薄煤层工作面全自动化刨煤机成套设备研究
刨煤机研究报告
刨煤机研究报告刨煤机是一种用于采煤和其余岩矿破碎、筛分的机器设备，可以满足不同工作需要。
刨煤机的特点之一在于，它的主要工作部件采取转动的动作，可以将抱煤、煤炭和矿石破碎和分类。
现在市场上有多种刨煤机，有自动刨煤机、半自动刨煤机，甚至还有小型刨煤机。
二、刨煤机的基本原理刨煤机的基本原理是：利用挠性杆件来拉伸所铰接的两件物体，产生刨煤力，从而实现破碎和分类。
挠性杆件一般由铰链、拖链或其他能够抗拉的杆件组成。
当刨煤机的挠性杆件拉伸时，会产生刨煤力，实现破碎和分类。
三、刨煤机的基本结构刨煤机是由机架、驱动轴、挠性杆件、分离器、活动铰链、减速机和操作面板等组成的一种机械设备。
机架与驱动轴和挠性杆件相连，挠性杆件连接分离器与活动铰链，而分离器又连接减速机，减速机与操作面板相连，操作面板上面还有许多控制机构。
四、刨煤机的工作原理刨煤机的工作原理是利用挠性杆件来拉伸所铰接的两件物体，产生刨煤力，从而实现破碎和分类的工作。
当刨煤机的挠性杆件拉伸时，它会产生刨煤力，这种力量会在两件物体之间产生滑动，从而实现破碎和分类的工作。
当挠性杆件松开时，它会反弹回去，然后由减速机传送到操作终端，从而实现破碎和分类的工作。
五、刨煤机的优点（1）刨煤机采用转动的动作，可以将抱煤、煤炭和矿石完全破碎和分类，从而提高了煤炭和矿石的利用率。
（2）刨煤机能够针对不同工作环境和需求，提供合适的加工设备，从而提高了工作效率。
（3）刨煤机的主要工作部件具有较高的硬度，经久耐用，易于维护和保养。
六、结论以上就是有关刨煤机的内容，它的主要工作部件采取转动的动作，可以将抱煤、煤炭和矿石完全破碎和分类，提高材料的利用率，降低加工成本，提高工作效率。
刨煤机具有结构简单，维护方便，耐用等特点，是一种非常实用的设备和机械设备。
DBT全自动化刨煤机技术在西山薄煤层开采应用
第4期 山西焦煤科技 No.4 2007年4月 Shanxi Coking Coal Science&Technol ogy Ap r.2007 ・试验研究・DBT全自动化刨煤机技术在西山薄煤层开采应用李 仪①(山西焦煤集团公司) 摘 要 介绍了近年来刨煤机在西山煤电集团公司的使用情况及其良好效果,阐述了DBT自动化刨煤机系统是一种技术先进、成熟而安全可靠、使用适应性和经济性好的高效薄煤层开采设备,是解决西山煤层开采的现实途径。
它可以为矿区开采薄煤层带来较大的经济效益。
关键词 刨煤机;薄煤层;开采实践 山西焦煤西山煤电集团公司于2003年引进德国DBT公司全自动刨煤机生产技术,应用于薄煤层开采。
实践证明,刨煤机性能可靠,技术先进,适应性强,实现薄煤层自动化开采技术,达到了高产高效。
1 DBT全自动化刨煤机技术特点刨煤机是以刨头为工作机构,采用刨削方式破煤的采煤机械,可用在长壁采煤工作面实现破煤、装煤和运煤。
DBT刨煤机系统适于在0.8～2.1m的薄煤层和较薄中厚煤层中使用。
其工作原理:一个小机械刨头被分别布置在工作面两端巷道内的2个刨头驱动部,用无级链的牵引方式拖动,沿刨头运行导轨在工作面作往复刨煤运动,刨刀以给定的刨削深度将煤从煤壁上刨落下来,通过刨头的犁形斜面将刨落下来的煤装入输送机,然后由输送机将煤运出工作面。
1.1 DBT公司的全自动刨煤机系统的组成刨煤机系统主要由刨头、刨头驱动部、刨头运行导轨及驱动、刨头水平调节系统、液压支架及其P M4电液控制系统、工作面监测和控制系统、紧链装置和端部成组锚固系统等部分组成。
见图1,图2。
1.2 刨煤机的特点1)结构简单,操作和维护方便。
2)人员不必跟机移动作业,改善了工人的安全条件及劳动强度。
3)采出的原煤块率较高,粉尘量少。
4)充分利用地压采煤,能耗较低。
5)采用浅截深开采,煤层中的瓦斯释放均匀,适用于有瓦斯突出可能的煤层开采。
6)易于实现工作面自动化管理。
浅谈薄煤层工作面自动化控制关键技术
2024.02 矿业装备 / 830 引言薄煤层工作面在环境、适应性等因素的限制下，很难实现自动化控制技术的全面发展与普及，工作面设备也无法达到远程协同工作的目标，在实际工作中仍无法完全摆脱人工干预的操作方式，由此导致薄煤层工作面需要花费大量时间与精力进行开采，最终收获的产量也相对较低。
基于此，对薄煤层工作面自动化控制关键技术进行深入研究具有重要现实意义，这也是推动薄煤层工作面的各个设备实现自动化协同控制的重要举措。
1 薄煤层工作面自动化控制关键技术的发展现状我国薄煤层开采技术主要经历了以下几个发展阶段：第一，炮采阶段。
该阶段主要以人工操作的方式开采煤炭，但这种方式获得的煤炭产量相对较低，且恶劣的工作环境极容易引发各种安全事故，运用到的采煤工艺也较为单一。
第二，普采阶段。
该阶段需要完成采煤、装煤等工作，利用可弯曲的刮板输送机运输煤炭，在此过程中需要借助金属支架支护煤层，以免开采期间出现塌方等情况。
第三，薄煤层初期开采阶段。
该阶段主要对各种先进的开采技术进行研发，并利用已有技术开采薄煤层。
尽管我国煤炭综合开采技术愈发趋于完善和成熟，但相比于发达国家，我国薄煤层工作面自动化控制技术仍需要完成更进一步的发展和研发。
1.1 关键技术薄煤层工作面自动化控制关键技术，主要包括采煤机自动化控制技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机自动化控制技术、采煤环境可视化监测技术[1]。
1.2 制约因素我国矿区地域分布较为广泛，薄煤层的赋存条件、赋存形式过于复杂，且煤层倾角大、顶板破碎、底板松软等因素均会限制薄煤层工作面自动化控制的顺利实施。
与此同时，我国现有的自动化开采技术成套装备也有待完善，究其根本原因在于自动化开采工作所需的关键技术和装备仍需要进行更深层次的挖掘，如煤岩自动识别技术、无人视频监控技术、薄煤层工作面的三维定位、自动找直技术等。
另一方面，在自动化开采过程中还需要打造集采煤机、液压支架输送机、破碎机、转载机等设备于一体的综合控制中心，并将这些设备构成一个整体，以此加强设备的序列化控制。
浅析薄煤层全自动刨煤机工作面
浅析薄煤层全自动刨煤机工作面发表时间：2018-11-15T20:56:18.667Z 来源：《基层建设》2018年第30期作者：闫家正左安娣[导读] 摘要：薄煤层采煤面由于煤层低，一般都存在机械化程度低、无法实现无人全自动化开采，针对这个难题田庄煤矿积极引进德国Marco电液控制系统、数据监测系统和薄煤层刨煤机组成薄煤层全自动刨煤机工作面，该工作面实现了少人或无人值守薄煤层工作面自动化开采，并能通过计算机网络实现远程集控与数据共享，使生产管理信息化。
山东省田庄煤矿有限公司山东济宁 272103摘要：薄煤层采煤面由于煤层低，一般都存在机械化程度低、无法实现无人全自动化开采，针对这个难题田庄煤矿积极引进德国Marco 电液控制系统、数据监测系统和薄煤层刨煤机组成薄煤层全自动刨煤机工作面，该工作面实现了少人或无人值守薄煤层工作面自动化开采，并能通过计算机网络实现远程集控与数据共享，使生产管理信息化。
关键词：薄煤层；刨煤机；全自动；远程控制概述薄煤层全自动刨煤机工作面是以田庄煤矿1510工作面为第一现场，以提高采煤工作面自动化、智能化为切入点，保证工作面既能大幅提高生产效率、降低职工劳动强度，又能提高安全性能为目的，对相关配套设备进行能力计算及选型配套。
一、薄煤层全自动刨煤机工作面的配套1、工作面设计薄煤层全自动刨煤机工作面内空间狭小，为适应井下环境和地质条件，保证安全生产，满足产能要求，采用刨煤机割煤，支架跟机自动化模式，三机、泵站等设备采用集成控制模式。
在顺槽控制室内通过传感器、视频摄像头，对综采设备的运行状态进行监控，对设备进行远程控制、联动控制，能够实现少人或无人值守薄煤层工作面自动化。
将工作面的相关信息及时传输到地面，并通过计算机网络实现远程集控与数据共享。
2、工作面设备配套3、工作面工艺流程：刨煤机落煤、装煤→可弯曲刮板输送机运煤→电液控制系统控制推移刮板输送机→电液控制系统控制液压支架支护顶板。
薄煤层工作面全自动化刨煤机成套设备研究
工程师
舒兰
１２ ０ ３６２
维普资讯
２０ 年第 １ 期 ０７ １
２ ２ 刨煤机 工作 原理 、
刘子 良： 薄煤层工作面全 自 动化 刨煤机成套设备研究
・・ ７
４ 全 自动化 刨煤 机成 套设 备开 采 的主要 工艺
刨 头沿运 行导 轨 ， 由刨链 牵引 ， 过机 头 、 尾传 通 机 动部 在工 作面 往复运 动 ， 靠刨 刀 对煤壁 形 成 的静 压 依
的 目的。
薄煤层全 自动化刨煤机成套设备主要 由刨煤机 、
输 送 机 、 载机 、 转 破碎机 和 自动控 制系统 所组 成 。
２ １ 配套设 备 的基本要 求 ．
在对 自动化刨煤 机 进行技 术 配套时 ， 首先 应 明确
① 作者简介： 子良 刘
男 １６ ９ ６年 出生
１９ 年毕业 于徐州煤炭建筑工程学校 ９１
接 。 因为引进设 备 的某 些 零 部件 标 准制 度 与 我 国 的
工艺的限制 ， 经济效益相对较低 ， 丢薄保厚的情况 时
有发 生 ， 成采储 比例 失调 ， 源丢 失 给 煤 炭工 业 的 造 资
可持续发展带来 了很大的隐患。薄煤层机械化采煤
对 于煤 炭资 源的保 护 和利用 ， 以及 对延 长矿井 开采 寿
维普资讯
第 １ 期 １ ２０ ０ ７年 １ 月 １
・
山 西 焦 煤 科 技
Ｓ ｎ ｉＣｏ ｉ ｇ Ｃｏ ｌＳ ｉ ｎ ｅ＆ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ ｈａ ｘ ｋ ｎ ａ ｃｅ ｃ ｃ ｎ ｌｇ
ＮＯ． １ １
Ｎ ｖ２ Ｃ ｏ．Ｏｒ ７
问题探讨 ・
刨 煤 机 成 套设 备 开采 的 主要 工 艺 过程 为 ：刨 煤
刨煤机自动化技术在生产中的应用研究
刨煤机自动化技术在生产中的应用研究随着科技的发展和工业化的进程，煤炭作为重要的能源资源，在生产和利用过程中扮演着重要角色。
煤炭的开采是煤炭产业链的第一环节，也是煤炭开发利用的基础。
而刨煤机作为煤炭开采的主要设备之一，其自动化技术在生产中的应用研究具有重要意义。
刨煤机是掘进工作面上的一种设备，主要用于刨削煤层。
它通过刀具上下运动，将煤炭切割或破碎为合适大小的块状，然后输送到运输机械上，最终出矿。
传统的刨煤机操作需要大量的人力，工作过程中存在着一定的安全风险。
而引入自动化技术后，能够有效提高生产效率、提高安全性和质量稳定性。
下面将从自动化技术在刨煤机设计和控制系统方面的应用等角度进行研究。
首先，在刨煤机的设计中，自动化技术可应用于刀盘的设计与优化。
刨煤机的刀盘是切削设备的核心，其旋转速度、刀具布局等参数的优化对于提高刨削效率具有重要意义。
在自动化设计中，可以根据煤炭层的硬度、构造等特点，通过传感器实时监测刀盘与煤层的接触力、转速和刀具磨损程度等信息，然后通过反馈控制系统调整刀盘的运行参数。
这样一方面可以保证刨削效率最大化，另一方面还可以减少刀具的磨损，延长刀具的使用寿命。
其次，自动化技术在刨煤机的控制系统中的应用也十分重要。
刨煤机的控制系统主要包括电气控制、液压系统和自动化控制等部分。
自动化控制系统可以通过传感器实时采集和监测刨煤机的工作状态和环境变量，实现对刨煤机整体运行状态的远程监控。
在监控过程中，如果出现异常情况，系统可以及时发出警报并采取相应的措施，保证人员的安全。
同时，自动化控制系统还可以实现对刨煤机的智能化控制，根据实时数据实现刨削参数的自适应调整，从而提高刨削效率和煤炭的质量稳定性。
另外，自动化技术在刨煤机的维护和故障诊断方面也发挥着重要作用。
传统的刨煤机维护通常依赖于人工巡检和周期性维护，这种方式存在很多弊端，例如维护计划容易被忽略，故障很可能发生在维护周期之外。
而引入自动化技术后，可以通过传感器和网络连接实现对刨煤机的实时监测和数据采集，将数据传送至云端服务器进行分析和诊断。
薄煤层刨煤机综采技术探讨
薄煤层刨煤机综采技术探讨[摘要]本文主要阐述了薄煤层刨煤机综采开采工艺、刨煤机结构、配套设备、刨煤机系统的核心技术等技术问题。
[关键词]薄煤层；刨煤机；综采技术中图分类号：td421.62 文献标识码：a 文章编号：1009-914x （2013）10-0231-01为尽快改善薄煤层开采状况，近几年我国煤矿企业推进科技进步，在薄煤层开采方面取得了较大进展。
例如，我国一些煤炭生产企业从国外引进了多套自动化刨煤机采煤工作面成套设备。
这些设备体积和通风阻力小，有利于瓦斯管理和降低粉尘浓度，工作面能实现无人作业，对工作面安全生产有利。
1、开采工艺刨煤机的开采工艺是由刨头运行速度、工作面刮板输送机链速以及刨深等因素决定。
刨煤机在上行刨煤和下行刨煤时，要按刨头运行速度与刮板输送机链速之间的关系，刨煤机开采一般采用如下方法：（1）重叠或超载方法。
这种方法的特点是刨头速度始终大于输送机链速；其应用范围一般适用在坚硬的薄煤层；刮板输送机载荷情况：输送机上载荷重叠。
（2）混合方法。
这种方法的特点是上行刨煤时刨头速度大于输送机链速，下行刨煤时刨头速度小于输送机链速；其应用范围一般仅用在松软的厚煤层；输送机上载荷分布比较均匀。
2、刨煤机结构刨煤机是薄煤层工作面刨削煤层的设备，一般由刨头、采煤工作面两端驵动装置、刨头运行导轨及无极牵引链（刨链）组成。
2.1 刨头刨头是刨煤机的截割部，是直接刨削煤壁的关键部件，它由刨体、加高刨刀座、中心顶刨刀架、左（右）底刨刀架、顶刨刀座、刨链连接器、煤粉清扫器等部件组成。
刨头在刨链的牵引下，沿刨头运行轨道自动往返运行刨削煤壁。
在煤层厚度出现变化时，应该安装不同形式的加高刨刀座或调节中心顶刨刀架，改变刨头的工作高度，实现不同厚度煤层的有效开采；在煤层起伏较小时，应通过调节底刨刀架位置，使底刨刀实现“上飘”和“下啃”，把刨落的煤一次性地装到刮板输送机上，提高煤炭采出率。
2.2 刨头运行导轨它是采煤工作面运煤和刨头赖以滑动的装置，由中间标准运行导轨、两端运行导轨、链条、刮板、电缆槽、调斜装置、锚固装置、机头驱动装置、机尾驱动装置等组成。
极薄煤层开采设备研究与选型
极薄煤层开采设备研究与选型摘要：介绍了煤矿极薄煤层的现状及其开采的意义，研究了极薄煤层机械化采煤装备技术解决方案，提出了采煤机、液压支架、刮板运输机选型及参数确定技术要点。
为矿井极薄煤层开采提出新的思路和解决办法。
关键词：极薄煤层开采采煤装备电液控制设备选型1、国内极薄煤层开采技术现状煤炭在我国能源结构中占有重要地位，随着国民经济的快速发展，我煤炭仍将是我国的主要能源。
根据煤层厚度划分，厚度0.8～1.3m属于薄煤层，小于0.8m属于极薄煤层。
我国煤炭赋存多样化，部分省区极薄煤层储量见（表1）所示，薄与极薄煤层的可采储量约为60多亿吨，约占全国煤炭总储量的19%。
薄煤层的高效安全开采问题是当前煤炭行业的重要研究课题。
我国薄煤层现在采用的主要机械化开采方法有电牵引采煤机综采、刨煤机开采及螺旋钻采煤机开采。
极薄煤层的开采技术与装备发展缓慢，许多矿区对极薄煤层因没有经济安全的极薄煤层的开采技术只好弃采，造成了煤炭资源的巨大浪费。
2、极薄煤层开采配套设备研究与选型极薄煤层主要采煤装备选型原则（1）液压支架：采用两柱双伸缩掩护式支架的形式，工作阻力及支护强度等参数要满足极薄煤层矿压要求，最低采高实现0.9m，同时要保证最小过机空间和三机配套的参数合理。
（2）采煤机：选用大功率的交流变频电牵引采煤机，机面高度要充分保证在开采较薄地段条件时有足够的过机空间，要求功率大、体积小，稳定性好。
（3）运输机：选用双中链封底结构的铸焊中部槽，降低中部槽的高度，以适应极薄煤层开采的需要。
降低机头高度和卸载高度，选用高效减速机，实现双速启动、机头尾互换。
3、极薄煤层液压支架选型根据矿井煤层顶底板条件，结合围岩类型，选用基本支架架型为二柱掩护式，立柱双伸缩，电液操作方式。
结构设计上，充分考虑极薄煤层开采时的特点，以重点降低整体配套高度、保证良好工作性能为目标，满足三机配套技术要求。
3.1 极薄煤层对液压支架的要求（1）支架的机构采用两柱掩护式结构形式，采用了较大直径的平衡千斤顶结构，增大支架顶梁和掩护梁之间的调节能力和强度。
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用摘要：全国煤炭探明储量的五分之一为1.3m以下的薄煤层，山西焦煤集团的薄煤层储量大且为稀缺煤种，开采价值高。
同时，有些薄煤层作为具有瓦斯突出危险的解放层,急需进行开采，实现资源有效利用，提高矿井开采效益。
薄煤层开采受采低、断层褶皱等地质变化因素的制约，开采方式经历了炮采、普采或高档普采生产工艺、薄煤层刨煤机和螺旋钻采煤机工艺开采，回采装备配套困难，具有工作面日产量小、生产环境恶劣、生产效益差、安全隐患多、开采速度缓慢等不利条件，严重影响工作面的正常接替，造成矿井开采中大量薄煤层储量被弃采，资源被严重浪费。
为解决资源回收、减少人员伤亡及提高企业效益，有必要进行智能化薄煤层综采工艺的应用研究。
基于此，本篇文章对薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用进行研究，以供参考。
关键词：薄煤层综采；自动化采煤技术；研究与应用引言目前,薄煤层开采受作业空间狭窄、采高低的制约,存在的主要问题有:工作面设备运转空间有限,人员活动区域小,采煤机跟机操作难度大,安全问题凸显;自动化程度偏低,多机设备协同作业能力差,缺乏必要的保障系统。
现有薄煤层综采装备的技术水平、自动化程度已经严重落后于煤矿企业对薄煤层开采技术的需求。
1综采工作面的定义综采工作面全称叫做综合机械化回采工作面，在煤矿企业中有着使用频繁和应用广泛的特点，作为一种长壁式采煤方式，主要使用于坡度和环境稳定、内部断层少的煤矿。
在实际应用中有着破煤作业、装煤作业、运煤作业、支护作业和采空区处理作业等方面，可以有效对煤矿的上层和下层进行开采，同时能将中间的巷道及时处理成具有输送能力的通道。
需要注意的是，可以同时搭配刮板输送机进行输送作业，可以借助对拉式设计完成同向输送。
2煤矿采煤发展现状分析结合我国当前的整体发展情况来看，虽然地域辽阔，矿产资源十分丰富，但资源的分布却很不均衡。
这一特征的存在，使得我国煤矿开采的难度大大增加。
因此，要想保证煤矿开采的效率和质量整体提升，让煤炭资源的利用率稳定提高，应该加强对煤矿采煤技术的创新。
坚硬薄煤层智能化开采成套关键技术及装备研究
坚硬薄煤层智能化开采成套关键技术及装备研究摘要：当下我国煤炭储存量还是相对比较巨大的，但是能够表现出优质的煤炭结构相对较少，其中薄层结构的煤炭还是存在着比较大比例。
据不完全的统计分析得出我国的薄煤层结构的煤炭含量，已经占到整个煤炭储存量的20%。
同时在具体的开展过程当中，由于受到狭小空间的限制，导致整个的工作面不能够有效的开展，在具体的操作人员在移动方面产生了一定的困难性，只能够进行功率较小的设备进行应用，完全达不到高效的生产目的，这样将会对整个的煤炭开采业的发展产生了严重的制约。
关键词：坚硬薄煤层智能化开采；成套关键技术；装备研究引言薄煤层开采工作要体现出良好的绿色节能性、安全稳定性、整体工作的高效性一直是整个开采界十分困难性的问题。
薄煤层在聚焦开采过程当中，往往要受到整体空间狭小的限制，导致在具体施工过程当中人员只能够进行爬行工作，应用的开采设备表现不出良好的高效能力，自动化的应用水平展现过低，不能够满足高效的发展需求标准。
当下对于中硬度较高的煤层已经实现了机械化的开采应用，但是对于坚硬的薄煤层的开采技术难度在不断的增加，主要是因为在具体的开采过程当中，往往要受到外在环境的条件限制，很难做到高效稳定的开采。
所以一定要对其应用技术进行不断的研发，以此能够实现不断的改进应用，所以本文对关键性技术和装备进行充分的研究分析。
一、薄煤层采煤机的关键性技术分析采煤机的具体结构形式由正常布置形式和爬底板的悬挂布置形式两种。
在具体的应用过程当中，一定要对其结构的形式所表现出的优缺点进行充分的考虑，然后能够做出更为科学合理的有效选择。
以下主要对滚筒式割载采煤机的具体参数特点进行一定的分析[1]。
（一）此种设备的运行功率能够达到450千瓦，对于配套的装机总功率能够实现1000千瓦每小时，同刮板机进行配套结合之后，能够保证整体的机身高度不会超过70公分，整体的过煤高度大致维持在27公分左右。
（二）采用滚筒式的安装结构，挡煤板的结构更加科学合理，同时还能进行一定的优化设计，以此能够实现最佳的装煤效果。
1.0米以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术研究与实践
1.0米以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术研究与实践摘要：通过对1.0米以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术研究与实践，破解了极薄煤层安全、高效开采的的世界性技术难题，为我国薄煤层煤炭资源的安全、高效开采奠定了坚实的基础，对提高我国煤炭资源回收率具有重要的现实意义。
关键词：薄煤层开采；全自动化；刨煤机；相关技术；安全高效前言铁法矿区煤炭储量22.59亿t，占辽宁省总储量的1/3以上，1.5m 厚以下的薄煤层储量6.2亿t，占矿区总储量的26%。
从铁法矿区开采程序来看，各矿井首先主要开采条件较好的4号、7号煤层（中厚煤层），而4号、7号煤层储量逐年减少，下部的8号、9号煤层以及下煤组（大部分煤厚均在1.5m以下）急需开采，应用传统的开采方法回采薄煤层，必然造成单产低，经济效益下降。
如放弃不采，或放到后期集中开采，就会减少矿井服务期限，造成煤矿严重亏损。
为了破解薄煤层安全高效开采这一技术难题，1999年铁煤集团在全国率先从德国引进自动化刨煤机，经过小青矿井下工业性试验取得成功。
至2013年底，集团公司共拥有德国DBT 刨煤机4套、国产化刨煤机1套，分布在小青矿、大明矿、晓南矿、晓明矿开采1.3～1.6m厚的薄煤层，共回采薄煤层工作面34个，累计生产煤炭1392.5万t。
在此基础上，铁煤集团又剑指1.0m以下薄煤层刨煤机全自动化开采技术难题，组织专业人员开展技术攻关，并于2014年成功打造了“铁法模式”升级版，取得了1.0m以下薄煤层年产100万t 以上的技术成果。
1 1.0m以下薄煤层全自动化刨煤机开采适应条件1.0m以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术，一般适合开采煤厚不低于0.8m，煤层倾角小于15°，煤层起伏小于6°，硬度为2～3的薄煤层；当煤层硬度大于3时，可以通过调整支护参数、落煤深度和利用工作面超前压力对煤层的影响等方式来适应煤层硬度变化；当煤层顶板破碎或底板较软影响开采效率时，可以将自动移架改为人工操作移架。
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用
薄煤层综采自动化采煤技术研究与应用摘要:随着煤矿技术向自动化方向的不断发展，很多的煤矿企业引入了自动化技术。
薄煤层综采自动化采煤技术取得了良好的应用效果。
在煤炭需求不断增加的背景下，引入自动化技术能够有效提高煤炭开采的安全性。
为了更有效地利用自动化技术的优势，需要加强对自动化采煤技术的研究。
基于此，本文主要就薄煤层综采自动化采煤技术应用进行了分析。
关键词：薄煤层；综采；自动化；采煤引言中国矿产资源丰富，其中，煤炭资源在中国能源结构中处于领先地位。
煤炭行业经过多年的创新与发展，对于厚、中厚煤层已经形成了一套较为完善的综合机械化采煤技术体系。
薄煤层在中国煤矿中占据了很大的比例，在地质情况和资源赋存条件上与厚、中厚煤层有着较为明显的差异，而且目前国内外有关薄煤层的综合机械化采掘技术系统还不完备，仍面临着若干必须克服的技术困难。
为扩大中国煤炭资源的开采规模，并保障国民经济的稳健发展，本文深入研究并总结了薄煤层综合机械化采煤关键技术，并利用这些技术指导了现场的生产实践，取得了良好的效果。
1薄煤层开采问题a)薄煤层的平均厚度通常在2m以下，导致在薄煤层作业面回采过程中煤层顶层与底层之间的间距过小，由此导致目前的综合机械化采煤、运煤装置均无法有效操作，无法完全发挥其性能。
b)中国目前针对薄煤层的开采方法，在一定程度上减轻了井下职工的劳动强度，但工作面顶板控制却相对困难，并且工作面需要大批人员，不但对井下职工安全保护水平影响较大，而且无法达到应有的生产能力。
c)当前缺少针对薄煤层综合机械化采煤设备的开发与制造，如相关的采掘、搬运、顶板保护等关键设备的开发与制造，由此造成中国薄煤层机械化采掘效率较低，经济发展缓慢。
d)在部分薄煤层采煤作业面，由于煤质硬度较大，在回采过程中产生的矿山压力虽然对煤层壁破坏的程度相对较小，但仍会极大地影响工作面采煤效果。
2薄煤层综采自动化采煤技术研究2.1电控自动化技术薄煤层综采自动化电控采煤可以有效克服薄煤层作业条件限制，对采煤机中的电源耦合器以及智能化装置问题进行有效解决。
薄煤层刨煤机综采技术探讨
为尽快 改善 薄煤层 开采状 况 ， 近几年 我 国煤 矿企业 推进 科技进 步 ， 在薄煤 层开 采方 面取得 了较大进展 。 例如， 我 国一些煤 炭生 产企业 从 国外引进 了多 套 自动 化刨 煤机 采煤 工作面 成套设 备 。 这些 设备体 积和 通风 阻力小 ， 有 利于瓦 斯 管理 和 降低粉 尘浓 度 ， 工作 面能 实现 无人 作业 ， 对 工作面 安全 生产 有利 。 １ ． 开 采 工艺 刨煤机 的开 采工艺 是 由刨 头运 行速度 、 工作 面刮板输送 机链速 以及刨深 等
（ １ ） Ｚ Ｚ 系列 支撑 式支架 。 此系 列支架 有较 强的切顶 能力 ， 稳定性 很好 ， 有很 大 的支 护强 度 ， 操 作 简易 。 支架 的工作 阻 力为 ２ ０ ０ ０ －１ ０ ０ ０ ０ ｋ Ｎ， 支架 高度 在０ ． ９ ＂ ４ ． ７ ｍ之间 ， 在工作 面倾斜 ｌ ５ 。 以上时配有 防倒 、 防滑装置 。 支架 的结构特 点为 ： 立柱 呈ｘ、 Ｖ型布 置 ， 两柱支 顶 、 两柱 支撑 式或 四柱支 顶 ； 顶梁有 整体 、 楔 体或铰
高， 故 障率低 。 ３ ２ 劁煤 机工作 面液 压支架
因 素决定 。 刨 煤机在 上行 刨煤 和下行 刨煤 时 ， 要 按刨 头运行 速度 与刮 板输送 机 链速 之 间的 关系 ， 刨煤 机开 采一 般采 用如 下方法 ：
（ １ ） 重 叠或超 载方法 。 这种方 法的特点 是刨头速 度始终 大于输 送机链速 ； 其 应用 范围一般 适用在 坚硬 的薄 煤层 ； 刮板输 送机载荷 情况 ： 输送机 上载荷 重叠 。
配； 采用 长距 离运输巷 道和 相应运 输量 的带 式输送机 ， 从 设备 技术性 能要求 出 发， 选择 的综 采机械设 备 一定要 技术先进 、 性 能优 良、 可靠性 很高 ， 各 个设备 之 间要 相互 配套性 好 ， 可 保持 采运 平衡 ， 很好 地 发挥薄 煤层 综采 优势 。 自 动 化刨煤机 的技术配 套 ， 要 明确全 自动 化刨煤机 系统对每 台设备技术 性 能、 生产 能力 、 安全 可靠性 的 技术要 求 ， 确 定配 套设备 间的相 关技 术参数 ， 具 体
薄煤层综采自动化关键技术及应用研究
在发生安全事故时， 能够迅速进入事故现 场进行救援和抢险工 作。
03
薄煤层综采自动化技术应用案 例
Chapter
案例一：某矿薄煤层自动化工作面建设
工作面概况
介绍该矿薄煤层的地质条件、煤层厚度、倾角等参数，以及工作面的 长度、采高等基本情况。
自动化设备及系统
详细描述该矿采用的自动化采煤机、液压支架、刮板输送机等设备及 其控制系统，以及这些设备在工作面的布局和配合方式。
产业链整合优化资源配置
上下游企业协同合作
加强煤炭开采企业与上下游企业的协同合作，实现资源共享和优势 互补，提高整个产业链的竞争力。
煤炭物流体系建设
完善煤炭物流体系，优化煤炭运输路径和方式，降低物流成本和时 间成本。
煤炭交易平台建设
推动煤炭交易平台的建设和发展，实现煤炭交易的透明化、规范化和 便捷化，提高市场效率和资源配置效率。
实时监测采煤机的位置和姿态，为采煤机导 航和定位提供数据支持。
自动化控制策略与方法
采煤机自适应截割控制
根据煤层厚度和倾角变化，自动调整 采煤机的截割高度和牵引速度。
液压支架自动跟机控制
实现液压支架与采煤机的协同作业， 提高采煤效率。
刮板输送机自动推移控制
根据采煤工作面的推进情况，自动调 整刮板输送机的位置和姿态。
基于大数据分析技术，对综采工作面的生产 流程进行优化决策。
机器人化操作与辅助设备
01
采煤机器人
实现采煤工作面的无 人化开采，提高采煤 效率和安全性。
02
巡检机器人
对采煤工作面进行巡 检，及时发现和处理 潜在的安全隐患。
03
搬运机器人
辅助工人进行物料搬 运和设备转移等工作 ，减轻工人的劳动强 度。
薄煤层采煤机械化综合调研报告_图文(精)
临矿集团田庄煤矿薄煤层采煤机械化综合调研报告临矿集团田庄煤矿二○一○年四月十日田庄煤矿系薄煤层开采矿井,主采 16、 17层煤平均厚度分别为 1.22m 和0.97m 。
建矿以来,一直使用炮采工艺,为减少放炮带来的不安全隐患,提高采煤机械化程度,自 2009年 3月以来,对薄煤层采煤机械化装备进行了调研,先后对国内 9家煤矿和 5家煤机公司进行考察, 并跟踪调研了目前国内最前沿的薄煤层采煤机, 特别是 2009年 4月份在 17层煤使用了一台淄博先河机电公司生产的 MG110/111型单滚筒链式牵引采煤机,使用效果较好,降低了劳动强度,提高了单人工效。
通过分析论证,我们认为在田庄煤矿 17层煤可以实现综采机械化, 16层煤使用综采装备,实现炮采机装是可行的。
一、调研情况对薄煤层生产矿井考察情况如下:1、显德旺煤矿, 装备综采工作面,单面月生产能力 3.5万吨,煤层平均厚度 1.2m ,起底 0.4m ,机采高度 2米,顶底板均为粉砂岩。
2、狮尾沟煤矿, 装备高档普采工作面,单体支柱支护顶板,单面月生产能力约3.0万吨,煤层平均厚度 1.0m ,一次采全高,顶底板均为粉砂岩。
3、鑫珠春煤矿, 装备高档普采工作面,单体支柱支护顶板,单面月生产能力约3.0万吨,煤层平均厚度 1.3m ,一次采全高,顶板为石灰岩厚度约 20m ,底板为粉砂岩。
4、滴道盛和煤矿, 装备高档普采工作面,单体支柱支护顶板,单面月生产能力约2.4万吨, 煤层平均厚度 1.2m , 平均采高 1.3m , 顶板为石灰岩厚度约 20m , 底板为粉砂岩。
5、南屯煤矿, 装备综采工作面,受工作面黄铁矿、采煤机机械故障等因素影响,月生产 400吨左右。
煤层平均厚度 1.0m 。
顶底板状况、煤层情况与田庄煤矿相似。
6、杨村煤矿,装备综采工作面,开采 17层煤。
该矿主采煤层为 3煤、 16煤、 17煤。
目前一个 17煤工作面使用薄煤层综采工艺。
薄煤层综合机械化开采设备的研究
薄煤层综合机械化开采设备的研究【摘要】在我国煤矿中, 较薄煤层的储量占可采储量比例较大, 为保证矿区的可持续性发展, 薄煤层的开采被提到议事日程上来。
介绍了开滦东欢坨矿、枣庄田陈矿、晋城凤凰山矿综合机械化开采工艺, 同时对配套设备及今后注意改进方向进行了研究, 并分析了其经济效益和社会效益。
【关键词】机械化；开采设备；研究一、薄煤层开采的现状我国具有丰富的薄煤层资源，据资料介绍已探明的可开采薄煤层储量达到61.5亿吨。
近年来，薄煤层可采储量所占比例逐年增加，2006年薄煤层可采储量已经占总煤炭可采储量的41.18%。
其中0.8-1.3m的缓倾斜薄煤层占73.4%。
中硬以下的薄煤层占总层数的64.5%。
总的来说，我国薄煤层资源中厚度0.8-1.3m中硬度煤层占大多数，这些煤层完全可以实现机械化开采。
国内薄煤层开采技术的长期落后，许多矿井无法遵循科学开采程序，被迫“吃肥丢瘦、采厚弃薄”，过早开采厚煤层，造成其上覆一定范围内的薄煤层原始赋存状态和连续性遭受实质性破坏，以致这些资源无法回收的问题十分严重。
二、目前薄煤层开采配套型式1．采用刨煤机、刮板输送机和液压支架配套的刨煤机综采机组；2．采用滚筒采煤机、刮板输送机和液压支架配套的采煤机综采机组。
两种机组各有特点与适应性。
刨煤机结构简单，可以开采厚度较小的煤层，缺点对地质条件要求较高；滚筒式采煤机优点是适应能力强，对地质条件要求不高，缺点是最小采高受到一定限制。
3．刨煤机开采优点⑴结构简单、操作方便，易于实现自动控制；⑵充分利用地压采煤，能耗较低；⑶原煤块度大，煤粉及煤尘量少，劳动条件好；⑷司机不必跟机作业，可在平巷内操作，拉架和移动输送机时工人的工作位置相对固定，劳动强度小；⑸开采瓦斯涌出量均匀，有利于高瓦斯矿井生产。
4．刨煤机开采缺点刨煤机缺点是对工作面地质条件要求较高，其适宜的开采条件要求工作面断层相对少，地质构造简单，煤层硬度系数f<3～4，顶板相对稳定，底板比较平整，煤不粘顶。
1.0米以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术研究与实践
1.0米以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术研究与实践通过对1.0米以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术研究与实践，破解了极薄煤层安全、高效开采的的世界性技术难题，为我国薄煤层煤炭资源的安全、高效开采奠定了坚实的基础，对提高我国煤炭资源回收率具有重要的现实意义。
标签：薄煤层开采；全自动化；刨煤机；相关技术；安全高效前言铁法矿区煤炭储量22.59亿t，占辽宁省总储量的1/3以上，1.5m 厚以下的薄煤层储量6.2亿t，占矿区总储量的26%。
从铁法矿区开采程序来看，各矿井首先主要开采条件较好的4号、7号煤层（中厚煤层），而4号、7号煤层储量逐年减少，下部的8号、9号煤层以及下煤组（大部分煤厚均在1.5m以下）急需开采，应用传统的开采方法回采薄煤层，必然造成单产低，经济效益下降。
如放弃不采，或放到后期集中开采，就会减少矿井服务期限，造成煤矿严重亏损。
为了破解薄煤层安全高效开采这一技术难题，1999年铁煤集团在全国率先从德国引进自动化刨煤机，经过小青矿井下工业性试验取得成功。
至2013年底，集团公司共拥有德国DBT刨煤机4套、国产化刨煤机1套，分布在小青矿、大明矿、晓南矿、晓明矿开采1.3～1.6m厚的薄煤层，共回采薄煤层工作面34个，累计生产煤炭1392.5万t。
在此基础上，铁煤集团又剑指1.0m以下薄煤层刨煤机全自动化开采技术难题，组织专业人员开展技术攻关，并于2014年成功打造了“铁法模式”升级版，取得了1.0m以下薄煤层年产100万t以上的技术成果。
1 1.0m以下薄煤层全自动化刨煤机开采适应条件1.0m以下薄煤层全自动化刨煤机开采技术，一般适合开采煤厚不低于0.8m，煤层倾角小于15°，煤层起伏小于6°，硬度为2～3的薄煤层；当煤层硬度大于3时，可以通过调整支护参数、落煤深度和利用工作面超前压力对煤层的影响等方式来适应煤层硬度变化；当煤层顶板破碎或底板较软影响开采效率时，可以将自动移架改为人工操作移架。
辽宁大型薄煤层自动化开采成套设备研制成功
１６４天 — — 中 Ｉ ｉ＂ｉ ０ 刈 ≯ 母 【日，国 内首座煤气化发 电机组连续运
行 ｌ ６４天 ，成 为 全 世 界连 续运 行 周 期最 长 的煤 气化 发
８．３％— — ８ ： ｜、 ｆ ￣￣ ０ ｉ－ＩＬ增 国家 能 源 局近 日发 布８月 份全 社 会 用 电量 为５６３亿
千 瓦 时 ， 同 比增长 ８．３％。 １～８月 ，全 国全 社 会 用 电量 累＃ｆ３８９２０亿 千 瓦时 ， 同 比增 长４．２名。
６８．４２亿 元 —— 鼍 ＿『］半 年 ｆ＿ｊ润 今年上半年， 陕煤 集 团实现销售收入 １３０２亿元，
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（责任 编辑 ：葛 金余 ）
１ ７
在 ９月 １ 日 召 开 的 “可 持 续 发 展 ＣＥＯ 论 坛 ” 上 ，发 布 了首 个 “中 国 企 业 可 持 续 发 展 百佳 名 单 ” 其 中煤 炭行 业 有 ３家 企 业 入 围 ， 陕 西 煤 业 化 工 集 团有 限 责 任 公 司 并 列 百 佳 企 业 第 六 ， 兖 州 煤 业 股 份 有 限 公 司 、 郑煤机 集 团股份有 限公司并 列百佳 企 业第 八 “中国 企 业 可 持 续 发 展 指 数 ” 由 中 国可 持 续发 展工 商理 事会 与 中国企 业联 合 会共 同发 起设 立 ，“指 数”运 用 了国 际标 准 语 言 。 承载 了中外 企业 交流 、沟通 、合作的平 台 作用。２０１ ７年 ９月 ，首份 “中国企 业可持 续发展指数”研究报告与指标体 系曾在 “中 国 企 业 ５００强” 峰 会 上发 布 。
１４．７％— — 今 年 １～８ 卜 ；｛ 口 ｝ Ｊ ｊ 【 ’ 海关总署公布 的数据显示， 中国 ８月份进 口煤炭
薄煤层工作面刨煤机成套综采设备选型与配套
目录一、前言 (2)二、刨煤机 (2)三、工作面可弯曲刮板输送机 (3)四、转载机与破碎机 (4)五、液压支架 (5)1、液压支架选取原则 (5)2、操作方式 (6)3、支架高度及支护强度 (6)4、前端头增设辅助推移装置 (7)六、乳化液泵 (7)七、喷雾泵及清水箱 (8)八、供电系统及设备 (8)九、结束语 (8)薄煤层工作面刨煤机成套综采设备选型与配套一、前言薄煤层工作面综采设备的配套要符合高产高效、集中生产、集中控制的要求,增大工作面设计长度,合理设置刨深,选用能刨割硬煤的刨煤机组,提高刨煤速度,相应地提高液压支架的移架速度;与大运量、高强度的工作面输送机相匹配,运输巷道也采用长距离、相应运量的带式输送机;从设备技术性能要求出发,所选综采机械设备必须是技术先进、性能优良、可靠性高,同时各设备间要相互配套性好,保持采运平衡,最大限度地发挥薄煤层综采优势。
二、刨煤机该矿井设计年产量为240×104t，根据煤层状况和地质条件,若使中厚煤层、薄煤层合理交替开采,并考虑一定的富裕系数,薄煤层综采工作面日产量应在6000t以上。
根据日产量要求,平均日循环数为130个。
据有关资料统计,国外薄煤层开机率一般在70%～95 %。
国内薄煤层开采设备开机率为80% ,确定刨煤机的最低牵引速度为0.88 m/s ,最大牵引速度应为1.76 m/s ,刨煤机的功率为160/315kW。
晓南矿煤质较硬,煤层普氏系数f为4左右。
工作面超前压力显现较明显,在采煤过程中易出现片帮现象。
结合工作面地质情况,选用德国DBT公司DBT-9-38ve/5.7 型刨煤机,其主要技术参数如下: 刨头长度2712mm ,高度800～2060 mm ,机械调整高度250～300 mm;刨深60～195 mm;刨头运行速度为 1.76m/s (高速) 和0.88 m/s (低速) ;三级直齿轮传动;输入轴转速1480r/min ,输出轴转速69.9～92.8r/min ;电动机额定功率160/315kW。
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第11期 山西焦煤科技 No.11 2007年11月 Shanxi Coking Coal Science&Technol ogy Nov.2007 ・问题探讨・薄煤层工作面全自动化刨煤机成套设备研究刘子良①(舒兰矿业(集团)有限责任公司) 摘 要 针对薄煤层工作面刨煤机成套设备的相关问题进行了研究,探讨了全自动化刨煤机成套设备在薄煤层开采方面的主要特点,分析刨煤机成套设备的相关配套问题及其基本工作原理,并结合现有全自动化刨煤机在井下的实际应用情况,提出薄煤层工作面全自动化刨煤机成套设备开采的技术关键。
关键词 薄煤层工作面;刨煤机成套设备;关键技术1 成套设备研究的意义和必要性我国煤炭资源丰富,储存量大,且赋存多样化,其中薄煤层可采储量约为60亿t,约占全国煤炭总储量的18%。
然而据1996年统计分析,我国薄煤层产量只占全国煤炭总产量的7.32%,而这个比例还在呈逐步下降的趋势。
薄煤层资源不仅分布广泛,且煤质较好,一些省区薄煤层储量比重很大,如四川省占60%,山东省54%,黑龙江省占51%,贵州省占37%,其他产煤省份如辽宁、河南、山西、内蒙、河北、吉林等也有丰富的薄煤和较薄煤层资源。
最近几年,我国中厚煤层和厚煤层机械化采煤装备不断发展,厚煤层采煤工艺也不断进步(如放顶煤开采方法),然而薄煤层开采由于受技术条件和开采工艺的限制,经济效益相对较低,丢薄保厚的情况时有发生,造成采储比例失调,资源丢失给煤炭工业的可持续发展带来了很大的隐患。
薄煤层机械化采煤对于煤炭资源的保护和利用,以及对延长矿井开采寿命和实现高效开采都具有重要的意义。
2 全自动化刨煤机成套设备的主要组成薄煤层全自动化刨煤机成套设备主要由刨煤机、输送机、转载机、破碎机和自动控制系统所组成。
2.1 配套设备的基本要求在对自动化刨煤机进行技术配套时,首先应明确全自动化刨煤机系统对每台设备技术性能、生产能力、安全可靠性的要求,从而确定配套设备之间的相关技术参数,具体要求有:1)设备生产能力要满足高产高效要求。
薄煤层刨煤机工作面生产能力决定刨煤机系统其他设备的生产能力,因此要求配套设备的额定生产能力都要满足刨煤机的生产能力,这样才能确保所选用国产设备与全套设备相匹配。
2)要求相关配套设备能实现自动化控制。
对于薄煤层开采,如果无法实现自动化控制,一方面会增大生产人员的劳动强度,另一方面无法达到高产高效的目标。
3)要求配套设备安全可靠性高。
安全是煤矿生产的第一重任,因此所有刨煤机系统设备必须符合《煤矿安全规程》要求,同时由于薄煤层工作面煤层高度小,人员作业空间狭窄,设备维护不方便,因此,必须要求所配套设备的可靠性要高,设备故障率低。
4)要求国产设备能够与引进设备实现可靠的联接。
因为引进设备的某些零部件标准制度与我国的相关标准有所差异,对零部件材质、热处理、加工精度、供电、供液压、供水、油脂等都有很高的技术要求,因此,要充分考虑与之配套的设备、零部件等能充分满足全套设备的整体要求,达到高产、高效、全自动化的目的。
①作者简介:刘子良 男 1966年出生 1991年毕业于徐州煤炭建筑工程学校 工程师 舒兰 1326022.2 刨煤机工作原理刨头沿运行导轨,由刨链牵引,通过机头、机尾传动部在工作面往复运动,依靠刨刀对煤壁形成的静压力将煤刨落,在刨头和导轨犁形斜面的作用下将煤装入输送机运至工作面下端口。
底刨刀和液压支架定量推进系统控制刨削深度,电气自动控制系统及电液控制系统控制刨头驱动电动机减速、停机、反向和液压支架的推溜、降架、拉架和升架。
如此循环往复,实现全自动化连续采煤。
3 成套设备开采的特点薄煤层全自动化刨煤机成套设备的主要特点为:1)结构较简单,操作和维护方便。
2)工作人员不必跟机移动作业,改善了工人的安全状况,降低了劳动强度。
这对于薄煤层开采尤其重要。
3)采出的煤块率较高,粉尘量少。
4)充分利用地压采煤,能耗较低。
5)采用浅截深开采,煤层中的瓦斯释放均匀,这一点尤其适用于有瓦斯突出可能的煤层开采。
6)易于实现工作面自动化管理。
7)有利于工作面顶板管理。
刨煤机运行速度快,因此,割煤后顶板裸露时间短,顶板压力小,有利于顶板管理。
8)煤层适应性好。
由于刨煤机对煤层厚度适应范围大,割煤时可随着煤层厚度变化而调整,有利于提高煤质,降低洗煤成本。
薄煤层刨煤机工作面成套设备配套示意图见图1。
1—刨煤机 2—刮板输送机 3—压支架 4—调节支架5—端头支架6—转载机7—破碎机8—带式输送机9—变电列车图1 薄煤层刨煤机工作面成套设备配套示意图4 全自动化刨煤机成套设备开采的主要工艺刨煤机成套设备开采的主要工艺过程为:刨煤机割煤、装煤、刮板输送机运煤、推移输送机、电液控制系统控制拉移支架支护顶板。
刨煤机开采工艺示意图见图2。
图2 刨煤机开采工艺示意图刨煤机的开采工艺主要由刨头运行速度、工作面刮板输送机链速以及刨深等因素决定。
刨煤机上行刨煤和下行刨煤时,根据刨头运行速度与刮板输送机链速之间的关系,刨煤机开采工艺主要有以下两种方法。
4.1 重叠或超载方法1)特点:刨头速度始终大于输送机链速。
2)应用范围:通常适用于坚硬的薄煤层。
3)刮板输送机载荷情况:输送机上载荷重叠。
4)刨头装煤。
4.2 混合方法1)特点:上行刨煤时刨头速度大于输送机链速,下行刨煤时刨头速度小于输送机链速。
2)应用范围:通常只用于松软的较厚煤层。
3)刮板输送机载荷情况:输送机上载荷分布较均匀。
4)刨头装煤。
5 全自动化刨煤机成套设备开采的关键技术全自动化刨煤机系统的核心技术是薄煤层回采工作面实现“采、运、移”自动化的技术关键,由刨煤机、刨头运行轨道、电液控制系统和电气自动化控制系统设备组成。
刨煤机的工作是刨削煤壁、装煤;刨头运行轨道既是刨头的运行导轨,又是工作面煤块着落、连续运煤的装置,沿工作面铺设,与运输顺槽转载机首尾搭接;电液控制系统根据所确定的刨深,自动完成刨头运行轨道向工作面推进方向的定量推移,自动完成液压支架的降架、移架、拉架、(下转第10页)・7・2007年第11期刘子良:薄煤层工作面全自动化刨煤机成套设备研究滑坡厚度及规模:经钻探揭露,滑坡体厚度介于8～22m ,对钻孔资料分析对比,滑坡体平均厚度约15m ,整个滑坡平面投影东西平均宽约145m ,南北平均长约125m ,滑坡体体积约为27×104m 3。
滑坡规模级别划分标准见表1,对照表1,文昌源小区滑坡属中型滑坡。
表1 滑坡规模级别划分标准表指标滑坡等级划分滑坡体积104m3巨型大型中型小型>10001000～100100～10<10主滑面的成因类型:主滑面为第四系中更新统Q 2黏土与二叠系上石盒子组P s2碎屑岩的接触面,其上覆面为第四系土体,下伏面为二叠系上石盒子组P s 2碎屑岩坡面,通过滑动面与结构面的关系分析判断,主滑面的成因类型属单层、基岩坡面滑动。
滑体的主要物质成分:按滑动面以上岩性来分,滑体的物质成分属土体滑坡。
5 结 论通过以上分析研究可知:1)本区属侵蚀剥蚀黄土覆盖的碎屑岩中低山黄土地貌区,构造简单,仅发育宽缓单斜构造,出露地层有第四系上中更新统粉土、粉质黏土、黏土和二迭系上石盒子组泥岩、砂岩。
2)文昌源滑坡属现代滑坡复活,为中层、中型、基岩坡面土体牵引式单层蠕动性滑坡。
3)滑坡复活的主要诱因为:在地层岩性、地质构造、地形地貌、地下水作用具备滑动的有利条件下,人类建筑工程活动在滑坡坡脚大量削坡,造成滑坡剪出口处于临空状态,坡破坏了斜坡原有的平衡状态,滑坡体小区建筑加载增加了新的致滑力,其中降水是触动滑坡滑动的直接诱因。
收稿日期 2007-08-20Basi c Character isti c and Causes Research of Landslide ofW enchangyuan subdistri ct i n Xi a ngn i n g CountyZhang Hong m i nAbstract Thr ough the investigati on of the landslide and its surr ounding geol ogical conditi ons,s patial distributi on characteristic of landslide,landslide types,stratal structure,engineering geol ogy and hydr ogeol ogical conditi ons,analy 2ses basic characteristic and causes research t o the landslide of W enchangyuan subdistrict,for futher devel op ing com 2p rehensive treat m ent of landslide p r ovides the geol ogical basis .Key words Landslide of W enchangyuan subdistrict;Basic characteristic;Causes (上接第7页)升架及对工作面顶板进行支护;电气自动化控制设备根据工作面条件确定的回采参数,对刨煤机工作面全部电力设备实现自动化控制。
收稿日期 2007-09-19Study on Automati c Coal Pl aner Plough System Desi gn i nThi n Coal Seam FaceL i u Z ili a ngAbstract This paper studies related p r oble m s of aut omatic coal p laner p l ough syste m ,discusses m ining features of aut omatic coal p laner p l ough syste m in coal seam face,exp lains related syste m and basic p rinci p le,and combines the true app lying situati on and intr oduce the key technol ogies .Key words Thin coal sea m face;Coal p laner p l ough syste m;Key technol ogy・01・山西焦煤科技2007第11期。