(16)内。

6.根据权利要求5所述的具有高降落稳定性的测绘用无人机，其特征在于，所述的连杆体(14)数量为三根，且在伸缩筒体(5)的周向方向等间隔排列。

7.根据权利要求1所述的具有高降落稳定性的测绘用无人机，其特征在于，所述的起落架(3)的数量为三个，且在底座(2)的底侧周向等间隔排列。

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