AVL Cruise后处理(中文)

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AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书

AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书

[科技改变生活,学习使人持续进步] AVL CRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书张克鹏目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (2)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2 AVL Cruise建模分析流程 (3)1.3 主要模块功能 (4)1.4 A VL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1 爬坡性能任务制定 (50)4.2 等速百公里油耗分析 (53)4.3 最大车速分析 (56)4.4 循环工况油耗分析 (59)4.5 加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1. 计算参数设置 (65)5.2. 分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1 动力性计算公式 (71)6.1.1 变速器各档的速度特性 (71)6.1.2 各档牵引力 (71)6.1.3 各档功率计算 (72)6.1.4 各档动力因子计算 (72)6.1.5 最高车速计算 (72)6.1.6 爬坡能力计算 (73)6.1.7 最大起步坡度 (74)6.1.8 加速性能计算 (74)6.1.9 比功率计算 (76)6.1.10 载质量利用系数计算 (76)6.2 经济性计算公式 (76)6.2.1 直接档(或超速档)等速百公里油耗计算 (76)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗(L/500m) (77)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (78)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发的一款整车及动力总成仿真分析软件。

它可以研究整车的动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能,是车辆系统的集成开发平台。

AVL_Cruise后处理(中文)1

AVL_Cruise后处理(中文)1
4
结果评价 通用图表
可以同时选中多个部件,并通过一次鼠 标点击打开多个窗口 刷新按钮功能:保留打开的窗口,重新 执行计算任务,点击该按钮,可以刷新 已打开图形的数据和图表。 单个通用图表也可以点击该按钮,刷新 其中数据和图表。
5
结果评价 通用图表-编辑
6
结果评价 通用图表 - 快速编辑
双击图例区域中选中曲 线的图例可以打开曲线 编辑窗口。
task___1.tpl “任务模板” -在项目计算过程中,对于不同的计算类型,文件调用一次(例如 行驶循环等)。计算结果存储在不同计算任务报告文件的开头部分(例如关于对应计算任务 的一般信息)。
task___1.tp1 “任务样板模板” -在一个文件夹的所有相似类型的计算任务(比如在同一个文件 夹中有多个循环行驶工况)的计算过程中,该文件分别调用一次。可以用于,比如说,相应 计算任务的开头部分。
第一个数字代表模板生成循环次数, 第二个数字代表计算任务, 第三个数字代表计算任务的子任务编号。
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后处理模板 一般信息
计算任 务编号
1
2
计算任务
Cycle Run Climbing Performance
3
Constant Drive
子任务 编号
1 1 1 2
1
4
Full Load Acceleration
结果评价 计算结果管理器 Result Manager
1
2
1
结果评价 计算结果存储协议 Calculation Protocol
选中计算结果管理器1区中的 messages,如下文件将显示在2区中 :
Cruise.log 记录计算过程信息
Read.log 包含从数据文件中读取数值的信息

avlcruise2015自学教材

avlcruise2015自学教材

avlcruise2015自学教材AVL巡航系统2015版是一款适用于船舶和水下机器人的自主导航软件。

该系统通过使用先进的位置传感器、导航算法和人工智能技术,实现船舶和水下机器人的自主航行和定位。

AVL巡航系统2015版是一款自学教材,本文将为你介绍如何使用该软件。

首先,你需要了解AVL巡航系统2015版的基本功能。

该系统具备实时导航、路径规划、障碍物避免和航迹记录等功能。

通过使用该系统,你可以轻松实现船舶和水下机器人的自主巡航和航行。

在开始使用AVL巡航系统2015版之前,你需要准备相关的硬件设备。

船舶和水下机器人需要安装位置传感器,如GPS、固定轨迹传感器和IMU(惯性测量单元)。

这些传感器将为系统提供实时的位置和姿态信息。

安装完硬件设备后,你需要将AVL巡航系统2015版软件安装到你的计算机上。

软件安装程序通常会包含安装向导,你只需按照提示进行安装即可。

安装完成后,你可以在计算机的桌面或开始菜单中找到AVL巡航系统的图标。

启动AVL巡航系统后,你将看到主界面。

该界面通常包含地图、导航控制面板和设置选项。

在地图上,你可以看到船舶或水下机器人的实时位置。

通过导航控制面板,你可以设置巡航模式、速度和目标坐标等参数。

在设置选项中,你可以调整地图设置、传感器校准和导航算法等。

使用AVL巡航系统进行自学时,你可以按照以下步骤进行操作:1.设置巡航模式:根据你的需求,选择适当的巡航模式,如自由巡航、指定航线巡航或跟随航线巡航。

2.设置速度和方向:根据你的需求,设置巡航的速度和方向。

该系统通常支持多种速度和方向选项。

3.设置目标坐标:在地图上选择目标位置,系统将自动规划最优路径并导航到目标位置。

4.监控巡航过程:在巡航过程中,你可以实时监控船舶或水下机器人的位置和姿态信息。

该系统还可以提供可视化的路径记录和导航日志。

5.处理障碍物:如果在巡航过程中出现障碍物,AVL巡航系统能够自动识别和避免障碍物。

你还可以手动设置避障路径。

05-AVL CRUISE应用之滑行数据的处理及整车阻力的设定_通用五菱

05-AVL CRUISE应用之滑行数据的处理及整车阻力的设定_通用五菱

AVL CRUISE应用之滑行数据的处理及整车阻力的设定杨晓巫绍宁上汽通用五菱汽车股份有限公司广西柳州市河西路18号摘要:本文主要讨论了在汽车模拟仿真软件A VL CRUISE的应用过程中整车阻力的设定,论述了整车阻力的获得方法,着重阐述在处理汽车滑行试验数据时应注意的问题及利用A VL CRUISE软件将处理好的滑行参数转换成整车阻力。

关键词:滑行数据整车阻力主要软件:A VL CRUISE1. 前言众所周知,汽车在行驶中有滚动阻力,空气阻力,坡道阻力和加速阻力等四种阻力,在车速较低时,空气阻力较小,行驶阻力以滚动阻力为主。

随车速升高,空气阻力所占比例加大。

汽车的滚动阻力和空气阻力是消耗性行驶阻力。

方便,快捷,准确的测定汽车的这两项阻力对降低汽车油耗具有重要的意义。

精确测定滚动阻力多在转鼓试验台进行,精确测定空气阻力多在风洞内进行,同时这两种阻力也可以用道路滑行试验的方法进行。

风洞试验条件稳定, 1∶1 模型风洞试验测量,空气阻力系数效果真实, 但试验所需费用较高, 限制了一般条件的工厂应用. 滑行试验成本低, 可靠性较高, 实用性强; 因此, 国内外仍然大量采用路面滑行试验法来测定汽车的空气阻力系数。

下面我们来讨论一下如何处理滑行试验得到的数据,在AVL CRUISE的应用中如何准确的设定整车阻力,力求准确模拟车辆运行状况的问题。

2.汽车道路滑行试验的数据处理2.1.滑行数据采样分析一般汽车动力性试验的采样模式有时间采样、速度采样和里程采样三种。

为提高试验精度,选取采样模式应以高速段采点较多、低速段采点相对较少为原则。

采样步长对试验精度也有影响。

步长过大,采点少,精度必然低。

但若步长过小,由于数据波动大,有高频波成分,反而降低了拟合精度。

以下面的试验数据为例(图2-1),速度采样步长为5km/h,拟合时约有25个有效点。

在滑行试验中,五轮仪记录了如下4个参数的数值:序号NO、时间t、车速v 和里程s。

AVL_CRUISE_2019_整车经济性动力性分析操作指导书

AVL_CRUISE_2019_整车经济性动力性分析操作指导书

A VL_CRUISE_2019_整车经济性动力性分析操作指导书AVL CRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (2)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2 A VL Cruise建模分析流程 (3)1.3 主要模块功能 (4)1.4 A VL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1 爬坡性能任务制定 (50)4.2 等速百公里油耗分析 (53)4.3 最大车速分析 (56)4.4 循环工况油耗分析 (59)4.5 加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1. 计算参数设置 (65)5.2. 分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1 动力性计算公式 (71)6.1.1 变速器各档的速度特性 (71)6.1.2 各档牵引力 (71)6.1.3 各档功率计算 (72)6.1.4 各档动力因子计算 (72)6.1.5 最高车速计算 (72)6.1.6 爬坡能力计算 (73)6.1.7 最大起步坡度 (74)6.1.8 加速性能计算 (74)6.1.9 比功率计算 (76)6.1.10 载质量利用系数计算 (76)6.2 经济性计算公式 (76)6.2.1 直接档(或超速档)等速百公里油耗计算 (76)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗(L/500m) (77)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (78)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发一款整车及动力总成仿真分析软件。

AVL CRUISE基础介绍资料

AVL CRUISE基础介绍资料

AVL CRUISECRUISE 基础培训教程李斯特技术中心(上海)有限公司先进模拟技术部杨喜云Content概述用户界面结构与管理启动CRUISECRUISE建模流程项目/方案的使用管理组件数据链接项目数据–任务文件夹计算中心高级计算–参数和零部件匹配,DoE计算结果浏览与评估–结果管理器概述客户需求优化车辆及车辆部件(燃油经济性, 车辆动力性)分析各种车辆和传动系统结构(AT,AMT, DCT, CVT, GSI, THS)评估概念新车(e.g. 混合动力车,燃料电池车,纯电动车)评估传动系统瞬态性能设计车辆热管理系统HiL & RT 仿真分析AVL 解决方案=> AVL CRUISE –车辆性能仿真平台计算和优化燃油消耗、排放和整车性能的综合工具适用于设计仿真任何传动系结构的车辆基于直观的模块化组件的传动系模型真实的再现实车性能与零部件供应商和整车厂家共同发展完善的求解器节省计算时间IntroductionCRUISE–车辆系统的集成●在短时间内可以便捷的改变车辆的结构布置形式●可以快速便捷的将传统车辆改变为混合动力汽车●可以快速实现先进的动力传动概念(AMT, DCT, …)●有大量电气部件,可以用于电动汽车设计开发●便于车辆控制系统的开发和研究●车辆模型的搭建过程简捷易懂●采用模块化建模理念,早期建模阶段所需参数较少●伴随开发过程的不断深入,整个模型会不断完善●提供与ORACLE系统的接口,方便进行数据管理●内置大量的计算任务●动力传动系统的优化设计●传动系统的参数优化●动力总成的匹配优化●动力总成子系统的集成AVL CRUISE软件的适用范围n传统车辆n混合动力及n纯电动汽车n先进动力传动系统研究n2轮及3轮摩托车研究n公交车,卡车及拖挂车研究n特种车辆研究n Introduction应用示例–详细的变速箱评价逐元件建立变速箱模型研究变速箱对燃油经济性和车辆动力性的影响评估TCU控制策略应用示例–RT仿真评估车辆动力学性能:制动性能制动稳定性稳定性控制传动系分析:车辆动力学对燃油经济性和车辆性能的影响换挡品质评价传动系分析同一个模型灵活应用于开发流程的各个阶段简单快捷的更改传动系结构Office/HiL基于测试的实时仿真GSP功能简述●GSP向导⏹基于车辆性能和燃油消耗,利用简单的方法生成换挡控制策略;⏹需要的参数较少,适用于初级用户。

基于Cruise的整车仿真 AVL cruise

基于Cruise的整车仿真 AVL cruise

14
摘要
1、AVL Cruise的简介 2、AVL Cruise的应用 3、并联混合动2
AVL Cruise的简介
AVL Cruise软件是应用在车辆传动系和发动机的开发过程中,用于计算 和优化车辆的燃油经济性、排放性和车辆的动力性(原地起步加速、超 车加速)、变速箱速比、制动性能等。 将汽车零部件分成很多的离散模块, 设计者可以根据不同结构的汽 车组合成自己所需要的汽车模型。比如:不同种类的发动机,离合器, 车轮,刹车器,是否带挂车,单轴挂车还是双轴挂车等。。。 在设计阶段,通过对整车的匹配优化,可以提高汽车整体性能。 比如,车轮,发动机的选用。大大的缩短设计周期和设计成本、降低 试制和试验成本。
3
AVL Cruise的简介
4
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AVL Cruise的应用
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AVL Cruise的应用
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AVL Cruise的应用
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AVL Cruise的应用
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AVL Cruise的应用
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AVL Cruise的应用
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基于Cruise的并联混合动力汽车建模
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发动机冷却风扇的控制
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发动机冷却风扇的控制

AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧

AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧

AVLCRUISE整车动力性经济性仿真分析一点技巧1.创建合适的整车模型:首先,需要创建一个准确反映汽车系统的整车模型。

整车模型应包括发动机、传动系统、车辆和驱动循环等关键组成部分。

AVLCRUISE提供了一系列预定义的整车组件,可以快速建立模型。

2.考虑不同的驱动循环:驱动循环是模拟车辆在不同道路条件和行驶方式下的行驶模式。

AVLCRUISE提供了多种驱动循环选项,例如城市循环、高速公路循环和混合循环等。

根据应用需求选择合适的驱动循环。

3.选择适当的发动机模型:发动机是整车系统的核心组件之一,选择合适的发动机模型对于准确预测整车动力性和经济性至关重要。

AVLCRUISE提供了多种发动机模型,包括燃油喷射、气缸模型和排放模型等。

根据实际应用情况选择适当的发动机模型。

4.进行系统参数优化:使用AVLCRUISE可以对整车系统的参数进行优化。

通过调整发动机控制策略、传动系统参数和车辆配置等参数,可以获得最佳的动力性和经济性。

优化参数需要根据具体需求和目标制定,并通过多次仿真计算得到最佳结果。

5.分析仿真结果:AVLCRUISE提供了丰富的结果分析工具,可以从多个方面评估整车动力性和经济性。

例如,可以分析车辆加速性能、燃料消耗率、二氧化碳排放等指标。

通过比较不同优化方案的仿真结果,可以评估其影响,并进行进一步的改进。

6.考虑不确定性因素:在进行整车动力性经济性仿真分析时,需要考虑到实际操作中可能存在的不确定性因素,如驾驶行为、道路状况和环境影响等。

AVLCRUISE允许将这些因素考虑在内,并进行敏感性分析,以评估其对整车性能的影响。

7.与实际测试数据对比:为了验证模型的准确性和可靠性,建议将仿真结果与实际测试数据进行比较。

通过进行实际测试和仿真验证,可以进一步改进整车模型和优化策略,提高整车动力性和经济性。

总之,使用AVLCRUISE进行整车动力性经济性仿真分析需要综合考虑车辆模型、驱动循环、发动机模型、参数优化、结果分析、不确定性因素和实际测试数据等多个方面。

AVL-Cruise-介绍

AVL-Cruise-介绍

从数据文件中录入数据
拷贝与粘贴方式输入输出数据
道路环境和驾驶员模型的定义
可以自己定义道路环境,也可以默认CRUISE 给定的标准的道路模型
根据不同的驾驶员可以自由定义不同的操作特 性和习惯
驾驶员换挡过程
运算结果评价
选择不 同的子 任务单 可以查 看相应 的运算 结果
结果评价与分析
计算出的 发动机万 有特性图 及油耗概 率分布图
原地起步加速
从静止开始,汽车以起步档位迅速起步并 将油门踩到底,使汽车尽快加速行使, 当发动机达到该档位的最大功率转速时, 迅速换档,并相应将油门全开,直至最 高档最高车速的80%以上。
EQ4153 V-406八 档原地 起步特 性曲线
汽车爬坡试验分析
爬坡试验中一般是分析最低档的爬坡性能 在没有标准坡度时还要进行换算。 在CRUISE中可以计算出所有档位的爬坡 能力(不打滑的情况下所能爬的最大坡) 在Climbing Performance任务中完成
根据不同的给定计 算点可以算出相应 的燃油消耗
运行工况定义
不同档位不同 车速的燃油图
对排放的计算仿真
多工况下排放由Cycle run任务模块仿 真 而对限定条件下的排放由Cruising任务 模块来仿真, 但是对于整车来说,不管是油耗还是 排放都必须给定台架试验上发动机的油 耗和排放数据。
举例
Matlab®
/
TM Simulink
举例
目前的任务
第一阶段 通过与试验相结合,对软件计 算结果与试验结果进行对比性学习,调 整参数,积累经验。 第二阶段 指导设计阶段,对整车动力经 济性进行计算,用来指导设计
汽车燃料消耗量试验,GB/T 12545.2-2001

AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书

AVL_CRUISE_2014_整车经济性动力性分析操作指导书

[科技改变生活,学习使人持续进步] AVL CRUISE纯电动汽车经济性动力性分析操作指导书张克鹏目录第一章 AVL Cruise 2014 简介 (2)1.1 动力性经济性仿真集成平台 (2)1.2 AVL Cruise建模分析流程 (3)1.3 主要模块功能 (4)1.4 AVL Cruise计算任务的设定 (9)第二章汽车零部件模型建立 (14)2.1.软件启动 (14)2.2.Project创建 (15)第三章整车动力经济性分析模型连接 (44)3.1.部件之间物理连接 (44)3.2.部件之间信号连接 (45)第四章整车动力经济性分析任务设置 (49)4.1 爬坡性能任务制定 (50)4.2 等速百公里油耗分析 (53)4.3 最大车速分析 (56)4.4 循环工况油耗分析 (59)4.5 加速性能任务制定 (62)第五章计算及分析处理 (65)5.1. 计算参数设置 (65)5.2. 分析处理 (65)第六章整车动力性/经济性计算理论 (71)6.1 动力性计算公式 (71)6.1.1 变速器各档的速度特性 (71)6.1.2 各档牵引力 (71)6.1.3 各档功率计算 (72)6.1.4 各档动力因子计算 (72)6.1.5 最高车速计算 (72)6.1.6 爬坡能力计算 (73)6.1.7 最大起步坡度 (74)6.1.8 加速性能计算 (74)6.1.9 比功率计算 (76)6.1.10 载质量利用系数计算 (76)6.2 经济性计算公式 (76)6.2.1 直接档(或超速档)等速百公里油耗计算 (76)6.2.2 最高档全油门加速500m的加速油耗(L/500m) (77)6.2.3 循环工况百公里燃油消耗量 (78)第一章 AVL Cruise 2014 简介1.1 动力性经济性仿真集成平台AVL Cruise是AVL公司开发的一款整车及动力总成仿真分析软件。

它可以研究整车的动力性、燃油经济性、排放性能及制动性能,是车辆系统的集成开发平台。

AVL_Cruise后处理(中文)

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结果评价 通用图表
3
结果评价 通用图表

当在图例区域中选 中一条曲线时,图 中的曲线将突出显 示,当鼠标在曲线 上移动时,会变成 一个十字。另外, 曲线上该点的坐标 X,Y值可以显示在图 表区的左下角。
4
结果评价 通用图表

可以同时选中多个部件,并通过一次鼠 标点击打开多个窗口

刷新按钮功能:保留打开的窗口,重新 执行计算任务,点击该按钮,可以刷新 已打开图形的数据和图表。
Read.log
包含从数据文件中读取数值的信息
Notread.log 记录数据文件中未被读取的数据信息 Results.log 记录计算结果;文件按照文本模板创建。 如果文件夹中没有该文件,可能原因如下: -标准文本模板的输出被屏蔽; -由于计算出错,计算被取消
Summary.log 包含与Results.log相似,存储计算结果概要
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后处理模板 图表模板
[Diagram] x1 <mm> = 5 y1 <mm> = 120 x2 <mm> = 195 y2 <mm> = 250 border_color = `black` border_width <pt> = 1 background = `white` raster_colour = `verydarkgray` raster = 8
ch2searchx后处理模板数学操作34?用户自定义的子程序可以编译成仿真子模块提供给其他的应用者而同时保密其内部结构只提供编译好的c代码?这为用户在仿真环境中引入自己开发的复杂自动变速器控制逻辑或特殊的制动力调节规则提供了可能
结果评价 计算结果管理器 Result Manager

AVL CRUISE软件功能简介

AVL CRUISE软件功能简介

AVL CRUISE软件功能简介AVL CRUISE—车辆动力学仿真分析平台AVL CRUISE 软件可以轻松实现对复杂车辆动力传动系统的仿真分析,通过其便捷通用的模型元件,直观易懂的数据管理系统以及基于工程应用开发设计的建模流程和软件接口,AVLCRUISE软件已经成功的在整车生产商和零部件供应商之间搭建起了沟通的桥梁。

软件的主要特点简述如下:1.便捷的建模方法和模块化的建模手段使得不同项目组可以对模型进行方便快捷的整合。

可以快速搭建各种复杂的动力传动系统模型,可同时进行正向或逆向仿真分析;2.可以实现对车辆循环油耗(针对不同的循环工况),等速油耗(任意档位和车速下),稳态排放,最大爬坡度(考虑驱动防滑),最大牵引力(牵引功率),最大加速度,最高车速,原地起步连续换档加速,超车加速性能(直接档加速性能),车辆智能巡航控制,制动/反拖/滑行等一系列车辆性能的计算分析;3.CRUISE软件与AVL BOOST软件的耦合仿真可以实现对发动机瞬态特性的仿真分析;与FLOWMASTER软件或KULI软件的耦合仿真可以实现车辆热管理系统(VTMS)的设计及仿真分析;4.在基于传统车辆模型的基础上可以快速搭建纯电动汽车或混合动力车辆模型,并可通过与Matlab(API,DLL,Interface)或C(BlackBox)语言的接口实现整车控制策略的设计开发;能够便捷的对新型动力传动模式(AT,AMT,DCT,CVT 等)及其控制策略进行研究分析;5.内置Function函数,兼容C语言的程序格式,使用户在不需要第三方程序的前提下便捷的进行相关控制策略的设计和开发;6.根据预先设定的动力性、经济性或排放性指标,可以对模型中的参数进行快速优化组合,并可以对动力传动系统进行匹配优化(DOE参数化研究和多动力总成匹配研究);7.采用与Oracle对接的数据库管理体系,便于进行系统的管理和资源分配,提高了数据管理的安全性,同时方便实现CRUISE软件不同使用群体之间的数据交换和数据读取;强大的数据搜寻和对比功能,使用户在面对大量的数据的情况下可根据自己设定的边界条件便捷的进行数据的获取和对比;8.可以与硬件系统(如:AVL In-Motion,dSPACE,ETAS等)进行联合仿真,满足用户对于车辆系统动态实时(Real Time)仿真分析的需求;可对动力总成及其相关联的ECU控制策略进行分析和调试,实现车辆动力学的快速原型开发(RCP)和硬件在环仿真功能(HIL),极大的提高了开发效率并缩短了开发流程;9.提出了动力总成分层建模的方法,可以将动力总成的不同元件搭建在用户自己设定的不同层中,使得建模过程更加直观和便捷,可独立对动力总成中某一部件进行仿真分析(无须搭建整个车辆模型),极大的降低了对于车辆建模所需参数的要求;可根据用户自定义的目标参数,对驾驶员模型进行系统优化分析;10.通过与AVL DRIVE以及IPG CarMaker的联合仿真可以进行包括:牵引力控制,制动稳定性分析,行驶平顺性以及换档品质评价等方面的仿真分析;。

AVL Cruise_介绍解析

AVL Cruise_介绍解析
另外还可以编辑函数对部件进行控制
Matlab® / SimulinkTM 举例
Matlab® / SimulinkTM 举例
目前的任务
第一阶段 通过与试验相结合,对软件计 算结果与试验结果进行对比性学习,调 整参数,积累经验。 第二阶段 指导设计阶段,对整车动力经 济性进行计算,用来指导设计
在CRUISE中可以计算出所有档位的爬坡 能力(不打滑的情况下所能爬的最大坡) 在Climbing Performance任务中完成
汽车燃油消耗量试验仿真
根据国家燃油试验标准中规定的试验项目 CRUISE可以完成全部试验要求的仿真: 等速燃料消耗量试验 多工况燃料消耗量试验 直接档油门加速燃料消耗量试验 限定条件下的平均使用燃料消耗量试验
不同档位不同 车速的燃油图
对排放的计算仿真
▪ 多工况下排放由Cycle run任务模块仿 真
▪ 而对限定条件下的排放由Cruising任务 模块来仿真,
❖ 但是对于整车来说,不管是油耗还是 排放都必须给定台架试验上发动机的油 耗和排放数据。
数据采集
发动机(排量,冲程,缸数。。。) 变速箱(挡数,各挡传动比。。。) 差速器(转动惯量。。。) 车轮(静动态半径,附着系数。。。) 离合器(种类,面积。。) 驾驶室(挡位设置,换挡特性。。。) 。。。。。
汽车滑行及刹车性能
计算任务的条件设置: 给定初速度50公里/小时 档位置于空挡
由制动力的大小确定滑行和刹车特性 由Brake/Coast/Thrust任务完成
给定刹车力非零是制动 为零时是滑行
空档
汽车最高车速试验仿真
可计算出每档位的最高车速 由Constan Drive 任务的 Maximum
CRUISE运行流程

AVLCRUISE基础培训教程

AVLCRUISE基础培训教程
AVLCRUISE基础培训教程
目录
• AVLCRUISE概述与基本原理 • 建模与仿真流程 • 数据分析与可视化 • 高级功能与应用拓展 • 案例实战:典型场景模拟 • 总结回顾与未来展望
01
AVLCRUISE概述与基 本原理
AVLCRUISE背景及意义
AVLCRUISE是一款高级的车辆动力学 仿真软件,广泛应用于汽车工程领域。
数据标签
在图表中添加数据标签,方便读者快 速了解数据点的具体数值。
交互式图表
利用交互式图表工具,如Tableau、 Power BI等,实现数据的动态展示 和交互分析。
数据解读与评估
数据解读 结合业务背景和实际需求,对数据结果 进行解读和分析,挖掘数据背后的信息
和价值。 数据比较
将不同数据集或不同时间段的数据进 行比较分析,揭示数据的变化趋势和
仿真目标
评估交通拥堵状况、优化 交通信号控制策略、提高 城市交通运行效率。
操作步骤
构建城市交通网络模型、 设置交通流参数、运行仿 真并收集数据、分析仿真 结果。
案例二:物流运输优化
场景描述
模拟物流运输网络,包括仓库、 配送中心、运输车辆等要素,实
现物流运输过程的可视化。
优化目标
降低运输成本、提高运输效率、 减少碳排放。
学习如何利用AVLCRUISE进行仿真测试,以及仿真结果的查看和分析。
学员心得体会分享
通过本次培训,我深入了解了 AVLCRUISE软件的功能和使用方法, 对自动驾驶车辆的控制策略设计有了更
清晰的认识。
在实践操作中,我遇到了一些问题,但 与其他学员的交流和合作让我收获颇丰,
通过反复尝试和请教老师,最终都得到 我们共同探讨问题、分享经验,共同进

AVL_CRUISE软件

AVL_CRUISE软件

AVL CRUISE—车辆动力学仿真分析平台AVL CRUISE 软件可以轻松实现对复杂车辆动力传动系统的仿真分析,通过其便捷通用的模型元件,直观易懂的数据管理系统以及基于工程应用开发设计的建模流程和软件接口,AVLCRUISE软件已经成功的在整车生产商和零部件供应商之间搭建起了沟通的桥梁。

软件的主要特点简述如下:1.便捷的建模方法和模块化的建模手段使得不同项目组可以对模型进行方便快捷的整合。

可以快速搭建各种复杂的动力传动系统模型,可同时进行正向或逆向仿真分析;2.可以实现对车辆循环油耗(针对不同的循环工况),等速油耗(任意档位和车速下),稳态排放,最大爬坡度(考虑驱动防滑),最大牵引力(牵引功率),最大加速度,最高车速,原地起步连续换档加速,超车加速性能(直接档加速性能),车辆智能巡航控制,制动/反拖/滑行等一系列车辆性能的计算分析;3.CRUISE软件与AVL BOOST软件的耦合仿真可以实现对发动机瞬态特性的仿真分析;与FLOWMASTER软件或KULI软件的耦合仿真可以实现车辆热管理系统(VTMS)的设计及仿真分析;4.在基于传统车辆模型的基础上可以快速搭建纯电动汽车或混合动力车辆模型,并可通过与Matlab(API,DLL,Interface)或C(BlackBox)语言的接口实现整车控制策略的设计开发;能够便捷的对新型动力传动模式(AT,AMT,DCT,CVT 等)及其控制策略进行研究分析;5.内置Function函数,兼容C语言的程序格式,使用户在不需要第三方程序的前提下便捷的进行相关控制策略的设计和开发;6.根据预先设定的动力性、经济性或排放性指标,可以对模型中的参数进行快速优化组合,并可以对动力传动系统进行匹配优化(DOE参数化研究和多动力总成匹配研究);7.采用与Oracle对接的数据库管理体系,便于进行系统的管理和资源分配,提高了数据管理的安全性,同时方便实现CRUISE 软件不同使用群体之间的数据交换和数据读取;强大的数据搜寻和对比功能,使用户在面对大量的数据的情况下可根据自己设定的边界条件便捷的进行数据的获取和对比;8.可以与硬件系统(如:AVL In-Motion,dSPACE,ETAS等)进行联合仿真,满足用户对于车辆系统动态实时(Real Time)仿真分析的需求;可对动力总成及其相关联的ECU控制策略进行分析和调试,实现车辆动力学的快速原型开发(RCP)和硬件在环仿真功能(HIL),极大的提高了开发效率并缩短了开发流程;9.提出了动力总成分层建模的方法,可以将动力总成的不同元件搭建在用户自己设定的不同层中,使得建模过程更加直观和便捷,可独立对动力总成中某一部件进行仿真分析(无须搭建整个车辆模型),极大的降低了对于车辆建模所需参数的要求;可根据用户自定义的目标参数,对驾驶员模型进行系统优化分析;10.通过与AVL DRIVE以及IPG CarMaker的联合仿真可以进行包括:牵引力控制,制动稳定性分析,行驶平顺性以及换档品质评价等方面的仿真分析。

AVL-cruise最基础教程

AVL-cruise最基础教程

A VL crui se理论基础本文档由整理发布。

1 V ehi cle 整车参数1.1汽车瞬时质量的确定汽车的质量是与汽车装载状态有关的。

不同装载情况下,汽车的质量是不同的,可表示为:)(,,load V V act v Z m m =ﻩﻩﻩ ﻩﻩ ﻩ (1-1)其中, 空载时min ,,)0(0V V load V m m Z =⇒=半载时2)1(1,min ,,zulV V V load V m m m Z +=⇒=满载时zul V V load V m m Z ,,)2(2=⇒=如果不是上面这三种状态,则可以按式(1-2)计算汽车的瞬时质量:zul V V act v m m m ,,)0(+=ﻩﻩ ﻩﻩﻩﻩﻩﻩ ﻩ ﻩ(1-2)式中, m V ,ac t:整车的瞬时实际质量,kg;ZV ,loa d:汽车的载荷状态; m V ,mi n:是汽车的整备质量,kg ; mV ,zul :是汽车的满载质量,kg 。

1.2车轮的数量的确定汽车各个位置的车轮的数量(N W,f,r,N W,f,l,N W,r ,r ,和N W ,r,l )是在考虑了车轮的定位(L w,i )情况后由车轮的总数量来确-定的。

1.3汽车质心位置的确定由于在进行车轮动载荷分配的计算时需要用到汽车质心位置,所以需要先确定是在下面哪种情况下进行实验的。

(1)在路上行驶在这种情况下,质心高度和与前轴的距离是与三种负载状态有关的,其计算方法如下:)(,,,,load V cog V act cog V Z h h = ﻩﻩﻩ ﻩﻩﻩﻩﻩﻩ(1-3))(,,,,load V cog V act cog V Z l l =ﻩ ﻩﻩﻩ ﻩﻩﻩﻩ(1-4)式中, h V ,c og,act :汽车质心的实际高度,m m;l V,cog,act :汽车质心距前轴的距离,mm ;h V ,cog (Z V ,lo ad ):依据载荷状态的质心高度,mm ;lV ,c og (Z V,loa d):依据载荷状态的质心距离前轴的距离,mm 。

AVLCRUISE应用之滑行数据的处理及整车阻力的设定

AVLCRUISE应用之滑行数据的处理及整车阻力的设定

AVLCRUISE应⽤之滑⾏数据的处理及整车阻⼒的设定AVL CRUISE应⽤之滑⾏数据的处理及整车阻⼒的设定杨晓巫绍宁上汽通⽤五菱汽车股份有限公司⼴西柳州市河西路18号摘要:本⽂主要讨论了在汽车模拟仿真软件A VL CRUISE的应⽤过程中整车阻⼒的设定,论述了整车阻⼒的获得⽅法,着重阐述在处理汽车滑⾏试验数据时应注意的问题及利⽤A VL CRUISE软件将处理好的滑⾏参数转换成整车阻⼒。

关键词:滑⾏数据整车阻⼒主要软件:A VL CRUISE1. 前⾔众所周知,汽车在⾏驶中有滚动阻⼒,空⽓阻⼒,坡道阻⼒和加速阻⼒等四种阻⼒,在车速较低时,空⽓阻⼒较⼩,⾏驶阻⼒以滚动阻⼒为主。

随车速升⾼,空⽓阻⼒所占⽐例加⼤。

汽车的滚动阻⼒和空⽓阻⼒是消耗性⾏驶阻⼒。

⽅便,快捷,准确的测定汽车的这两项阻⼒对降低汽车油耗具有重要的意义。

精确测定滚动阻⼒多在转⿎试验台进⾏,精确测定空⽓阻⼒多在风洞内进⾏,同时这两种阻⼒也可以⽤道路滑⾏试验的⽅法进⾏。

风洞试验条件稳定, 1∶1 模型风洞试验测量,空⽓阻⼒系数效果真实, 但试验所需费⽤较⾼, 限制了⼀般条件的⼯⼚应⽤. 滑⾏试验成本低, 可靠性较⾼, 实⽤性强; 因此, 国内外仍然⼤量采⽤路⾯滑⾏试验法来测定汽车的空⽓阻⼒系数。

下⾯我们来讨论⼀下如何处理滑⾏试验得到的数据,在AVL CRUISE的应⽤中如何准确的设定整车阻⼒,⼒求准确模拟车辆运⾏状况的问题。

汽车道路滑⾏试验的数据处理2.汽车道路滑⾏试验的数据处理滑⾏数据采样分析2.1.滑⾏数据采样分析⼀般汽车动⼒性试验的采样模式有时间采样、速度采样和⾥程采样三种。

为提⾼试验精度,选取采样模式应以⾼速段采点较多、低速段采点相对较少为原则。

采样步长对试验精度也有影响。

步长过⼤,采点少,精度必然低。

但若步长过⼩,由于数据波动⼤,有⾼频波成分,反⽽降低了拟合精度。

以下⾯的试验数据为例(图2-1),速度采样步长为5km/h,拟合时约有25个有效点。

AVL解决方案

AVL解决方案

AVL解决方案一、概述AVL解决方案是一种用于车辆定位和跟踪的先进技术,通过使用全球定位系统(GPS)和通信技术,可以实时监控和管理车辆的位置、速度和状态信息。

本文将详细介绍AVL解决方案的功能、优势以及应用领域。

二、功能1. 实时定位:AVL解决方案可以实时获取车辆的准确位置信息,并将其显示在地图上。

用户可以通过电子地图界面追踪车辆的挪移轨迹。

2. 路线规划:利用AVL解决方案,用户可以规划车辆的最佳行驶路线,以提高效率并减少行驶时间。

系统会根据实时交通信息和车辆状态,为用户提供最优的行驶路线。

3. 报警功能:AVL解决方案可以设置各种报警功能,如超速报警、入侵报警等。

一旦车辆发生异常行为,系统会即将发送警报通知用户,以确保车辆安全。

4. 数据分析:AVL解决方案可以采集和分析大量的车辆数据,如行驶里程、油耗、驾驶行为等。

用户可以通过数据分析,了解车辆的使用情况,并根据数据结果进行优化管理。

5. 远程控制:通过AVL解决方案,用户可以实现对车辆的远程控制,如远程锁车、解锁车门等。

这为车辆管理者提供了更大的便利性和安全性。

三、优势1. 实时监控:AVL解决方案可以实时监控车辆的位置和状态,提供准确的数据支持,匡助用户更好地管理车辆。

2. 提高效率:通过AVL解决方案,用户可以实现对车辆行驶路线的优化规划,减少行驶时间和成本,提高工作效率。

3. 增强安全性:AVL解决方案可以提供各种报警功能,及时警示用户车辆的异常行为,保障车辆的安全。

4. 数据分析:AVL解决方案可以采集和分析大量的车辆数据,匡助用户了解车辆的使用情况,进行数据驱动的管理决策。

5. 远程控制:AVL解决方案支持远程控制功能,用户可以通过手机或者电脑远程操作车辆,提高便利性和安全性。

四、应用领域1. 物流行业:AVL解决方案可以匡助物流公司实时监控货物的运输过程,提高物流效率和安全性。

2. 出租车行业:AVL解决方案可以匡助出租车公司实时监控车辆的位置和行驶状态,提供更好的服务质量。

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后处理模板 图表模板
[Diagram] x1 <mm> = 5 y1 <mm> = 120 x2 <mm> = 195 y2 <mm> = 250 border_color = `black` border_width <pt> = 1 background = `white` raster_colour = `verydarkgray` raster = 8 (X_Axis) label = `Speed [1/min]` color = `black` (Y_Axis) label = `Engine Torque [Nm]` color = `blue` (Curve) color = `red` comment = `Engine` label = `Full Load` line_width <pt> = `2` style = `distribution` distribution_style = `filled_rectangle_string` distribution_raster = 10 distribution_effects = `color no_size absolute` x_axis_label = `Speed [rpm]` y_axis_label = `Engine Torque [Nm]` {X Y} #10450000y9w[1/min] @ #10450000y2w@
Summary.log 包含与Results.log相似,存储计算结果概要
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结果评价 通用图表
3
结果评价 通用图表
当在图例区域中选 中一条曲线时,图 中的曲线将突出显 示,当鼠标在曲线 上移动时,会变成 一个十字。另外, 曲线上该点的坐标 X,Y值可以显示在图 表区的左下角。
4
结果评价 通用图表
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后处理模板 图表模板
(Curve) color = `blue` line_width <pt> = 2 style = `line` {X Y} #10405500y1w[1/min] @ (Curve) color = `blue` line_width <pt> = 2 style = `line` {X Y} #10405800y1w[1/min] @
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后处理模板 文本模板
符号 # l f %x.x e [...] w x.. 生效条件 一直 单个数值 单列 单个数值 单列 通常需定义 一直 单个浮点数值 单列 一直 数表 描述 每一个通道号码都以该符号开始。 #开始的位置指定了输出 文件中的该数据的开始位置。 该值为左对齐。 单位在数值前显示。 小数点前后的数据位数 以指数形式显示 数值转化为给定单位并显示该单位. 数值不显示单位 代表数表的某一行 缺省值 右对齐 单位在数值后 显示 整数 6.0 双精度 6.8 浮点数 国际标准单位 值SI 显示单位 整个数表
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后处理模板 一般信息
计算任 务编号 1 2 3 计算任务 Cycle Run Climbing Performance Constant Drive 子任务 编号 1 1 1 2 1 4 Full Load Acceleration 2 3 5 6 7 Maximum Traction Force Cruising Brake / Coast / Thrust 1 1 1 子任务 Run in all Gears Maximum Velocity Maximum Acceleration in all Gears Shifting Gears from Standstill Elasticity -
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后处理模板 文本模板
符号 y.. x..y.. “...“ s 生效条件 数表 数表 单列 单列 描述 代表数表的某一列 代表数表的某一数值 该文字串可以在结果中显示,只能在格式说明中@的前面。 文字串在数值前 缩略号码:如果在给定格式定义的位置不能声明整个通道号(包 括格式声明)。 相应的数据通道可以在模板文件的任意位置使用 必要的格式声明: #12345600(1)%5.2f@ 程序计算过程中将去除该附加信息。 所有变量的结果输出为一列。 第一列输出采样号,第二列为数值 所有数据通道格式说明以@结束 缺省值 整个数表 整个数表 文字串在数值后
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后处理模板 图表模板
[TextArea] x1 <mm> = 0 y1 <mm> =0 x2 <mm> = 140 y2 <mm> = 25 (Text) y_offset <mm> = 1 y_offset <mm> = 1 font = `courier` size <pt> = 20 style = `bold italic serif` color = `black` justification = `centered` {text lines} #30100600@ #30000600@
#*1
一直
-
v i @
单个数值 单个数值 一直
-
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后处理模板 图表模板
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后处理模板 图表模板
(148,8) (193,25)
$Abundance ‘99900200@` [Page] size = `A4` orientation = `portrait` top_margin <mm> = 5 bottom_margin <mm> = 5 left_margin <mm> = 5 right_margin <mm> = 5 [Logo] x1 <mm> = 148 y1 <mm> = 8 x2 <mm> = 193 y2 <mm> = 25 filename = `bmp/acruise.gif` [Rectangle] x1 <mm> = 0 y1 <mm> = 0 x2 <mm> = 199 y2 <mm> = 285 border_color = `black` border_width <pt> = 1 [Line] x1 <mm> = 0 y1 <mm> = 25 x2 <mm> = 199 y2 <mm> = 25 border_color = `black` border_width <pt> = 1 [Line] x1 <mm> = 140 y1 <mm> = 0 x2 <mm> = 140 y2 <mm> = 25 border_color = `black` border_width <pt> = 1
结果评价 计算结果管理器 Result Manager
2
1
1
结果评价 计算结果存储协议 Calculation Protocol 选中计算结果管理器1区中的 messages,如下文件将显示在2区中 : Cruise.log Read.log 记录计算过程信息 包含从数据文件中读取数值的信息
Notread.log 记录数据文件中未被读取的数据信息 Results.log 记录计算结果;文件按照文本模板创建。 如果文件夹中没有该文件,可能原因如下: -标准文本模板的输出被屏蔽; -由于计算出错,计算被取消
7
结果评价 通用图表 - 拷贝曲线
如果曲线复制到 的区域中,已有 一条相同名称的 曲线,则拷入的 曲线名称会自动 添加一个编号
8
结果评价 通用图表 - 数据表:拷贝选定表中各列
选择操作: <Ctrl> + <Mouse Click> <Shift> + <Mouse Click>
优点: 复制数据更容易
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后处理模板 文本模板
task___0.tpl “项目模板” -在整个项目的计算过程中,该文件只调用一次。该文件适用于生 成报告的首页,一般包含项目的一些专有数据等,如车辆的特性参数等。 task___0.tp1 “文件夹模板” -对于每一个任务文件夹,该文件都被调用一次,计算结果存储 到任务文件夹中结果文件的开头部分(代表不同的计算设置,例如计算精度等等)。 task___1.tpl “任务模板” -在项目计算过程中,对于不同的计算类型,文件调用一次(例如 行驶循环等)。计算结果存储在不同计算任务报告文件的开头部分(例如关于对应计算任务 的一般信息)。 task___1.tp1 “任务样板模板” -在一个文件夹的所有相似类型的计算任务(比如在同一个文件 夹中有多个循环行驶工况)的计算过程中,该文件分别调用一次。可以用于,比如说,相应 计算任务的开头部分。 t__1___1.tp1 “结果模板” -在整个项目的计算过程中,该文件只调用一次。该文件被每一个 计算子任务分别调用(参见子任务文件的命名),并被用来存储计算结果。
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结果评价 通用图表 - 输出、存储图片
指定文件类型
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结果评价 结果报告图表 (PPD)
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结果评价 结果报告图表 (PPD) - 图片存储
可以把已有的报告 图表存储为不同格 式的图形文件
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后处理模板 文本报告模板 - Results.log
13
后处理模板 一般信息
两类文件: t__1___4.tp1 ... 用于纯文本输出 (ASCII) 路径: %CRUISEHOME%\TEMPLATES\ENGLISH\ASCII\ d__1___4.di1 ... 用于图表和文本格式的输出 (PS) 路径: %CRUISEHOME%\TEMPLATE\ENGLISH\PS\ 第一个数字代表模板生成循环次数, 第二个数字代表计算任务, 第三个数字代表计算任务的子任务编号。
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