基于单片机的红外遥控控制电机转速设计毕业设计
基于单片机的红外线智能家电控制系统设计毕业设计
目录第一部分设计任务与调研 (2)1. 毕业设计的主要任务 (2)2. 毕业设计的思路与方法 (2)4. 研究目的和总结 (3)第二部分设计说明 (5)1. 我的设计是智能家电语音控制系统 (5)2. 设计方案 (5)3. 红外线通讯技术及其实现 (6)4. 语音识别技术及其实现 (8)5. 产品的特点 (11)第三部分设计成果 (12)第四部分结束语 (14)第五部分致谢 (15)第六部分参考文献 (16)-第一部分设计任务与调研1. 毕业设计的主要任务基于单片机的红外线智能家电控制系统的设计（红外线智能家电语音控制系统）。
2. 毕业设计的思路与方法设计思路——通过自动接收遥控器红外信号和录制使用者的声音信号，并存储到设备当中。
当使用者下达语音指令时，设备会自动识别语音信号并和单片机上已经录入的信号系统相匹配，然后由单片机发布相应的指令，通过无线电信号传输到红外信号发生器上，从而发出红外线信号，达到对家电系统语音遥控控制的目的。
在关闭家电之后，系统会自动发布关闭电源信号，操作模拟开关对家电进行彻底的断电，达到安全节能的目的。
3.图1-1 系统功能实现原理图在智能家电系统中,语音识别是其关键,在本系统中,采用了特定发音人进行语音识别,其原理如图2所示。
首先在训练过程中,录入一条语音样本,然后对样本进行采样、量化、滤除噪音,对语音信号进行线性预测分析,将分析的语音特征保存在系统的数据库中,语音特征描述语音信号的波形和频谱信息。
在使用阶段,将输入的语音命令提取特征后与数据库中的特征模型进行匹配检验。
找到相匹配的语音样本,返回识别结果来触发相应的命令。
当长时间没有语音命令,该芯片将进入休眠状态以减少功耗。
图1-2 语音识别原理4. 研究目的和总结智能家居语音控制系统是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家具生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
基于51单片机的红外遥控设计-毕业设计论文22(1)
毕业设计（论文）卧室电器用红外遥控器（基于51单片机的红外遥控器设计）Bedroom Appliances With The Infrared Remote Control(Based on 51 single-chip infrared remote control design)完成日期 2012 年 4 月摘要红外遥控是目前家用电器中用得较多的遥控方式。
我们知道，红外线是人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。
其中红光的波长范围为0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～0.46μm。
比紫光波长还短的光叫紫外线，比红光波长还长的光叫红外线。
红外线遥控就是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。
常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。
发射部分的主要元件为红外发光二极管。
很多电器都采用红外遥控,那么红外遥控的工作原理是什么呢?本文将介绍其原理和设计方法。
红外遥控常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的，在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。
也有一些遥控系统采用36kHz、40kHz、56kHz等，一般由发射端晶振的振荡频率来决定。
接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。
“脉冲”输出是当按发射端按键时，接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”，宽度一般在100ms左右。
一般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位“数据有效”输出端，以便后级适时地来取数据。
这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。
除以上输出形式外，还有“锁存”和“暂存”两种形式。
所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以“储存”，直至收到新的信号为止；“暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。
70年代研制出的红外遥控技术，随着大规模集成电路和微处理技术的发展和成熟，红外线遥控系统也迅速发展并得到广泛的应用，特别是在家用电器上的成功应用，给人们的工作、生活和娱乐带来了极大的方便，随着城市居民生活水平的提高，家庭里家用电器的种类和数量逐步增加，与之配套的红外遥控发射器也越来越多关键词：80c51单片机、红外发光二极管、晶振SummaryThe infrared remote control home appliances used more remote way. We know that infrared is the human eye can see the visible light wavelength from long to short arrangement, followed by red, orange, yellow, green, blue, blue, purple. Which the red wavelength range of 0.62 ~ 0.76μm; violet wavelength range of 0.38 ~ 0.46μm. Shorter than the violet wavelengths of light called ultraviolet light than the red wavelength of light called infrared. Infrared remote control is the use of a wavelength of between 0.76 ~ 1.5μm near-infrared to transmit control signals. Infrared remote control systems are generally divided into transmit and receive two parts. The main components of the emission part of the infrared light-emitting diodes.Many electrical appliances are using the infrared remote control, infrared remote control works what is it? This article describes the principle and design method. Infrared remote common carrier frequency of 38kHz, which is determined by the 455kHz crystal used by the transmitter, the transmitter crystal is the integer frequency divider factor generally take 12, so 455kHz ÷12 ≈37.9 kHz ≈38kHz. Remote control system uses 36kHz, 40kHz, 56 kHz, generally determined by the oscillation frequency of the transmitter crystal. The receiving end of the output state can be broadly divided into the pulse level, self-locking, interlocking, data five forms. "Pulse" output is press the transmitter button, the receiver corresponds to the output terminal an "effective pulse", width of about 100ms. Under normal circumstances, the receiver in addition to several data output, there should be a "data valid" output, so that after the class in a timely manner to take the data. The form of this output is generally used to interface with a microcontroller or microprocessor. In addition to the output in the form above, as well as "latch" and "temporary" in two forms. The so-called "latch output signal issued by each transmitter, the receiver corresponds to the output to be" stored "until they receive the new signal; similar to the output of" temporary "output of the above described level.Infrared remote control technology developed in the 1970s, with large-scale integrated circuits and micro-processing technology to develop and mature, infrared remote control system for the rapid development and wide range of applications, especially in the successful application of household appliances, to the people, live and play has brought great convenience, with the improvement of living standards, urban residents, the type and number of household appliances in the family gradually increase, more and more infrared remote control transmitter accompanyingKeywords: 80C51 microcontroller, infrared light-emitting diodes, crystal目录第一章1、引言 (6)2、红外线遥控电路的设计 (6)2、1设计要求与指标： (6)2.1.1、红外线遥控系统组成 (7)2.1.2、红外线遥控系统框图 (7)2.1、电路设计 (7)2.1.1、红外线遥控调光电路介绍 (7)2.1.2、电路组成 (8)2.1.3、电路工作原理 (10)2.1.4、芯片引脚及功能 (10)2.1.5、元器件的功能 (12)2.1.6、其他电路设计方案介绍 (17)3、安装与测试 (20)3.1、红外线遥感发射系统设计 (20)3.2、红外线发射电路设计 (22)3.3、调试与检测安全分析 (27)第二章1、引言 (28)2、原理图设计 (29)2.1、绘制PCB图 (35)3、红外线遥控系统设计 (46)4、系统功能实现方法 (50)5、红外线接收电路 (52)6、软件设计 (53)7、调试结果及分析 (54)8、结论 (55)附录 (55)参考文献 (61)致谢 (62)绪论人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。
遥控电机毕业设计(论文)
目录摘要 (1)第一章绪论 (2)第二章系统的硬件设计 (3)2.1 硬件设计方案 (3)2.2 AT89C51单片机 (3)2.2.1 简介 (3)2.2.2 主要特性 (4)2.2.5 芯片擦除 (8)2.3红外线遥控 (9)2.3.1 红外线遥控简介 (9)2.3.2 控制原理 (9)2.4直流电机 (12)2.4.1 直流电机的定义 (12)2.4.2 直流电机的分类 (12)2.4.3 直流电机控制原理 (14)第三章系统软件设计 (16)3.1 系统软件设计流程图及程序 (16)3.1.1 系统流程图 (16)3.2 系统主程序 (17)3.2.1 初始化程序 (17)3.2.2 按键设计 (17)3.2.3 直流电动机正转 (17)3.2.4 直流电动机反转 (18)3.2.5 延时程序 (19)3.3 系统调试 (19)3.3.1 软件调试 (19)3.3.2 硬件调试 (20)结束语 (21)参考文献 (22)附录1 (23)附录2 (24)摘要红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，是目前使用广泛的一种近距离无线通信和遥控方式。
为了满足工农业生产中对电机转速实时测控要求，本文进行红外遥控电机转向系统的设计研究，详细地分析了各功能模块的硬件电路的设计和相关软件程序的编写本设计主要包括红外线信号的收发、LED指示灯、直流电动机转向控制等几个重要功能模块。
首先通过对红外线遥控工作原理的分析，提出基于单片机AT89C51进行编码、译码，设计了红外遥控电路，编写了红外发射和接收程序；在直流电动机的转向控制方面，本设计采用对直流电动机正负极高低电平的控制来实现电动机的转向控制；通过红外线遥控装置还可控制直流电机启动与停止。
本设计采用单片机组成红外遥控电机转向系统，结构简单，功能强，运行可靠，可对电机转向进行良好控制。
关键字AT89C51单片机；直流电动机；LED；红外线遥控装置第一章绪论红外线遥控是目前使用广泛的一种通信和遥控手段，它不影响周边环境、不干扰其它电器设备；电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。
基于单片机设计的红外线遥控器毕业设计(论文)
学生毕业设计（论文）报告设计（论文）题目：基于单片机设计的红外线遥控器毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：毕业设计（论文）任务书一、课题名称：基于单片机设计的红外线遥控器二、主要技术指标：1.遥控距离：0～10m2.额定工作电压：直流3V（普通5号干电池2节）；红外光平均辐照度≥40μW/cm2；指向性(辐照度为20μW/cm2)≥30度3.欠压条件下（直流2.4v）：红外光平均辐照度≥20μW/cm2，指向性（辐照度为10μW/cm2）≥30度三、工作内容和要求：1.以AT89C2051单片机作为核心，综合应用了单片机中断系统、定时器、计数器等知识，应用红外光的优点2.遥控发射器通过对红外光发射频率的控制来区别不同的操作3.遥控接收器通过对红外光接收频率的识别，判断出控制操作，来完成整个红外遥控发射、接收过程四、主要参考文献：[1] 梅丽凤，王艳秋，张军等. 单片机原理及接口技术，北京：清华大学出版社，2004年.[2] 戴峻峰，付丽辉. 多功能红外线遥控器的设计，传感器世界.2002,8(12):16～18．[3] 李光飞，楼然苗，胡佳文等. 单片机课程设计实例指导，北京：北京航空航天出版社，2004年．[4] 苏长赞. 红外线与超声波遥控，北京：人民邮电出版社.1995年.学生（签名）2010 年 5 月7 日指导教师（签名）2010 年5 月10 日教研室主任（签名）2010 年5 月10 日系主任（签名）2010 年5 月12 日毕业设计（论文）开题报告基于单片机的红外线遥控器目录摘要Abstract第1章绪论 (1)1.1 红外概述 (1)1.2 外遥控的功能与特点 (1)1.3 选择红外遥控的原因 (2)1.4 红外的简单发射接收原理 (2)第2章设计方案论述 (3)2.1 设计目的与原理 (3)2.2 单片机红外遥控发射器设计原理 (3)2.3 单片机红外遥控接收器设计原理 (4)第3章遥控器硬件电路设计 (5)3.1 单片机AT89C2051介绍 (5)3.1.1 简介 (5)3.1.2 引脚介绍 (5)3.2 红外线遥控电路设计 (5)3.2.1 信号发射电路 (6)3.2.2 信号接收电路 (8)3.3 CPU时钟电路 (9)3.4 独立式按键结构 (10)3.5 掉电保护与低功耗设计 (10)3.5.1 低功耗的实现方法 (10)3.5.2 掉电保护与低功耗设计 (11)3.6 系统完整电路设计图 (13)3.6.1 红外发射电路图 (13)3.6.2 红外接收电路图 (14)第4章遥控器软件设计 (15)4.1 遥控发射器程序设计 (15)4.2 遥控接收器程序设计 (20)第5章结束语 (25)答谢辞参考文献本设计主要应用了AT89C2051单片机作为核心，综合应用了单片机中断系统、定时器、计数器等知识，应用红外光的优点。
基于单片机红外遥控系统设计
基于单片机红外遥控系统设计引言本文设计了一种基于AT89S52单片机的红外遥控系统，可用于控制多种电器的开关，交流电机的转速及启停等方面。
阐述了发射部分和接收部分的设计原理和工作过程，介绍了一种红外遥控解码程序的实现方法。
红外线波长远小于无线电波的波长，所以红外遥控不会干扰其他无线设备的工作；其次其无法穿透墙壁，故不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而不会产生相互干扰；再次红外线电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作，并且编解码容易，可进行多路遥控；另外红外遥控器作为控制系统的输入设备，具有成本低、灵活方便的特点。
红外遥控的这些优点可为用户提供方便的操控手段，因此该技术被广泛应用于各种家电产品、娱乐设施、现代化仪器仪表和工业控制中，为现代家居和生产生活增添了一丝亮色。
单片机集CPU，RAM,ROM,I/O口、中断和定时器于一体，具有体积小，重量轻，控制灵活方便，价格低廉等优点，广泛应用于工业自动化、仪器仪表、家用电器、信息和通信产品以及军事装备等方面。
采用单片机进行红外遥控系统设计，具有编程灵活多样，操作码数可随意设定等优点。
单片机经过不断地更新换代，其性能也在不断的提升，其中ATMEL公司生产的闪速存储器单片机芯片AT89S52是一种低功耗，高性能的CMOS8位微控制器，本设计以AT89S52单片机为核心，附以相应的外围电路，构成基于单片机控制的红外遥控系统。
系统硬件设计本文所设计的红外遥控系统分为两个部分：即遥控发射部分和接收控制部分。
整个系统需要解决的关键问题是实现红外信号的有效发射与接收，本设计将采用脉冲个数编码，和单片机软件解码的方式来实现红外遥控器对继电器的开和关，从而控制电器设备。
遥控发射部分遥控发射部分框图主要由AT89S52单片机、矩阵式操作键盘、红外发射电路和电源部分组成。
实现一旦有键按下，单片机进行键盘查询，并由查询的键号控制红外发射管发射相应的脉冲。
基于单片机的红外遥控系统设计 毕业论文
基于单片机的红外遥控系统设计摘要随着科技的发展以及人们生活水平的提高，各种遥控设备慢慢渗透到人们生活的方方面面，这些遥控设备极大的方便了人们的生活。
传统的遥控器采用专用的编码和解码的集成电路芯片，这种电路虽然制作简单，但是用于其键数功能受到限制，只能用于某一特定的电器设备，因而其应用范围受到很大限制。
而采用单片机进行设计的遥控系统，具有编程灵活多样、操作码个数可以随意设定等优点。
本设计采用AT89C52作为主控芯片，负责红外数据的解码和执行遥控操作；红外信号采用市场上现有的遥控器产生，它使用的编码芯片是HS6221，采用NEC编码方式；一体化红外接收头HS0038负责红外信号的接收和反向、放大等初步处理；为了更直观的观察红外遥控效果，本系统还增加了数码管来显示接收到的红外数据；使用28BYJ48型步进电机作为红外信号的最终操控的对象，利用遥控器发射不同的数值，实现对步进电机转速的控制。
关键词：单片机；AT89C52；红外遥控；步进电机Microcontroller-based Infrared Remote Control SystemDesignABSTRACTWith the development of science and technology as well as improvement of living standards, a variety of remote control equipment slowly penetrated into every aspect of people's lives, these remote control devices, great convenience to people's lives. Traditional remote control with a dedicated encoding and decoding integrated circuit chip, this circuit, although the production is simple, but for a number of key capabilities may be limited, which can only be used for a particular electrical equipment, and thus its scope of application has been greatly restrictions. Using the remote control system of the single-chip design, with a flexible programming, and operation code number can be set, etc.This design uses AT89C52 as the main chip, decoding and execution of remote operation responsible for the infrared data; infrared signal using the remote control available on the market that had been produced, it uses the encoding chip HS6221 that using NEC encoding; integrated infrared receiver head HS0038 responsible for the initial processing of the infrared signal receiver and reverse amplification; more intuitive observation of infrared remote control effect, the system also adds a digital control to display the received infrared data; 28BYJ48 stepper motor is the final manipulation of the infrared signal object, using the remote control to launch different values of the stepper motor speed control.Key Words: MCU; AT89C52; Infrared remote control; Stepper motor目录第一章绪论 (1)1.1 红外遥控系统的简介 (1)1.2 红外遥控技术的发展 (1)1.3 红外遥控技术的特点 (1)1.4 红外遥控技术的发展前景 (2)1.5 课题的意义 (2)第二章单片机的工作原理 (3)2.1 AT89C52的简介 (3)2.2 AT89C52的功能特性 (3)2.3 AT89C52的引脚功能 (3)2.4 单片机最小系统 (5)2.5 单片机的中断系统 (7)第三章红外发射和接收基本原理 (10)3.1 红外发射系统的原理 (10)3.1.1 红外发射芯片HS6221 (11)3.1.2 红外信号的数据格式 (12)3.1.3 位定义 (13)3.2 红外信号解码的基本原理 (14)第四章系统方案的硬件电路设计 (15)4.1 设计思路 (15)4.2 红外接收模块的设计 (15)4.3 步进电机模块的设计 (17)4.4 数据显示模块的设计 (20)第五章程序设计 (23)5.1设计思路 (23)5.2 数据采集程序的设计 (23)5.3 数据提取程序的设计 (24)5.4 数码管显示程序的设计 (26)5.5 步进电机驱动程序的设计 (28)第六章硬件系统的实验 (30)6.1 实验一 (30)6.2 实验二 (32)第七章总结 (34)参考文献 (35)附录A (36)附录B (37)附录C (38)致谢...................................................................................... 错误!未定义书签。
基于单片机的红外遥控直流电机控制系统设计
毕业设计说明书微电机无线控制器设计学号：学专 指导教师：2014年 6 月XXXXXX微电机无线控制器设计引言本文介绍了基于红外遥控直流电机控制系统的设计，讲述了直流电机调速的相关知识以及PWM调速的基本原理和实现方法。
直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便、范围广，过载能力大，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的快速启动、制动和反转，能满足生产过程中自动化系统的各种运行要求。
电机控制系统采用红外遥控控制是电气传动的发展方向之一。
采用红外遥控控制后，整个电机系统体积小、结构简单、可靠性高、操作维护方便，电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平。
本设计方案基于市场的需求，结合红外遥控设计简单，操作方便，成本低廉等特点，采用了HT2661作为红外编码芯片，HS0038作为红外一体化接收发射管，L298N作为电机控制芯片，51单片机作为系统控制芯片，在此基础上设计了一个简单的红外遥控直流电机系统。
本设计实现了直流电机的几项基本功能：启动、停止、加速、减速、正转、反转。
关键词：PWM；直流电机调速；红外遥控AbstractAbstract: this paper introduced based on infrared remote control motor control system design, tells the dc motor speed and related knowledge of PWM speed with the basic principle and method. Dc motor with excellent speed characteristics, speed smooth, convenient, speed range, overload ability, can withstand the impact of frequent, which can realize frequent load fast start, braking and reverse; Can satisfy the production process automation system of various special operation requirements. Motor control system based on infrared remote control is the development direction of electric drive one. Using infrared remote control, the motor system volume small, simple structure, high reliability, operation and maintenance convenience, motor when the steady-state operation speed precision reaches a higher level.This design scheme based on the demand of the market, combined with infrared remote control design simple, convenient operation, low cost etc, using a 51 SCM as remote launch receiver chips, HS0038 as infrared integration receiving tubes, based on this design a simple infrared remote control dc motor system. This design is realized the dc motor of the several basic functions: start and stop, acceleration and deceleration, are turning, inversion.Keywords:PWM; Dc motor speed; Infrared remote control目录引言 (1)第一章综述 (1)1.1研究背景 (1)1.2 研究意义 (2)1.3 设计要求 (2)1.4 系统设计 (3)1.4.1系统设计方案 (3)1.4.2系统硬件框图 (4)1.5 基本原理 (5)1.5.1直流电机调速原理 (5)1.5.2 PWM基本原理及实现方法 (6)第二章单片机最小系统设计 (9)2.1单片机简介 (9)2.2单片机最小系统 (9)2.3单片机STC89C51 (9)2.4复位单路 (11)2.5晶振电路 (12)2.6单片机控制程序 (13)第三章红外收发模块设计 (14)3.1红外遥控模块功能 (14)3.2红外遥控漫谈 (14)3.3红外遥控系统 (14)3.4红外遥控原理 (15)3.5红外键盘发射模块设计 (17)3.6红外接收模块设计 (18)3.7红外遥控解码程序 (19)第四章电机控制显示模块设计 (21)4.1电机驱动模块设计 (21)4.1.1电机驱动模块设计方案 (21)4.1.2 驱动芯片L298N (21)4.1.3 电机驱动模块电路 (21)4.2 电机控制模块程序 (24)4.3 显示模块设计 (25)4.4 显示模块程序 (27)第五章系统的功能调试 (29)5.1 系统调试方案 (29)5.2 直流电机的调速功能仿真图形 (29)5.3 系统Protuse仿真图 (31)5.4 系统的电路原理图 (32)总结体会 (34)参考文献 (35)致谢 (37)第一章综述1.1 研究背景近年来，随着科技的飞速发展,单片机的应用的市场发展迅速。
毕业论文基于单片机的红外遥控器设计说明
基于单片机的红外遥控器设计摘要：随着电子技术的发展，家用电器种类的增加和无线遥控产品的普与，红外遥控器的使用越来越频繁。
本设计主要应用了AT89S52型单片机作为核心，综合运用了单片机中断系统、定时器、计数器等知识，应用红外光波长短、抗干扰、工作可靠性高的优点。
该设计主要包括红外发射和红外接收模块，然后分别对这两个模块进行软件的编程。
对于遥控操作的不同，遥控发射模块通过对红外光发射频率的控制来区别不同的操作，遥控接收模块通过对红外光接收频率的识别，判断出控制操作，来完成整个红外发射、接收过程[1]。
如今，由于嵌入式的广泛应用，促进了新一代红外遥控器的发展，将微型计算机芯片融入到遥控器中，使之使用更加方便快捷，也使人们的生活简易化。
随着时代的进步，人们对生活物品的要求也越来越高，为了满足消费者的需求，所以将先进的单片机加入到家庭中的电器遥控器中是符合大众要求的。
关键词：遥控器；红外发射；红外接收；单片机The Design of Infrared Remote Controller Based onSingle-chip ComputerAbstract：With the development of electronic technology, increase in the consumer electronics category and the popularity of wireless remote control products, IR remote control used with increasing frequency.This design mainly using AT89S52 microcontroller core, integrated application of a microcontroller interrupt systems, timers, counters, and other knowledge, using infrared light wave lengths and interference, the advantages of high reliability.The design includes infrared and infrared receiver module, and software programming for these two modules .For remote control of different remote control transmitter module through the infrared light emitting frequency control to distinguish betweendifferent actions, remote control receiver modules through the receiving frequency of the infrared light to identify, determine control operation, to complete the IR transmitter and receiver process.Now, with the wide range of embedded applications, promote the development of a new generation of infrared remote controls. Micro-chip into the remote control, making it easier and faster, leaving people live simple.With the advance of time, people have an increasingly higher requirements for everyday use, in order to meet the needs of consumers, so the advanced single-chip machine joined to a household appliance remote control is in line with popular demand.Keywords：remote control; infrared; infrared receiver; single-chip microcomputer目录引言..................................................................... (1)第1章课题分析与方案论证 (2)1.1课题任务分析 (3)1.2方案论证................................................................ (3)第2章系统硬件电路设计 (4)2.1器件选择 (4)2.1.1单片机选择 (4)2.1.2显示器件选择 (11)2.1.3按键控制方式选择 (12)2.1.4门电路芯片选择 (12)2.2电路设计 (13)2.2.1遥控发射模块的电路设计 (13)2.2.2遥控接收模块的电路设计 (17)第3章系统软件设计 (21)3.1 发射模块软件流程图 (21)3.2接收模块软件流程图 (22)第4章系统调试 (25)4.1硬件调试 (25)4.1.1.静态检测与调试 (25)4.1.2.动态检测与调试 (25)4.1.3.调试注意事项 (25)4.2软件调试 (26)4.3软硬件联调 (26)总结 (27)参考文献 (28)致 (30)附录1红外发射程序 (31)附录2红外接收程序 (40)附录3外文文献 (43)附录4实物图 (56)引言从单片机问世以来，在国外，它已广泛应用于自动控制、数据采集和处理、家用电器等各方面，同时也渗透到其它各个科技领域。
单片机红外遥控系统设计论文毕业设计
1 引言当今社会是数字化的社会，也是数字集成电路广泛应用的社会。
而数字集成电路本身也在不断地进行更新换代，不断的进步创新。
它由早期的电子管、晶体管、小中规模集成电路，发展到超大规模集成电路（VLSIC，几万门以上）以及具有许多特定功能的专用集成电路（ASIC）。
并且在现代高新电子产品的设计和生产中，数字集成电路技术和现代电子设计技术是相互促进、相互推动又相互制约的两个技术环节。
前者的进步就表现在大规模集成电路加工技术，即半导体工艺技术的发展上；而后者的核心则是EDA（电子设计自动化）技术，它使得设计者的工作仅限于软件的方式，即利用硬件描述语言（本文只涉及到VHDL硬件描述语言）和EDA软件来完成对系统硬件功能的实现，避免了硬件电路在搭接时所出现的问题。
1.1 ASIC技术促使可编程逻辑器件发展随着微电子技术的发展，设计与制造集成电路的任务已经不再由某个大规模的生产厂商来独自承担了，更甚至于系统设计师们都愿意自己设计专用集成电路（ASIC）芯片，而且希望ASIC的设计周期尽可能短，最好是在实验室里就能设计出合适的ASIC芯片，并且立即投入实际应用之中。
也就是这种现场可用的思想促成了现场可编程逻辑器件（FPLD）的出现，其中应用最广泛的当属现场可编程门阵列（FPGA）和复杂可编程逻辑器件（CPLD）了［１］~［２］。
对于电子系统设计来说，在以前的很长一段时间里，设计某个电子控制系统大多数情况下是用指令少、功能单一的单片机，但是用其开发出来的硬件系统及其电路结构庞大而复杂、成本高、经常容易发生电路方面的故障，并且由于系统是针对某一个特定的功能而设计的，对今后系统的升级和功能扩展都非常困难。
显然这样的单片机在某种程度上已经不能再满足设计要求了。
而CPLD（或FPGA）芯片作为一种新兴的设计器件，在技术上与单片机相比有很多优势，光说其实现的工艺就有反熔丝技术、EPROM技术和EEPROM技术等。
实现了电可擦除、电可改写和紫外线擦除，其输出结构是可编程的逻辑宏单元，因而它的设计具有很强的灵活性。
基于单片机的红外线智能家电控制系统设计毕业设计论文
目录第一部分设计任务与调研 (2)1毕业设计的主要任务 (2)2设计的思路与方法 (2)3与本课题相关的资料 (2)4调研的目的和总结 (2)第二部分设计说明 (3)1设计方案 (3)2硬件电路设计与实现 (4)3系统软件设计及实现 (8)第三部分设计成果 (9)第四部分结束语 (11)第五部分致谢 (12)第六部分参考文献 (13)第一部分设计任务与调研1 毕业设计的主要任务本系统利用51单片机为核心控制部件，人体检测电路部分采用热释电红外扫描技术，单片机反馈电路采样信号采用可见光扫描技术，以达到不需要人工操作就可以实现电灯的亮灭的照明控制系统，进而实现节约能源的目的。
2 设计的思路与方法本设计主要由光照检测电路、热释电红外线传感器记处理电路、单片机系统记控制电路组成。
工作时，光照检测电路和热释电红外线传感器采集光照强弱、是否有人等信息送到单片机，单片机根据这些信息通过控制电路对照明设备进行开关操作，从而实现照明控制，以达到节能的目的。
通过去图书馆查阅相关书籍查找资料以及上网查询相关资料，还可以向学校老师请教来完成本次设计。
3 与本课题相关的资料图1-1单片机管脚图4 调研的目的和总结随着社会信息化与科技化的快速发展，家居智能化以迅猛的态势日益渗透到平常百姓的生活当中。
一股家居智能化的浪潮也席卷了人们的高品质生活。
家居照明所处的时代已不再是有几盏灯、亮度够就可以的时代了，家居照明也进入了智能时代。
第二部分设计说明1 设计方案1.1 M CS-51单片机AT89C51是MSC-51单片机中应用最广泛的型号，现在以其为代表介绍其参数。
AT89C51单片机是把那些作为控制应用所必需的基本内容都集成在一个尺寸有限的集成电路芯片上。
如果按功能划分，它由如下功能部件组成，即微处理器、数据存储器、程序存储器、并行I/O口、串行口、定时器/计数器、中断系统及特殊功能寄存器。
它们都是通过片内单一总线连接而成，其基本结构依旧是CPU加上外围芯片的传统结构模式。
自动化专业毕业设计-基于单片机的红外遥控系统
基于单片机的红外遥控系统摘要本课题采用低成本的MCS-51系列单片机构成具有高可靠性的遥控系统的应用设计。
本设计通过单片机控制实现红外线通信，进而对被控目标实现红外线遥控。
基于单片机的红外遥控系统抗干扰性强、功耗低、成本低、易实现，具有很高的实用价值。
本设计是用HS0038红外接收管接收并处理信号，以单片机AT89S52作为信号检测和控制核心。
通过单片机可以实现脉冲分配，从而驱动可控硅控制直流电机和由大功率驱动电路74LS14和ULN2003共同组成的步进电机驱动器，结合软件来控制电机的转速、转向。
采用LCD1602作为液晶显示界面，可以显示直流电机和步进电机状态、转速，通过与遥控键盘的结合设定电机的速度、方向等值，能使系统在脱离PC机的情况下也可以正常的运行，具有良好的人机交互功能，提高了系统的可用性。
采用汇编语言编写模块化程序，增强可读性，便于PC机实现各功能的设置。
关键词：单片机红外遥控步进电机 LCD1602可控硅直流电机MCU-based infrared remote control systemABSTRACTThe issue is the use of low-cost series of MCS-51 MCU of the remote control with high reliability system applications. The design control through the realization of single-chip infrared communication, and thus charged with infrared remote control goals. MCU-based infrared remote control system and strong anti-interference, low power consumption, low cost, easy to achieve, with high practical value.The design is HS0038 control infrared receiver to receive and process signals to single-chip AT89S52 as a signal detection and control of the core. Pulse can be achieved through the distribution of single-chip, thus driving thyristor control and by the high-power DC motor drive circuit 74LS14 and ULN2003 stepper motor consisting of (the) driver, combined with software to control the motor speed, steering. Used as LCD1602 LCD interface, can display DC motor and stepper motor, and speed, keyboard and remote control through a combination of setting the motor speed, the direction of the equivalent, will enable the system from the PC in the case of machines can also run the normal , has a good interactive features, improved system availability.The process uses assemble language, with blocking design and more readability and it’s easy to carry out vary settings by PC.Key words：SCM/Singlechip Infrared receiver Step motor LCD1602 SCR Direct current machine目录摘要 (I)ABSTRACT (II)1 绪论 (1)1.1 研究背景 (1)1.2 研究目的 (1)1.3 研究意义 (1)1.4 课题设计的相关理论知识 (2)1.4.1 红外遥控原理 (2)1.4.2可控硅控制原理 (2)1.4.3 步进电机控制原理 (4)2 系统的总体设计 (6)2.1方案论证 (6)2.2 设计原理框图 (6)3 系统硬件设计 (8)3.1 单片机简介 (8)3.2 电源电路 (9)3.3 红外发送与接收电路 (10)3.4 过零检测电路 (13)3.5 LCD显示电路 (14)3.6 可控硅控制电机电路 (15)3.7 步进电机控制电路 (16)3.8 键盘和低功耗空闲方式控制电路 (17)3.9 小结 (18)4 系统软件设计 (19)4.1单片机MCS-51系列简介 (19)4.2遥控器系统的程序设计 (19)4.2.1 初始化程序和主程序 (19)4.2.2 外部中断1和定时器1中断服务程序 (20)4.2.3 键盘扫描和红外发射程序 (21)4.3 接收控制系统的软件设计 (22)4.3.1 初始化程序和主程序 (22)4.3.2 外部中断0中断服务程序 (22)4.4 步进电机模块程序设计 (27)4.4.1 电机左转3圈右转3圈程序设计 (28)4.5 显示模块程序设计 (29)4.5.1 显示模块程序设计 (30)4.6 Keil C51介绍 (32)4.7 小结 (34)5 系统调试与分析 (35)5.1 硬件调试 (35)5.2 软件调试 (36)5.3 系统调试 (39)。
基于单片机的红外遥控控制系统
单片机原理与应用技术课程设计报告（论文）基于单片机的红外遥控控制系统专业班级：姓名：时间：指导教师：2016年12月5日基于单片机的红外遥控控制系统1.设计要求（一）基本功能(1). 有效遥控距离大于10米。
(2). 遥控控制的路数在5路以上。
(3).采用数码管显示当前工作的控制电路。
（二）扩展功能（1）.通过遥控器可以任意设置用户密码（1-16位长度），只有合法用户才能有修改电路控制的功能，同时系统掉电后能自动记忆和存储密码在系统中。
（2）.报警和加锁功能：密码的输入时间超过12秒或者连续3次输入失败，声音报警同时锁定系统，不让再次输入密码。
此时只有使用管理员密码方能对系统解锁。
2．设计内容（1）画出电路原理图，正确使用逻辑关系；（2）确定元器件及元件参数；（3）进行电路模拟仿真；（4）SCH文件生成与打印输出；3．编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。
4．答辩在规定时间内，完成叙述并回答问题。
基于单片机的红外遥控控制系统电气144 安彦喜摘要：随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的遥控系统开始进入了人们的生活。
传统的遥控器采用专用的遥控编码及解码集成电路，这种方法虽然制作简单、容易，但由于功能键数及功能受到特定的限制，只实用于某一专用电器产品的应用，应用范围受到限制。
而采用单片机进行遥控系统的应用设计，具有编程灵活多样、操作码个数可随便设定等优点。
本设计主要应用了AT89C52单片机作为核心，综合应用了单片机中断系统、定时器、计数器等知识，应用红外光的优点，设计了一个红外线遥控系统。
本系统包含发射和接收两大部分，利用编码/解码芯片来进行控制操作。
发射部分包括键盘、编码调制、LED 红外线发射器；接收部分包括红外线接收芯片、七段数码管等。
关键词：单片机，红外遥控，中断，计数，频率1 引言目前市面上的遥控器铺天盖地，对于家电设备的控制，首选的就是红外遥控器，然而技术和经济的发展使得家庭数字化趋势越来越强烈，一对一遥控器（即一个遥控器只能控制一种类型的家电设备）已经不能满足用户要求。
(完整版)基于单片机的红外遥控开关毕业设计论文
3.1.2模块化程序简介19
3.2相关程序代码20
3.2.1主程序模块20
3.2.2红外解码程序21
3.2.3继电器控制程序23
3.2.4所用相关延时程序24
结论25
参考文献26
致谢27附录128附229第一章1.1课题背景及其意义
随着电子技术的发展和人们生活水平的不断提高，越来越多的电子产品走进人们的日常生活，而这些电器，绝大多数是采用红外遥控方式，遥控器的使用给人们的日常生活和生产带来了极大的便利。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅安全可靠而且能有效地隔离电气干扰。
Because of this designusesthe integrated infrared sensor and USBinterface to the whole system power supply, so the circuit design more simple circuit effect and cost for maximum reduced.
1.
遥控技术是在自动控制技术和通信技术基础上发展起来的。遥控系统既可传送离散的控制信息（例如开关的通断），也可传送连续的控制信息（例如汽车油门的大小）。
最早的遥控器之一，是一个叫尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）（1856—1943）的发明家在1898年时开发出来的（美国专利613809号）。
2.3硬件系统相关电路图13
2.3.1系统整体原理图14
2.3.2 USB电源系统供电电路14
2.3.3单片机控制系统电路14
2.3.4红外接收头电路14
2.3.5继电器触控电路14
2.3.6 MAX232程序烧录电路16
红外遥控系统毕业设计基于单片机的红外遥控系统设计
《单片机设计》课程设计题目：基于单片机的红外遥控系统设计专业：电气工程系班级：姓名：学号：指导教师：小组成员：成绩：摘要随着社会的进展、科技的进步和人们生活水平的慢慢提高，各类方便于生活的遥控系统开始进入了人们的生活。
采纳单片机进行遥控系统的应用设计，具有编程灵活多样、操作码个数可随意设定等优势。
由于单片机具有集成度高、体积小、靠得住性高、价钱廉价等优势，其在机电一体化、工业操纵、仪器仪表和家用电器等领域取得了普遍应用。
当前单片机对家用电器操纵呈现出外形简单化、功能多样化、产品智能化的进展趋向。
红外遥控技术具有利用方便、功耗低、抗干扰能力强、价钱廉价的特点，因此它的应用前景十分广漠。
本课题以延伸红外无线遥控技术为目的，提出了一种红外遥控器集中操纵的方案，核心是设计出一个红外接收系统。
本设计以红外线作为传递信息的载体，可对受控对象的工作状态进行短距离无线操纵，适用于遥控工业、医疗、家用电器等设备的开闭状态。
并含有设备计数模块，可对处于工作状态的设备进行计数，并显示出来。
课题的重点在于通过软件实现二进制数据的解码工作，然后通过红外收发头进行数据传输操纵系统。
关键词：红外遥控；单片机操纵；显示模块目录1 引言........................................................................................................................................ - 4 -1.1 课题研究的目的........................................................................................................... - 4 -............................................................................................................................................. - 4 - 2设计任务及要求....................................................................................................................... - 5 -2.1红外遥控系统的设计与实现任务，要紧完成：........................................................ - 5 -2.2 红外遥控系统的设计要求：....................................................................................... - 5 -3 红外遥控系统的硬件设计...................................................................................................... - 6 -3.1 本设计方案思路......................................................................................................... - 6 -3.2 研发方向和技术关键................................................................................................. - 6 - ..................................................................................................................................................... - 7 - ...................................................................................................................................... - 7 -3.3.3 红外接收模块.................................................................................................. - 11 -3.3.4 LED模拟外围设备模块.................................................................................. - 12 -.................................................................................................................................... - 13 - 4 红外遥控系统的软件设计.................................................................................................... - 14 -4.1 主控程序..................................................................................................................... - 14 -4.2 遥控发射部份............................................................................................................. - 14 -4.3 遥控接收处置部份..................................................................................................... - 15 -5 测试结果及分析.................................................................................................................... - 15 -5.1 实验仪与运算机的连接............................................................................................. - 15 -5.2 硬件系统的调试......................................................................................................... - 16 -5.3 软件系统的调试......................................................................................................... - 16 -6 总结与体会............................................................................................................................ - 16 - 参考文献.................................................................................................................................... - 17 - 7附录程序代码....................................................................................................................... - 18 -1 引言1.1 课题研究的目的本设计要紧研究并设计一个基于单片机的红外发射及接收系统，实现对温度操纵、蜂鸣器、LED灯的隔离操纵。
基于51单片机的红外遥控控制电机转速设计毕业设计
摘要本文首先描述了红外线通信原理和红外线接收电路，其次，介绍了直流电机的结构和工作原理，然后，详细的阐述了单片机内部结构及其原理，最后，着重介绍了PWM调速和直流电动机正转，反转和制动的原理。
直流电机具有良好的调速特性。
调速简单，平滑，调速范围大，过载能力强的特点。
能满足工业和生活中各种不同的要求，在近代社会发展中起着重要的作用。
电机采用红外遥控功能控制后，整个电机控制更简单、方便、且易于操作。
本文中通过红外线按键发射遥控信号，经过红外线接收元件接收信号，然后通过单片机对直流电动机的控制，实现对电动机的启动，降速、升速和停止功能。
关键词红外线遥控，直流电机，单片机，调速，制动AbstractThis paper describes the principle of infrared communication and the infrared receiving circuit, secondly, introduced the structure and working principle of DC motor, and then, described in detail the internal structure and principle of single chip microcomputer, finally, introduces the PWM control and the DC motor forward, reverse, brake principleDC motor with a speed regulation characteristic of good. Speed control is simple, smooth, wide speed range, the characteristics of strong overload capacity. To meet the requirements of different kinds of industry and daily life, in the development of modern society play a important role. The use of infrared remote control function to control the motor, the motor control more simple, convenient, and easy to operate.This paper through the infrared remote control signal transmitter, through the infrared receiving element receives the signal, and then through the singlechip control of DC motor, the motor starting, speed, speed up and stop function.KEY WORDS:Infrared remote control, dc motor, single chip microcomputer, speed control, brakeis目录前言 (4)第1章红外线通信 (5)1.1 红外通信原理 (5)1.1.1 红外接收电路 (5)1.1.2红外发光管 (6)1.1.3红外接收器件 (6)1.1.4红外遥控系统结构 (6)1.1.5硬件电路设计 (7)1.1.6红外解码过程 (7)第2章直流电动机原理 (8)2.1 直流电动机 (8)2.2 直流电动机结构 (8)2.2.1 定子的结构和原理 (8)2.2.2转子的结构和原理 (9)2.2.3其它部分的结构和原理 (9)2.3直流电动机的控制原理 (10)第3章单片机STC89C51 (11)3.1 单片机概况 (11)3.2 单片机内部结构和原理 (11)3.2 复位电路及时钟电路 (12)3.1 单片机最小系统 (13)第4章PWM调制和电机的使用 (14)4.1 PWM调制 (14)4.2 直流电机的使用 (14)4.2.1 电机的启动 (14)4.2.2 电机的调速 (14)4.2.3 电机的反转 (15)4.2.4电机的制动 (15)4.3 电机驱动芯片L293d (15)第5章系统硬件设计 (17)5.1 系统硬件电路图 (17)5.2 系统硬件PCB图 (18)5.3 实物图 (19)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录 (1)前言红外线器件应用范围的越来越广，也逐渐的走进了人们的日常生活。
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摘要本文首先描述了红外线通信原理和红外线接收电路，其次，介绍了直流电机的结构和工作原理，然后，详细的阐述了单片机内部结构及其原理，最后，着重介绍了PWM调速和直流电动机正转，反转和制动的原理。
直流电机具有良好的调速特性。
调速简单，平滑，调速范围大，过载能力强的特点。
能满足工业和生活中各种不同的要求，在近代社会发展中起着重要的作用。
电机采用红外遥控功能控制后，整个电机控制更简单、方便、且易于操作。
本文中通过红外线按键发射遥控信号，经过红外线接收元件接收信号，然后通过单片机对直流电动机的控制，实现对电动机的启动，降速、升速和停止功能。
关键词红外线遥控，直流电机，单片机，调速，制动PS:毕业设计14届知网查的重复率是0.3% 拿出来给学弟学妹们参考一下也可以代做毕业设计论文全手工保证不重复写论文或者做板子都可以电路设计单片机软件编程PLC也差不多扣扣9.1.4.0.7.8.0.9.9 联系我AbstractThis paper describes the principle of infrared communication and the infrared receiving circuit, secondly, introduced the structure and working principle of DC motor, and then, described in detail the internal structure and principle of single chip microcomputer, finally, introduces the PWM control and the DC motor forward, reverse, brake principleDC motor with a speed regulation characteristic of good. Speed control is simple, smooth, wide speed range, the characteristics of strong overload capacity. To meet the requirements of different kinds of industry and daily life, in the development of modern society play a important role. The use of infrared remote control function to control the motor, the motor control more simple, convenient, and easy to operate.This paper through the infrared remote control signal transmitter, through the infrared receiving element receives the signal, and then through the singlechip control of DC motor, the motor starting, speed, speed up and stop function.KEY WORDS:Infrared remote control, dc motor, single chip microcomputer, speed control, brakeis目录前言 (4)第1章红外线通信 (5)1.1 红外通信原理 (5)1.1.1 红外接收电路 (5)1.1.2红外发光管 (6)1.1.3红外接收器件 (6)1.1.4红外遥控系统结构 (6)1.1.5硬件电路设计 (7)1.1.6红外解码过程 (7)第2章直流电动机原理 (8)2.1 直流电动机 (8)2.2 直流电动机结构 (8)2.2.1 定子的结构和原理 (8)2.2.2转子的结构和原理 (9)2.2.3其它部分的结构和原理 (9)2.3直流电动机的控制原理 (10)第3章单片机STC89C51 (11)3.1 单片机概况 (11)3.2 单片机内部结构和原理 (11)3.2 复位电路及时钟电路 (12)3.1 单片机最小系统 (13)第4章PWM调制和电机的使用 (14)4.1 PWM调制 (14)4.2 直流电机的使用 (14)4.2.1 电机的启动 (14)4.2.2 电机的调速 (14)4.2.3 电机的反转 (15)4.2.4电机的制动 (15)4.3 电机驱动芯片L293d (15)第5章系统硬件设计 (17)5.1 系统硬件电路图 (17)5.2 系统硬件PCB图 (18)5.3 实物图 (19)结论 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录 (23)前言红外线器件应用范围的越来越广，也逐渐的走进了人们的日常生活。
因此很多人对红外遥控也不再陌生和好奇，更多的是应用在电视机，电风扇，空调中被大家熟知。
但是仅仅了解和知道是不够的，很有必要去理解它的原理。
直流电动机有着快速性、可靠性、可控性、效率高等许多特点，受到了各行各业的热爱，比如电气仪表，汽车，家用电器，儿童玩具等方面得到日益普及，成为我们日常生活的一部分。
由于近代科技的飞速发展，使我们不再仅仅局限于直流电机，交流电动机逐渐取代直流电动机，成为目前国内外研究热门课题之一。
但直流电动机仍被采用在许多行业上，比如数控机床。
同时，直流电动机作为交流电动机的基础，了解直流电机驱动也是不可少的。
本设计通过红外按键控制，经过单片机解码对电动机进行一系列操作。
当处理的信息比较复杂和精细时，仅仅采用硬件电路来设计，耗时耗力，并且不易于检测和维修，因此本文采用软件编程和硬件电路设计的结合，这样更简单，直观，使用起来也方便。
红外遥控的应用带动整个微电子行业的发展，尤其在自动控制领域。
单片机作为软硬件的大脑，在实时检测和自动控制领域中是要学习的必不可少的知识。
但只知道单片机的功能还不行，对电路原理也要有一定的知识。
更重要的是，要学会如何对现场信号的采集，排除干扰信号，收集有效信号，最后通过分析应用到实践中。
第1章红外线通信1.1 红外通信原理红外通信原理是是通过红外线波段进行信号交流传递。
红外线的发射部分将数据调制为一系列的脉冲信息。
然后将接收的信号转变为电信号，最后再经过内部电路的滤波，放大等几项操作后送给解调电路进行解调。
还原为单片机或者计算机能识别的信号进行控制。
简而言之，红外通信原理实际上就是一个调制和解调的过程，最后变成所人们需要的二进制数字信号，通过利用红外线信号通道进行传输，控制实现一系列功能，因此红外通信接口可以看成是针对红外信号通道的调制解调器1.1.1 红外接收电路大多数红外接收器通过集成为单个元件。
它通常有三个引脚，输出为方波信号（一系列的高低电平），本设计选用集成块为VS18383，如图1-1。
图1-1 红外接收电路发射器发出的红外线信号，由红外线接受器件接收，经VS18383处理后获得一系列方波信号。
然后送给单片机P3.2端口，经过单片机的内部处理计算，根据处理结果，再由单片机产生控制电机的相关信息，对器件控制。
红外线接收器原理分析：当红外接收器件接收产生的信号时,光信号转换为的电信号的下降沿触发单片机外部中断INT0引脚。
单片机接收下降沿信号时对其识别。
对第1位数码的宽度进行计算。
若采集的第1位低电平数码的脉宽不到8 ms,将作为错误信号处理，为非引导码。
当经过计算的脉冲冲宽度超过8 ms而不到16ms时候，则认定为引导码，同时对引导码储存。
然后分别接收引导码后的操作码和客户码，也储存在定义的数据区。
1.1.2红外发光管红外发光二极管一般使用材料为砷铝化镓，英文简称为GaAs，外加正向偏置电压，制成PN结。
通常为浅蓝色、全透明或黑色的树脂封装，通电后会产生的光波波长波段一定的红外线。
红外发射管如图1-2：图1-2 红外发光管1.1.3红外接收器件红外一体化接收头：它元件里面含有一个滤波电路。
功能是用来清楚红外线合成信号得有效信号，排除其它无用信号。
本文中载波信号为38Kz，并送出接收到的信号。
当红外线的信号进入与之配套的红外线接收器件，经过接收器件的解码，在其输出端便可以得到原先红外发射器发出的二进制数字编码。
红外接收头如图1-3：图1-3 红外接收器件1.1.4红外遥控系统结构通常的红外遥控系统有两部分组成，一部分为接收电路，还有就是发射电路。
应用编码或者解码集成电路芯片来进行相应的控制操作。
发射一端为红外遥控板、经过编码和调制、通过红外灯管发出信号。
接收器件内部集成内部光电放大电路、经过解调步骤之后送给单片机解码。
红外遥控系统结构流程如图1-4：图1-4 红外发遥控系统1.1.5硬件电路设计发射电路：图1-5 红外发射电路1.1.6红外解码过程通常由红外发光管与38Kz载波发射，红外接收头VS18383采集，并收集能识别的信号，在它内部进行解码，形成一系列的高低电平矩形方波。
很显然，这种矩形方波是我们很难利用的，所以把红外接受的引脚接单片机的外部中断INT0，由单片机外部中断和单片机内定时器配合。
对其解码的高低点评进行识别，并加以分析。
识别出红外发射管发射的高低电平，通过定时器计算，把高低电平变成十六进制的数字，并储存在单片机内部中，形成数字开关，对相应的外围部件进行控制或进行显示。
第2章直流电动机原理2.1 直流电动机电动机机电能量相互转换的装置。
输出或输入为直流的电机，叫做直流电动机。
直流电动机把直流电能转化为机械能，它是把电能转化为机械能的装置。
启动简便，快捷的特性，使它多用在对启动，调速较高的场合，例如在电车，龙门刨等设备上应用很广泛。
直流发电机把机械能转变为直流电能。
它是一种把机械能转化为电能的装置。
2.2 直流电动机结构直流电动机主要有两部分构成，一部分为定子，另一部分为转子。
通常来说静止的部件叫做定子，其余的部件叫做转子。
因为绕组和电枢绕组间是相对运动的，所以从理论上讲，两部分都可以做为定子和转子。
但是通常为了维护方便和检测故障，把旋转的一部分规定为转子，它包括机座，主极，换向器等部分。
而旋转的一部分叫转子。
转子部分则包括电枢铁心，电枢绕组，风扇，轴承和转轴。
除此之外的其它部分结构有电刷装置，轴承支撑。
2.2.1 定子的结构和原理主磁极：主磁极主要是生成气隙磁场，使电枢表面形成磁通按照一定的规律排列。
它的励磁绕组有两部分组成，分别是并励和串励。
并励绕组数量比较多，并且细。
而串励则相反，它的绕组数量少，导线比较粗。