八层八站人货两用电梯PLC改造
基于PLC的八层电梯运动定位控制
电梯运行顺序控制专题--基于PLC的运动定位控制/八层电梯控制【课程设计的目的】顺序控制是工业自动化要实现的重要内容，可编程控制器PC（Programmable Controller）是随计算机技术而发展起来的一种工业通用的数字控制器，满足不同设备多变的控制要求，应用领域广阔。
本专题的安排就是为了加深同学们对顺序控制技术的理解，了解PC原理及技术发展现状，加强同学们的实践技能培养。
重点是掌握可编程控制器应用软件设计的普遍方法及特殊功能使用，开拓思路，灵活应用，增强分析问题和解决问题的实际能力。
【课程设计的内容】本课程设计是实现八层电梯的运动定位控制，主要用到了两个软件：组态王和FPWIN GR。
组态王用来编制电梯界面，FPWIN GR用来编写控制电梯运动的PLC程序，两者之间通过RS232C口进行通讯。
【课程设计的任务】顺序控制是指生产设备及生产过程根据工艺要求，按照逻辑运算、顺序操作、定时和计数等规则，通过预先编制的程序，在现场输入信号作用下，使执行机构按预定程序动作，实现以开关量为主的自动控制，广泛应用自动化机器及过程操作领域。
顺序控制器是60年代末发展起来的实现顺序控制的一种通用电气控制装置，其中PC以其高可靠性和操作的简便性等优点，已经形成一种工业控制趋势，随着技术的发展，今天的PC的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，变得非常丰富，由于其硬件结构和系统软件的独有特点，其软件设计也有自己带有特征，因而学习和掌握PC的原理及应用已是将来从事自动化控制专业学生的一项迫切任务。
本专题课程设计是应用有关设计方法对相关模型及机构运动定位进行完整控制。
具体包括：1．八层电梯仿真组态模型2．松下电工FP0可编程控制器、编程工具及手册完成本课程设计后，同学们需交的材料：1．电梯控制软件的结构流程图，接口变量的功能分配图2．系统设计详细说明，程序注释不少于30%，不同设计方法的比较分析总结3．定位控制系统设计及特殊功能的使用说明4．所有源程序、相关数据及文字说明【先修课程】机电系统设计第一章电梯界面编制【电梯实物模型】以前课程设计所用的是电梯实物模型，如图3－11—1四层电梯模型该装置由底座、立柱及面板、主电路板等组成，见图2-1。
基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现
基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现概述：随着社会的发展和人们生活水平的提高，电梯在现代城市中扮演着越来越重要的角色。
然而，为了确保乘客的安全和电梯正常运行，电梯的控制系统需要能够实时监测并响应各种情况。
本文将介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的八层电梯模型控制系统的设计与实现。
一、系统硬件设计：1. 控制器选型：本系统采用PLC作为控制器，因其具有高可靠性、扩展性强等特点，并且能够与各种传感器和执行器进行良好的协作。
2. 传感器选型：本系统采用多种传感器，如红外线传感器、光电开关、重力传感器等，用于检测电梯的楼层位置、电梯内部人数、开门状态等信息。
3. 执行器选型：本系统采用伺服电机作为执行器，以确保电梯平稳运行，并能够根据控制信号精确地到达指定楼层。
二、系统软件设计：1. 控制逻辑设计：根据电梯的运行流程和安全需求，设计相应的控制逻辑，包括电梯的启动、停止、运行中断、开门、关门等操作。
2. 状态监测设计：通过传感器获取电梯的实时状态信息，并实时监测电梯的楼层位置、电梯内人数、门的状态等参数。
3. 故障处理设计：设计相应的故障处理逻辑，如在检测到电梯停电或传感器故障时，及时采取适当的措施，如停止电梯运行或报警等。
三、系统实现：根据前期的硬件选型和软件设计，对电梯模型进行组装和搭建，并开展以下实现工作：1. 网络连接：将PLC与传感器、执行器等硬件设备进行网络连接，以实现数据的实时传输和控制信号的发送与接收。
2. 控制程序编写：根据设计的软件逻辑，编写相应的控制程序，并将其加载到PLC中。
3. 参数调整：对各个传感器和执行器进行参数调整，以确保其能够准确且稳定地工作。
4. 联调测试：进行系统的联调测试，包括主控制系统与各个传感器、执行器的协调工作，以验证系统的稳定性和可靠性。
四、系统实验与验证：通过对实现后的八层电梯模型的测试和验证，判断系统的性能是否达到设计要求。
八层电梯 plc设计
PLC控制八层电梯摘要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展。
交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广。
而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展。
近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份。
随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强，设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视。
已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造，本文在已有的通变频器的基础上。
采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。
关键词 PLC控制变频调速电梯舒适感 PLC 电梯可控式编程器第一章引言一、课题的必要性与发展概况进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。
可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。
八层电梯PLC控制系统概述
中南民族大学计算机科学学院课程创新设计大赛设计题目八层电梯楼层定位及显示系统设计年级专业 2011级自动化指导教师陈勉樊金荣2014年9 月20 日目录引言 (2)1.课题要求 (2)2.系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件配置及组成原理 (2)2.2系统变量定义及分配表 (3)2.3系统接线图设计 (4)2.4系统可靠性设计 (4)3.控制系统设计 (4)3.1 控制程序流程图设计 (4)3.2 控制程序时序图设计 (5)3.3 控制程序设计思路 (6)3.4 创新设计内容 (6)4.人机界面设计 (6)4.1选用界面介绍 (6)4.2画面制作与设计 (6)5.系统调试及结果分析 (7)5.1 系统调试及解决的问题 (7)5.2 结果分析 (12)结束语 (12)参考文献 (13)附录：带功能注释的源程序 (13)八层电梯楼层定位及显示系统设计引言随着微处理器、计算机和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。
当前用于工业控制的计算机可以分为几类，例如可编程序控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程序调节器、集散控制系统和现场总线控制系统等。
现代社会要求制造业对市场需求做出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺着这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC的应用方面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。
PLC 已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控。
控制系统中，PLC也应用在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。
本次设计八层电梯楼层定位及显示系统，就是对PLC的应用的一个方面。
1.课题要求设计目的：（1）根据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层；（2）用九段LED数码管作十进制楼层位置显示。
基于PLC控制的八层电梯
摘要电梯是机械电器紧密结合的大型机电产品。
主要由机房、井道、轿厢、门系统和电气控制系统组成。
伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。
电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。
本设计主要将可编程序控制器（PLC）应用到电梯的控制系统中去，以八层电梯为例来完成电梯PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。
选用西门子S7-200可编程控制器，利用220V交流电源供电。
通过变频器、红外线传感器、电动机、称重传感器、指示灯、按钮和电梯抱闸装置与PLC连接，实现电梯运行的控制。
本设计选用交流双速电机实现电梯拖动，采用楼层传感器实现楼层间检测；显示驱动电路采用LED发光二极管构成显示屏的屏体。
重点研究PLC 的安全控制电路、楼层控制电路，开关门电路的设计，以及启动开关门程序、上行下行程序、楼层控制程序、自动定向程序的编写。
PLC电梯控制系统只需要稍加改进即可应用于更高楼层要求的电梯中。
本设计稳定可靠性高，运行平稳，特别在平层处理上增加了电梯安全抱闸系统，将在电梯领域里得到广泛的应用。
关键词：电梯；PLC；变频器；AbstractThe elevator is the mechanical electric appliance close union large-scale mechanical and electrical products. Mainly of engine room, well road, sedan theater box, gate system and electric control system composition. Follows the architecture industry the development, provides the high and low transportation for the construction in the elevator industry also innovatingly to develop. The elevator already was not only in one kind of production link's important equipment, was in one kind of work and the life essential equipment, definitely might expect that along with society's development, the elevator product's will be the same in people material culture life status with the automobile, becomes one of important transport vehicles.This design mainly (PLC) applies the programmable controller in elevator's control system, as regularly completes the single Taiwan elevator PLC control system's overall project design, the composition and the modularized program design take eight elevators. Realizes through Mitsubishi S7-200 and the computer correspondence to the elevator systems operation control. Selects the exchange two speed electrical machinery to realize the elevator dragging, uses the floor sensor to realize between the floor to turn over; The demonstration driving circuit uses the LED light emitter diode to constitute display monitor's screen body. Key studies PLC the safety control electric circuit, the floor control circuit, the switch gate design, as well as starting switch gate procedure, upward downward procedure, floor control procedure, automatic orientation procedure compilation.The PLC lift control system only needs to improve slightly then applies in the high performance request elevator. All these indicated that this series PLC not only may satisfy the elevator to the redundant reliable physical demand, moreover definitely may substitute the import in the control level and the performance the similar products, and will break through the elevator domain to apply a more widespread profession, in the future the prospect will be broader.Key words：PLC; Elevator; Logical control;目录第1章绪论 (1)1.1设计背景 (1)1.2设计内容 (1)1.3设计的目的和意义 (2)1.4电梯的概述 (2)1.4.1电梯的发展 (2)1.4.2电梯的分类 (3)1.4.3电梯的组成及工作原理 (4)第2章电梯控制系统的方案选择 (7)2.1电梯继电器控制系统 (7)2.1.1电梯继电器控制系统的优点 (7)2.1.2电梯继电器控制的缺点 (7)2.2微机控制系统 (7)2.3 PLC控制系统 (8)2.4方案的确定 (9)2.5总体框图 (9)第3章系统硬件设计 (10)3.1电梯控制系统的构成 (10)3.1.1输入单元 (10)3.1.2输出单元 (10)3.2 确定输入/输出点 (10)3.3 PLC的选型 (11)3.4 扩展模块的选型 (11)3.4.1输入/输出的分配 (11)3.4.2地址分配 (12)3.4.3内部继电器的确定 (14)3.5变频器的选型 (14)3.5.1 选择变频器的规格以及满足条件 (14)3.5.2变频器容量计算 (15)3.5.3变频器制动电阻参数的计算 (15)3.5.4 VS-616G5变频器 (15)3.5.5 VS-616G5变频器多级调速的PLC控制 (17)3.6红外线传感器的选型 (20)3.7电动机的选型 (21)3.8 电梯抱闸系统选型 (22)3.9 称重传感器的选型 (22)3.10 指示灯的选型 (24)3.11 按钮的选型 (25)第4章软件设计 (26)4.1 设计思路 (26)4.2软件流程 (27)4.3 程序设计 (29)4.3.1外召唤信号登记及消除 (29)4.3.2内指令信号登记及消除 (29)4.3.3 电梯的平层信号处理 (29)4.3.4 选层定向及反向截梯 (29)4.3.5 内指令外召唤信号的保持 (30)4.3.6 楼层感应信号 (30)4.3.7 自动开关门 (31)4.3.8电梯轿厢位置的显示 (31)第5章结论 (32)参考文献 (33)致谢 (34)附录Ⅰ程序梯形图 (35)附录Ⅱ总体硬件图 (58)附录Ⅲ外文翻译文献 (59)第1章绪论1.1设计背景电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现
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八层电梯PLC控制系统及组态设计
96 | T echniques of Automation & Applications收稿日期：２００８－０６－２７八层电梯PLC 控制系统及组态设计李洪群，周 悦（苏州工业职业技术学院，江苏 苏州 ２１５１０４）摘 要：本文主要介绍运用ＰＬＣ控制技术设计开发的八层观光电梯系统，完成了电梯的运行、电梯门的开关闭合、轿箱内外呼叫应答等功能，并结合变频器，完成了电梯的变频调速。
另外，本文利用组态王软件开发了电梯远程监视系统，通过电梯远程监测装置实时监控电梯运行状态，保证了正常运作，大大提高了运行的安全和可靠性。
关键词：ＰＬＣ控制技术；组态软件；实时监控中图分类号：ＴＭ５７１．６１ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１００３－７２４１（２００８）１１－００９６－０５PLC Control and Real-time Monitoring of a Sightseeing LiftLI Hong-qun, ZHOU Yue( Suzhou Institute of Industrial Technology, Suzhou 215104 China )Abstract: This paper presents the PLC control of a sightseeing lift for an eight-floor building. It controls of the lift operation and theinverter. In addition,a remote monitoring system for the lift is also developed based on the Kingview.Key words: PLC control technology; Kingview software; real-time monitoring１ 引言随着城市建设的不断发展，超级市场，商务大楼，宾馆，度假村的建筑正在不断的增加，它们通过中央开放式的造型来创造一个舒适的空间。
8层电梯的plc设计
基于PIC的控制系统设计——高层电梯Ⅰ摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行既高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
为了提高自动控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了一套以PLC为核心控制器的电梯自动控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
系统的核心部分（控制部分）使用了日本三菱公司生产的FX2N-128MR-001型PLC，因为在核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，取得了良好的预期效果。
关键字：PLC，电梯控制，梯形图ⅡAbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space, it being eliminated gradually.For raising the credibility of the automatic control system and the work efficiency of the equipments, design a set of take PLC as the core controller of the elevator auto control system, using to replace former more complicated of after electric appliances-the contact machine control. The core part(control part) of the system used a Japanese Mitsubishi company to produce of the FX2N – 128MR-001 type PLC is the software procedure control in the core because of what to control the part adoption, thus Be promising the elevator circulates normally under the circumstance of[with] this request, raised elevator to break down check and the convenience and easy for maintain consumedly, still overcame to move an operation some artificial interference factors bring in the meantime, obtain the good results.Keywords：PLC, elevator controlling system design, ladder diagra目录Ⅰ摘要 (2)ⅡAbstract (3)1 绪论 (6)1.1设计的研究背景及意义 (6)1.2电梯的国内外发展状况 (6)1.3常用的控制系统及特点 (7)1.3.1继电器控制系统 (7)1.3.2微机控制系统 (8)1.3.3可编程控制器系统 (9)1.4 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (9)1.5 电梯的功能要求 (11)1.6设计的研究内容 (12)2 控制对象介绍 (13)2.1电梯简介绍 (13)2.2 电梯的主要组成部分 (14)2.3 电梯的安全保护装置 (14)2.4电梯的安全运行有以下一些主要控制要求 (14)3 硬件设计 (18)3.1 可编程控制器（PLC）的选型 (18)3.2 交流双速电梯的主电路 (18)3.3 门机电路、抱闸电路、门锁及安全运行电路 (20)3.4 PLC的选型及输入输出端口的安排 (21)4 软件设计 (26)4.1 软件设计流程 (26)4.2开关门环节 (27)4.3信号的产生与消除环节 (29)4.3.1层楼信号产生与消除环节 (29)4.3.2停层信号的登记与消除环节 (32)4.3.3外呼信号的登记与消除环节 (35)4.4电梯的定向环节 (39)4,5起动、稳速运行、制动加速环节 (44)4.5.1自动运行时起动、加速和稳定运行环节 (44)4.5.2车制动环节 (45)5 结论 (52)6 参考文献 (53)7 致谢 (54)附录 (55)1 绪论1.1设计的研究背景及意义随着科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，高层建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼如雨后春笋。
《2024年基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》范文
《基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》篇一一、引言随着现代城市化的快速发展，电梯作为垂直运输的重要工具，其安全性和效率性至关重要。
本设计针对基于PLC（可编程逻辑控制器）的八层电梯模型控制系统展开设计与实现的研究，以提高电梯系统的安全性能与响应效率。
本篇文章将从设计理念、技术原理、具体实施等多个角度展开探讨，并深入解释系统实现的流程和细节。
二、设计理念基于PLC的八层电梯模型控制系统设计理念在于确保电梯系统的安全性、稳定性和高效性。
该系统以PLC为核心控制器，实现对电梯运行状态实时监控和控制，以达到高效响应和精确停靠的目的。
设计时充分考虑了系统的可靠性、可维护性和经济性。
三、技术原理1. 硬件设计：本系统采用PLC作为核心控制器，配置了编码器、限位开关等传感器，用于实时检测电梯的运行状态。
此外，还配置了人机交互界面，方便用户操作和查看电梯状态。
2. 软件设计：软件设计主要包括PLC程序设计、电梯控制算法设计等。
PLC程序设计采用结构化编程方式，便于后期维护和升级。
电梯控制算法采用先进的控制策略，如模糊控制算法等，以提高电梯的响应速度和停靠精度。
四、系统设计与实现1. 系统架构：系统采用分层结构设计，包括感知层、控制层和应用层。
感知层负责采集电梯运行状态信息，控制层负责处理感知层信息并发出控制指令，应用层负责实现人机交互功能。
2. 感知层实现：感知层通过传感器实时检测电梯的运行状态，如门禁状态、楼层位置等。
这些信息通过PLC的输入输出接口传输到控制层。
3. 控制层实现：控制层通过PLC程序对感知层的信息进行处理，并根据预设的控制算法发出控制指令。
这些指令包括电机控制指令、门禁控制指令等，通过PLC的输出接口传输到执行机构。
4. 应用层实现：应用层通过人机交互界面实现用户与电梯系统的交互。
用户可以通过界面查看电梯状态、选择目标楼层等功能。
此外，界面还具有故障报警功能，当系统出现故障时，界面会显示故障信息并提示用户。
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《基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》篇一一、引言随着现代建筑业的飞速发展，电梯作为垂直交通工具，其安全、高效、稳定的运行显得尤为重要。
本文旨在设计并实现一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的八层电梯模型控制系统，以提高电梯的自动化程度和运行效率。
二、系统设计1. 硬件设计本系统采用PLC作为核心控制器，通过与电梯的各个组成部分（如电机、门机、楼层信号感应器等）进行连接，实现对电梯的全面控制。
具体硬件设计包括：PLC控制器、电机驱动器、门机控制器、楼层信号感应器、电源模块等。
2. 软件设计软件设计包括PLC程序设计、人机界面设计等。
PLC程序设计采用梯形图或结构化控制语言，实现对电梯的逻辑控制、安全保护、信号处理等功能。
人机界面设计则包括楼层显示、呼叫按钮、状态指示等，方便用户操作和了解电梯运行状态。
三、控制系统功能实现1. 电梯召唤功能乘客通过按楼层召唤按钮，将请求信息传递给PLC控制器。
PLC根据当前电梯的位置和运行状态，决定是否响应召唤请求，并计算出最优的运行路径。
2. 电梯自动运行功能当电梯接收到召唤请求后，根据预设的逻辑和算法，自动判断运行方向和速度，实现平稳、快速的运行。
同时，通过门机控制器控制电梯门的开闭。
3. 安全保护功能系统具备多种安全保护功能，如超载保护、防撞保护、超速保护等。
当出现异常情况时，系统会自动停止电梯运行，并发出报警信号。
四、系统实现与测试1. 编程与调试根据硬件设计和软件需求，使用专业的PLC编程软件进行程序设计。
在编程过程中，需要对程序进行反复调试和优化，确保程序的正确性和稳定性。
2. 系统联调与测试将编程完成的PLC控制器与电梯的各个组成部分进行联调，确保各部分能够正常工作。
然后进行实际运行测试，包括空载测试、满载测试、故障测试等，以验证系统的性能和稳定性。
五、结论本文设计并实现了一个基于PLC的八层电梯模型控制系统，通过硬件设计和软件编程，实现了电梯的自动化控制、安全保护和信号处理等功能。
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《基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》篇一一、引言随着科技的发展，建筑物高度与复杂性不断上升，电梯作为一种常用的交通工具，其性能的稳定与便捷成为影响建筑物整体功能的重要因素。
传统的电梯控制主要依赖机械控制系统，随着技术升级和数字化时代到来，以可编程逻辑控制器（PLC）为核心的电梯控制系统逐渐成为主流。
本文将探讨基于PLC的八层电梯模型控制系统的设计与实现。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的八层电梯模型控制系统主要包括PLC控制器、执行器、传感器等硬件设备。
其中，PLC控制器是整个系统的核心，负责接收指令、处理数据和输出控制信号。
执行器包括电机、电磁阀等，负责执行控制命令。
传感器则负责检测电梯的状态，如门的状态、楼层的位置等。
2. 软件设计软件设计主要包括PLC程序的编写和系统界面的设计。
PLC 程序使用特定的编程语言进行编写，根据电梯的工作原理和运行逻辑进行编写，实现对电梯的启动、加速、减速、平层等控制。
系统界面设计则是为了方便操作和维护，可以实时显示电梯的状态、故障信息等。
三、系统实现1. PLC程序的编写与调试PLC程序的编写是整个系统实现的关键步骤。
根据电梯的工作原理和运行逻辑，编写相应的程序代码。
在编写完成后，需要进行严格的调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。
调试过程中，可以使用仿真软件进行模拟测试，也可以在实际环境中进行测试。
2. 硬件设备的安装与调试硬件设备的安装与调试是系统实现的另一个重要步骤。
根据硬件设备的特性和安装要求，进行合理的布局和安装。
在安装完成后，需要进行设备的调试和测试，确保设备能够正常工作。
同时，还需要对设备进行定期的维护和保养，确保其长期稳定运行。
四、系统测试与优化系统测试是确保系统性能稳定、可靠的重要步骤。
在测试过程中，需要对系统的各项功能进行测试，包括启动、加速、减速、平层等控制功能，以及系统的安全保护功能等。
在测试过程中，还需要对系统的性能进行评估和优化，提高系统的运行效率和稳定性。
PLC控制8层电梯AZ
山东大学课程设计报告AZ（论文）设计课题：PLC控制8层单部电梯专业班级：电气自动化08_2学生姓名：AZ学号：112指导老师：AZAZ内容摘要随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC(即可编程控制器）在工业控制领域内得到十分广泛地应用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。
本文介绍了利用可编程控制器编写的一个八层电梯的控制系统，检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明，PLC可编程控制器可方便进行PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式，一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大的区别。
PLC可靠性高，去掉了大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化，并且PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。
PLC可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性，并便于检修。
关键词：PLC ；8层楼电梯控制目录论文摘要 (1)目录................................................... 错误！未定义书签。
第一章概述.. (5)1.1 电梯的基本分类.................................................1.2 电梯的型号.....................................................1.3 电梯的主要参数及规格尺寸.......................................1.4 电梯控制技术...................................................1.5 常用交流调速电梯的特点.........................................1.6 电梯的工作原理.................................................第二章 PLC可编程序控制器........................................2.1 PLC的起源与发展..............................................2.2 PLC控制系统与其他工业控制系统的比较..........................2.3 PLC控制系统的组成............................................2.4 PLC控制系统的发展趋势........................................第四章四层楼电梯可编程序控制器PLC的选型.......................4.1 输入输出（I/O）点数的估算.....................................4.2 存储器容量的估算..............................................4.3 控制功能的选择................................................4.4 机型的选择....................................................第五章八层楼电梯设计过程.......................................5.1 八层楼电梯控制系统的选择......................................5.2 技术指标......................................................5.3 设计步骤......................................................5.4 流程图.........................................................5.5 梯形图及指令解读...............................................第六章结论与展望...............................................6.1 结论........................................................6.2 展望未来电梯发展方向........................................致谢........................................................... 参考文献...........................................................第一章绪论1.1直梯的基本介绍1.1.1电梯的历史与发展很久很久以前，人们就已经开始实用原始的升降工具来运送人和货物，并大多采用人力或畜力作为驱动，知道19世纪初，随着工业革命的进程发展，蒸汽机成为了重要的原动机，在欧美开始实用蒸汽机作文升降工具的动力，并不断的得到创新和改进。
八层电梯PLC控制系统
中南民族大学计算机科学学院课程创新设计大赛设计题目八层电梯楼层定位及显示系统设计年级专业 2011级自动化指导教师陈勉樊金荣2014年9 月20 日目录引言 (2)1.课题要求 (2)2.系统总体方案设计 (2)2.1系统硬件配置及组成原理 (2)2.2系统变量定义及分配表 (3)2.3系统接线图设计 (4)2.4系统可靠性设计 (4)3.控制系统设计 (4)3.1 控制程序流程图设计 (4)3.2 控制程序时序图设计 (5)3.3 控制程序设计思路 (6)3.4 创新设计内容 (6)4.人机界面设计 (6)4.1选用界面介绍 (6)4.2画面制作与设计 (6)5.系统调试及结果分析 (7)5.1 系统调试及解决的问题 (7)5.2 结果分析 (12)结束语 (12)参考文献 (13)附录：带功能注释的源程序 (13)八层电梯楼层定位及显示系统设计引言随着微处理器、计算机和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制已经扩展到了几乎所有的工业领域。
当前用于工业控制的计算机可以分为几类，例如可编程序控制器、基于PC总线的工业控制计算机、基于单片机的测控装置、用于模拟量闭环控制的可编程序调节器、集散控制系统和现场总线控制系统等。
现代社会要求制造业对市场需求做出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。
为了满足这一需求，生产设备和自动生产线的控制系统具有极高的可靠性和灵活性，可编程序控制器正是顺着这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC的应用方面广、功能强大、使用方便，是当代工业自动化的主要设备之一。
PLC 已经广泛的应用在各种机械设备和生产过程的自动控。
控制系统中，PLC也应用在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也得到了迅速的发展。
本次设计八层电梯楼层定位及显示系统，就是对PLC的应用的一个方面。
1.课题要求设计目的：（1）根据各楼层行程开关的状态，确定轿厢所在楼层；（2）用九段LED数码管作十进制楼层位置显示。
基于西门子S7-200 PLC的八层电梯控制系统设计
基于西门子S7-200 PLC的八层电梯控制系统设计1 绪论随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已于人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫时随机的，电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的，因此，电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种是用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说，这两种方法并没有太大区别。
国内厂家大多是采用第二种方式，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高，但PLC可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强、运行稳定等特点，所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
本设计正是采用西门子S7-200系列PLC控制的。
2 电梯的概述2.1 电梯的起源与发展电梯在汉语词典中的解释为：建筑物中用电作动力的升降机,代替步行上下的楼梯。
电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。
到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊。
此种方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。
数百年来人们制造过各种类型的升降梯，它们都具有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降梯便急速地坠落到底层。
1854年奥的斯设计了一种制动器：在升降梯的平台顶部安装一个货车用的弹簧及一个制动杆与升降梯井道两侧的导轨相连结，起吊绳与货车弹簧连结，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。
《2024年基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》范文
《基于PLC的八层电梯模型控制系统设计与实现》篇一一、引言随着现代城市化的快速发展，电梯作为建筑物中垂直运输的重要设备，其控制系统的设计与实现变得尤为重要。
传统的电梯控制系统通常采用PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制单元，因为其可靠性高、灵活性好和易维护等特点。
本文将详细介绍基于PLC的八层电梯模型控制系统的设计与实现过程。
二、系统设计1. 硬件设计本系统采用PLC作为核心控制单元，配合传感器、执行器、电源等硬件设备构成电梯模型控制系统的硬件架构。
其中，传感器包括楼层检测传感器、门状态传感器、超载传感器等，执行器包括电机驱动器、门开闭执行器等。
此外，为了保证系统的安全性，还配备了紧急制动装置和备用电源。
2. 软件设计软件设计是电梯模型控制系统的关键部分，主要包括PLC程序设计、上位机监控程序设计和通信协议设计。
PLC程序设计采用梯形图或指令表编程，实现电梯的启动、停止、上下行、开关门等基本功能。
上位机监控程序通过与PLC进行通信，实时显示电梯的运行状态和故障信息。
通信协议采用标准的Modbus协议或自定义协议，保证数据传输的可靠性和实时性。
三、系统实现1. PLC程序设计PLC程序设计是电梯模型控制系统的核心，其质量直接影响到电梯的运行性能和安全性。
在程序设计过程中，需要根据电梯的实际情况和需求，合理设计程序结构，选择合适的输入输出端口和寄存器地址。
同时，还需要考虑程序的可靠性和稳定性，采取必要的抗干扰措施和故障处理策略。
2. 上位机监控程序实现上位机监控程序采用可视化界面设计，通过与PLC进行通信，实时显示电梯的运行状态和故障信息。
同时，还可以实现对电梯的远程控制和参数设置等功能。
在程序实现过程中，需要选择合适的编程语言和开发环境，确保程序的稳定性和可维护性。
四、系统测试与优化系统测试是保证电梯模型控制系统性能和质量的重要环节。
在测试过程中，需要对系统的硬件和软件进行全面的检查和测试，确保系统能够正常、稳定地运行。
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基于 PIC 的控制系统设计——高层电梯
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对全部高中资料试卷电气设备，在安装过程中以及安装结束后进行高中资料试卷调整试验；通电检查所有设备高中资料电试力卷保相护互装作置用调与试相技互术关，系电通，力1根保过据护管生高线产中0不工资仅艺料可高试以中卷解资配决料置吊试技顶卷术层要是配求指置，机不对组规电在范气进高设行中备继资进电料行保试空护卷载高问与中题带资2负料2，荷试而下卷且高总可中体保资配障料置各试时类卷，管调需路控要习试在题验最到；大位对限。设度在备内管进来路行确敷调保设整机过使组程其高1在中正资，常料要工试加况卷强下安看与全22过，22度并22工且22作尽22下可护都能1关可地于以缩管正小路常故高工障中作高资；中料对资试于料卷继试连电卷接保破管护坏口进范处行围理整，高核或中对者资定对料值某试，些卷审异弯核常扁与高度校中固对资定图料盒纸试位，卷置编工.写况保复进护杂行层设自防备动腐与处跨装理接置，地高尤线中其弯资要曲料避半试免径卷错标调误高试高等方中，案资要，料求编试技5写、卷术重电保交要气护底设设装。备备置管4高调、动线中试电作敷资高气，设料中课并技3试资件且、术卷料中拒管试试调绝路包验卷试动敷含方技作设线案术，技槽以来术、及避管系免架统不等启必多动要项方高方案中式；资，对料为整试解套卷决启突高动然中过停语程机文中。电高因气中此课资，件料电中试力管卷高壁电中薄气资、设料接备试口进卷不行保严调护等试装问工置题作调，并试合且技理进术利行，用过要管关求线运电敷行力设高保技中护术资装。料置线试做缆卷到敷技准设术确原指灵则导活：。。在对对分于于线调差盒试动处过保，程护当中装不高置同中高电资中压料资回试料路卷试交技卷叉术调时问试，题技应，术采作是用为指金调发属试电隔人机板员一进，变行需压隔要器开在组处事在理前发；掌生同握内一图部线纸故槽资障内料时，、，强设需电备要回制进路造行须厂外同家部时出电切具源断高高习中中题资资电料料源试试，卷卷线试切缆验除敷报从设告而完与采毕相用，关高要技中进术资行资料检料试查，卷和并主检且要测了保处解护理现装。场置设。备高中资料试卷布置情况与有关高中资料试卷电气系统接线等情况，然后根据规范与规程规定，制定设备调试高中资料试卷方案。
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八层八站人货两用电梯PLC改造摘要目前，在国内七十、八十年代安装完成的电梯大部分为继电器线路逻辑控制，线路复杂，接点接线多，故障率较高，且保养维修工作量大、费用高，检查故障困难，费时费工。
其曳引系统采用直流调速系统或交流调速系统，直流调速系统维护困难，交流调速系统虽然维护方便，但属于能型调速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。
由于大部分老式电梯的机械部分没有太大的问题，主要是电控系统可靠性欠佳，因此，大部分老式电梯的用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。
因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。
本课题的设计主要解决的问题是通过指导老师的讲解，采用PLC 对电梯控制系统进行改造，用变频器对传动部分进行改造，了解它的工原理，运用所学的基本理论、基本知识和相关的专业知识来培养我们的动手能力，分析问题、解决问题的能力。
利用PLC对老式电梯进行改造，取得了良好的经济效益。
改造后的电梯运行平稳，舒适好；利用绝对址确定电梯当前位置，消除了认址漂移，使电梯工作可靠，使用安全；而且本系统采用变频调速，节能效果明显，并具有良好的扩展性，便于实现多台电梯联控及微机监控。
关键词：PLC控制，变频调速，电梯，硬件目录第一章绪论 (4)1.1电梯的发展史 (4)1.2电梯的组成及分类 (5)1.3本课题的研究意义及主要内容 (7)第二章可编程序控制器 (9)2.1 可编程序控制器的发展史 (9)2.2 PLC的定义与特点 (9)2.2.1 PLC的定义 (9)2.2.2 PLC的特点 (10)2.3 PLC的基本结构 (10)2.4 PLC的工作原理 (11)第三章变频调速电梯控制技术 (13)3.1 变频调速的基本原理 (13)3.2 变频器的基本结构 (15)第四章基本方案的选择 (17)4.1 可编程序控制器（PLC）的选择 (17)4.1.1 轿厢楼层位置检测方法 (17)4.1.2 PLC的选型 (17)4.2 变频器的选择 (18)第五章系统硬件设计 (19)5.1 PLC控制系统的设计 (19)5.1.1 PLC控制系统的设计分析 (19)5.1.2 电梯PLC控制系统的设计 (21)5.2 变频器的参数设置 (23)5.2.1 VS-616G5变频器的参数 (24)5.2.2参数设置 (24)5.2.3 变频器容量计算 (25)5.2.4 变频器制动电阻参数的计算 (26)5.3 系统结构框图 (26)第六章系统软件设计 (27)6.1 开关门控制 (27)6.1.1 开门控制 (27)6.1.2 关门控制 (28)6.2 内指令外召唤信号的登记消除及显示 (28)6.2.1 内指令信号处理 (29)6.2.2 外召唤信号处理 (29)6.3 选层定向及反向截梯 (29)6.3.1 司机内选定向 (29)6.3.2 无司机内选外呼定向 (30)6.3.3 反向截梯 (30)6.4 层楼计算、换速、平层、停车 (31)6.5 楼层位置指示 (32)6.6 呼梯铃控制与故障报警 (33)6.7 消防运行 (33)结束语 (35)参考文献 (36)附图1 (37)附图2 (38)附图3 (39)谢辞 (40)第一章绪论1.1 电梯的发展史电梯属于垂直提升运输设备，起源于我国古代农业和建筑的原始提升工具。
公元前十一世纪，我国北方劳动人民发明了辘护。
公元前236年，希腊人阿基米德设计出一种人力驱动的卷筒式卷扬机，共造出三台，安装在妮罗宫殿里。
在瓦特发明了蒸汽机之后，于1850年，在美国纽约市出现了世界上第一台由亨利·沃特曼制作的以蒸汽机为动力的卷扬机。
1852年美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥梯斯发明了世界上第一部以蒸汽机为动力、配有安全装置的载人升降机。
这便是世界上第一部备有安全装置的客梯，在1857年被安装在纽约市豪华商厦里。
在此期间，英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。
随着水压梯的发展，蒸汽梯也就被淘汰了。
后来发展为采用油压泵和控制阀的液压梯，而直到今天液压梯仍在使用。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多。
所以，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
尽管交流电动机结构简单，造价便宜，但在调速性能方面却难以满足更高的要求，而对直流电动机来讲，由于后来采用了发电机——电动机组调速系统，能较好地满足电梯调速的高要求。
因此，在20世纪前半叶，电梯的电力拖动，尤其是高层建筑物中的电梯速度的调节，几乎都是采用直流调速系统来实现的。
1900年美国奥梯斯电梯公司制造出世界上第一台自动扶梯。
1915年已设计成功电梯自动平层控制系统。
1933年美国制造出6m/s的高速电梯。
在第二次世界大战以后，美国的建筑业得以快速发展，促使电梯也进入发展时期，新技术被广泛用于电梯。
1949年研制出4-6台电梯的群控系统。
1955年出现了真空电子管小型计算机控制的电梯。
1962年在美国己出现了8.5m/s的超高速电梯。
在1967年将固体晶闸管用于电梯拖动系统。
随着电力电子技术的发展，在用晶闸管取代直流发电机——电动机组的同时，研制出了交流调压调速系统，是交流电梯的调速性能得到了明显改善。
进入80年代，电梯控制技术又有了新的变化。
由于固体功率器件的不断发展和完善以及微机技术的应用，出现了交流变频调速系统。
1984年在日本己将其用于2m/s以上的高速电梯。
1985年以后，又将其延伸到中、低速交流调速电梯。
交流变频调速技术被认为是电梯行业的当代技术。
1993年日本生产的12 m/s世界上最高速的交流变频调速电梯已投入运行。
当前，在电梯电力拖动方面，除了大容量电梯还采用直流拖动系统以外，用交流变频调速方式取代直流调速方式，以成为高速电梯的主流。
1.2 电梯的组成及分类电梯由机械系统和电气系统两部分组成。
一、机械系统电梯结构中的机械装置通常有轿厢、门系统、导向系统、曳引系统、重量平衡系统及机械安全保护系统等。
1.轿厢轿厢是乘客或货物的载体，由轿厢架及轿厢体构成。
轿厢在曳引钢丝绳的牵引作用下，沿敷设在电梯井道中的导轨，做垂直上、下的快速、平稳运行。
2.门系统门系统是由轿厢门、厅门、自动开门机、门锁、层门联动机构及门安全装置等构成。
轿厢门用来封住轿厢出入口，厅门用来封住井道出入口。
电梯门的开启与关闭是由自动开门机实现的。
厅门只能由轿厢门通过门刀带动开门或关门，是被动门。
为了保证乘坐安全，必须在轿厢门和厅门完全关闭之后，电梯才允许起动运行。
3.导向系统电梯导向系统由导轨架、导轨及导靴等组成。
导轨用来在井道中确定轿厢与对重的相互位置，并对它们的运动起导向作用。
导轨架是导轨的支撑部件，它被固定在井道壁上。
导靴被安装在轿厢和对重架两侧，其靴衬(或滚轮)与导轨工作面配合，使轿厢与对重沿着导轨做上下运行。
4.曳引系统曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驰动电梯运行。
主要由曳引机、曳引轮、曳引钢丝绳、导向轮和反绳轮等组成。
曳引机为电梯的运行提供动力。
曳引轮具有槽轮，是靠钢丝绳与绳槽之间的磨擦力来传递动力的。
5.重量平衡系统重量平衡系统由对重和平衡补偿装置组成。
对重是平衡轿厢重量和平衡重，与轿厢分别悬挂在曳引钢丝绳的两端。
平衡补偿装置是为电梯在整个运行中平衡变化时设置的补偿装置。
6.安全保护系统安全保护系统是由限速装置、缓冲装置和端站保护装置组成。
限速器是检测轿厢超速的装置，是为了限制电梯运行速度超过规定值。
端站保护装置是为防止电梯超大型越上下规定位置而设置的，实际上它是轿厢或对重撞击缓冲装置前的安全保护行程开关。
如果电梯某种事故原因发生超越终端层站底层或顶层时，缓冲装置起作用，经以避免轿厢与对重直接冲顶或撞底，保护乘客和设备的安全。
二、电气系统1.电梯传动系统电梯传动系统指驱动曳引电动机旋转的电气系统，由曳引电动机、速度反馈装置、电动机调速控制系统和拖动电源等部分组成。
其中曳引电动机为电梯的运行提供动力。
速度反馈装置是为电动机调速控制系统提供电梯运行速度实测信号的装置，一般为测速发电机或光电脉冲发生器。
电动机调速控制系统是电梯传动系统的核心，它接收给定速度信号与实际检测的电梯运行速度信号，并进行比较、分析、判断及控制运算，从而形成合适的控制信号对曳引电动机进行转速调节。
2.电气控制系统电梯的电气控制系统是指对电梯运行监控操纵的系统，由控制装置、操纵装置、平层装置和位置显示装置等部分组成。
其中控制装置根据电梯的运行逻辑功能要求，控制电梯的运行，一般设置在机房中的控制柜里。
操纵装置是设置在电梯轿厢内的按钮及厅门口的呼梯按钮盒，是对电梯发出控制指令的电气装置。
平层装置是发出平层控制信号，使电梯轿厢准确平层的控制装置。
所谓平层，是指轿厢板接近某一楼层的停靠站时，欲使轿厢地坎与厅门地坎达到同一平面的操作。
位置显示装置，是用来显示电梯轿厢所在楼层位置的轿内和厅门指层灯及电梯运行方向显示。
电梯的分类有各式各样：1）按用途分类有客梯、货梯、医用梯等2）按速度分类低速电梯 1 m/s以下中速电梯1~2m/s以上高速电梯2m/s超高速电梯4m/s以上3）按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2m/s直流电梯速度一般大于2m/s4）按控制方式分类有层间控制，简易集选控制，集选控制，有/无司机控制，群控等。
1.3 本课题的研究意义及主要内容进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高。
而目前，在国内七十，八十年代安装完成的电梯大部分为继电器线路逻辑控制，线路复杂，接点接线多，故障率较高，且保养维修工作量大、费用高；检查故障困难，费时费工。
其拽引系统采用直流调速系统或交流调速系统，直流调速系统维护困难，交流调速系统虽然维护方便，但属于能型调速，效率低，调速性能指标较差，严重影响电梯运行质量。
由于大部分老式电梯的机械部分没有太大的问题，主要是电控系统可靠性欠佳，因此，大部分老式电梯的用户寻求对电梯的电控系统进行改造，以节约资金。
因此，对电梯控制技术进行研究，找出一条适合国产老式电梯的改造之路，并进而提高国产电梯的技术水平和质量，具有十分重要的意义。
可编程序控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过度到了交流变频调速。
因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
PLC控制一般具有可靠性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点。
电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。