大工15春《自动控制原理》在线作业1 含满分标准答案
自动控制原理课后习题答案
第1章控制系统概述【课后自测】1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。
解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。
工作原理：被控制量为衣服的干净度。
洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。
系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。
闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。
工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。
水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。
当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。
一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。
开环控制和闭环控制的优缺点如下表1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成各个环节分别的作用是什么解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。
各个基本单元的功能如下：（1）被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。
（2）给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。
（3）检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反馈到系统输入端作比较，一般为各类传感器。
（4）比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较，分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
（5）放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案
大工16春《自动控制原理》在线作业1满分答案大工16春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 对系统的瞬态响应进行分析，可以考查系统的()。
A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差正确答案：C2. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。
A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼正确答案：D3. PI调节器又被称为()。
A. 比例-积分调节器B. 比例-微分调节器C. 积分调节器D. 微分调节器正确答案：A4. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。
A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定正确答案：B5. 下列参数里， ()反映的是系统响应的快速性。
A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间正确答案：B6. 一个系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节正确答案：D7. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节正确答案：B8. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置正确答案：D9. 两个或两个以上的方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。
A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接正确答案：B10. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则通常选用()作为实验信号。
A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数正确答案：B大工16春《自动控制原理》在线作业1二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。
）1. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。
A. 错误B. 正确正确答案：A2. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。
自动控制原理课后习题答案
第1章控制系统概述【课后自测】1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。
解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。
工作原理：被控制量为衣服的干净度。
洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。
系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。
闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。
工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。
水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。
当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。
一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。
开环控制和闭环控制的优缺点如下表1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。
各个基本单元的功能如下：（1）被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。
（2）给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。
（3）检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反馈到系统输入端作比较，一般为各类传感器。
（4）比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较，分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
（5）放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。
（完整版）自动控制原理试题及答案
（完整版）自动控制原理试题及答案一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ）A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统（ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。
大工16春《自动控制原理》在线作业1 满分答案
D. 脉冲函数
正确答案：B
大工16春《自动控制原理》在线作业1
二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
1. 传递函数不仅能表示输入与输出的函数关系，而且能反映中间变量。
A. 错误
B. 正确
正确答案：A
2. 如果劳斯阵列表中第一列系数均为正数，则该系统一定是不稳定的。
正确答案：B
6. 运动方程为二阶微分方程的系被称为二阶系统。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
7. 信号流图经过等效变换，可以求出输出量与输入量之间的传递函数。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
8. 自适应控制不属于经典控制理论的研究课题。
A. 错误
B. 正确
正确答案：B
D. 稳定性和稳态误差
正确答案：C
2. 当阻尼比等于1时，系统处于()情况。
A. 无阻尼
B. 过阻尼
C. 负阻尼
D. 临界阻尼
正确答案：D
3. PI调节器又被称为()。
A. 比例-积分调节器
B. 比例-微分调节器
C. 积分调节器
D. 微分调节器
正确答案：A
4. 对于线性系统的动态性能指标来说，输出响应()。
D. 延滞环节
正确答案：D
7. 在实际情况中，微分环节由理想微分环节和()组成。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
正确答案：B
8. 对()来说，其职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置
奥鹏地大《自动控制原理》在线作业一标准答案
D它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法
【答案】：A.B.C.D
14.下面有关状态空间分析法，正确的是（）。
【选项】：
A它是现代控制理论的基础
B可以描述系统的输入输出之间的关系
C可以描述系统的内部特性
D特别适用于多输入多输出系统
【答案】：A.B.C.D
15.以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
【答案】：A.B.C.D
12.以下哪些属于根轨迹法的特点（）。
【选项】：
A图解方法，直观、形象
B适用于研究当系统中某一参数变化时，系统性能的变化趋势
C近似方法，不十分精确
D研究方法十分精确
【答案】：A.B.C
13.以下有关传递函数的说明，正确的是（）。
【选项】：
A传递函数的概念仅用于线性定常系统
B系统的传递函数是一种数学模型
A稳定性越高
B动态性能越好
C无差度降低
D无差度越高
【答案】：D
7.系统时间响应的瞬态分量（）。
【选项】：
A是某一瞬时的输出值
B反映系统的准确度
C反映系统的动特性
D只取决于开环极点
【答案】：C
8.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（）。
【选项】：
A 1/（ab）
B ab
C a+b
A错误
B正确
【答案】：A
26.对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。（）
【选项】：
A错误
B正确
【答案】：A
27.在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。（）
(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档
自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。
大工春《自动控制原理》在线作业
大工11春《自动控制原理》在线作业1一、单选题（共10 道试题，共50 分。
）1. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。
A. 劳斯判据法B. 奈奎斯特判据法C. 李雅普诺夫第二方法D. 信号流图法2. 当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。
A. 欠阻尼B. 过阻尼C. 无阻尼D. 临界阻尼3. 若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
A. 均为零B. 均为1C. 不为零D. 恒定4. 测速发电机属于()。
A. 比例环节B. 惯性环节C. 积分环节D. 振荡环节5. 下列哪种输入信号属于斜坡函数()。
A. 突然转换B. 突然合闸C. 负荷突变D. 数控机床加工斜面的进给指令6. 电枢控制的直流电动机属于()。
A. 一阶系统B. 二阶系统C. 三阶系统D. 四阶系统7. ()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。
A. 传递函数B. 频率法C. 根轨迹法D. 微分方程8. ()又称为参考输入。
A. 给定值B. 被控量C. 反馈通道D. 前向通道9. 高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。
A. 主导零点B. 主导极点C. 共轭复数主导极点D. 共轭实数主导极点10. 用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。
A. 数学法B. 差分法C. 演绎法D. 归纳法二、判断题（共10 道试题，共50 分。
）1. 如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。
B. 正确2. 一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。
A. 错误3. 传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。
B. 正确4. 过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。
B. 正确5. 前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。
B. 正确6. 静态条件是指变量的各阶导数为零。
《自动控制原理》郑大在线测试全集答案学习资料
《自动控制原理》郑大在线测试全集答案《自动控制原理》第01章在线测试剩余时间：59:48答题须知：1、本卷满分20分。
2、答完题后，请一定要单击下面的“交卷”按钮交卷，否则无法记录本试卷的成绩。
3、在交卷之前，不要刷新本网页，否则你的答题结果将会被清空。
第一题、单项选择题（每题1分，5道题共5分）1、线性系统和非线性系统的根本区别在于A、线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。
B、线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。
C、线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。
D、线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。
2、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的A、代数方程B、特征方程C、差分方程D、状态方程3、根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B、反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C、最优控制系统和模糊控制系统D、连续控制系统和离散控制系统4、A、B、C、D、5、下列系统中属于开环控制的为A、自动跟踪雷达B、无人驾驶车C、普通车床D、家用空调器第二题、多项选择题（每题2分，5道题共10分）1、下列系统不属于程序控制系统的为A、家用空调器B、传统交通红绿灯控制C、普通车床D、火炮自动跟踪系统2、下列系统不属于随动控制系统的为A、家用空调器B、家用电冰箱C、自动化流水线D、火炮自动跟踪系统3、下列是自动控制系统基本方式的是A、开环控制B、闭环控制C、前馈控制D、复合控制4、下列属于自动控制系统的基本组成环节的是A、被控对象B、被控变量C、控制器D、测量变送5、自动控制系统过渡过程有A、单调过程B、衰减振荡过程C、等幅振荡过程D、发散振荡过程第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）1、自动控制系统不稳定的过渡过程是发散振荡过程正确错误2、家用电冰箱属于闭环控制系统正确错误3、火炮自动跟踪系统属于随动控制系统正确错误4、离散控制系统为按照系统给定值信号特点定义的控制系统正确错误5、被控对象是自动控制系统的基本组成环节正确错误《自动控制原理》第02章在线测试剩余时间：58:10答题须知：1、本卷满分20分。
自动控制原理习题及答案.doc【范本模板】
第一章 习题答案1—1 根据题1—1图所示的电动机速度控制系统工作原理图(1） 将a,b 与c ，d 用线连接成负反馈状态；(2） 画出系统方框图。
解 （1）负反馈连接方式为：d a ↔，c b ↔；（2)系统方框图如图解1-1 所示.1-2 题1-2图是仓库大门自动控制系统原理示意图。
试说明系统自动控制大门开闭的工作原理，并画出系统方框图。
题1-2图 仓库大门自动开闭控制系统解 当合上开门开关时，电桥会测量出开门位置与大门实际位置间对应的偏差电压，偏差电压经放大器放大后,驱动伺服电动机带动绞盘转动，将大门向上提起。
与此同时，和大门连在一起的电刷也向上移动，直到桥式测量电路达到平衡，电动机停止转动,大门达到开启位置。
反之，当合上关门开关时，电动机带动绞盘使大门关闭，从而可以实现大门远距离开闭自动控制。
系统方框图如图解1-2所示。
1-3 题1—3图为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，指出被控对象、被控量和给定量,画出系统方框图.题1-3图 炉温自动控制系统原理图解 加热炉采用电加热方式运行，加热器所产生的热量与调压器电压c u 的平方成正比，c u 增高，炉温就上升，c u 的高低由调压器滑动触点的位置所控制，该触点由可逆转的直流电动机驱动.炉子的实际温度用热电偶测量,输出电压f u 。
f u 作为系统的反馈电压与给定电压r u 进行比较，得出偏差电压e u ，经电压放大器、功率放大器放大成a u 后，作为控制电动机的电枢电压。
在正常情况下,炉温等于某个期望值T °C,热电偶的输出电压f u 正好等于给定电压r u 。
此时，0=-=f r e u u u ，故01==a u u ，可逆电动机不转动，调压器的滑动触点停留在某个合适的位置上，使c u 保持一定的数值。
这时，炉子散失的热量正好等于从加热器吸取的热量，形成稳定的热平衡状态，温度保持恒定。
当炉膛温度T °C 由于某种原因突然下降(例如炉门打开造成的热量流失），则出现以下的控制过程：控制的结果是使炉膛温度回升,直至T °C 的实际值等于期望值为止。
大工15年春《自动控制原理》作业一答案
大工15 春《自动控制原理》在线作业 1
一、单选题（共10 道试题，共50 分。
）
1. 判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。
A. 劳斯判据法
B. 奈奎斯特判据法
C. 李雅普诺夫第二方法
D. 信号流图法
-----------------选择：D
2. 高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。
A. 主导零点
B. 主导极点
C. 共轭复数主导极点
D. 共轭实数主导极点
-----------------选择：C
3. 测速发电机属于()。
A. 比例环节
B. 惯性环节
C. 积分环节
D. 振荡环节
-----------------选择：A
4. ()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。
A. 传递函数
B. 频率法
C. 根轨迹法
D. 微分方程
-----------------选择：A
5. ()又称为参考输入。
A. 给定值
B. 被控量。
大工20春《自动控制原理》在线作业1满分答案
大工20春《自动控制原理》在线作业1满分答案1
典型环节的阶数最高不超过()。
A 4
B 3
C 2
D 1
答案：C
2
时域分析法属于()。
A 直接求解法
B 间接评价法
C 计算机仿真法
D 其他
答案：A
3
()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。
A 测量装置
B 比较装置
C 计算装置
D 放大装置
答案：C
4
一个传递函数只能表示()的函数关系。
A 一个输入对一个输出
B 一个输入对多个输出
C 多个输入对一个输出
D 多个输入对多个输出
答案：A
5
只有输出支路没有输入支路的节点称为()。
A 输出节点
B 混合节点
C 前向通路
D 输入节点
答案：D
6
结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。
(2015更新版)自动控制原理网上作业题参考答案20150512
自动控制原理网上作业题参考答案（2015更新版）第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念参考答案：不需要人直接参与，控制器使被控制量自动按预定规律运行的控制过程2 简述自动控制系统的基本组成参考答案：由控制器和被控对象组成。
被控对象是指控制系统中受控的目标元件或装置；控制器3 简述控制系统的基本控制过程参考答案：检测被控制量，计算偏差量，调整控制参量，消除偏差4 简述自动控制系统的基本分类参考答案：按控制方式分为：开环控制和闭环控制；按输入信号的性质分为：恒值调节系统、随动控制系统和程序控制系统；按系统组成元件的性质分为：现行系统和非线性系统；按系统组成元件参数的时变性分为：定常系统和时变系统；按内部信号性质分为：连续系统和离散系统5 试比较开环控制和闭环控制的特点参考答案：开环控制：输出对系统没有控制作用；对系统元器件的性能要求较高；无抗干扰能力；结构简单。
闭环控制：输出参与系统的控制；对系统元器件的性能要求不太高；抗干扰能力强；结构复杂。
6 简述自动控制系统的性能评价指标参考答案：稳定性：是保证自动控制系统正常工作的首要条件；准确性：表征控制系统的控制精度，通常用稳态误差来表示；快速性：是系统稳定时表征系统的灵敏度、系统调节的快慢及调节过程的平稳性。
系统设计时，要统筹兼顾，全面考虑。
二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量参考答案：工作原理：液面位于期望高度，此时，与浮子连接的滑动端位于电位器中间位置，电动机不动，控制阀的进水量与用水的出水量相同；液面低于希望高度，浮子带动电位器的滑动头偏离中间位置，电动机转动，调整控制阀开度开大，液面升高，直至液面位于期望高度，电机不动，进水量等于出水量；液面高于希望液位，电动机转动，调整控制阀开度开小，直至液面位于期望高度，电机不动，进水量等于出水量。
系统原理框图：被控对象：水箱；被控参量：水箱中谁的高度；控制量：期望液位2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
电子科大15春《自动控制理论》在线作业1答案
15春《自动控制理论》在线作业1一、单选题（共10 道试题，共50 分。
）1. 单闭环系统的过电流保护通常用（）实现。
A. 电流放大负反馈B. 电流截止负反馈C. 电压放大负反馈D. 电压截止负反馈正确答案：B2. 异步电动机的转速和（）成反比。
A. 定子交流电源频率B. 极对数C. 转差率D. 同步转速正确答案：B3. 矢量控制基本思想是：按照（）等效的原则，把异步电动机经坐标变换和磁场定向后等效成直流电动机，求得其控制量后反变换得到交流电动机的控制量。
A. 磁场等效B. 电场等效C. 旋转磁场等效D. 旋转电场等效正确答案：C4. 设系统的幅频波特图如下，求其传递函数G(s)=()A. 2S/(S+20)B. 10S/(S+20)C. 20S/(S+20)D. 20S/(S+10)正确答案：C5. 根轨迹终点由系统的（）决定。
A. 开环极点B. 开环零点C. 闭环极点D. 闭环零点正确答案：B6. 下列哪个调制方法不是SPWM信号的调制方法。
A. 异步调制B. 同步调制C. 分段同步调制D. 分段异步调制正确答案：D7. 转差频率控制调速系统中的ASR代表：A. 电流调节器B. 函数发生器C. 转速调节器D. 极性鉴别器正确答案：C8. 自动控制系统中的VC是指：A. 矢量控制B. 同步旋转变换C. 电压控制D. 变量控制正确答案：A9. 自动控制系统中的PWM是指：A. 脉冲幅度变换器B. 脉冲宽度变换器C. 电力晶体管D. 电力场效应管正确答案：B10. 单回路控制系统是针对一个过程参数，采用一个调节器和一个检测变送器、（）个执行器的简单控制系统。
A. 一B. 二C. 三D. 多正确答案：A15春《自动控制理论》在线作业1二、多选题（共10 道试题，共50 分。
）1. 目前已在生产过程中采用的典型的多回路控制系统包括：A. 串级控制系统B. 比值控制系统C. 前馈控制系统D. 选择性控制系统正确答案：ABCD2. SPWM可以分为哪几类？A. 电压SPWMB. 电流SPWMC. 电压空间矢量PWMD. 电流空间矢量PWM正确答案：ABC3. 容量的形式包括：A. 电容B. 气容C. 热容D. 压容正确答案：ABC4. 直流电动机分为：A. 他励直流电机B. 并励直流电机C. 串励直流电机D. 复励直流电机正确答案：ABCD5. 下面哪些指标属于过程控制综合指标：A. 静态偏差B. 误差积分C. 平方误差积分D. 绝对误差积分正确答案：BCD6. 自动控制系统的两种基本形式是（）控制和（）控制A. 开环B. 闭环C. 软件D. 硬件正确答案：AB7. 过程控制系统的组成有：A. 被控制对象B. 检测变送器C. 调节器D. 执行器正确答案：ABCD8. SPWM可以分为哪几类？A. 电压SPWMB. 电流SPWMC. 电压空间矢量PWMD. 电流空间矢量PWM正确答案：ABC9. PID控制是（）、（）和（）控制的简称。
东北大学15年12月考试《自动控制原理ⅰ》期末考核作业(标准答案)
东北大学15年12月考试《自动控制原理Ⅰ》期末考核作业（标准答案）
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杜绝打印，抄袭作业。
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？(12分）
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（9分）
3、绘制根轨迹的条件是什么？试写出相应的数学表达式。
（9分）
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、Y(s)/ N(s)。
图1 题二图
三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
（1）试求当，时，系统的参数及值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数、速度稳态误差系数、加速度稳态误差系数及其相应的稳态误差。
图2 题三图
四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。
(a) (b)
图3 题四图=。
231705 北交《自动控制原理》在线作业一 15秋答案
北交《自动控制原理》在线作业一一、单选题（共 15 道试题，共 30 分。
）1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）. 最优控制. 系统辨识. 系统分析. 最优设计正确答案：2. 系统的数学模型是指（）的数学表达式。
. 输入信号. 输出信号. 系统的动态特性. 系统的特征方程正确答案：3. 在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
. 电压. 电流. 位移. 速度正确答案：4. 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
. 圆. 上半圆. 下半圆. 45°弧线正确答案：5. 主导极点的特点是（）。
. 距离虚轴很近. 距离实轴很近. 距离虚轴很远. 距离实轴很远正确答案：6. 若已知某串联校正装置的传递函数为G（s)=(s+1)/(0.1s+1)，则它是一种（）. 相位超前校正. 相位滞后校正. 相位滞后—超前校正. 反馈校正正确答案：7. 时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的（）. 上升时间. 峰值时间. 调整时间. 最大超调量正确答案：8. 最小相位系统的开环增益越大，其（）.. 振荡次数越多. 稳定裕量越大. 相位变化越小. 稳态误差越小正确答案：9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。
. 最大相位频率. 固有频率. 谐振频率. 截止频率正确答案：10. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）. 谐振频率. 截止频率. 最大相位频率. 固有频率正确答案：11. 某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）. 比例环节. 惯性环节. 积分环节. 微分环节正确答案：12. 在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（）指标密切相关。
. 允许的峰值时间. 允许的超调量. 允许的上升时间. 允许的稳态误差正确答案：13. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）. 比例环节. 微分环节. 积分环节. 惯性环节正确答案：14. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）. . 充分条件. 必要条件. 充分必要条件. 以上都不是正确答案：15. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.. 圆. 半圆. 椭圆. 双曲线正确答案：北交《自动控制原理》在线作业一二、多选题（共 20 道试题，共 40 分。
大工1509《自动控制原理》在线作业1.2.3答案
第一次作业：一、单选题（共15 道试题，共75 分。
）V1. 对于线性系统的动态性能指标，输出响应()。
A. 不变B. 越快越好C. 越慢越好D. 不能确定2. 对()进行拉普拉斯变换，可以得到系统在复数域的数字模型称为传递函数。
A. 线性定常微分方程B. 非线性微分方程C. 非线性时变微分方程D. 线性时变微分方程3. 两个或两个以上方框具有同一个输入，而以各方框输出的代数和作为总输出，这种结构称为()。
A. 串联连接B. 并联连接C. 前馈连接D. 反馈连接4. ()反映系统响应的快速性。
A. 峰值时间B. 调节时间C. 延滞时间D. 上升时间5. ()的职能是产生控制量，直接推动被控对象的被控量发生变化。
A. 测量装置B. 比较装置C. 计算装置D. 执行装置6. 只有输入支路没有输出支路的节点称为()。
A. 输出节点B. 混合节点C. 前向通路D. 输入节点7. 工程实际中往往习惯把二阶系统设计成()工作状态。
A. 欠阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼8. 振荡环节是一个()阶环节。
A. 一B. 二C. 三D. 四9. 分析系统的瞬态响应，可以考查系统的()。
A. 稳定性B. 动态性能C. 稳定性和动态性能D. 稳定性和稳态误差10. 线性系统稳定的充分必要条件是系统特征方程式的所有根均在s平面的()。
A. 左半部分B. 右半部分C. 上半部分D. 下半部分11. 等加速度函数指的是()。
A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数12. 如果系统输入大部分是随时间逐渐增加的信号时，则选用()作为实验信号。
A. 阶跃函数B. 斜坡函数C. 抛物线函数D. 脉冲函数13. 系统中如果有()，对系统的稳定性不利。
A. 惯性环节B. 积分环节C. 振荡环节D. 延滞环节14. 当阻尼比为1时，系统处于()情况。
A. 无阻尼B. 过阻尼C. 负阻尼D. 临界阻尼15. 在实际系统中，微分环节由理想微分环节和()组成。
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2015春大连理工大学《自动控制原理》在线作业1
一、单选题（共10道试题，共50分。
）得分：50
1.判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括(D)。
A.劳斯判据法
B.奈奎斯特判据法
C.李雅普诺夫第二方法
D.信号流图法
满分：5分得分：5
2.高阶系统找到一对(C)就可近似地当作二阶系统来分析。
A.主导零点
B.主导极点
C.共轭复数主导极点
D.共轭实数主导极点
满分：5分得分：5
3.测速发电机属于(A)。
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.振荡环节
满分：5分得分：5
4.(A)是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。
A.传递函数
B.频率法
C.根轨迹法
D.微分方程
满分：5分得分：5
5.(A)又称为参考输入。
A.给定值
B.被控量
C.反馈通道
D.前向通道
满分：5分得分：5
6.当二阶系统为(C)响应时，系统的特征根为共轭虚根。
A.欠阻尼
B.过阻尼
C.无阻尼
D.临界阻尼
满分：5分得分：5
7.用(C)建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。
A.数学法
B.差分法
C.演绎法
D.归纳法
满分：5分得分：5
8.若系统劳斯阵列表的第k行所有系数(A)，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
A.均为零
B.均为1
C.不为零
D.恒定
满分：5分得分：5
9.下列哪种输入信号属于斜坡函数(D)。
A.突然转换
B.突然合闸
C.负荷突变
D.数控机床加工斜面的进给指令
满分：5分得分：5
10.电枢控制的直流电动机属于(C)。
A.一阶系统
B.二阶系统
C.三阶系统
D.四阶系统
满分：5分得分：5
二、判断题（共10道试题，共50分。
）得分：50V
1.任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。
B
A.错误
B.正确
满分：5分得分：5
2.差动放大器属于计算装置。
A
A.错误
B.正确
满分：5分得分：5
3.过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。
B
A.错误
B.正确
满分：5分得分：5
4.采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统的传递过程。
A
A.错误
B.正确
满分：5分得分：5
5.前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。
B
A.错误
B.正确
6.静态条件是指变量的各阶导数为零。
B
A.错误
B.正确
满分：5分得分：5
7.如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。
B
A.错误
B.正确
满分：5分得分：5
8.一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。
A
A.错误
B.正确
满分：5分得分：5
9.在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。
A
A.错误
B.正确
满分：5分得分：5
10.传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。
B
A.错误
B.正确。