SAE J1939使用说明3

2.1.1.1.1PTO调速器模式如果PTO调速器在运行，那么这种模式会有效。

2.1.1.1.2公路速度调速模式这种模式表示公路速度调速正在运行，并且在限制速度。

2.1.1.1.3ASR控制模式这种模式表示ASR命令有效（速度，转矩或速度/转矩限制控制）。

2.1.1.1.4传动系统控制模式这种模式表示传动命令有效（速度，转矩或速度/转矩限制控制）。

2.1.1.1.5ABS控制模式这种模式表示ABS系统在控制转矩输出。

2.1.1.1.6转矩限制模式如果所要求或命令的发动机转矩输出受到内部因素的限制，例如满负载，尾气排放控制，发动机保护和/或其他因素，这种模式会有效。

例如，如果发动机的温度过高或传感器失灵（速度，时间或升压调节），需要有限制来减少转矩，以保护发动机。

2.1.1.1.7高速调速器模式如果在正常操作下，发动机由高速调速器控制，那么这种模式有效。

2.1.1.1.8刹车系统（电子）模式这种模式表示刹车踏板在控制转矩输出。

需要注意，当刹车踏板在压下（被碰到）时，减速器也被开启了。

需要注意的是，如果对减速器有输出要求，但运行环境不允许刹车，这种情况会在广播时通过使减速器转矩百分比=0来反映。

如果遥控加速器在控制发动机的转速，那么这种模式有效。

2.1.1.1.10其他模式某类设备的转矩控制方式，但不同于5.2.2.1.1节到5.2.2.1.11节中所定义的。

2.1.1.2减速器类型（4位）车辆的减速器是为了让驾驶者更好地控制汽车的一种车轮制动辅助设备。

车辆中使用的刹车并不是为连续减速运行而设计的。

如果刹车的时间延长，刹车闸会由于摩擦发热过大，引起刹车效果减弱，甚至导致整个刹车系统失灵。

车辆的减速器就是为了在减速运行过程中的连续刹车操作而设计的，它也用于制动车辆，以适应速度限制和交通状况。

见表8。

这个参数表示了减速器的一些动力特性。

它在减速器状态设置消息（见5.3.15）中使用。

这个参数的数据类型是测量值。

可疑参数编号：901表8—减速器类型状态位减速器类型0000电子/磁铁式0001液压式0010冷却式摩擦0011减压式（发动机减速器）0100排气式0101-1101未定义1110其他1111不可用2.1.1.2.1电子/磁铁式减速器电子/磁铁式减速器是通过把电枢转子放在可变磁场中产生闭合电流而起作用的。

目前，电子式减速器的励磁线圈装在定子上。

转子装在驱动轴的两端，有助于散热。

把电压加在励磁线圈上形成电磁场，当转子通过磁场时会产生感应电流，这样使车辆减速。

磁铁式减速器是用永久磁铁来产生闭合电流。

制动转矩是靠定子励磁和定转子之间的气隙形成的。

液压式减速器是一种液压耦合设备。

在两个相对的叶轮之间，也就是定子和转子之间充满了液压油。

当与车辆驱动轴连接的转子旋转时，它会把油箱旋转的方向推进。

转子的机械能转换为液体的动能。

定子和转子间的液压耦合把液体动能转换为热能，这样转子被制动了。

这个制动效果被传送到驱动轴，使得车辆制动。

2.1.1.2.3冷却式摩擦刹车冷却式摩擦刹车用空气或冷却液来散发脚踏刹车闸摩擦表面的热量。

通过控制摩擦表面的温度，可以改善减速转矩，减少磨损。

2.1.1.2.4减压式发动机减速器减压式发动机减速器在发动机运行到压力循环的高位死点附近时，把排气阀打开，使输出功率的发动机转换成吸收功率的减速机构。

在压缩气团被释放以后，将不会有正功率输出。

因为汽车必须要提供能量使气缸的充气压缩，以及使活塞回复到底部位置，所以汽车就会减速了。

2.1.1.2.5排气式刹车排气式刹车限制了排气歧管的排气释放。

每次完成排气冲程时，都会在歧管内产生一个反冲力，这样在排气冲程中会对活塞产生制动效果。

发动机利用这种反冲力对车辆形成刹车效果。

2.1.1.2.6辅助减速器在车辆种，风扇、空调或者任何消耗功率的设备也可以通过加强它们对发动机或车辆的负载来实现减速功能。

2.1.1.3减速器定位（4位）这个参数定义了“转矩/速度曲线”的定义方式，也就是说这条曲线在减速器状态设置消息（见5.3.15）中是由发动机转速，输出轴转速或者还是其他参数决定。

这个参数的数据类型是测量值。

见表9。

可疑参数编号：902表9—减速器定位状态位减速器类型0000（初级）发动机减压式制动（发动机转速）0001（初级）发动机排气式制动（排气压力）0010（初级）传动系统输入（发动机转速）0011（二级）传动系统输出（输出轴转速）0100（二级）动力传动系统（输出轴转速）0101拖车（车辆速度）0110-1101未定义1110其他1111不可用2.1.1.4加速踏板低速空转开关这个开关信号表示加速踏板低速空转开关是否打开。

低速空转开关的定义在SAE J1843。

00－加速踏板不在低速空转位置01－加速踏板在低速空转位置类型：测量值可疑参数编号：558参考：5.3.62.1.1.5加速踏板换低档开关这个开关信号表示加速踏板换低档开关是否打开。

换低档开关的定义在SAE J1843。

00－被动式换低档01－主动式换低档类型：测量值可疑参数编号：559参考：5.3.62.1.1.6动力传动系统工作中这个参数表示，动力传动系统中被控制的传动部分正在充分运行，使转矩能通过传动系统传递出去。

只要正在进行齿轮传动，或者离合器工作（由传动控制器控制）打滑程度少于100%（离合器能够传输转矩），动力传动系统使用中这个参数会有效。

这个参数应该与参数“换档进行中”（5.2.2.14）联合使用。

当换档在进行中，接收者应该确定动力传动系统是在完全工作状态还是在非工作状态（例如，巡航控制系统）00－动力传动系统非工作中01－动力传动系统工作中类型：测量值可疑参数编号：560参考：5.3.52.1.1.7ASR发动机控制运行（状态）这个状态信号表示ASR发动机控制已经被命令打开。

正在运行表示ASR在尝试控制发动机。

这个状态信号与其他有较高优先级的发动机控制命令无关（例如，来自传动系统的命令）。

00－ASR发动机控制已安装但没有运行01－ASR发动机控制在运行类型：状态可疑参数编号：561参考：5.3.42.1.1.8ASR制动控制运行（状态）这个状态信号表示ASR制动控制在运行。

正在运行是指ASR在控制驱动轴上一个或多个车轮的制动压力。

00－ASR制动控制已安装但没有运行01－ASR制动控制在运行类型：状态可疑参数编号：562参考：5.3.42.1.1.9防抱死刹车系统（ABS）运行（状态）这个状态信号表示ABS系统正在运行。

当车轮制动压力已经开始由ABS系统调节时，该信号被设置为在运行（状态）；当所有车轮都停下来的时候，该信号被复位为非运行状态。

如果驱动轮在高速滑动（例如，由于减速器引起的），这时该信号也会被设置为运行状态。

如果ABS系统没有完全运作起来（由于某个过失或者在越野的ABS运行过程中），该信号只能在工作系统中部分有效。

如果ABS被完全关闭，那么不管目前车轮是否在滑动，这个状态标志都会被设为非运行状态。

00－ABS已安装但没有运行01－ABS正在运行类型：状态可疑参数编号：563参考：5.3.42.1.1.10差速锁状态这个状态用于表示不同差速锁的工作状态。

差速锁的定位见图7中的定义。

00－差速锁非工作中01－差速锁工作中类型：状态可疑参数编号：564（中部）565（中前部）566（中后部）567（前轮轴1）568（前轮轴2）569（后轮轴1）570（后轮轴2）参考：5.3.9图7—差速锁位置2.1.1.11减速器启动－刹车辅助开关这个开关信号表示驾驶者是否希望打开减速器来辅助刹车。

减速器自己不会检查这个开关信号，这个开关信号有效也不会使减速器工作。

当这个信号为“有效”时，对减速器发出TSC1消息的设备可以命令减速器输出制动转矩。

例如，如果这个开关不是“有效”，那么巡航控制系统就不能要求减速器输出转矩。

这个开关信号可以防止发动机减速器在噪声敏感的区域内接收TSC1消息的工作请求。

见5.2.2.12。

00－减速器—刹车辅助关闭01－减速器—刹车辅助打开类型：测量值可疑参数编号：571参考：5.3.32.1.1.12减速器启动－换档辅助开关这个开关信号表示驾驶者是否希望打开减速器来辅助传动系统的换档。

减速器自己不会检查这个开关信号，这个开关信号有效也不会使减速器工作。

当这个信号为“有效”时，传动系统可以激活减速器（通过TSC1消息）来增加发动机的减速速度，以帮助换档控制。

这个开关信号可以防止发动机减速器在噪声敏感的区域内接收TSC1消息的工作请求。

见5.2.2.11。

00－减速器—换档辅助关闭01－减速器—换档辅助打开类型：测量值可疑参数编号：572参考：5.3.32.1.1.13转矩变换器锁定工作这个状态信号表示转矩变换器的锁定装置是否在工作。

00－转矩变换器锁定不工作01－转矩变换器锁定工作类型：状态可疑参数编号：573参考：5.3.52.1.1.14换档进行中这是指传动系统正处于从当前工作齿轮切换到所选定齿轮的换档过程中。

一般在传动系统控制车辆的整段时间内，这个状态都是有效的。

它包括任何的离合器控制传动，所有的发动机控制步骤，切换到传动齿轮空档，以及让指定齿轮工作（例如，直到它不再发送命令和/或限制给发动机）。

见5.2.2.6。

（见图8）图8—换档进行中00－换档没有在进行01－换档在进行中类型：测量值可疑参数编号：574参考：5.3.52.1.1.15ABS越野运行开关这个开关信号表示ABS越野运行开关的位置。

00－ABS越野运行开关关闭01－ABS越野运行开关打开类型：测量值可疑参数编号：574参考：5.3.42.1.1.16ASR越野运行开关这个开关信号表示ASR越野运行开关的位置。

00－ASR越野运行开关关闭01－ASR越野运行开关打开类型：测量值可疑参数编号：576参考：5.3.42.1.1.17ASR“上坡防退器”开关这个开关信号表示ASR“上坡防退器”开关的位置。

00－ASR“上坡防退器”开关关闭01－ASR“上坡防退器”开关打开类型：测量值可疑参数编号：577参考：5.3.42.1.1.18巡航控制系统状态（3位）这个参数用于表示巡航控制设备的当前状态或者操作模式。

见表10。

这是一个状态型参数。

（参考：5.3.31）可疑参数编号：527表10—巡航控制系统状态状态位巡航控制系统状态000关闭/禁止001保持010加速011减速/滑行100继续101设置110加速器代理111不可用2.1.1.18.1关闭/无效000用于表示巡航控制设备在关闭或待机状态。

需要注意，在这种模式下，巡航控制系统开关不必设为关闭。

2.1.1.18.2保持001用于表示巡航控制设备已经打开，并且目前在维持一个已获取的车辆运行速度。