第二章 MM440变频器-22
第二章MM440变频器的基本操作与控制
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2. 1变频器的面板操作与运行
(4)电动机停车:在变频器的前操作面板上按停止键 ，则变 频器将驱动电动机降速至零。
四、成绩评价表 成绩评价见表2-4。 五、巩固练习 1.怎样利用变频器操作面板对电动机进行预定时间的启动和
停止? 2.怎样设置变频器的最大和最小运行频率?
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2. 3变频器的模拟f占号操作控制
2.参数设置 (1)恢复变频器工厂默认值，设定P0010 = 30和P0970=1，按
下P键，开始复位。 (2)设置电动机参数，电动机参数设置见表2-8。电动机参数
设置完成后，设P0010 = 0，变频器当前处于准备状态，可正 常运行。 (3)模拟信号操作控制参数，模拟信号操作控制参数设置见表 2-9。
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2. 3变频器的模拟f占号操作控制
四、成绩评价表 成绩评价见表2-10。 五、巩固练习 通过模拟输入端口“10" , "11"，利用外部接人的电位器，
控制电动机转速的大小。连接线路，设置端口功能参数值。
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2. 4变频器的多段速运行操作
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2. 1变频器的面板操作与运行
任务训练 一、训练内容 通过变频器操作面板对电动机的启动、正反转、点动、调速
控制。 二、训练工具、材料和设备 西门子MM440变频器、小型三相异步电动机、电气控制柜、
MM440变频器参数说明
MM440 【2 】变频器根本参数调剂根本操作面板（BOP）上的按钮功效及解释：r0000－状况显示,LCD显示变频器当前的设定值.①启动电念头按此键启动变频器,缺省直运行时此值是被封锁的,使此键的操作有用应设定P0700=1.◎停滞电念头OFF1：按此键变频器将按选定的斜坡降低,速度减速泊车,缺省值运行时此键被封锁,使此键有用：应设P0700=1.OFF2：按此键两次,（或一次但时光较长）电念头将在惯性感化下自由泊车.此功效老是使能的.←→转变电机的运转偏向按此键可以转变电念头的迁移转变偏向,电念头的反向用负号（－）表示或用闪耀的小数点表示.缺省值运行时此键是被封锁的,使此键有用：应设定P0700=1.Jog 电念头点动在变频器无输出的情形下按此键,将使电念头启动,并按预设定的点动频率运行,释放此键时,变频器泊车,假如变频器/电念头正在运行,按此键将不起感化.Fn 功效此键用于阅读帮助信息.变频器运行进程中,在显示任何一个参数时,按下此键并保持不动2秒钟,将显示以下参数值.1.直流回路电压（用d表示,单位：v）2.输出电流（A）3.输出频率（HZ）4.输出电压（用O表示,单位：V）5.由P0005选定的数值(假如P0005选择显示上述参数中的任何一个3,4或5,这里将不再显示)持续多次按下此键,将轮流显示以上参数.跳转功效：在显示任何一个参数(r××××,或p××××)时短时光按下此键,将立刻跳转到r0000,假如须要的话,你可以接着修正其他参数,跳转到r0000后,按此键将返回本来的显示点退出：在消失故障或报警的情形下,按Fn键可以将操作板上显示的故障或报警信息复位.P 拜访参数按此键可以拜访参数△－增长参数按此键即可增长面板上显示的参数值▽－削减参数按此键即可削减面板上显示的参数值根本参数的调剂：P0003－拜访级别0－用户界说的参数表1－标准级2－扩大级3－专家级4－维修级P0004－参数过滤器0－全体参数2－变频器参数3－电念头参数P0304－电机的额定电压P0305－电念头的额定电流P0307－电念头的额定功率P0310－电念头的额定频率P0700－选择敕令源参数设置为：20－ZT的缺省设置1－键盘设置2－由端子排输入P0701－数字输入的功效参数设置为：1 0－制止数字输入1－ON/OFF1(接通正转/泊车敕令1)2－ON/reverse/OFF1(接通正转/泊车敕令)P0731－数字输出1（继电器1）的功效参数设置为：52.2 设定值：52.0—变频器预备52.1—变频器运行预备停当52.2—变频器正在运行52.3—变频器故障P0733－数字输出3（继电器3）的功效参数设置为：52.3 设定值：52.0—变频器预备52.1—变频器运行预备停当52.2—变频器正在运行52.3—变频器故障P0756－ADC的类型界说模仿输入的类型,除了界说P0756参数处还请求端子板上的Dip 开关也必须设为准确的地位,Dip开关的设置如下：OFF=电压输入（10V）ON=电流输入（20mA）Dip开关的安装地位与模仿输入的对应关系如下：左面的Dip开关(Dip1)=模仿输入1右面的Dip开关(Dip2)=模仿输入2可能的设定值：0－单极性电压输入(0至＋10V)1－带监控的单极性电压输入(0至＋10V)2－单极性电流输入（0至20mA）3－带监控的单极性电流输入（0至20mA）4－双极性电压输入（-10V至＋10）P0757－标定HDC的x1值（v/mA）,就是0V或4mA对应0频率P0761－ADC逝世区的宽度（V/mA）,就是P0761的值对应0频率,前提是在P0761的值高于P0757的情形下.P0776－DAC的类型界说模仿输出的类型可能的设定值：0－电流输出1－电压输出模仿输出是按0～20mA的电流输出来盘算的,在模仿输出电压为0-10V的情形下,端子（12/13或26/27）上接一个500欧姆的电阻.P1000－频率设定值的选择可能的设定值：0－无主设定值1－MOP设定值2－模仿设定值3－固定频率7－模仿设定值P1080－最低频率（0H Z）P1082－最高频率（50H Z）P1120－加快时光（5S）P1121－减速时光（5S）P1210－主动启动（1）可能的参数值：0－制止主动再启动1－上电后跳闸复位2－在主电源中止后再启动P1300－变频器的掌握方法可能的设定值0－线性的V/f掌握1－带磁通电流掌握（FCC）的V/f掌握2－带抛物线特征（平方特征）的V/f掌握3－特征曲线可编程的V/f掌握P1800－脉冲频率（载波频率）。
MM440变频器教程
P0732 = 52.0
DOUT 2
52.3 52.7 52.10 52.13
运行准备 故障
报警 达到了最大频率 电机过载 ...
DOUT 3
MM440的参数组
• MM440有两种参数类型：以字母P开头的参数为 用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参 数为只读参数。
参数组切换命令源
开关量输入功能
• 此外, 变频器还必须满足以下条件: • （1）按照线性V/f 控制特性，由模 拟电位计控制电动机速度。 • （2）频率为50Hz 时最大速度为3000 转/ 分钟(60Hz 时为3600 转/分钟)，可通过变 频器的模拟输入端用电位计控制。 • （3）斜坡上升时间/斜坡下降时间 = 10s。
使用变频器上装设的SDP 可进行以下操作：
• （1）启动和停止电动机(数字输入DIN1 由外接开关控制) • （2）电动机反向(数字输入DIN2 由外接 开关控制) • （3）故障复位(数字输入DIN3 由外接开 关控制)
用SDP进行基本操作
基 本 操 作 面 板 上 的 按 钮 说 明
选择命令/设定值源P0719
MM440变频器调试步骤
访问等级 P0003
等级 1 = 标准级 P PP PPPP P P P P P P 等级 2 = 扩展级
PP
PP
PP
PPPP
P
P
PPPP
PP
PP
PP
PP
P
等级 3 = 专家级
PP
PPPP
PPPPPPPPP
P
PPPPPP
PPPPPPPP
PPPPPPP
PP
等级 4 = 服务级
PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP
西门子变频器MM440简明调试手册
目录第一章概述4第二章安装与接线6第三章操作介绍7第一节基本操作面板（BOP）的使用7第二节参数结构及表示方法8第三节调试步骤9第四章参数复位操作 10第五章快速调试 11第一节快速调试定义 11第二节快速调试步骤 11第六章功能调试 13第一节开关量输入功能 13第二节开关量输出功能 13第三节模拟量输入功能 14第四节模拟量输出功能 15第五节加减速时间 15第六节频率限制 15第七节多段速功能 16第八节停车和制动 17第九节制动电阻选配 18第十节自动再起动和捕捉再起动 19第十一节矢量控制 20第十二节本地远程控制 21第十三节闭环控制PID 21第十四节通讯 22第七章故障诊断 23第八章资源链接 27在按照本手册调试之前，请仔细阅读《MICROMASTER440使用大全》中安全指导章节中的“警告”，“注意”和“提示”，为您提供人生安全的保障，有效防止设备或与其连接的部件受到损伤。
安全指导MICROMASTER 440 简明调试指南 / 安全指导3警告• 本设备带有危险的电压，而且它所控制的是带有潜在危险的转动机构。
如果不遵守《使用大全》中“警告”的规定，或不按照其中的要求操作，就可能造成死亡，严重的人生伤害或重大财产损失。
• 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备，并且在使用设备之前要熟悉本手册中所有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。
正确地进行搬运装卸就位安装和操作维护，是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。
• 注意触电的危险。
即使电源已经切断，变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压，因此，在电源关断5分钟以后才允许打开本设备。
• 输入电源线只允许永久性紧固连接。
设备必须接地（按照 IEC 536 Class 1，NEC 和其他适用的标准）。
• MICROMASTER440 变频器是在高压下运行。
• 电气设备运行时，设备的某些部件上不可避免的存在危险电压。
• 本设备不可作为“紧急停车机构”使用（参看 EN60204，9.2.5.4.）• 本设备可按照UL508C第42节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。
MM440变频器简明教程
MM440变频器简明教程第一部分：MM440变频器的基本概念和组成1.变频器的概念：变频器是一种能够改变电机工作频率的装置，通过改变电压和频率来控制电机的转速和转矩。
2.MM440变频器的组成：MM440变频器主要由电源模块、控制模块、驱动模块、信号处理模块等多个模块组成。
第二部分：MM440变频器的安装和接线1.安装MM440变频器前，请确保断开供电。
2.按照说明书提供的安装方式正确安装MM440变频器。
3.对电源线、信号线和接地线进行正确连接。
第三部分：MM440变频器的参数设置1.打开MM440变频器的参数设置界面。
2.针对不同的应用要求，进行相应的参数设置，如电机额定功率、额定电压、额定电流等。
3.根据实际情况调整电压和频率的值，以达到所需的转速和转矩。
第四部分：MM440变频器的启动和停止1.将变频器的开关切换到启动状态。
2.通过按钮或者外部信号启动变频器。
3.变频器启动后，电机将按照设定的转速和转矩运行。
4.当电机不再需要工作时，切换变频器到停止状态。
第五部分：MM440变频器的故障排除1.当MM440变频器出现故障时，首先检查电源供应是否正常。
2.检查电机是否存在过载或短路等故障。
3.通过变频器的故障报警代码，定位和解决故障原因。
第六部分：MM440变频器的维护和保养1.定期检查变频器的连接线路是否正常，紧固度是否良好。
2.清洁变频器的外壳和散热器，确保良好的散热性能。
3.检查风扇和散热器是否正常运转。
总结：MM440变频器是一种先进的工业电子设备，具有精确控制电机速度和转矩的功能。
通过正确安装、参数设置、启动和停止，以及故障排除和维护保养，可以使MM440变频器正常运行，提高生产效率和节约能源。
希望以上简明教程对您了解和使用MM440变频器有所帮助。
MM440变频器介绍以及程序控制分析
MM440变频器介绍以及程序控制分析MM440变频器采用先进的开环矢量控制技术，具备良好的转矩响应和速度控制精度。
其功能强大且灵活，可以根据用户需求进行定制化配置。
同时，MM440变频器还具有过载保护、短路保护、无缓冲刹车、断电保护等多重保护功能，确保设备和工作人员的安全。
在程序控制方面，MM440变频器支持多种控制方式。
可以通过现场总线进行远程控制，如Profibus、Profinet等。
同时，MM440还支持自动化控制系统，如PLC控制和触摸屏操作。
用户可以根据实际需求，选择适合的控制方式。
在程序控制分析方面，MM440变频器的设计使得控制参数的修改相对简单。
用户可以通过触摸屏或PC软件进行参数设置和调整。
相比于传统的机械控制方式，MM440变频器实现了精确的数字化控制，能够更好地满足生产过程中对电机的控制要求。
此外，MM440变频器还具有故障诊断功能。
通过监测和记录设备的运行状态和故障信息，可以快速定位和解决故障。
这不仅提高了设备的可靠性和稳定性，还减少了故障对生产过程的影响。
总的来说，MM440变频器是一款性能卓越、功能强大的变频器。
在工业控制领域中，它能够实现高效的电机控制和调节，提高生产效率和产品质量。
通过程序控制和诊断功能，它帮助用户更好地监控和管理设备，确保生产过程的稳定性和安全性。
MM440变频器参数说明
MM440变频器参数说明1.额定功率：MM440变频器的额定功率范围为0.12千瓦到250千瓦。
这意味着它可以适用于不同功率需求的电动机。
2.额定电压：MM440变频器的额定电压范围广泛，从220V到690V。
这使得它可以适应不同地区和不同电源系统的需求。
3.输出频率范围：MM440变频器的输出频率范围为0到400Hz。
这意味着它可以控制电动机的输出速度在0到400Hz之间。
4.控制方式：MM440变频器支持多种控制方式，包括V/F控制、矢量控制和传感器控制。
用户可以根据实际需求选择合适的控制方式。
5.PID控制：MM440变频器具有PID控制功能，可以实现对电动机速度的精确控制。
PID控制可以根据实时反馈信号调整变频器的输出频率，使电动机保持稳定的运行状态。
6.保护功能：MM440变频器具有多种保护功能，包括过载保护、过压保护、欠压保护、过热保护等。
这些保护功能可以有效保护电动机和变频器的安全运行。
7.通信功能：MM440变频器支持多种通信接口，包括RS485、PROFIBUS-DP和PROFINET。
这些通信功能可以实现变频器与上位机或其他设备之间的数据传输和控制。
8.故障诊断：MM440变频器内置故障诊断功能，可以通过显示屏或通信接口输出故障代码，帮助用户快速定位和解决问题。
9.多种工作模式：MM440变频器支持多种工作模式，包括定速运行、定时运行、定量运行和多段速度变频等。
这些工作模式可以根据不同的应用场景灵活调整。
10.外部控制接口：MM440变频器具有多个外部控制接口，包括模拟输入、数字输入、数字输出和继电器输出。
这些接口可以与其他设备进行连接和控制。
以上是MM440变频器的一些主要参数说明，这些参数都是根据西门子公司的产品说明书提供的信息。
在实际应用中，用户应根据具体需求选择合适的参数和设置。
西门子变频器MM440故障F0022介绍
西门子变频器MM440的参数可以通过操作面板进行设定，与此同时，操作面板上还能显示参数的数值，故障报警信息等，用户可以通过面板上的信息了解西门子变频器的工作状态，并合理的进行使用。
在西门子变频器MM440的多个故障信息中，F0022是一种常见的故障，本文下面就对这个故障信息产生的原因做一个说明，供用户在调试过程中能快速排除故障，保证系统正常运行。
西门子变频器MM440的故障信息F0022表示功率组件故障，产生这个故障的原因可能有以下几点：
1. 故障原因
在以下几种情况下可能会引起硬件故障，参数r0947 = 22和r0949 = 1：
(1)直流回路过流= IGBT短路;
(2)制动斩波器短路;
(3)接地故障问题;
(4)I/O板插入不正确：包括外形尺寸A至C(1)，(2)，(3)，(4);外形尺寸D至E(1)，(2)，(4);外形尺寸F(2)，(4)。
由于所有这些故障是由功率组件的一个信号来表示，因此不能确定是哪一个组件出现了故障。
外形尺寸FX和GX，当r0947 = 22和故障值r0949 = 12、13、14时，检测UCE故障。
2. 解决方法
当西门子变频器MM440提示F0022故障报警时，用户需检查I/O板，确保它必须完全插入。
当用户断电后，确认I/O板完全插入或重新插拔后，再将变频器上电，观察故障是否已经消除。
西门子变频器MM440的这种故障代码为用户的调试节约了时间，使得调试过程中出现问题能快速有效的解决，从而保证了控制系统的稳定运行。
MM440变频器教程..
• 参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的 默认值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混 乱的时候进行此操作。（1）设置P0010=30（2） 设置P0970=1 • 复位过程约需3分钟才能完成。 • 快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和 一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱 动电机运转。一般在复位操作后，或者更换电机 后需要进行此操作。 • 功能调试，指用户按照具体生产工艺的需要进行 的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂，常 常需要在现场多次调试。
访问等级 P0003
等级 1 = 标准级 P PP PPPP P P P P P P 等级 2 = 扩展级
PP
PP
PP
PPPP
P
P
PPPP
PP
PP
PP
PP
P
等级 3 = 专家级
PP
PPPP
PPPPPPPPP
P
PPPPPP
PPPPPPPP
PPPPPPP
PP
等级 4 = 服务级
PPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPPP
• 此外, 变频器还必须满足以下条件: • （1）按照线性V/f 控制特性，由模 拟电位计控制电动机速度。 • （2）频率为50Hz 时最大速度为3000 转/ 分钟(60Hz 时为3600 转/分钟)，可通过变 频器的模拟输入端用电位计控制。 • （3）斜坡上升时间/斜坡下降时间 = 10s。
使用变频器上装设的SDP 可进行以下操作：
参数表
在出厂设定上修改参数 BOP控制： P700=1 P1000=1 自动修改主给定P1070=1050，与6SE70不同 固定频率控制 P700=2 P1000=3 自动修改主给定P1070=1024
MM440变频器介绍以及程序控制分析
MM440变频器介绍以及程序控制分析MM440变频器采用电子技术控制电机转速和电压，从而实现对负载设备的精确控制和调节。
其基本原理是将输入的交流电源转换成恒定频率和电压的直流电源，然后通过IGBT逆变器将直流电压转换为相应频率和电压的交流电源，最后通过PWM技术将电能传输给负载设备。
通过调节PWM技术的脉宽和载波频率，可以实现对电机的精确控制，使其能够满足不同负载设备的需求。
1.高效节能：MM440变频器采用先进的电子技术，具有高效率和低能耗的特点。
通过控制电机的转速和负载输出，可以有效减少电能的浪费，实现节能效果。
2.稳定性强：MM440变频器具有稳定的输出电流和频率控制特性，能够在恶劣的工作环境下保持稳定运行，保证负载设备的正常工作。
3.启动性能好：MM440变频器的启动时间短，启动过程平稳，不会对负载设备造成过大的冲击，延长设备使用寿命。
4.操作简便：MM440变频器采用人机界面，操作界面友好，设置参数方便快捷，使用者可以根据具体需求对变频器进行灵活调整。
5.安全可靠：MM440变频器具有多种保护功能，如过流、过压、缺相、过热等保护功能，可以防止设备因异常运行而损坏，提高设备的安全可靠性。
1.参数设置：MM440变频器的程序控制可以通过设置不同的参数来实现。
用户可以根据具体需要，设置负载设备的额定转速、电压和频率等参数，使得变频器能够根据设备的需求进行自动调整。
2.逻辑控制：MM440变频器支持各种逻辑控制方式，如启动、停止、正向/反向旋转等。
通过这些逻辑控制功能，用户可以实现对变频器的远程控制和自动化控制，提高工作效率和安全性。
3.故障检测与保护：MM440变频器具有多种故障检测和保护功能。
通过监控系统参数和设备状态，可以实时检测设备运行是否正常，并在出现故障时自动停止设备，保护设备免受损坏。
4.速度控制：MM440变频器支持多种速度控制方式，如PID控制、开环控制和闭环控制等。
通过调节控制器参数，可以使变频器能够按照预定速度进行稳定控制，满足不同负载设备的需求。
MM440变频器调试详细参数
MM440变频器调试详细参数1.输入电源参数：包括输入电压、频率和相数。
输入电压通常为220V或380V，频率为50Hz或60Hz，相数为单相或三相。
根据实际应用情况，正确设置输入电源参数可以确保变频器的正常运行。
2.电机参数：包括额定功率、额定转速和额定电流。
在调试过程中，需要设置与所连接电机的参数相匹配的数值。
这些参数通常可以在电机的标牌上找到，确保设置正确可以保证变频器能够根据电机的要求进行控制。
3.控制模式：包括速度控制和转矩控制。
速度控制模式用于调节电机的转速，转矩控制模式用于调节电机的输出转矩。
在调试过程中，根据实际需求选择适当的控制模式，并设置相应的参数。
4.加速时间和减速时间：用于控制电机的启动和停止过程。
加速时间是指电机从停止状态到达额定转速所需的时间，减速时间是指电机从运行状态到停止状态所需的时间。
根据实际需求，设置适当的加速时间和减速时间可以确保电机的平稳启动和停止。
5.输出频率范围：用于控制电机的转速范围。
根据电机的额定转速和实际需求，设置适当的输出频率范围可以使电机在理想的转速范围内运行，以获得最佳性能。
6.过载保护参数：用于保护电机免受过载和短路等故障的影响。
根据电机的额定电流和工作环境等因素，设置适当的过载保护参数可以确保电机的安全运行。
7.控制信号设置：包括启停信号、速度设定信号和故障报警信号等。
根据实际控制需求，设置适当的控制信号参数可以实现与其他设备的联动控制，并及时报警和处理故障。
8.高级功能设置：包括运行参数、故障诊断和通信接口等。
根据实际需求，设置适当的高级功能参数可以扩展变频器的功能，并方便监测和控制变频器的状态。
调试MM440变频器时，需要仔细检查和设置以上参数，确保其与电机和工作环境等实际情况相匹配。
同时，还需要根据调试过程中的实际情况进行实时调整和优化，以确保变频器的正常运行和最佳性能。
MM440变频器参数说明
MM440变频器参数说明1.额定电压和电流：MM440变频器的额定电压范围通常为380V到690V之间，额定电流范围为2.2A到2500A之间。
根据不同的应用需求，可以选择合适的额定电压和电流，以实现对电机的精确控制和运行。
2.控制方式：MM440变频器支持多种控制方式，包括开环矢量控制、闭环矢量控制和V/F控制。
可以根据具体的应用场景选择合适的控制方式，以提供更加精确和稳定的控制效果。
3.输出频率范围：MM440变频器的输出频率范围通常为0Hz到650Hz之间。
可以通过调整变频器的参数，精确控制电机的转速和运行频率，满足不同工作需求。
4.加速和减速时间：MM440变频器具有可调节的加速和减速时间参数。
可以根据实际需求，设置适当的加速和减速时间，以确保电机在启动和停止时的平稳运行，避免过快或过慢的运动。
5.输出功率：MM440变频器的输出功率范围通常为0.55kW到2500kW之间。
根据不同的应用需求，选择合适的输出功率，以满足对电机的动力需求。
6.保护功能：MM440变频器具有多种保护功能，包括过电流保护、过载保护、过压保护、欠压保护、过温保护等。
这些保护功能可以保证变频器和电机的安全运行，避免因故障导致的损坏和停机。
7.参数设置：MM440变频器具有多种参数设置功能。
通过调整不同的参数，可以实现对变频器的多个功能和工作特性进行定制，以适应不同的应用场景和需求。
8. 通信接口：MM440变频器支持多种通信接口，包括RS485、Modbus、Profibus等。
这些通信接口可以实现与其他设备的数据交换和远程控制，方便对变频器进行监控和管理。
总的来说，MM440变频器是一种功能强大、性能稳定的电气设备，具有多种参数和功能，可以满足不同应用场景对电机的精确控制和运行需求。
无论是在工业生产中还是商业领域，MM440变频器都能发挥重要的作用，提高设备的效率和运行质量。
MM440变频器介绍以及程序控制详细介绍
MM440变频器介绍以及程序控制详细介绍首先，电网电源通过整流器将交流电转换为直流电，在直流母线上储存。
然后，控制电路根据外部输入的控制信号，通过对逆变器的控制来调
整输出交流电的频率和相位。
最后，逆变器将调整后的交流电供给电机，
实现对其转速和转矩的控制。
程序控制详细介绍：
1.控制模式选择：
MM440变频器支持多种控制模式，包括V/F控制、矢量控制和矢量控
制加速度。
在V/F控制模式下，可以通过设置电压和频率的关系来控制电
机的转速。
在矢量控制模式下，可以根据电机转子位置和速度的反馈信号，控制电机的转速和转矩。
2.功能块编程：
3.外部输入输出信号：
4.参数设置和监控：
MM440变频器可以通过面板、串口或网络等方式进行参数设置和监控。
用户可以通过设置参数来调整控制策略的细节，如PID参数、限制值等。
同时，可以通过监控功能实时获取电机的运行状态和性能指标，有助于及
时发现和解决问题。
总结：
MM440变频器是一种高性能的电机控制设备，能够实现对交流电机转
速和转矩的精确控制。
通过灵活的编程和参数设置，可以实现不同应用需
求下的智能控制策略。
程序控制是MM440变频器的核心功能之一，它提供
了多种控制模式和功能块，可用于编写和调整控制程序。
通过外部信号的输入输出和参数的监控，可以实现与其他设备的联动和实时性能监测。
MM440变频器参数说明
MM440变频器参数说明
1.输入电压范围：MM440变频器具有广泛的输入电压范围，适用于各种电压制式的工业电网，如单相220V、三相380V等。
2.输出功率范围：MM440变频器的输出功率范围从0.12kW到250kW，可以满足不同功率要求的应用场景。
3.频率控制范围：MM440变频器支持频率控制范围从0Hz到650Hz，可以实现精确的转速控制。
4.控制方式：MM440变频器支持多种控制方式，包括V/F控制、矢量控制、感应电机、同步电机等，可以满足不同驱动系统的要求。
5.过载能力：MM440变频器具有较强的过载能力，可瞬时达到150%的额定电流，适用于瞬时负载较大的应用场景。
6.效率：MM440变频器采用先进的PWM控制技术，具有较高的效率，可降低能耗和运行成本。
7. 通信接口：MM440变频器支持多种通信接口，如PROFIBUS、MODBUS、CANopen等，便于与上位机系统进行数据通信和远程监控。
8.运行状态监测：MM440变频器具有丰富的运行状态监测功能，可实时监测电流、电压、频率等参数，并能实时报警和保护。
9.保护功能：MM440变频器具有完善的保护功能，包括过流保护、过压保护、缺相保护等，保证设备和人员的安全。
10.故障诊断：MM440变频器具有自诊断功能，可实时监测系统运行状态，快速识别故障原因，方便维修和排除故障。
总的来说，MM440变频器是一款功能强大、性能稳定的高性能变频器，适用于各种工业领域的变频控制需求，具有较高的可靠性和安全性，是您
的理想选择。
MM440西门子变频器..
西门子变频器及其应用MM440 变频器由微处理器控制，并采用具 有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT ）作为功率输出器 件。它采用现代先进技术的矢量控制系统，以保证传动装置在出现突加 负载时仍然具有很高的品质。此外，变频器具有内置的制动斩波器，在 制动时即使斜坡函数曲线的下降时间很短，仍然能够达到非常好的定位 精度。全面而完全的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
5 ．使用地区参数POl00 本参数用于确定功率设定值，例如铭牌的额定功率P0307 的单位是（KW）还 是( hP ）。除了基准频率P2000 以外，还有铭牌的额定频率缺省值P0310 和最大电动机频率Pl082 的单位也都在这里自动设定。缺省值为50HZ,本参 数只能在P0010=1 快速调试时进行修改。其中： P0l00欧洲为（KW) ，频率缺省值50Hz 。 P0l00 = 1 北美为（hp) ，频率缺省值60Hz. P0l00 = 2 北美为（KW) ，频率缺省值60Hz. 注意，改变P0100 时，将使电动机的全部额定参数及由电动机额定参数决定 的其他参数都复位。
(3）模拟量输出端子。（12）、（13）端为模拟量1 (AOUTI）输出端子，其中 （12）端为模拟量输出1“+”端，（13）端为模拟量输出1“-”端；（26）、 （27） 端为模拟量2 (AOUT2）输出端子，其中（26）端为模拟量输出2 ”+” 端，（27）端为模拟量输出2“-”端。 (4）多功能数字量（继电器）输出端。（18）～（20） 端为继电器1 输出端， 其中（18）端、（20）端为常闭触点，（19）、（20） 端为常开触点， （20） 端为公共端；（21）、（22） 端为继电器2 输出端，（21）、（22） 端为常开触点，（22）端为公共端；（23）～（25） 端为继电器3 输出端， （23）、（25）端为常闭触点，（24）、（25） 端为常开触点，（25）端 为公共端。继电器1 、继电器2 、继电器3 的功能可以由参数P731 、P732 、 P733 等设置。 ( 5 ）电动机热保护输人端。（14）、（15）端为电动机热保护输人端。 ( 6 ) RS485 通信端口。（29）、（30） 端为RS485 通信端口。
第二章MM440变频器
● 调试参数过滤器 P0010
◎ 调试参数过滤器 P0010取值 P0010＝0 准备运行； P0010＝l 启动快速调试； P0010＝30 恢复工厂缺省设置值
◎ 启动快速调试方法： 设置调试参数过滤器 使 P0010=1，
☆ OFF2停机：连续短按两次（或长按一 次）此键，电动机将在惯性作用下自由停车 。 无论命令源是谁，OFF2停机总是有效。
功能：点动键
说明： ☆ 变频器无输出时按此键，电动机按照 设定的点动启动特性起动，并按预设定的点 动频率运行。释放此键，电动机软停车。 ☆ 如果变频器/电动机正在运行，按此键 将不起作用。
◎ 注意： ※ 基本操作面板（BOP）可以带电插/拔 ※ 如果P0700＝1，命令源为BOP 控制 ，在拆卸 BOP 时，变频器将自动停止运行 。的七段显示码，显示： ※ 参数号和设定值
※ 参数实际值 ※ 报警和故障信息 BOP 不能储存参数的信息。 ◎ 用 BOP 能修改参数设定值。
如：要访问电动机参数PO310[3]，标准 级
★ P0004 = 3 为电动机参数 P0003＝1 设用户访问级为标准级；
再按增/减健查找 PO310[3]，并设定 PO310[3]=50HZ
3．MM440 变频器参数表 常用的参数如表 6-3 所示
2.5 MM440 变频器的调试 ● MM440变频器电源频率设置开关 MM440 变频器 I/O板下面有两个DIP开 关:
电源未接通 运行准备就绪， 等待投入运行 变频器正在运行
运行状态 指示灯
◎ 工厂默认设置与用户配置、要求不一致 时，必须修改参数，修改途径：
※ 基本操作板（BOP） ※ 高级操作极（AOP） ※ 通信方式（PC 机）
MM440变频器实训指导书
目录概述 (2)实验一变频功能参数设置与操作 (4)实验二变频器报警与保护功能 (7)实验三外部端子基本调速 (9)实验四操作面板（BOP）基本调速 (12)实验五 PLC控制电机正反转 (14)实验六 PLC控制多段调速 (15)实验七 PLC控制模拟量调速 (17)实验八 PLC与触摸屏通讯控制 (20)实验九 PLC、变频器和触摸屏的通讯实训 (26)实验十 PLC、变频器和触摸屏综合实训 (29)概述一．简介MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。
本系列有多种型号，额定功率范围从120W到200KW（恒定转矩（CT）控制方式），或者可达250KW（可变转矩（VT）控制方式），供用户选用。
本变频器由微处理器控制，并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件。
因此，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。
其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。
全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。
MICROMASTER 440具有缺省的工厂设置参数，它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。
由于MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能，在设置相关参数以后，它也可用于更高级的电动机控制系统MICROMASTER 440即可用于单机驱动系统，也可集成到‘自动化系统’中。
二．特点主要特性·易于安装，参数设置和调试·易于调试·牢固的EMC设计·可由IT（中型点不接地）电源供电·对控制信号的响应是快速和可重复的·参数设置的范围很广，确保它可对广泛的应用对象进行配置·电缆连接简便·具有多个继电器输出·具有多个模拟量输出（0－20mA）·6个带隔离的数字输入，并可切换为NPN/PNP接线·2个模拟量输入：AIN1：0－10V，0－20mA，-10－10VAIN1：0－10V，0－20mA·2个模拟输入可以作为第7和第8个数字输入·BiCo（二进制互联连接）技术·模块化设计，配置非常灵活·脉宽调制的频率高，因而电动机运行的噪声低·有多种选件：PC通讯模块，操作面板（BOP、AOP），PROFIBUS通讯模块性能特征·矢量控制无传感器矢量控制（SLVC）带编码器的矢量控制（VC）·V/f控制磁通电流控制（FCC），改善了动态响应和电动机的控制特性多点V/f特性·快速电流限制（FCL）功能，避免运行中不应有的跳闸·内置的直流注入制动·复合制动功能改善了制动特性·内置的制动单元（仅限外形尺寸为A至F的MM440变频器）·加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能起始和结束段带平滑圆弧起始和结束段不带平滑圆弧·具有PID控制功能的闭环控制·各组参数的设定值可以相互切换电动机数据组（DDS）命令数据组和设定值信号源（CDS）·自由功能块·动力制动的缓冲功能·定位控制的斜坡下降曲线保护特性·过载能力为200％额定负载电流，持续时间3秒和150％额定负载电流，持续时间60秒；·过电压、欠电压保护；·变频器、电机过热保护；·接地故障保护，短路保护；·闭锁电机保护，防止失速保护；·采用PIN编号实现参数连锁实验一 变频功能参数设置与操作一．实验目的1．掌握使用操作面板修改变频器的参数 2．熟悉变频器的初步使用二．实验内容利用基本操作面板（BOP ）可以改变变频器的各个参数。
MM440变频器故障代码
MM440变频器发生非正常运行时，会发出故障和报警，当发生故障时，变频器停止运行，且面板显示以F字母开头的相应故障代码，需要故障复位才能重新运行。
发生报警时，变频器继续运行，面板显示以A字母开头的相应报警代码，报警消除后代码自然消除。
故障代码故障原因分析故障诊断及处理一、F0001过电流1、电机电缆过长2、电机绕组短路3、输出接地4、电机堵转5变频器硬件故障6加速时间过短P11207电机参数不正确8启动提升电压过高P13109矢量控制参数不正确1、变频器上报F0001故障且不能复位，请拆除电机并将变频器参数恢复为出厂设定值，如果此故障依然出现，请联系西门子维修部门；2、启动过程中出现F0001故障，可以适当加大加速时间，减轻负载，同时要检查电机接线，检查机械抱闸是否打开；3、检查负载是否突然波动；4、用钳形电流表检查变频器的三相输出电流是否平衡；5、对于变频器输出端安装了接触器的，检查是否在变频器运行中有通断动作；6、对于一台变频器带动多台电机的情况，确认电机电缆总长度和总电流。
7、对于特殊电机，需要确认电机参数，并正确修改V/F曲线二、F0002过电压1、输入电压过高或者不稳2、再生能量回馈3、PID参数不合适。
1延长降速时间P1121，快能最大电压控制器P1240=12测量直流母线电压，并且与r0026显示值比较，如果相差太大，建议维修；3负载量是否平稳；4测量三相输入电流5检查制动单元，制动电阻是否工作6如果使用PID功能，检查PID参数。
三、F0003欠电压1、输入电压低2、冲击负载3、输入缺相1、测量三相输入电压2、测量三相输入电流，是否平衡3测量变频器直流母线电压，并且与r0026显示值比较，如果相差太大，建议维修；4检查制动单元是否正确投入5输出是否有接地情况四、F0004变频器过温1、冷却风量不足，机柜通风不好2环境温度过高1、检查变频器自身的冷却风机2、可以适当降低调制脉冲的频率3、降低环境温度五、F0005变频器过载1、电机功率P0307大于变频器的负载能力P0206；2、负载有冲击1、检查变频器的实际输出电流r0027是否超过变频器的最大电流r0209六、F0011电机过热1、负载的工作/停止周期不符合要求2、电机超载运行3、电机参数不对；1、检查变频器输出电流2、重新进行电机参数识别P1910-13、检查温度传感器七、P0022功率组件故障1、制度单元短路，制动电阻阻值过低2、电机接地3、IGRT短路4、组件接触不良1、如果P0022在变频器上电时就出现并且不能复位，重新插拔I/O板或者维修2、如果故障出现在变频器启动的瞬间，检查斜坡上升时间是否过短；3检查制动单元和制动电阻；4、检查电机或电缆是否接地八、F0041电机参数检测失败1、电动机参数自动检测故障1、检查电机类型，接线，内部是否有短路2、手动检测电机阻抗写入数P0350九、F0042速度控制优化失败1、电动机动态优化故障1、检查机械负载是否脱开，重新优化。
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如果线路阻抗小于1％，建议采用线路换
流电抗器(进线电抗器) 。
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变频器及其应用
6）输出电抗器 电动机电缆长度大于50m（屏蔽电缆）或 100m（非屏电缆）时，需要配输出电抗器。 7）密封盖板 作用：对动力电缆和控制电缆的连接加 以屏蔽，保证最佳 EMC 性能。 ◎ 外形尺寸为 A、B、C 型的变频器,需 配置密封盖板。 ◎ 外形尺寸为 D、E、F 型时,密封盖板 已与变频器集成为一体。
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变频器及其应用
脉冲编码器计 数模块
PROFIBUS 模块
MM440变频器
AOP 或 BOP
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变频器及其应用
5）PC 机至变频器的连接件
如果 PC 机安装了调试软件（如 Drive
Monitor,starter），可以用 PC 直接控制变
频器。
PC机(RS-232口)与变频器的连接方式：
端接地(用电缆接线卡子)。
带屏蔽 动力电缆 直接连到 变频器的 PE端子上
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变频器及其应用
控制线应远离、相绞、屏蔽、不平行 ●变频器的控制电缆、电源电缆、电动 机连接电缆的走线必须相互隔离，不要把 它们放在同一个电缆线槽中或电缆架上。
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变频器及其应用
● 所有控制电缆都必须采用屏蔽电缆。 ● 控制电缆铺设
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变频器及其应用
3．电子控制箱中选件的安装
电子控制箱可以安装以下附加选件
◎ EMC滤波器，A或B级
◎ 辅助EMC滤波器，B级
◎ 低泄漏B级滤波器
◎ 线路换流电抗器
◎ 输出电抗器
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变频器及其应用
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变频器及其应用
4．机械安装注意事项：
● 变频器必须由经过认证合格的人员进
桌面安装组 合附件
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变频器及其应用
9）PC机的调试工具软件 ◎ Starter 软件： 西门子变频器的调试运行向导软件，运 行在Windows NT/ 2000 /XP 操作系统下。 可以对变频器参数进行读出、更替、存储、 输入和打印等操作。 ◎ Drive Monitor 软件：
● 用西门子标准的PC至变频器的连接组
合件;
● 用市场上的 RS232-RS485转换适配器.
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变频器及其应用
★西门子标准 PC至变频器的连接组合件 供货号:6SE6400-1PC00-0AA0
RS232适 配器板 RS232连 接电缆
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变频器及其应用
连接组合件包括： ※ 带隔离的 RS-232 适配器板(带9针 SUB-D 插接器),
变频器及其应用
第二 章 MICROMASTER 440 （MM440） 变 频 器-22
主讲: 杨 涟
中原工学院电子信息学院 工业自动化系统集成课程组
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变频器及其应用
2.2.3 MM440变频器的可选件
西门子公司还为 MM440变频器提供了各
种独立选件和附属选件：
1．各种独立可选件 1）基本操作面板（BOP） ●功能： ◎ 设定参数的数值，数 值的大小用5位数字显示。
时应尽量远离动力电
缆.
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变频器及其应用
控制电缆与动力电缆必须交汇时，相 互应直角交叉。
直角交叉
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变频器及其应用
4．变频器上屏蔽的措施 ◎ 外形尺寸为A、B、C 型变频器，可选 择密封盖组合件，作为屏蔽层的连接。 ◎外形尺寸 D、E、F型变频器，本身配 置有密封盖 。
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变频器及其应用
◎ 一个 BOP 可供几台变频器共用；
◎ BOP可以直接安装在变频器上，也可利
用一个安装组合件安装在控制柜的柜门上
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变频器及其应用
2）高级操作板 (AOP）
●功能：
◎ 可以读出/写入变频器参数设定值. ◎ AOP 最多可以储存 10 组参数设定值； ◎ AOP可以用几种语言 相互切换显示说明文本。
变频器及其应用
3．电磁干扰防护措施
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变频器及其应用
1) 电磁干扰产生的途径
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变频器及其应用
3．电磁干扰防护措施
1）电磁感应方式: 这是电流干扰信号的 主要传播方式； 2）静电感应方式 :这是电压干扰信号的 主要传播方式。 中原工学院电子信息学院
变频器及其应用
；周期时间为 128ms 。
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变频器及其应用
MM440 ● 有 ● 有 ● 有 ● 有 ● 有 ● 有 ● 有 ● 有
变频器具有的自由功能块： 3个 AND（与）自由功能块 3个 OR（或）自由功能块 3个 XOR（异或）自由功能块 3个 NOT（取反）自由功能块 2个 ADD（加法器）自由功能块 2个 SUB（减法器）自由功能块 2个 MUL（乘法器）自由功能块 2个 DIV（除法器）自由功能块
（9针SUB-D插接器 与PROFIBUS 模块集成在一起）。
◎ PROFIBUS 模块叠摞在 MM440变频器上。
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变频器及其应用
4） 脉冲编码器计数模块 作用：把数字脉冲编码器与变频器直接 连接，其脉冲计数的范围很宽。功能： ◎ 电动机零速时允许具
有满负载转矩；
◎ 具有高精度的速度控
行安装和调试。
● 既使变频器不处于运行状态，其电源输
入线、直流回路端子和电动机端子上仍然可
能带有危险电压。
● 变频器断开电源以后,还必须等待5min
，待变频器放电完毕，再开始安装工作。
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变频器及其应用
● A-F 型变频器沿水平方向安装时可以
紧挨着，中间不需要空隙。
● 变频器沿垂直方向安装时必须保证一
● 再把变频器安装到35mm标准导轨上：
◎先用变频器的上插 销把 MM440 变频器挂
到导轨上。
◎ 然后向导轨上按
压变频器，直到导轨的
下插销嵌入到位。
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变频器及其应用
● 从导轨上拆卸变频器的方法
◎ 用螺丝刀向下按压释放机构，变频器的
导轨下插销下移、松开 ；
释放 机构
◎向上提起变频器，可 将变频器从导轨上取下来 。
高频谐波电流向空中辐射电磁波，对其 他设备形成干扰。
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变频器及其应用
2) 电磁干扰防护措施
● 控制柜内所有外部设备（电抗器、滤波
器、接触器）必须连接到公共的接地母线。
● 与变频器连接的任何控制设备（如PLC） 都必须连接到同一个接地网上。
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变频器及其应用
● 变频器到电动机的动力电缆应采用带 屏蔽的或带有铠甲的电缆，并将屏弊层的两
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变频器及其应用
● 变频器到电源和电动机的接线端子
◎ 拆下前盖，露出接线端子；
◎ 连接 变频器与电源和电机的接线。
电源输入端
输出端
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变频器及其应用
变频器电源、电动机接线端子（D、E型）
电源输入端
输出端
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变频器及其应用
●变频器与电动机和电源连接时注意： ◎ 变频器必须接地； ◎ 变频器电源电压与额定电压匹配； ◎ 变频器连接同步电动机或控制几台电动 机并联运行时，必须为 U/f控制方式； ◎ 供电电源与变频器之间必须接入断路 器或熔断器。
网络 连接器
双绞线 电缆
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变频器及其应用
6）PC 至 AOP 的连接件 AOP与 PC机连 接，可以进行变频 器的离线编程和参 数设定。 连接件包括： ◎ 一个 AOP 桌面安装组合附件
桌面安装组 合附件
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变频器及其应用
◎ ◎
一条 RS-232标准电缆（长度3m） 一个通用电源
络的接口模块。特点： ◎ 其通讯速率可达 12Mbit／s。 ◎ AOP 和 BOP可以直接 插在 PROFIBUS模块上，提 供操作显示。
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变频器及其应用
◎ PROFIBUS 模块可以用外接的24V电源
供电，当电源从变频器上卸掉时，总线仍然
是激活的。
◎ PROFIBUS 模块利用一个 9针的 SUB-D 型插接器与变频器连接。
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变频器及其应用
2.3.2 MM440 变频器的电气安装 1．变频器与电源、电动机接线方法 ● 变频器电源、电动机接线方法（单相输入）
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变频器及其应用
●变频器电源、电动机接线方法（三相输入）
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变频器及其应用
●变频器电源、电动机接线方法（三相输入）
具有类似功能，适用于Windows 95／98/
200/XP 等操作系统环境。
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变频器及其应用
2．各种附属可选件 1）EMC （电磁兼容）滤波器，A级 供无内置滤波器的变频器选配，规格有： ◎ 200～240V三相输入，A型和B型尺寸；
◎ 380～480V三相输入，A型尺寸。
2）低泄漏的 B级 滤波器
供无内置滤波器的变频器选配，规格有：
◎ 200～240V三相输入，A型和B型尺寸；
◎ 380～480V三相输入，A型尺寸。
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变频器及其应用
3）附加的 EMC 滤波器，B级 供具有内置 A级 EMC滤波器的变频器选 配，外型尺寸有A、B、C型。 4）低放电电流的 B级滤波器 供无内置 A级滤波器的变频器选配 ◎ 220～240V单相输入 A型和 B型尺寸 5）线路换流电抗器 (进线电抗器)