FANUC系统参数的输入方法
Fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法
Fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法Fanuc系统诊断窗口和系统参数的显示和修改方法诊断窗口和系统参数的显示和修改方法1．诊断窗口的显示方法（1）按系统操作面板上的：“DGNNOS/PARAM”键，使CRT 屏幕上出现“DGNOS”页面，如果出现的是“PARAM”页面，则可再按一次“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“DGNOS”。
（2）按系统操作面板上的“F/No.”键。
（3）按数字键x x x x (诊断号)。
（4）按系统操作面板上的“INPUT”键。
2．系统参数的显示和修改方法（1）按系统操作面板上的“DGNNOS/PARAM”键，使CRT屏幕上出“PARAM” 页面, 如果出现的是“DGNOS”页面，再按“DGNNOS/PARAM”键或CRT屏幕底部的软操作键“PARAM”。
（如仅作显示，直接执行第5步）。
（2）按机床操作面板上的“MDI.”键，进入MDI工作方式。
（3）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0号参数所在页面。
（4）按系统操作面板上的“PAGE，” 键，直到CRT屏幕上出现“PWE=0” 页面，并设置“PWE=1”（此时CRT屏幕出现“P/S100”号报警）。
（5）按系统操作面板上的数字键“X X X X”(要求的参数号)，“INPUT”键，CRT屏幕上出现XXXX号参数所在页面。
（6）按系统操作面板上的数字键“”（要求的对数值），“INPUT”键，CRT屏幕上出现XXXX号参数的内容变为（要求的参数值）。
（7）按系统操作面板上的“F/No.”键，“0”键，“INPUT”键，CRT屏幕上出现0好参数所在页面。
（8）按系统操作面板上的“PAGE”键，直到CRT屏幕上出现“PWE=1” 页面，并设置“PWE=0”。
（9）按系统操作面板上的“RESET.”键，“P /S100”号报警消失。
（10）如对关键参数作了修改，则会出现“P /S100”号报警，此时应断开NC电源，再接通NC电源时“P /S000”号报警消失，修改的参数生效。
FANUC系统参数分析和调整概述
3.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使 “PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态，同时 CNC发生P/S报警100（允许参数写入）。 1
4 2019/4/6
（3） 按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键 [PARAM]，显示参数画面。 （4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于 需要设定的参数的位置上。 （5） 输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据 将被设定到光标指定的参数 [例] 12000 [INPUT]
24 2019/4/6
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Nhomakorabea
2003#3=1P-I控制方式 2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1 2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1 2020电机代码，查表 2021各负载惯量比，200左右 2022各轴电机旋转方向，111或-111 2023各轴速度反馈脉冲数，8192 2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全 闭环（电机一转应走的微米数） 2084、2085各轴柔性进给传动比
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机床常用参数简介
1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC
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2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。 如：1001.0公/英制； 1002手动、参考点档块； 1005回参考点方式； 1006回参考点方向、旋转轴； 1010CNC控制轴数； 1020各轴名称； 1023各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限
FANUC系统进入系统参数修改的步骤
FANUC系统进入系统参数修改的步骤黑龙江省水利学校张立忠2018年06月19日写在前面有缘的百度朋友们，为着共同爱好的同行们，大家好！这个FANUC系统简单的系统参数修改步骤虽然简单，但是对于很多的初学者，特别是自学的初学者，要是进行熟练的操作也需要费很多周折，因为本人经历过，可能个人比较笨。
为了有同感的朋友们使用方便，特将详细的操作步骤整理出来，供需要者参考使用。
数控机床有两个操作面板。
一个是系统操作面板，一个是机床操作面板。
（如下图）左面部分就是系统操作面板，它是系统生产厂家生产系统时设计制作的。
它是系统整体的一部分。
使用系统操作面板可以进行程序的编制、参数的修改、梯形图的编辑等操作。
右面部分是机床操作面板部分。
它是机床生产厂家根据机床的使用功能以及机床所使用的数控系统功能设计的，它有对数控系统操作的选择功能键（如MDI键，当修改系统参数时需要选择此键），有对机床部件的操作功能（如水泵的开关，刀架刀号位置的选择等等）。
FANUC数控系统有多种参数，如系统参数、K参数、D参数等等。
如果要修改系统参数，就必须要打开系统参数修改开关。
虽然这是一个简单的操作，但是对于新手来说有时候也不是很轻易的就能进入的。
所以，在这里把这一操作详细的写出来，希望能帮助到需要的朋友们。
进入参数修改开关第一步，选择机床操作面板上的MDI键，使MDI指示灯点亮（如下图）。
第二步，选择系统操作面板上的OFS/SET键，系统显示器上出现如下画面。
按右下角箭头软键数次，出现如下画面，如下图。
然后，按[设定]下方正对应的软键，就会出现参数修改开关界面，如下图。
按系统操作面板上的数字键“1”，再按系统造作面板上的INPUT键（如下图），就会出现如下画面(如图），参数写入变成1了，这是修改系统参数的必须条件。
接着在报警选项下会出现100号报警（如下图），经过这些步骤，就可以对FANUC系统的系统参数进行修改了。
FANUC数控系统的操作
FANUC数控系统的操作发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。
本文叙述常用的几种操作。
1.工作方式FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。
这些方式是：①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。
②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。
③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。
若按下快速移动按钮，则使其快速移动。
④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。
⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。
用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。
⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。
操作者主要按这几种方式操作系统和机床。
2.加工程序的编制①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG）键使显示处于程序画面。
此方式下有两种编程语言：G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）。
常用的是G代码语言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：O0010；N1 G92X0Y0Z0；N2 S600M03;N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;N4 G01Y900.0F150;N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;N6 G00G40X0Y0M05;N7 M30;编程时应注意的是代码的含义。
车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。
不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同，编程时须查看机床说明书。
FANUC系统数据的传出与传入
FANUC系统数据的传出与传入现场将机床内参数清空后，目前从机床附带光盘中资料数据格式，无法直接采用PC卡、232口传输将其复制到机床内。
需要将其文件的名称及格式改为以下格式：P参数：CNCPARAM.DATD参数：PMC-SB.PRMPIT螺补：PITCHERR.DATPMC梯图：PMC-SB.000加工程式：000.NC一、先将机床内的数据备份：1、P参数：CNCPARAM.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
2、D参数：PMC-SB.PRM 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【PARAMETER】→【EXEC】。
3、PIT螺补：PITCHERR.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→＞扩展数次→【间距】→【操作】→＞扩展→【PUNCH】→【EXEC】。
4、PMC梯图：PMC-SB.000 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【LADDER】→【EXEC】。
5、加工程式：000.NC ↗O程序号→【PUNCH】→【EXEC】。
传出指定程序步骤：EDIT模式→PROG→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
传出当前程序↘O-9999→【PUNCH】→【EXEC】。
传出全部程序6、刀具补正步骤：EDIT模式→OFF/SET→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
7、手工将#9900~~#9998抄记下来二、对机床内数据进行清除：1、同时按住：[RESET] +[DELET]+[CAN]三个键将NC开启，直至显示器出现显示后放松。
2、系统出现提示：按下翻页键，翻到最后一页有“0”或“1”的选择，按[1]键对系统进行删除。
3、选择“1”进入开机后画面，为英文显示，并有很多报警。
FANUC基本参数设定
培训实习教材（1）基本参数设定一实习目的（一）掌握FANUC 数控系统的参数输入方法（二）掌握FANUC 数控系统的参数设定步骤（三）掌握机床运行所需要设定的最基本参数二实习内容学习参数设定支持画面中每一项的设定三实习步骤（一）系统通电，在[SETTING]画面下将参数可写入开关打开。
（二）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]键，其结果是系统参数被清除（但保密参数不被清除，如果是新版系统，没有保密参数）。
（三）多次按[SYSTEM]功能键直到出现参数设定支持画面（软键[PRMTUN]）。
进入参数设定支持画面（按软键[PRMTUN]）。
画面中的项目就是参数的设定调试步骤。
这次着重学习第一项“AXIS SETTING（轴设定）”项和最后一项“MISCELLANY （其它）”项，参数设定支持画面里的其他项将在别的课时里学习。
（四）按照顺序设定这两项参数。
第一项AXIS SETTING（轴设定），轴设定里面有以下几个组，对每一组参数进行必要的设定。
（BASIC（基本））组：有关基本设定的参数。
（COORDINA TE（坐标系））组：有关坐标系的参数。
（ACC./DEC.（加/减速））组：有关加减速的参数。
最后一项“MISCELLANY （其它）”项里面有一个组，对该组的参数进行设（五）设完之后，用手动进给方式尝试轴的进给，同时观察系统诊断画面，看看在梯形图正常的情况下，轴为什么不能实现进给？注意以下几个参数：PRM NO. 1023PRM NO. 1800#1（#404报警的屏蔽）PRM NO. 3003#0 3003#2 3003#3（互锁信号的屏蔽）PRM NO. 3004#5（硬限位信号的屏蔽）查找参数说明书，了解它们的详细意义，然后进行正确的设定。
考虑一下，在实际的机床当中，这些参数的设定！。
FANUC TD系统梯图输入方法
梯图考入方法TD系统的梯图考入方法和以前不一样，方法如下。
提示：在进行此操作前，一定要把写参数打开。
如右所示：1、按SYSTEM键如图位置。
把写参数“0”改为“1”2、按右扩展键，如图位置，按三次。
3、出现如下画面。
4、按PMCMNT软键。
5、然后按右宽展键，按几次会出现有I/O软键的画面，如图。
6、按软I/O，位置如图。
7、出现如下“PMC数据输入/出”画面。
8、用右所示键盘把光标移动到“储存卡”和“读取”位置。
9、用右所示键盘把光标移动到“文件号”位置10、用右示键盘把储存卡文件号输入，如果是2号文件那么就输入2。
文件名是储存卡中的文件名，是在输入文件号后就自动产生的。
11、按软键“执行”位置如图。
12、这时会出现如下画面，这是警告画面一定要确认梯图正确否。
13、如果确认梯图没问题，就继续按“执行”软键。
14、用键盘把光标分别移动到“FLASH ROM”“写”和“顺序程序”位置。
15、按“执行”软键。
到此梯图拷入完毕，但梯图没有运行。
16、重复1、2、3步骤，出现如下画面。
再按PMCLAD软键出现17画面。
17按“梯形图”软件，会出现18画面。
18、按“操作”软键，回出现19画面。
19、按“编辑”软键，会出现20画面。
、20、按“右扩展键”会出现21画面。
21、按“启动”软键，这时候出现22。
22、按软键“是”。
这时候梯图程序就开始运行了。
23、退出梯图编辑画面，如果不退出无法和别的画面互相切换。
按右扩展键。
24、按“结束”软键，后面还有一个对话框，按提示操作就OK了。
FANUC_0i系统参数的设定方法
FANUC_0i系统参数的设定方法FANUC_0i系统参数是机床控制系统中的一种重要参数，它们决定了机床的运行模式、功能和性能。
正确设置FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产非常重要。
下面将介绍FANUC_0i系统参数的设定方法。
其次，设定FANUC_0i系统参数需要进入系统参数设定模式。
可以通过以下步骤进入系统参数设定模式：1.打开机床电源，进入FANUC_0i系统界面。
2.在FANUC_0i系统界面上按下“SYSTEM”按钮，进入系统菜单。
3.在系统菜单中选择“PARAMETER”选项，进入参数菜单。
4.在参数菜单中选择“SYSTEM”选项，进入系统参数菜单。
5.在系统参数菜单中选择“EDIT”选项，进入系统参数设定模式。
进入系统参数设定模式后，可以根据实际需要对FANUC_0i系统参数进行设定。
下面是一些常见的FANUC_0i系统参数的设定方法：1.机床坐标系参数：机床坐标系参数用于定义机床的坐标系原点和坐标轴方向。
可以根据实际情况设定机床坐标系参数，通常需要根据机床的结构和操作习惯进行调整。
2.运动参数运动参数：运动参数用于定义机床的运动速度和加减速度。
可以根据加工工件的要求和机床的性能设定运动参数，以确保机床的运动平稳和加工质量。
3.工具补偿参数：工具补偿参数用于定义刀具的几何和补偿信息。
可以根据使用的刀具和加工工件的要求设定工具补偿参数，以确保刀具的补偿精度和加工质量。
4.编程参数：编程参数用于定义机床的编程方式和规范。
可以根据编程人员的习惯和加工工件的要求设定编程参数，以确保编程的准确性和可读性。
在设定FANUC_0i系统参数时，需要注意以下几点：1.确保设定参数的合理性，避免设定错误导致机床故障或加工质量下降。
2.保存设定参数的备份，以备后续需要恢复时使用。
3.定期检查和更新设定参数，以适应机床的运行状态和加工工艺的变化。
总之，正确设定FANUC_0i系统参数对于机床的正常运行和高效生产至关重要。
FANUC系统参数的输入方法
第五节：FANUC系统参数的输入方法数控系统的参数是机床的重要数据，丢失后将造成机床无法正常运行。
这些数据在运行时，是存储在数控系统的内存中的。
长时间停电期间，参数靠电池保存。
当系统电源受到干扰或电池电压过低时，参数容易丢失或出错。
为此，数据应做出书面或磁盘备份。
当数据一旦丢失时，可以快速恢复数据。
有时，我们也可能仅需要修改部分数据。
下面，我们结合几种典型的系统，说明根据已有备份恢复参数的方法。
一．FANUC 3T系统的手动参数输入（数控车床）该系统数据丢失或出错时，屏幕显示“PARITY ERROR”（校验错误）报警。
这时首先要清除原错误数据，再重新输入。
要注意的是，这时的NC程序也一起被清除掉了。
恢复系统数据和程序的方法是两个人配合做如下操作：1．系统停电。
2．把电箱数控主板上端的“PARAMETER INPUT”（参数输入）开关拨到ON位置。
屏幕出现“PS100”报警。
3．一个人在操作面板MDI键盘上同时按住RESET键和DEL键。
另一个人在数控电箱上启动数控系统。
系统启动后，松开两个键，“校验错误”报警可以消除。
4．按下急停按钮，面板开关选择“手动数据输入(MDI)”方式。
按键盘上PARAMETER键，进入参数画面。
选择参数，相应参数后出现“=”号。
5．逐一输入正确参数，INPUT键确认。
6．参数输入完成后，把前面板“程序保护”钥匙开关打开。
7．按下PROGRAM键，调出程序界面，输入正确程序。
8．把主板“参数输入”和前面板“程序保护”开关关掉。
9．按RESET键复位所有故障。
完成上述操作后，重新启动机床，调试设备。
部分修改数据时，可按照2、4、5、8、9几步进行。
二．FANUC 0系统的参数输入（日平磨床)该系统参数丢失后，不影响数控程序。
因此，恢复数据或修改参数，都可以按如下操作进行：1．面板上选择MDI方式。
2．按下PARAM/DGNOS键，切换到参数界面。
3．翻页到设定参数页面（左上角显示“PARAMETER（SETTING2）），移动光标到“PWE”，键入“1”，用INPUT键确认输入。
FANUC系统参数说明
2013-5-28
1
7
7
• (4) 按[PUNCH]软键，显示变为如下：
• (5) 按[EXEC]软键，开始输出参数。正在 输出参数时，画面下部的状态显示上的 “OUTPUT”闪烁。
• (6) 参数输出停止时，“OUTPUT”的闪烁 会停止。按 RESET键停止参数的输出。
8
通过阅读机/穿孔机 接口输入参数
3
2.用 MDI 设定参数
• （1） 将NC置于MDI方式或急停状态。 • （2） 用以下步骤使参数处于可写状态。 1． 按SETTING功能 键一次或多次后，再按软键[SETTING]，可显示SETTING画面的 第一页。 2． 将光标移至“PARAMETER WRITE”处。
3.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使 “PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态，同时 1 CNC发生P/S报警100（允许参数写入）
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• 5.1400-1600有关速率参数。 如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间， 手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。
12
7.
伺服设定和调整画面
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3)主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进 行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分 电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最 相近的代码。 • 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下， 有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后 主轴初始化结束。 • 设定相关的电机速率（3741，3742，3743等）参数， 在MDI画面输入M03 S100，检查主轴运行是否正常。 （不用串行主轴时，将参数3701#1ISI设为1，屏蔽串 行主轴。3701#4SS2设定为0是不使用第二串行主轴， 否则出现750报警） • 注：若在PMC中MRDY信号没有置1，则参数4001#0 设为0。
FANUC系统参数说明
的号码
• 3621 各轴负方向最远端的螺距误差补偿点的
号码0~1023
• 3622 各轴正方向最远端的螺距误差补偿点的
号码0~1023
• 3623 各轴螺距误差补偿倍率0~1023
• 3624 各轴的螺距误差补偿点的间距
• 12.3700-4900主轴参数。
如：3701#1=0使用第1、第2主轴串行接口
3)主轴设定
• 首先地4133#参数中输入电机代码，把4019#7设为1进
行自动初始化。断电再上电后，系统会自动加载部分
电机参数，如果在参数手册上查不到代码，则输入最
相近的代码。
• 初始化后根据主轴电机 参数说明书的参数表对照一下，
有不同的加以修改（没有出现的不用更改）。修改后
主轴初始化结束。
1624JOG移动时间常数
• 7.1800-3000伺服参数。
如：1815#1全闭环设置，分离型位置检测器
1815#5电机绝对编码器
1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
1829=200各轴停止位置偏差极限
1851反向间隙
1902FSSB设定，（自动设定时：1023，
1010的设置（车床为2，铣床3/4）
•
2）伺服FSSB设定和伺服参数初始化
1.
2.
3.
参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。
参数1902。0=0，自动设置FSSB参数。
在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1，
2，3）。
按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）
在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检
FANUC数控系统的操作及有关功能
FANUC数控系统的操作及有关功能发那科有多种数控系统，但其操作方法基本相同。
本文叙述常用的几种操作。
1.工作方式FANUC公司为其CNC系统设计了以下几种工作方式，通常在机床的操作面板上用回转式波段开关切换。
这些方式是：①.编辑（EDIT）方式：在该方式下编辑零件加工程序。
②.手摇进给或步进(HANDLE/INC)方式：用手摇轮（手摇脉冲发生器）或单步按键使各进给轴正、反移动。
③.手动连续进给(JOG)方式：用手按住机床操作面板上的各轴各方向按钮使所选轴向连续地移动。
若按下快速移动按钮，则使其快速移动。
④.存储器(自动)运行(MEM)方式：用存储在CNC内存中的零件程序连续运行机床，加工零件。
⑤.手动数据输入（MDI）方式：该方式可用于自动加工，也可以用于数据（如参数、刀偏量、坐标系等）的输入。
用于自动加工时与存储器方式的不同点是：该方式通常只加工简单零件，因此都是现编程序现加工。
⑥.示教编程：对于简单零件，可以在手动加工的同时，根据要求加入适当指令，编制出加工程序。
操作者主要按这几种方式操作系统和机床。
2.加工程序的编制①．普通编辑方法：将工作方式置于编辑（EDIT）方式，按下程序（PROG）键使显示处于程序画面。
此方式下有两种编程语言：G代码语言和用户宏程序语言（MACRO）。
常用的是G代码语言，程序的地址字有G**，M**，S**，T**，X**，Y**，Z**，F**，O**，N**，P**等，程序如下例所示：O0010；N1 G92X0Y0Z0；N2 S600M03;N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;N4 G01Y900.0F150;N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;N6 G00G40X0Y0M05;N7 M30;编程时应注意的是代码的含义。
车床、铣床、磨床等不同系列的系统同一个G代码其意义是不同的。
不同的机床厂用参数设定的G代码系及设计的M代码的意义也不相同，编程时须查看机床说明书。
FANUC 0iMate MC系统参数调试步骤
FANUC 0i Mate-MC数控系统参数设定实验
数控系统参数设定
1、参数设定方法：
1)、在MDI或急停状态下。
2）、打开参数写保护:
按功能键，再按软件建，出现如下画面将参数写入一项设定为1，这时出现100号允许参数写入报警。
3)、按系统键。
4）、按参数软件键。
5）、找到期望的参数号,用输入参数值.
6）、参数输入完毕，把参数写保护关闭,方法参照第2步，把参数写入设定为0即可。
重新断电启动。
2、主要参数设定
运用参数设定帮助功能进行设定操作，按键3次，出现如下画面
需要设定的有“轴设定",“伺服设定”，“主轴设定”。
1）、轴设定：按软件键,
移动光标移到“轴设定”上
按软件键,进入轴设定参数界面。
用数字键输入需要的参数按确定参数输入。
需要轴设定的参数有如下：
2）、伺服设定参数
把光标移到伺服设定上
点软件键点扩展软件键
点软件键
伺服参数初始化：把把初始化设定位里的参数全部设置为0，重新断电上电，伺服设定的初始化就完成了.
所有参数设置完毕，点设定就可以了。
3）、主轴设定参数
把光标移到主轴设定上
点软件键
参数设置完毕点设定，重新断电启动就可以了.。
FANUC常用系统参数说明
F A N U C常用系统参数说明-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1FANUC0小括号（）改为中括号【】将3204中的PAR由0改为1.释放风扇报警（ALM701）参数PRM8901#0(FAN)O8000-O8999保密设置NE8#0).O9000-O9999保密设置NE9#4).FANUC Series Oi-MD：在显示器上修改梯图。
按SYSTEM键,按右扩展键几次,直到显示器下面出现[PMCCNF]时,按[PMCCNF]软键,按[设定]软键,在出现的画面上将:编程允许(EDIT ENABLE),内置编程器许可(PROGRAMMER ENABLE),编辑后保存到快闪存储器（WRITE TO F-ROM (EDIT)）,这三项打开即可修改梯图.FANUC Series Oi-MC ：按SYSTEM 键，按 [ > ] 软键几次，当出现[PMCPRM]软键时按此键，按[SETING]软键，在出现的画面上将：EDIT ENABLE置1 WRITE TO F-ROM (EDIT)置1PROGRAMMER ENABLE 置1这三项打开即可修改梯图。
这三项只要能置为1 ，就能进入梯图修改，若置不了1，就是有参数封住了，防止别人乱改梯图。
对于有密码的梯形图，要输入密码才可以看到，才可以修改。
为使用梯形图编辑功能，应该在“PARAMETERSFORONLINEMONITOR”中把“RS-232-C”和“F-BUS”选择为“NOTUSE”，以使在线监控功能无效。
自动插入顺序号：0000 #5 SEQ自动插入顺序号增量值：3216最大主轴转速：3772加工中心乱刀修正System------参数-----PNMNET-----数据-----操作-----缩放-----寻找。
旧版本系统D144,主轴25，D145 1POT(1).D146(2)……新版本系统D300主轴25，D301 1POT(1).D302 2POT(2)……I/O通道号（参数（））：I/O CHANNEL=0 0101停止位和其它数据。
Fanuc系统I.O参数设定方式
设定参数
63
发那科学校●用Ｉ／Ｏ设备输入参数
1. 置于急停状态。
2.
，软键
的顺序按键，显示参数画面。
修改参数时，把设定（ＳＥＴＴＩＮＧ）画面的“参数可写”置１。
3. 设定与Ｉ／Ｏ设备有关的参数。
＃７（ＮＦＤ） ０： 穿孔输出时，输出同步孔
１： 穿孔输出时，不输出同步孔
在纸带上输出时设定０
＃３（ＡＳＩ） ０： 输入数据用ＥＩＡ或ＩＳＯ码
１：输入数据用ＡＳＣＩＩ码
＃０（ＳＢ２） ０： 停止位是１位
１： 停止位是２位
我公司的Ｉ／Ｏ设备的标准设定是２位。
设定参数
B-10141/0564参数 ０１□２ 输入输出设备号
０： ＲＳ－２３２－Ｃ（使用控制代码ＤＣ１～ＤＣ４）
１： 磁泡存储盒Ｂ１／Ｂ２
２： 软盘盒Ｆ１（２ＤＤ）
３： 便携软磁盘机，软盘盒适配器
４： ＲＳ－２３２－Ｃ（不使用控制代码ＤＣ１～ＤＣ４）
５： 便携读带机
６： ＦＡＮＵＣ ＰＰＲ，ＦＳＰ－Ｇ，ＦＳＰ－Ｈ参数 ０１□３ 波特率（传
送速度）的设定
７：６００ ９：２４００ １１：９６００
８：１２００ １０：４８００ １２：１９２００
我公司的Ｉ／Ｏ设备的标准设定是１０：４８００。
4. 设定Ｉ／Ｏ设备或存储器卡等。
5. 用Ｉ／Ｏ设备按以下步骤输入参数。
6. 参数输入结束后发生０００
号报警时，先切断电源，然后再接上电源。
数字伺服参数（２０００号～）的设定值，因数字伺服控制软件的系列
和版本而不同。
建议在从软盘读取参数后，再进行后述的“伺服参数的初始设定”。
。
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第五节：FANUC系统参数的输入方法
数控系统的参数是机床的重要数据，丢失后将造成机床无法正常运行。
这些数据在运行时，是存储在数控系统的内存中的。
长时间停电期间，参数靠电池保存。
当系统电源受到干扰或电池电压过低时，参数容易丢失或出错。
为此，数据应做出书面或磁盘备份。
当数据一旦丢失时，可以快速恢复数据。
有时，我们也可能仅需要修改部分数据。
下面，我们结合几种典型的系统，说明根据已有备份恢复参数的方法。
一．FANUC 3T系统的手动参数输入（数控车床）该系统数据丢失或出错时，屏幕显示“PARITY ERROR”（校验错误）报警。
这时首先要清除原错误数据，再重新输入。
要注意的是，这时的NC程序也一起被清除掉了。
恢复系统数据和程序的方法是两个人配合做如下操作：
1．系统停电。
2．把电箱数控主板上端的“PARAMETER INPUT”（参数输入）开关拨到ON位置。
屏幕出现“PS100”报警。
3．一个人在操作面板MDI键盘上同时按住RESET键和DEL键。
另一个人在数控电箱上启动数控系统。
系统启动后，松开两个键，“校验错误”报警可以消除。
4．按下急停按钮，面板开关选择“手动数据输入(MDI)”方式。
按键盘上PARAMETER键，进入参数画面。
选择参数，相应参数后出现“=”号。
5．逐一输入正确参数，INPUT键确认。
6．参数输入完成后，把前面板“程序保护”钥匙开关打开。
7．按下PROGRAM键，调出程序界面，输入正确程序。
8．把主板“参数输入”和前面板“程序保护”开关关掉。
9．按RESET键复位所有故障。
完成上述操作后，重新启动机床，调试设备。
部分修改数据时，可按照2、4、5、8、9几步进行。
二．FANUC 0系统的参数输入（日平磨床)
该系统参数丢失后，不影响数控程序。
因此，恢复数据或修改参数，都可以按如下操作进行：
1．面板上选择MDI方式。
2．按下PARAM/DGNOS键，切换到参数界面。
3．翻页到设定参数页面（左上角显
示“PARAMETER（SETTING2）），移动光标到“PWE”，键入“1”，用
INPUT键确认输入。
此时屏幕出现“PS100”报警。
4．再按PARAM键，显示参数表。
5．逐行输入参数，按INPUT输入。
仅仅需要修改某个参数时，可按NO→参数号→INPUT，选择该参数，同上方法输入。
6．重新调出参数设定页面，把“PWE”改为0。
7．按“RESET”键，清除所有报警。
完成上述操作后，重新启动机床，调试设备。
三．FANUC 21系统的参数输入（渤海加工中心）该系统修改和输入数据，可以按如下步骤进行：
1．工作方式选择在MDI方式。
2．按“OFFSET SETTING”（补偿设定）键，再按[SETTING]软键，出现设置屏幕（左上角提示“SETTING（HANDY）”）。
3．把光标移动到“PARAMETER WRITE（参数写）=”条目上。
输入“1”，按[INPUT]软键。
此时，可以对参数进行设定。
但屏幕出现“P/S 100”报警。
4．按[SYSTEM]软键，出现系统软键菜单条，再按[PARAM]软键。
进入参数屏幕。
5．找到所要修改的参数，输入数据，并用[INPUT]软键确认。
6．把“PARAMETER WRITE=”条目改回0。
7．按RESET复位P/S 100报警。
重新送电，调试设备。
四．FANUC 15系统的参数输入
从MDI设置参数的步骤如下：
1.设定MDI方式并按下急停。
2.按SETTING软或硬键选择设定显示屏幕。
3.输入8000。
4.按INP-NO.软键，显示参数号8000。
5.输入1并按INPUT软键，PWE----参数的一个位被设置为1，此后，参数设置被激活。
数控系统进入报警状态。
6.按功能菜单键恢复软键盘到功能选择状态的。
7.按SERVICE软键，再按PARAM软键（对螺距误差补偿数据，按PITCH)；或者连续按SERVICE硬键几次，显示参数屏幕。
8.输入要设置的参数号并按INP-NO.软键。
屏幕上显示出要设置的参数。
9.输入要设置的数据，按INPUT软键，数据被输入。
继续输入其它所选
参数数据条目，用分号（；）进行分隔。
举例
当10；20；30；40被输入并按下INPUT软键时，将依次设置10，20，30及40参数，并从光标指示的参数开始。
10.参数设置完成后，把8000号参数的PWE位设为0，禁止继续设置参数。
11.对数控系统复位以消除“参数可以设置”报警。
12．屏幕将显示“已设置的参数需要关断一次数控电源来激活”，关断数控电源，重新启动设备。
此时，可以继续调试设备和工作。
五．FANUC-15系统的伺服驱动参数设置界面
这一部分不要求操作工人掌握，简单介绍它，只是向读者反应FANUC-15系统参数设置的全貌。
由于伺服系统的特殊性，在完成对NC和电机的连接后，对它们要单独配置和调试。
这一部分的调试往往要在机床厂家的系统设计完成后的设备初始安装送电时进行。
它是一项专业性非常强的工作，要有经验的电气技术人员来做，并可能还要考虑机床的结构和力学关系。
不恰当的设置会使机床发挥不出最佳的效能，甚至不能工作。
郭彩军
2011年3月27日星期日。